CN114683724A - 具有多个模块单元的墨回路 - Google Patents

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CN114683724A CN202111641700.5A CN202111641700A CN114683724A CN 114683724 A CN114683724 A CN 114683724A CN 202111641700 A CN202111641700 A CN 202111641700A CN 114683724 A CN114683724 A CN 114683724A
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文森特·奥多瓦德
托马斯·马扎诺
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Abstract

本发明涉及具有多个模块单元的墨回路。墨回路包括：第一部分，包括用于向连续喷墨打印机的打印头提供墨和溶剂的装置；第二部分，包括第一单块组件和第二单块组件，第一单块组件包括至少一个第一泵的至少一部分，第二单块组件包括至少一个过滤器，且组件中的每一个进一步包括：具有至少一个流体入口和至少一个流体出口的壳体；流体连接装置，用于使得流体能够从至少一个流体入口流动到第一泵的至少一部分或过滤器，然后流动到至少一个流体出口；用于将第一单块组件和第二单块组件彼此独立地安装到墨回路的第一部分的第一接收接口和第二接收接口和从墨回路的第一部分的第一接收接口和第二接收接口拆卸的装置。

Description

具有多个模块单元的墨回路
技术领域
本发明涉及连续喷墨(CIJ)打印机的领域。
本发明特别地涉及CIJ打印机的结构(墨回路的布置)，特别是墨回路的布置，目的是为了增加灵活性。
本发明还涉及CIJ打印机的新的清洁方法。
背景技术
连续喷墨(CIJ)打印机在各种产品的工业编码和贴标签的领域中是众所周知的，例如，在生产线上以快速的生产速度直接在食品上标记条形码或有效期。这种类型的打印机也出现在一些设计领域，在这些设计领域中利用了该技术的图形打印可能性。
这种CIJ打印机的墨回路结构需要最大限度地减少构件的数量，同时保证极大的灵活性和可靠性，便于进行维护以进行快速维修，最大限度地减少溢出的风险且能够由操作者进行操作，而不需要任何特别的培训。
还需要用于这种墨回路的下述构件：例如当这些构件必须要修理或者被其它构件替换时，这些构件可容易地从所述墨回路中移除。
还需要这种CIJ打印机的墨回路结构，该墨回路结构可根据需要和/或根据必须执行的打印类型而进行调制或定制；优选地，这种墨回路结构具有一个或多个部件或模块，该一个或多个部件或模块可被适配或改变，特别是当制造或构建包括所述墨回路结构的CIJ打印机时。
还需要对CIJ打印机的墨回路进行清洁的方法，使得该CIJ打印机的墨回路的各个构件或部件能够容易地从墨回路拆卸或移除(例如当构件或部件必须要修理或者被其它构件或部件替换时)，同时最大限度地减少溢出或滴落的风险，特别是墨溢出或滴落的风险。这种方法必须能够由操作者执行，而不需要任何特别的培训。
当必须替换已知打印机的构件或部件(例如阀)时，会出现一个特殊问题。首先将所述部件从打印机上拆下，并将止动件安装在液压导管(该部件从该液压导管上移除)上，且还可能将止动件安装在所移除的部件上，这是耗时且昂贵的。替代地，可以在回路中使用止回阀或单向阀，但是止回阀或单向阀也是昂贵的。此外，所移除的部件仍是肮脏和/或不干燥的，这导致大量的墨和/或溶剂溢出；为此，有时将所移除的部件引入待运输的密封袋中，这并非是令人满意的，原因是所移除的部件通常仍是肮脏的且保留有大量的残留流体。
出于环境原因，还需要收集这种机器的使用过的构件或部件，并将这些使用过的构件或部件进行回收或翻新，或者在最大限度地减少溢出和滴落的情况下将这些使用过的构件或部件搬到废物处理站。因此，必须寻找一种清洁CIJ打印机的墨回路的方法，使得在使用之后，可容易地对所述回路的干净的各个构件或部件进行回收和/或翻新和/或运输到修理站或收集站或废物处理站。
还需要一种清洁CIJ打印机的墨回路的方法，使得能够容易地移除所述回路的干净的且干燥的或几乎干燥的各个构件或部件，然后在最大限度地减少墨和/或溶剂溢出的风险的情况下运输这些构件或部件。
发明内容
本发明的第一方面涉及至少一个可移除的单块组件或可移除的模块，所述单块组件包括至少一个流体构件，例如至少一个泵和/或至少一个过滤器和/或至少一个阻尼器和/或至少一个阀。
所述至少一个可移除的单块组件可进一步包括用于将所述单块组件安装到CIJ打印机的墨回路和/或从CIJ打印机的墨回路拆卸所述单块组件的装置，例如固定装置或紧固装置。
所述至少一个可移除的单块组件可包括具有至少一个流体入口和至少一个流体出口的壳体，以及流体连接装置，例如管道，使得流体能够从所述至少一个流体入口流动到所述至少一个流体构件，然后流动到所述至少一个流体出口。
根据本发明的不同的此类可移除的单块组件(或可移除的块或可移除的模块)的多个示例是如下所述的“第一单块组件”(或“第一块或模块”)、“第二单块组件”(或“第二块或模块”)、“第三单块组件”(或“第三块或模块”)。形容词“第一”、“第二”、“第三”并不表示优先顺序或任何重要性顺序，而仅仅是出于清楚的目的来使用。所述不同的单块组件可以在打印机中彼此独立地使用。
用于连续喷墨打印机的墨回路的第一单块组件包括：
-具有至少一个流体入口和至少一个流体出口的壳体，
-第一泵或第一泵的至少一部分，例如第一泵的液压部件的至少一部分，
-流体连接装置，流体连接装置用于使得流体能够从所述至少一个流体入口流动到所述第一泵的所述至少一部分，然后流动到所述至少一个流体出口，
-用于将所述第一单块组件安装到所述墨回路和/或从所述墨回路拆卸所述第一单块组件的装置或者固定装置或紧固装置。
在一个实施例中，所述第一单块组件包括泵的液压部件，以及用于对所述液压部件和用于驱动所述液压部件的马达进行联接的联接装置，所述马达在墨回路中位于所述第一单块组件的外部。例如，所述第一单块组件的所述联接装置包括所述泵的轴线，所述轴线横穿所述壳体。
用于连续喷墨打印机的墨回路的第二单块组件包括：
-具有至少一个流体入口和至少一个流体出口的壳体，
-至少一个第一过滤器或主过滤器，
-流体连接装置，流体连接装置用于使得流体能够从所述至少一个流体入口流动到所述至少一个第一过滤器并流动到所述至少一个流体出口，
-用于将所述第二单块组件安装到所述墨回路和/或从所述墨回路拆卸所述第二单块组件的装置或者固定装置或紧固装置。
用于连续喷墨打印机的墨回路的第三单块组件包括：
-具有至少一个或两个流体入口和至少一个或两个流体出口的壳体，
-至少一个回收设备，
-流体连接装置，该流体连接装置用于使得流体能够从所述流体入口或所述至少两个流体入口中的一个流动到所述回收设备，并流动到所述流体出口或所述至少两个流体出口中的一个，
-用于将所述第三单块组件安装到所述墨回路和/或从所述墨回路拆卸所述第三单块组件的装置或者固定装置或紧固装置。
所述第三单块组件可进一步包括至少一个过滤器，所述流体连接装置使得流体能够从所述流体入口或所述至少两个流体入口中的一个流动到所述过滤器，然后流动到所述回收设备，并流动到所述流体出口或所述至少两个流体出口中的另一个。
所述第三单块组件的所述回收设备可包括至少一个第二泵或文丘里管。
所述第三单块组件可进一步包括至少一个三通阀。
所述可移除的单块组件或可移除的模块中的任一个(例如所述第一单块组件、第二单块组件或第三单块组件中的任一个)可包括标识符，例如电类型或磁类型的标识符。
电标识符可具有例如具有至少两个或三个值中的一个值的电特性；例如，在以下情况下，电标识符可具有更多的值：
-存在五个不同的第一单块组件(例如如上所述)，第一单块组件例如具有五个不同的泵，在这种情况下，第一单块组件的电标识符具有至少五个不同的值；
-或者，存在四个不同的第二单块组件(例如如上所述)，第二单块组件例如具有四个不同的过滤器，在这种情况下，第二单块组件的电标识符具有至少四个不同的值；
-或者，存在四个不同的第三单块组件(例如如上所述)，第三单块组件例如具有四个不同的回收设备，在这种情况下，第三单块组件的电标识符具有至少四个不同的值。
磁标识符可包括设置在单块组件中的一个或多个特定位置或地点处的至少一个磁体，所述一个或多个特定位置或地点取决于单块的至少一个技术特征。包括一个磁体的磁标识符可以在设备中具有例如至少两个或三个不同的位置，每个位置标识例如不同类型的泵、或不同类型的过滤器或不同类型的回收设备。例如在以下情况下，磁标识符可具有更多可能的位置：
-存在五个不同的第一单块组件(例如如上所述)，第一单块组件例如具有五个不同的泵，在这种情况下，第一单块组件的磁标识符具有至少五个不同的位置；
-或者，存在四个不同的第二单块组件(例如如上所述)，第二单块组件例如具有不同的过滤器，在这种情况下，第二单块组件的磁标识符具有至少四个不同的位置；
-或者，存在四个不同的第三单块组件(例如如上所述)，第三单块组件例如具有四个不同的回收设备，在这种情况下，第三单块组件的磁标识符具有至少四个不同的位置。
磁标识符可与回路中的装置(例如开关，例如“簧片开关”)配合，以标识可移除的单块组件或可移除的模块。多个开关可定位在墨回路中的不同位置处。根据磁体在模块中的位置，该位置本身取决于模块的一个或多个技术特征，当由打印机或其控制器检测到模块连接到回路时，开关中的一个或另一个被激活。由此获得模块的标识。
模块的标识符可包括设置在模块或单块中的多个位置处的多个磁体，位置的每种组合取决于模块或单块的至少一个技术特征；例如，位置的每种组合提供不同类型的泵或不同类型的过滤器或不同类型的回收装置的标识，且每个磁体与回路中的装置(例如开关，例如“簧片开关”)相互作用。这相对于仅有一个磁体的标识使可能的标识倍增。
所述可移除的单块组件或可移除的模块中的任一个(例如所述第一单块组件、第二单块组件或第三单块组件中的任一个)可包括用于引导其在打印机中进行定位或者相对于墨回路或相对于打印机中的相应接口进行定位的装置，优选地磁性装置。回路的任何可移除的构件或部件也可设置有这种磁性引导装置。
在实施例中，所述可移除的单块组件或可移除的模块中的至少一个(例如所述第一单块组件、第二单块组件或第三单块组件中的任一个)以及打印机中的必须与所述可移除的单块组件或可移除的模块中的至少一个进行连接的相应部件具有磁性装置，当所述单块组件或模块接近打印机中的必须与所述单块组件或模块进行连接的位置时，所述磁性装置进行配合以彼此吸引，使得操作者更容易安装所述组件或模块。
例如，所述至少一个单块组件和打印机中的必须与所述至少一个单块组件进行连接的相应连接部件或表面中的每一个具有磁体，两个磁体彼此吸引。或者，所述至少一个单块组件和所述相应连接部件或表面中的一个具有磁体，而另一个具有带磁性的材料，使得当模块接近所述连接部件时，打印机的组件和相应连接部件彼此吸引。回路的其它构件或部件可安装在回路上或回路中，由如上所述的磁性装置辅助或引导安装。
上述单块组件或模块或块的其它方面和实施例在本申请的以下部分和附图中公开。
本发明还涉及连续喷墨打印机的墨回路，墨回路包括上述可移除的单块组件或可移除的模块中的一个或多个，例如所述第一单块组件、第二单块组件或第三单块组件中的一个或多个。所述可移除的单块组件或可移除的模块中的任一个(例如所述第一单块组件、第二单块组件或第三单块组件中的任一个)可安装在墨回路中或墨回路上，或者彼此独立地从墨回路拆卸或移除。
特别地，本发明涉及连续喷墨打印机的墨回路，墨回路包括：
-第一部分，第一部分包括用于向所述CIJ打印机的打印头提供墨和溶剂的装置，特别是一个或多个液压构件和/或液压回路的至少一部分；
-所述墨回路的第二部分，第二部分包括至少一个根据本发明的可移除的单块组件或模块；所述至少一个可移除的单块组件可例如选自上述第一单块组件、第二单块组件和第三单块组件；在更具体的实施例中，所述墨回路的所述第二部分包括三个不同的单块组件，即根据上述实施例之一的第一单块组件、根据上述实施例之一的第二单块组件和根据上述实施例之一的第三单块组件。
所述回路可进一步包括用于将所述至少一个单块组件或模块安装到所述墨回路的第一部分和/或从所述墨回路的第一部分拆卸所述至少一个单块组件或模块(例如将所述至少一个单块组件或模块安装到至少一个相应接收接口和/或从至少一个相应接收接口拆卸所述至少一个单块组件或模块)的装置。接收接口可具有至少一个流体入口和/或至少一个流体出口，至少一个流体入口和/或至少一个流体出口对应于单块组件或模块的必须与所述接口进行安装或组装的至少一个流体出口和/或至少一个流体入口。
在墨回路具有多个不同的单块组件或模块的情况下，多个不同的单块组件或模块中的每一个可独立于其它单块组件或模块从所述墨回路拆卸或移除，然后可安装回墨回路中(例如在冲洗或清洁或调整步骤之后)或者被不同的或类似的或相同的模块替换。例如，回收模块可被具有不同结构和/或一个或多个不同构件的回收模块替换，特别是在打印机中使用不同的墨的情况下。另一示例可以是用具有更先进的技术功能或更新的构件的技术上更新的模块来替换模块。
不同的或更新的构件可以是例如不同的或更高级的过滤器(具有与前述过滤器不同的孔径，例如更小的孔径)和/或不同的泵(具有与前述泵不同的流量或功率，例如更大的流量或功率)和/或技术不同的泵(可适用于不同类型的墨的齿轮泵或蠕动泵或隔膜泵)和/或不同的泵或文丘里管(具有与前述泵或文丘里管不同的几何形状，例如更大的几何形状)。
根据本发明的墨回路可与多个上述模块兼容，例如与两个不同的第三单块组件兼容；尽管所述模块中的至少两个可通过一个或多个技术特征(例如不同的过滤器)而彼此区分开，但是所述模块中的至少两个可交替地安装在所述回路或打印机上，或者安装在所述回路的同一个相应接口上。所述回路或接口具有连接件(至少一个流体入口和/或至少一个流体出口)，使得所述至少两个不同的模块(具有如上所述的不同结构和/或一个或多个不同构件的不同模块)可例如在冲洗或清洁或修理步骤之后交替地连接到所述回路或打印机或者连接到所述相应的接口。
特别地，本发明涉及连续喷墨打印机的墨回路，墨回路包括：
-第一部分，第一部分包括用于向所述CIJ打印机的打印头提供墨和溶剂的装置；
-所述墨回路的第二部分，第二部分包括第一单块组件或模块和/或第二单块组件或模块，第一单块组件或模块包括至少一个第一泵或第一泵的至少一部分，第二单块组件或模块不同于所述第一单块组件或模块，第二单块组件或模块包括至少一个过滤器，且所述单块组件或模块中的一个或每一个进一步包括：
-具有至少一个流体入口和至少一个流体出口的壳体，
-流体连接装置，流体连接装置用于使得流体能够从所述至少一个流体入口流动到所述第一泵的至少一部分，或者流动到所述过滤器并流动到所述至少一个流体出口，
-用于将所述第一单块组件和/或所述第二单块组件安装到所述墨回路的所述第一部分和/或从所述墨回路的所述第一部分拆卸所述第一单块组件和/或所述第二单块组件(例如将所述第一单块组件和/或所述第二单块组件安装到所述第一部分的第一接收接口和/或第二接收接口和/或从所述第一部分的第一接收接口和/或第二接收接口拆卸所述第一单块组件和/或所述第二单块组件)的装置。
根据本发明的墨回路可进一步包括如上公开的第三单块组件或模块。
如上所述，根据本发明的实施例之一的墨回路的任何单块组件(特别是第一单块组件或模块、第二单块组件或模块或者第三单块组件或模块中的任一个)可包括至少一个标识符，例如电类型或磁类型的标识符。所述标识符可与墨回路中的相应装置配合，以读取所述标识符。
如上所述，根据本发明的所述第一单块组件或根据本发明的墨回路的所述第一单块组件可包括泵或者泵的至少一个液压部件，以及用于对所述泵的液压部件和用于驱动所述液压部件的马达进行联接的联接装置。所述第一单块组件的所述马达可以在墨回路中位于所述第一单块组件的外部，所述联接装置对所述马达和所述泵进行联接。
所述第一单块组件的所述联接装置可包括所述泵的轴线，所述轴线横穿所述壳体。
用于安装和拆卸根据本发明的所述单块组件中的任一个或根据本发明的墨回路的任一单块组件的装置：
-使得单块组件能够围绕枢轴销旋转；
-和/或，可包括用于相对于所述回路或所述回路的接收接口将所述单块组件锁定在固定位置的装置。
本发明还涉及连续喷墨(CIJ)打印机，连续喷墨打印机包括：
-根据上文公开的实施例中的任一实施例的墨回路，
-打印头，打印头经由柔性脐带式电缆连接到墨回路，柔性脐带式电缆包含液压连接装置和电连接装置，液压连接装置用于将打印墨从墨回路带到打印头，并朝向所述墨回路输送待从打印头回收的墨。
本发明还涉及用于冲洗或清洁CIJ打印机的墨回路或液压回路或者所述墨回路或液压回路的至少一部分的方法，墨回路例如为如上文公开的或根据本发明的墨回路；这种回路可包括至少一个单块组件或模块，例如如上文和下文公开的单块组件或模块。
在实施例中，所述方法包括利用气体(例如利用空气)冲洗或清洁回路的至少所述部分。气体在所述回路中或所述回路的至少一部分中流通，并从气体在其中流通的部分中去除墨。
因此，在回路中或回路的至少一部分中不存在残余墨。这避免了墨溢出或滴落的风险。
墨可被回收，例如被回收在回收盒中或者墨回路的罐或主墨罐中。因此，墨可被重复使用而不会浪费。
在另一实施例中，本发明还涉及用于冲洗或清洁CIJ打印机的墨回路的至少一部分的方法，墨回路例如为如上文公开的墨回路，墨回路可包括至少一个单块组件或模块，所述方法包括利用气体(例如利用空气)和溶剂(例如利用来自溶剂罐的溶剂)冲洗或清洁回路的至少所述部分。
在所述冲洗或清洁方法期间，所述气体或者所述气体和所述溶剂可由墨回路的至少一个泵进行泵送。
因此，根据本发明的冲洗或清洁方法可包括例如通过泵送使所述溶剂和/或所述气体(例如介于80％至95％之间的溶剂和介于20％至5％之间的气体的混合物)交替地或同时流通通过所述液压回路的所述至少一部分。
在其中所述冲洗或清洁方法包括使气体和清洁溶剂流通通过或流动通过所述回路或所述液压回路的至少一部分的实施例中，所述冲洗或清洁方法可包括以下步骤中的至少一个步骤：
-在使气体和清洁溶剂流通或流动之前：仅利用气体(例如利用空气)冲洗或清洁墨回路或液压回路的至少所述部分或者所述墨回路或液压回路的初步步骤；气体在所述回路或所述回路的至少一部分中流通，并从气体在其中流通的部分中去除墨；因此，在回路中或回路的至少一部分中不存在残余墨。这避免了墨溢出或滴落的风险，墨可被回收，例如被回收在回收盒中或者墨回路的罐或主墨罐中。因此，墨可被重复使用而不会浪费；
-在使气体和清洁溶剂流通或流动之后或者在使气体和清洁溶剂进一步流通或流动时：将肮脏流体回收在罐中。当需要稀释所述墨罐的墨时，所述肮脏流体可被重复使用，例如，所述肮脏流体的至少一部分可再喷射到所述墨罐中。
在所述液压回路包括用于泵送溶剂的溶剂泵和/或用于从所述墨罐泵送墨的压力泵的情况下，气体或者气体和溶剂的所述流通可实现气体和/或溶剂的泵送，且可利用所述溶剂泵和所述压力泵中的一个或两个来执行。处于压力下(处于高于大气压的压力下)的气体可被直接引入到回路中，特别是被直接引入到溶剂流中，而无需泵送所述气体。
根据本发明的清洁方法可包括回路的所述至少一部分或整个回路的干燥步骤，例如通过使可以是加热气体的气体流在所述至少一部分或所述整个回路中流通来进行干燥。在回路的所述至少一部分包括必须从所述回路拆卸的至少一个单块组件或模块或构件的情况下，该干燥步骤特别有用：清洁且干燥或几乎干燥的单块组件或模块或构件可从回路移除，最大限度地减少墨或溶剂溢出的风险，并因此最大限度地减少墨或溶剂浪费的风险。单块组件或模块或构件的干燥步骤可实现从所述组件或模块或构件去除至少85％或90％的流体(绝大部分是溶剂)。
根据所述清洁方法，可使气体-溶剂混合物在CIJ打印机的墨回路或液压回路的至少一部分中或者在所述整个回路中形成和/或流通。
在实施例中，根据本发明的清洁方法包括在所述墨回路或液压回路的至少一部分中交替地流通或输送一定体积的气体和溶剂和/或形成溶剂和气体的混合物，形成或不形成双相混合物或乳剂。
在根据本发明的用于冲洗或清洁CIJ打印机的墨回路的至少一部分的方法中，墨回路例如为如上文公开的墨回路，气体可处于大气压下(在这种情况下，气体可被引入到泵的上游和/或由回路的一个或多个泵进行泵送)或者处于更高的压力下，这取决于回路内的溶剂的压力。压缩气体或者处于压力下的气体可借助于压缩机被引入到回路中，压缩机例如位于泵的下游。
气体可与溶剂混合，或者甚至与溶剂形成双相混合物或乳剂，所述混合物或乳剂包含例如介于80％(或85％)至95％之间的溶剂以及介于20％(或15％)至5％之间的气体。或者，连续的溶剂体积可通过气体体积(所谓的“段塞流”类型)来分隔，所述体积中的每一个例如小于1cm3。用于清洁的流体(特别是溶剂)可被回收在罐或回收盒中。所述肮脏流体的一部分可被重复使用，例如所述肮脏流体的一部分可再喷射到回路的墨罐中。
所述墨回路可包括墨盒接收部分和溶剂盒接收部分，且所述清洁方法可进一步包括以下初始步骤中的至少一个：
-从所述溶剂盒接收部分移除或拔出溶剂盒，然后例如通过从所述溶剂盒接收部分泵送气体(例如空气)而使气体在墨回路的至少一部分中流通或流动；
-从所述墨盒接收部分移除或拔出墨盒，并用可回收所述肮脏流体的回收盒替换所述墨盒。
根据本发明的清洁方法可包括在回路中安装用于将气体(例如处于压力(高于大气压的压力)下的气体)引入到所述回路中的设备的初步步骤，所述清洁方法包括使所述气体和/或溶剂在所述回路中流通。用于引入处于压力下的气体的设备优选地安装在泵下游的回路中。
本发明还涉及用于修理或维护如上定义的墨回路或喷墨打印机的方法，该方法包括如上定义的用于冲洗或清洁的方法，且进一步包括：在所述冲洗或清洁之后，在墨回路中或在墨回路上，移除至少一个单块组件或所述单块组件中的至少一个，对所移除的单块组件进行修理并重新组装，或者组装另一个单块组件。
本发明还涉及用于维护如上定义的喷墨打印机的墨回路或者喷墨打印机的方法，该方法包括：
a)执行根据如上定义的实施例中的任一实施例的用于冲洗或清洁的方法，由此冲洗或清洁所述液压回路的至少一部分(例如所述至少一个可移除的单块组件)，且在所述冲洗或清洁之后，方法进一步包括：
b)拆卸或移除至少一个单块组件或所述单块组件中的至少一个，并用另一个单块组件替换至少一个单块组件或所述单块组件中的至少一个；例如，在墨回路包括第一单块组件、第二单块组件和第三单块组件中的至少一个(如上文所定义的，墨回路包括第一单块组件、第二单块组件和第三单块组件)的情况下，所述方法可包括移除至少所述第一单块组件和/或第二单块组件或第三单块组件，并分别用另一个第一单块组件和/或第二单块组件或第三单块组件替换所述第一单块组件和/或第二单块组件或第三单块组件，替换模块例如包括不同的或更新的构件，例如至少一个新的过滤器或至少一个新的泵或至少一个新的回收设备。每个单块组件可独立于其它单块组件从所述墨回路移除。
所述所移除的单块组件可以用不同的或类似的或相同的模块替换。例如，回收模块可被具有不同结构和/或一个或多个不同构件的回收模块替换，特别是在打印机中使用不同的墨的情况下。另一示例可以是用具有更先进的技术功能或更新的构件的技术上更新的模块来替换模块。不同的或更新的构件可以是例如不同的或更高级的过滤器(具有与前述过滤器不同的孔径，例如更小的孔径)和/或不同的泵(具有与前述泵不同的流量或功率，例如更大的流量或功率)和/或技术不同的泵(齿轮泵或蠕动泵或隔膜泵，这些泵可适用于不同类型的墨)和/或不同的泵或文丘里管(具有与前述泵或文丘里管不同的几何形状，例如更大的几何形状)。
根据本发明的连续喷墨打印机包括墨回路和打印头，打印头经由柔性脐带式电缆连接到墨回路，柔性脐带式电缆包含液压连接装置和电连接装置，液压连接装置用于将打印墨从墨回路带到打印头，并朝向所述墨回路输送待从打印头回收的墨，电连接装置可包括控制器，控制器控制所述液压回路以实施根据本发明的清洁或冲洗方法，或者使气体或者气体和溶剂流通，例如通过所述液压回路的至少一部分泵送气体和/或溶剂，或者控制压缩气体的引入和溶剂的泵送。墨可被回收在罐中，例如被回收在回路的主罐中；肮脏流体可被回收在罐中，例如被回收在罐中或盒中。
所述墨回路可包括用于将气体(例如处于压力下(处于高于大气压的压力下)的气体)引入到墨回路中的入口。所述液压回路可包括至少一个可移除的单块组件，所述控制器控制所述液压回路，以便：
-例如通过泵送使气体和/或溶剂交替地或同时流通通过至少所述可移除的单块组件；
-可能地，还通过回路输送气体来执行干燥步骤。
附图说明
图1A是根据本发明的实施例的泵模块的示意图。
图1B和图1C示出了根据本发明的泵模块的实施例。
图2A和图2B是根据本发明的实施例的过滤器模块的示意图。
图2C和图2D示出了根据本发明的过滤器模块的壳体的实施例。
图3A和图3B是根据本发明的实施例的回收(或真空)模块的示意图。
图3C和图3D是图3A和图3B的实施例的变型。
图3E和图3F示出了根据本发明的回收(或真空)模块的壳体的实施例。
图4A和图4B示出了根据本发明的实施例的泵模块、过滤器模块和回收(或真空)模块的不同组，及其与流体回路的流体接口和与打印头的流体连接。
图4C至图4F示出了用于将可移除或可拆卸的模块连接到喷墨打印机的墨回路的接口的实施例。
图5A和图5B示出了流体回路，每个流体回路包括一组根据本发明的实施例的泵模块、过滤器模块和回收(或真空)模块。
图6示出了根据本发明的实施例的冲洗或清洁方法的步骤，以对流体回路进行清洁，流体回路可包括例如根据本发明的实施例的过滤器模块、泵模块和真空模块。
图7A示出了可应用根据本发明的冲洗或清洁方法的另一流体回路。
图7B和图7C示出了实施根据本发明的冲洗或清洁方法的实施例的设备，图7B所示的设备不具有泵，图7C所示的设备具有泵。
图7D和图7E示出了如何可将实施根据本发明的冲洗或清洁方法的实施例的设备安装在墨回路中。
图7F示出了可应用根据本发明的冲洗或清洁方法的另一流体回路。
图8A示出了喷墨打印机的机柜的前视图，示出了根据本发明的实施例的泵模块、过滤器模块和真空模块。
图8B示出了根据本发明的实施例的喷墨打印机的机柜的后视图。
图9是可以在本发明中实施的偏转式连续喷射打印机的打印头的方案。
图10示出了CIJ打印机的盒的示例。
图11A和图11B示出了在管道中流通的不同类型的气体和溶剂的混合物。
具体实施方式
图1A示出了泵模块(或墨压力泵模块)10的示例。该泵模块包括壳体或支撑件22，可能包括前侧或盖13；所述模块包括流体入口14和流体出口16；在模块或其壳体的内部，泵12的至少液压部件12h连接到所述流体入口和所述流体出口。如图1A所示：
-泵12的马达21可位于泵模块的外部，原因是该马达坚固耐用；在这种情况下，泵的对马达和液压部件进行连接的轴19延伸穿过泵模块10的盖13，只有泵的液压部件包含在壳体22中；在变型中，泵(包括其液压部件和其马达)完全容纳在泵模块中；
-泵入口18和泵出口20可通过管道24、26直接连接到流体入口14和流体出口16，流体从所述流体入口14流通到所述泵20，然后从所述泵20流通到所述流体出口16；优选地，在流体入口14与泵入口18之间以及在流体出口16与泵出口20之间不存在其它流体元件。
图1A所示的泵包括液压部件12h、马达21以及对所述液压部件20和所述马达21进行联接的轴19；泵可以是磁力式的泵。这种磁力泵包括外壳(外壳的一部分在图1C中标记为12m)，外壳包括液压部件或叶轮，液压部件或叶轮联接到承载内磁环的轴；在外壳的外部，外磁环安装在驱动轴上，并通过外壳磁耦合到内磁环。马达可驱动驱动轴和外磁环(马达21和外磁环190在图4C中可见)旋转；进而，外磁环由于磁耦合而驱动内磁环和叶轮旋转。在磁力泵的情况下，图1A的轴19是驱动轴，叶轮及其轴容纳在壳体22中。
墨回路具有接收部分或区域或接口，以接收泵模块并将泵模块连接到打印机的液压回路。所述接收部分或区域或接口具有至少一个对应于流体出口16的流体入口以及至少一个对应于所述第一单块组件的流体入口14的流体出口，使得流体可从所述接口出口流入所述第一单块组件，然后流出所述第一单块组件到达所述接口入口。
下面描述所述接收接口的示例。
泵模块可安装在墨回路中或墨回路上，或者安装在所述接收部分或区域或接口上；泵模块可从所述回路或从墨回路的所述接收部分或区域或接口拆卸。例如，可使用一个或多个螺钉、或者一个或多个螺母、或者一个或多个螺栓、或者一个或多个夹子、或者一个或多个夹具、或者一个或多个钩子或者任何其它固定装置来安装和移除所述模块。
与本申请中的任何其它模块一样，该泵模块可设置有标识符，例如电标识符或RFID标识符或磁标识符，以标识实施了哪个实施例，例如在模块中实施了哪个泵。下面描述电标识符、RFID标识符和磁标识符。
图1B和图1C示出了根据本发明的泵模块(或墨压力泵模块)10的实施例，其中，泵12的马达21位于泵模块的外部。泵的液压部件12h保持在前部盖13与后部盖13’之间，如在图1C中可看出，后部盖13’可拆卸。在拆卸后部盖13’之后，可容易地移除泵的液压部件12h。附图标记12m例如是泵的外磁性部件，其位于壳体22的外部。
如在图1B中可看出，泵模块的壳体的后部侧未完全封闭，使得泵12(或泵的包含在壳体22中的那一部分)可由周围气氛的空气进行冷却。
壳体可设置有槽或开口22o，以促进泵周围的空气流通。
如下文结合图2C和图2D所述，该模块的任何实施例可设置有一个或多个构件或装置77以实现安装和拆卸。所述构件或装置77在图1A至图1C中沿着轴线17示出，并沿着壳体22的侧部或该壳体的盖的侧部定位。机器的其余部分(或另一部件)可包括与所述装置77的可伸缩构件或销772、773配合的装置(例如，在图4D中可见的孔770、771)。
在另一实施例中，机器的其余部分(或另一部件)可包括一个或多个构件或销772、773(每个构件或销与弹簧配合)，模块10配备有相应的孔以与所述构件或销配合。
在两个实施例中，墨回路具有接收部分或区域或接口，以接收模块，该模块可例如通过一个或多个螺钉、或者一个或多个螺母、或者一个或多个螺栓、或者一个或多个夹子、或者一个或多个夹具、或者一个或多个钩子或者任何其它固定装置来安装在所述接收部分或区域或接口上和从所述接收部分或区域或接口拆卸。孔22h1、22h2、22h3在图1C中可见，以容纳螺钉22s1、22s2、22s3，一个螺钉头部22s’3在图1B中可见。
图2A示出了过滤器模块30的示例。该过滤器模块包括壳体32，可能包括盖33；所述模块包括一个或多个流体入口36、42和一个或多个流体出口38、44；在模块或其壳体的内部，一个或两个过滤器34(所谓的“网格过滤器”)和40(所谓的“主墨过滤器”)分别连接到相应的一组流体入口36和流体出口38以及相应的一组流体入口42和流体出口44。如图2A所示：
-主过滤器入口45和主过滤器出口47可通过一个或两个管道41、43直接连接到流体入口42和流体出口44；
-另一过滤器46可连接在主过滤器出口47与流体出口44之间；
-优选地，在流体入口36与过滤器入口31之间、在流体入口42与过滤器入口45之间、在流体出口38与过滤器出口33之间以及在流体出口44与过滤器出口47之间不存在其它流体元件。
过滤器模块30’的另一实施例在图2B中示出。除了在主过滤器的出口45处以过滤网格46’代替过滤器46之外，附图标记与图2A中的附图标记相同并表示相同的元件。
墨回路具有接收部分或区域或接口，以接收过滤器模块并将该过滤器模块连接到打印机的液压回路。所述接收部分或区域或接口具有至少两个对应于流体出口38和44的流体入口以及至少两个对应于所述第二单块组件的流体入口36和42的流体出口，使得流体可从所述一个或多个接口出口流入所述第二单块组件，然后流出所述第二单块组件到达所述一个或多个接口入口。在更简单的实施例中，所述模块包括一个流体入口、一个流体出口和一个过滤器；用于接收所述过滤器模块并将所述过滤器模块连接到打印机的液压回路的相应的接收部分或区域或接口具有一个对应于所述模块的流体出口的流体入口以及一个对应于所述模块的流体入口的流体出口。
下面描述所述接收接口的示例。过滤器模块可安装在墨回路中或墨回路上，或者安装在所述接收部分或区域或接口上；过滤器模块可从所述回路或从墨回路的所述接收部分或区域或接口拆卸。例如，可使用一个或多个螺钉、或者一个或多个螺母、或者一个或多个螺栓、或者一个或多个夹子、或者一个或多个夹具、或者一个或多个钩子或者任何其它固定或紧固装置来安装和移除所述过滤器模块。孔32h1、32h2、32h3、32h4在图2D中可见，以容纳螺钉32s1、32s2、32s3、32s4，图2C中示出了三个螺钉头32s’1、32s’2、32s’3。
与本申请中的任何其它模块一样，该过滤器模块可设置有标识符，例如电标识符或RFID标识符或磁标识符，以标识实施了哪个实施例，例如在模块中实施了哪个过滤器。下面描述电标识符、RFID标识符和磁标识符。
图2C和图2D示出了根据本发明的过滤器模块30的实施例。优选地，该模块能够围绕轴线(或铰链或枢转销)37枢转或旋转。
优选地，该模块设置有能够安装和拆卸模块30的装置77。这些装置可限定模块能够围绕其枢转的轴线(或铰链或枢转销)。这些装置可呈通过弹簧771复位的可伸缩构件或销772、773的形式。
根据一个实施例，所述装置77包括圆柱体，该圆柱体沿着轴线37(旋转轴线)对齐并包含所述可伸缩构件或销772、773和所述弹簧771。弹簧771位于销772与销773之间，且能够在销772和销773的作用下在所述圆柱体中被压缩。每个销可以在如图2B所示的伸出位置与缩回位置之间移动。在圆柱体的每个端部处设置有开口，构件或销772和773可容易地通过该开口进入和退出，由此处于沿着轴线37的固定位置(如图2C或图2D所示)和解锁位置，在解锁位置，可伸缩构件或销772、773至少部分地接合在圆柱体中，且在解锁位置，可沿着轴线移除该模块。
构件772和773与机器的其余部分上的相应构件(例如孔)配合。
在另一实施例中，机器的其余部分可包括一个或多个构件或销772、773(每个构件或销与弹簧配合)，模块30配备有相应的孔以与所述构件或销配合。因此，可从打印机的液压回路上安装和拆卸该模块。
装置77、771至773还可应用于结合图1A至图1C和图3A至图3D所描述的其它模块10、50中的至少一个模块，或者应用于与所述一个或多个模块配合的回路或打印机的部件。图1A至图1C示意性地示出了一个这样的构件沿着壳体22的侧部或该壳体的盖的侧部进行定位，图3E示意性地示出了一个这样的构件沿着壳体52的侧部或该壳体的盖的侧部进行定位。因此，模块能够围绕轴线17或67枢转或旋转，且可沿着轴线17或67被锁定在固定位置并容易地从所述位置移除。
图3A和图3B示出了回收模块50的两个不同的示例，且图3C和图3D示出了该回收模块的变型。
在一个示例中，模块50包括壳体52，可能包括盖53；所述模块包括一个或多个流体入口55、59、61以及一个或多个流体出口57、63；在壳体的内部，回收设备(例如文丘里管54(图3A、图3C)或隔膜泵54’(图3B、图3D))用于从打印头回收未用于打印的墨，回收设备的出口连接到流体出口57、63中的一个流体出口；过滤器56可连接在流体入口55与回收设备之间，以对从打印头回收的所述墨进行过滤；如这些图所示：
-在图3A和图3C的示例中，流体入口55用于从打印头返回的墨，流体入口61用于溶剂或空气；在墨不产生泡沫的情况下，该实施例是优选的；在这两个图中，出口57和入口59未使用且可省略；
-在图3B和图3D的示例中，至少一个三通阀66也可连接在过滤器56与泵54’之间，以选择来自入口55的流体(通常是从打印头返回的墨)或来自入口59的流体(通常是溶剂或空气)；在墨产生泡沫的情况下，该实施例是优选的；在这两个图中，入口61、出口63和文丘里管未使用且可省略。
图3C和图3D分别是图3A和图3B的示例的变型，分别示出了与图3A和图3B中的元件相同但位于壳体内的不同位置的元件。
与本申请中的任何其它模块一样，该模块50也可设置有标识符，例如电标识符或RFID标识符或磁标识符，以标识实施了哪个实施例，例如根据图3A的实施例(其包括作为回收设备的文丘里管54)或者根据图3B的实施例(其包括作为回收设备的泵54’)。
例如，当模块(例如模块50)安装在回路中或接口上时，电标识符(例如电阻器)的电极或触点可通过任何模块的壳体的窗口变得明显或可接近，并接触墨回路或接口中相应的电触点。所述标识符可以是例如电阻器，该电阻器具有用于根据图3A的模块的第一电阻值以及与第一值不同的、用于根据图3B的模块的第二电阻值；第三电阻值可对应于另一种情况，例如不存在模块的情况(在不存在模块的情况下，检测到无穷大的电阻值)，或者用于根据图3C或图3D的模块。
替代地，任何模块或模块类型可具有存储识别信息的RFID标识符或标签，打印机具有读取存储在所述RFID标识符或标签中的所述信息的装置。
在本申请中，任何模块或模块类型或单块组件的另一标识符可以是磁类型的标识符，该标识符例如基于由所施加的磁场进行操作的电开关，例如“簧片开关”。
例如，模块可包括一个或多个磁体的多个可能的位置，每个位置对应于特定模块或单块和/或对应于所述模块或单块的至少一个技术特征。多个开关位于墨回路中的不同位置。根据一个或多个磁体在模块中的位置，开关中的一个或多个开关被激活，由打印机或其控制器检测到所述激活。因此，获得了模块的标识和/或该模块的一个或多个技术特征的标识。替代地，多个磁体可位于墨回路中，该多个磁体中的一个或多个磁体与模块的一个或多个电开关(例如，“簧片开关”)相互作用，这取决于一个或多个开关的位置，一个或多个开关的位置取决于模块的一个或多个技术特征。
在特定实施例中，模块的标识符包括设置在模块中的多个(N个或多于N个)可能位置处的多个(N个)磁体，每个磁体位置组合提供了特定模块或单块的标识和/或所述模块或单块的至少一个技术特征的标识；例如，每个位置组合标识了不同类型的泵、或不同类型的过滤器、或不同类型的回收设备。该组合的每个磁体与回路中的装置(例如开关，例如“簧片开关”)相互作用，这种相互作用由打印机检测。这相对于仅有一个磁体的标识使可能的标识倍增。
例如，在模块具有两个可能的磁体位置的情况下：
-两个标识可由位于两个位置中的任一个位置的一个磁体形成，而在另一个位置没有磁体；这些标识由(1，0)和(0，1)指定，“1”表示存在磁体，“0”表示不存在磁体；
-另一个标识由两个磁体形成，在两个可能位置中的每个位置均有一个磁体(1，1)。
在两个可能位置的情况下，因此可创建三个标识符，从而标识三个不同模块或者相同模块的三个变型。
另一示例涉及模块具有一个或多个磁体的三个可能且不同的位置的情况：
-三个标识可由位于三个位置中的任一个位置的一个磁体形成，而在其它位置没有磁体；这些标识由(1，0，0)、(0，1，0)和(0，0，1)指定，“1”表示存在磁体，“0”表示不存在磁体；
-其它标识由位于三个可能位置的两个磁体的三种组合(1，1，0)、(0，1，1)、(1，0，1)以及位于三个可能位置的三个磁体(1，1，1)形成。
在三个可能位置的情况下，因此可创建七个标识符，从而标识七个不同模块或者相同模块的七个变型。
当然，在n>3的情况下，更多标识是可能的。
每个磁体可与回路中的装置(例如开关，例如“簧片开关”)相互作用，该装置设置在回路中的特定位置处或设置在接口中以与设置在模块中的特定位置处的磁体相互作用。例如，对于模块中的三个不同磁体的三个位置，在回路中设置三个开关，当每个开关位于模块中的一个特定位置时，每个开关能够与一个磁体相互作用。任何模块和墨回路、或者回路中的模块的相应接口可设置有用于实施上述标识符中的至少一个的装置。例如，过滤器模块的主过滤器40(参见图2A和图2B)的特性可以以这样的标识符来标识。或者，泵模块的泵12(参见图1A至图1C)的特性可以以这样的标识符来标识。
墨回路具有接收部分或区域或接口，以接收回收模块并将该回收模块连接到打印机的液压回路。回收模块可安装在墨回路中或墨回路上，或者安装在所述接收部分或区域或接口上；回收模块可从所述回路或从墨回路的所述接收部分或区域或接口拆卸。例如，可使用一个或多个螺钉、或者一个或多个螺母、或者一个或多个螺栓、或者一个或多个夹子、或者一个或多个夹具、或者一个或多个钩子或者任何其它固定装置来安装和移除所述模块(参见图3E和图3F的示例)。
所述接收部分或区域或接口具有至少两个对应于流体入口55和61(图3A)或流体入口55和59(图3B)的流体出口以及至少一个对应于所述第三单块组件的流体出口63(图3A)或流体出口57(图3B)的流体入口，使得流体可从所述接口出口流入所述第三单块组件，然后流出所述第三单块组件到达所述接口入口。
优选地，所述接收部分或区域或接口具有至少三个对应于流体入口55、59(图3A)和流体入口61(图3B)的流体出口以及至少两个对应于所述第三单块组件的流体出口63(图3A)和流体出口57(图3B)的流体入口；因此，同一个接收部分或区域或接口可连接不同类型的回收模块。
下面描述所述接收接口的示例。
如上文结合图2C和图2D所描述的，该模块50的任何实施例可设置有一个或多个装置77。这种装置在图3E中示出，沿着壳体52的侧部或该壳体的盖53的侧部进行定位。相反，机器的其余部分可包括一个或多个装置77，模块50配备有与所述装置77配合的相应装置(例如孔)。在这两种情况下，模块50可沿着轴线(图3E中的轴线67)进行安装，并沿着所述轴线进行拆卸和移除。该模块能够围绕所述轴线67枢转或旋转，且能够容易地锁定和解锁。
图3E和图3F示出了根据本发明的真空或回收模块50的实施例。盖53包含所有流体入口/出口。
可通过盖53中的开口看到电标识符的电触点51；如上所述，这些电触点可与用于对模块的实施例进行标识的回路的相应触点接触，打印机的控制器通过所述触点测量电阻值的值。在变型(图中未示出)中，如上所述，标识符可包括位于墨回路中并可由位于模块中的一个或多个磁体所产生的磁场操作的装置，例如一个或多个电开关，例如一个或多个“簧片开关”。
墨回路具有接收部分或区域或接口，以接收真空或回收模块50，该真空或回收模块可例如通过一个或多个螺钉、或者一个或多个螺母、或者一个或多个螺栓、或者一个或多个夹子、或者一个或多个夹具、或者一个或多个钩子或者任何其它固定装置安装在墨回路中或者从墨回路的所述接收部分或区域或接口拆卸。图3E和图3F示出了孔52h1、52h2、52h3、52h4、52h’1、52h’2、52h’3、52h’4，用于容纳螺钉。
如上所述，模块10、30、50中的每个模块通过适当的固定装置来保持在回路中，使得每个模块可安装在回路的相应的接收区域或部分或接口上，以及从所述区域或部分或接口拆卸或移除。这种安装或拆卸任何模块的可能性提供了具有模块化特征的喷墨打印机：例如在制造或构建喷墨打印机时和/或在使用打印机期间，喷墨打印机可适配成具有不同的泵模块、和/或一个或多个不同的过滤器模块、和/或一个或多个不同的回收模块。例如，类似于图3A所示的回收模块的回收模块可被根据图3B的实施例的回收模块替换，类似于图3C所示的回收模块的回收模块可被根据图3D的实施例的回收模块替换；更一般地，任何泵模块和过滤器或回收模块可分别被具有不同技术特征和可能具有一个或多个不同入口和/或出口的泵模块和过滤器或回收模块替换。如上所述，这可通过至少一个接口部分或区域或表面来实现，该至少一个接口部分或区域或表面具有所有流体入口/出口，以使之与不同模块兼容。此外，所述模块中的一个或多个模块可包括沿着旋转轴线对模块进行定位并使模块围绕所述轴线旋转的装置77。这种装置可与上述固定装置结合：在相对于旋转轴线对模块进行固定之后，使该模块旋转并与打印机的液压回路的相应的接收部分或区域或接口进行接触。在该位置，可用相应的固定装置对该模块进行锁定，并将该模块与液压回路结合使用。当例如出于更换或修理或清洁的目的，必须移除模块时，对模块进行解锁，使模块围绕轴线旋转，然后沿着所述轴线从打印机移除该模块。
图4A示出了如上文公开的一组泵模块10、过滤器模块30和回收模块50及其与流体回路的流体接口和与打印头的流体连接。
如可从该图中理解的，每个模块可独立于其它模块从回路移除，且可安装回该回路中(例如在清洁步骤之后)或者被类似或相同的模块替换。例如，根据图3A或图3C的回收模块可被根据图3B或图3D的回收模块替换，特别是在打印机中使用不同的墨的情况下。在另一示例中，任何模块都被具有更先进的技术功能的技术上更新的模块替换。
特别地，三通阀70可连接到墨压力泵模块10的入口14。根据打印机的运作阶段，借助于阀70，在第一流体(通过第一管道71供应的墨)和第二流体(通过第二管道72供应的空气和/或溶剂)中选择待引入到模块10中的流体。因此，例如当打印机正在打印时，第一流体由泵24进行泵送，然后通过流体回路，特别是通过过滤器模块30输送到打印头。例如当正在清洁回路时，第二流体由泵24进行泵送。下面给出实施空气(或气体)和溶剂的清洁方法的示例。
阻尼器74可以在流体路径上连接到过滤器模块30的入口36(位于模块10的流体出口16与模块30的流体入口36之间)，以在将墨输送到打印头之前对墨的压力变化或振荡进行抑制，这种压力变化或振荡由泵产生并降低打印质量。然后，流体流过过滤器34，然后通过流体回路的一部分(例如，通过如图4A和图4B中的箭头所示的流体歧管)，特别是通过过滤器40输送到打印头。
三通阀76可连接到过滤器模块30的出口44。根据打印机的运作阶段，流出过滤器模块30的流体可通过阀76输送到打印头100(可能通过附加过滤器77)或者输送到回路的主储存器(通过回收模块50)。可实施传感器75，以对流出过滤器模块30的流体的压力和/或温度进行测量。
在所示的示例中，通过出口44从过滤器模块30流出并输送回墨回路的主储存器中的流体首先流过回收模块50，具体是流过入口55、过滤器56、回收设备54和出口57。
输送到过滤器模块30的一部分流体也可输送回流体回路的一部分，例如输送回流体歧管中，如图4A所示(参见箭头201)；从回路的所述部分返回(参见箭头203)的流体，例如从所述流体歧管返回的流体被分成输送到过滤器模块30的第一流和输送到回收模块50的第二流。
图4B示出了如所公开的另一组泵模块10、过滤器模块30和回收模块50，真空模块是上文结合图3D所公开的类型。
模块10和30与图4A的模块10和30相同，且以上描述适用于模块10和30以及具有相同附图标记的其它构件。
模块50实施隔膜泵54’并包括相对于图4A的另一流体入口和另一流体出口。泵54’泵送第一流体通过流体入口55(和通过过滤器56)或者泵送第二流体通过第二流体入口59。
从过滤器模块30流出并输送回墨回路的主储存器中的流体首先流过回收模块50，具体是流过入口55、过滤器56和隔膜泵54’。
三通阀66可连接到过滤器56的出口。根据打印机的运作阶段，借助于阀66，可以在第一流体和第二流体中选择由泵54’泵送的流体。然后，该流体流过出口57并流动到主储存器。
与图4A的实施例一样，输送到过滤器模块30的一部分流体也可输送回流体回路的一部分，例如输送回歧管中，如图4B所示；从回路的所述部分返回的流体，例如从所述歧管返回的流体被分成输送到过滤器模块30的第一流和输送到回收模块54’的第二流。
在图4A和图4B中，液压回路进一步包括流体接口11、31、51。图4C至图4E示出了这种接口的示例。每个接口在模块10、30、50中的一个模块与回路的其余部分或其它部件之间形成流体接口。所述接口中的每个接口具有与模块10、30、50的一个或多个出口/入口相对应的一个或多个流体入口/出口14’、16’、36’、38’、44’、57’、63’、61’、59’、55’。所述接口中的每个接口还具有与回路的其余部分或其它部件的一个或多个出口/入口相对应的一个或多个入口/出口14a、16a、38a、57a、63a。所述接口中的每个接口包括连接其一个或多个流体入口和一个或多个出口的合适管道。
图4C是接口11的示例，接口11包括基本上平坦的表面110以及与模块10的一个或多个出口/入口相对应的一个或多个入口/出口14’、16’。接口11的另一侧(该图中不可见)具有与回路的连接到所述模块10的那部分的一个或多个出口/入口(参见图4A或图4B)相对应的一个或多个入口/出口。
该图还示出了位于接口11下方的磁力泵的、保持在壳体22(参见图1A)外部的部件，该部件包括外磁环190和马达21；外壳的部件12m(参见图1A和图1C)进入由外磁环190包围的圆柱形部分。
接口11可包括与泵模块的标识符相互作用的装置。例如，如上所述，接口11包括电触点，以接触泵模块10的电标识符。在变型(图中未示出)中，如上所述，标识符可包括位于墨回路中并可由位于模块中的一个或多个磁体所产生的磁场操作的装置，例如一个或多个电开关，例如一个或多个“簧片开关”。
孔22h’1、22h’2、22h’3对应于图1C的孔22h1、22h2、22h3。
图4D是接口31的示例，接口31包括基本上平坦的表面310以及与模块30的一个或多个出口/入口相对应的一个或多个入口/出口36’、38’、42’、44’。接口31的另一侧(该图中不可见)具有与回路的连接到所述模块31的那部分的一个或多个出口/入口(参见图4A或图4B)相对应的一个或多个入口/出口。
该图还示出了孔770、771，孔770、771与上述装置77(图2B)的可伸缩构件或销772、773配合。
接口31可包括与过滤器模块的标识符相互作用的装置。例如，接口31包括电触点，以接触过滤器模块10的电标识符，或者接口31包括多个电开关，例如“簧片”开关，以与位于过滤器模块中的磁体配合，该多个电开关根据过滤器模块的特征而位于不同的位置。
图4E是接口51的示例，接口51包括基本上平坦的表面510以及与模块50的一个或多个出口/入口相对应的一个或多个入口/出口59’、61’、63’。接口51的另一侧(该图中不可见)具有与回路的连接到所述模块51的那部分的一个或多个出口/入口(参见图4A或图4B)相对应的一个或多个入口/出口。
所述接口中的每个接口包括连接其一个或多个流体入口和一个或多个出口的合适管道。特别地，当多个可能的替代模块可连接在同一接口上时，所述接口包括管道(流体入口和/或出口)和/或电触点，以与多个模块兼容。
例如，接口51具有多个入口/出口，以能够连接图3A的回收模块或图3B的回收模块。图3A的模块具有未使用的入口55、59，流体通过入口55或入口61进入该模块并通过出口63离开该模块；图3B的模块具有全部已使用的三个入口55、59、61，流体通过这三个入口中的任一个入口进入该模块，并通过出口57或63离开该模块。
这同样适用于用于连接其它单块组件中的任一个单块组件的其它接口：因此，任何接口优选地包含所有必要的入口/出口和/或一个或多个电触点和/或磁性装置，使得可将任何版本或技术上更新的第一单块组件、第二单块组件和第三单块组件分别连接到接口11、接口31和接口51。
图4E还示出了电连接件511，以连接电标识符的电触点51(参见图3E)。在变型(图中未示出)中，如上所述，标识符可包括位于墨回路中(例如位于接口中)并可由位于模块中的一个或多个磁体所产生的磁场操作的装置，例如一个或多个电开关，例如一个或多个“簧片开关”。
模块(特别是上述模块)中的一个或多个模块以及回路的部件或者必须与该部件连接的相应接口可设置有磁性装置，以协助模块相对于墨回路或相应接口进行定位。图4F示出了模块150以及必须与该模块连接的相应接口152，模块150可以是例如上述第一模块、第二模块或第三模块中的任一个。模块和接口中的每一个具有磁体151、153，这两个磁体定位和定向成使得当模块相对于接口正确定位时，这两个磁体彼此吸引。
替代地：
-模块150具有磁体151，接口152具有一块带磁性的材料，例如铁磁材料；
-接口152具有磁体153，模块150具有一块带磁性的材料，例如铁磁材料；该解决方案是优选的，原因是模块中的磁体会干扰在回路中实施的用于测量例如压力的一个或多个传感器。
模块150可以是例如上述模块中的任一个。其它构件或部件可通过由如上所述的磁性装置进行引导而安装在回路上。
上文提到和描述的模块可以在如图5A所示的流体回路中实施。下面将说明该回路的清洁方法。
如图5A所示，该回路包括主储存器80、墨盒82、溶剂盒84(墨盒和溶剂盒均可从回路移除)、液压模块90(或歧管)以及用于连接盒82、84、储存器80和不同模块10、30、50的多个管道。
图10中示出了盒82、84的示例。
盒82、84包括部分120(该部分最刚性，但是在盒是空置的情况下可稍微变形)和半刚性或柔性部分140。刚性部分120设置有刚性接头(或嘴部，也称为“鼻部”或“喷嘴”)160，该刚性接头使得能够液压连接到墨回路。最初，接头由橡胶型材料(例如EPDM)或其它材料(与所讨论的流体在化学上相容)制成的胶囊以气密压接或密封的方式进行封闭。在设置盒时，连接到墨回路的空心针撞击胶囊，并在盒与墨回路之间建立液压回路。选择具有弹性材料的胶囊以确保针-胶囊接合部的密封。
盒的另一个示例具有储存室和远端部分，该远端部分具有圆柱形形状并由盖部封闭。
图8A示出了盒保持器82a、84a的示例。每个盒保持器包括流体连接装置112c、114c，当盒插入到盒保持器中时，盒的接头160连接到该流体连接装置；这些装置112c、114c例如包括套管，该套管装配到封闭接头160的胶囊中，且这些装置112c、114c连接到用于向打印机供应例如溶剂或墨的回路；替代地，这些装置112c、114c中的每个装置包括圆柱形部分，该圆柱形部分装配到盒的远端部分的圆柱形形状中。该套管或圆柱体刺穿或穿透进入盒的接头160或盖部中，以使盒的内部与供应回路流体连通。每个盒的液压连接接头或远端部分经由装置112c、114c与墨(或溶剂)回路连通。
液压模块90优选地具有墨部分和溶剂部分，墨部分包括用于从墨盒82泵送墨的墨泵92，溶剂部分包括用于从溶剂盒84泵送溶剂的泵94。液压模块还可包括多个三通阀931、932、933、99，以将适当的流体输送到适当的模块10、30、50和/或输送到储存器80。如图5所示，管道96至98将液压模块90的墨部分和溶剂部分与储存器80进行连接；管道102至104将液压模块90的墨部分和溶剂部分与不同模块10至50进行连接。
模块10、30、50中的每个模块通过上文已描述的适当的紧固或固定装置来保持在回路中，使得每个模块可安装在回路上和从所述回路拆卸或移除。
主储存器80可以是包括如EP 3466697中公开的两个隔室的类型，这两个隔室分别是用于储存墨的上隔室801和用于储存溶剂的下隔室802：
-可通过所述阀931、932、933中的一个或多个阀和所述管道96中的一个或多个管道将来自盒82的墨供应给上部分801；可通过模块10的泵经由一个或多个管道110从该上部分泵送墨；
-可通过所述阀99中的一个或多个阀和所述管道97中的一个或多个管道将来自盒84的溶剂供应给下部分802；可通过泵94经由一个或多个管道98从该下部分泵送溶剂。
可实施冲洗或清洁方法以清洁上述回路(特别是清洁三个不同的模块10、30、50)，或者仅清洁上述回路的一部分(例如仅清洁模块10、30、50中的一个)，特别是在仅将模块10、30、50中的一个从回路拔出或拆卸并对其进行修理或更换的情况下。如果不执行这样的清洁方法，则当将模块10、30、50中的任一个从打印机拔出或拆卸时，墨从模块10、30、50中的任一个流出，这导致墨和溶剂的损失，当然，这导致墨和溶剂滴落在系统的其余部分或其它部件上以及从打印机和模块流出。
在实施例中，溶剂盒84和墨盒82首先从回路中拔出，且墨盒82被用于从回路中回收肮脏流体或清洁流体的回收盒替换。移除溶剂盒84，通过激活回路的一个或多个泵94、24和阀(特别是阀931，932，933)，可从流体连接装置114c中泵送诸如空气的气体(处于大气压下)，正如将溶剂盒连接到墨回路且必须泵送溶剂一样。
启动泵94，从而如上所述在整个回路中或通过该回路的一部分(特别是通过模块10、30、50中的一个或多个模块)来泵送空气。因此，存在于回路中的墨通过阀99、933、70、76中的每个阀的适当位置输送回墨罐80。
在以下步骤中，存在于回路中的墨通过阀99、933、70、76中的每个阀的适当位置输送到回收盒。
然后对阀99(图5A)或339(图7A，如下说明)进行控制，使得用气体(例如空气)和溶剂(按照该顺序或按照相反的顺序)对模块10、30、50中的一个或多个模块进行清洁的交替或同时进行的步骤被执行多次，例如介于3次至10次之间。清洁溶剂可由泵94从罐80的下部分802(或从图7A中的罐314)进行泵送。
这产生了气体-溶剂混合物，例如交替的气体体积401和溶剂体积402在管道400中流通(图11A或“段塞流”)，所述体积中的每个体积小于1cm3，从而可能形成所述气体和所述溶剂的两相或双相混合物(例如介于80％至95％之间的溶剂和介于20％至5％之间的气体)，这对于清洁回路是有效的；替代地，其可以是如图11B中所示的溶剂中的气体类型的混合物(气体的气泡404悬浮在溶剂流406或“乳剂”中)。
交替地泵送溶剂和空气的泵具有有助于有效地清洁回路的管道的压力波动或脉冲或冲击。
在清洁之后，可执行溶剂冲洗步骤以消除可能残留在回路中或回路的一部分中(例如三个模块10、30、50中的一个或多个模块中)的任何残留的墨。在优选的实施例中，可以在通过使气体在全部或部分回路中流通来进行清洁之后执行干燥步骤，从而确保基本上清除存在于回路中的所有残留溶剂，例如清除至少85％或90％的残留溶剂。因此，可将模块10、30、50中的一个或多个模块从回路拆卸，这降低了墨或溶剂溢出的风险。
因此，在上述方法中，溶剂流过与气体相同的路径。
可仅对回路的一部分(例如仅对模块10、30、50中的一个模块)执行上述冲洗或清洁步骤。仅对回路的必须从回路移除的部件或构件进行清洁，节约了溶剂。
在已执行如上所述的冲洗或清洁方法之后，可将已清洁的模块10、30、50中的一个或多个模块从打印机拆卸和移除，并进行修理或替换。在以下情况下，也可实施上述方法：
-在上述可移除的模块均未从回路拆卸的情况下；
-或者，在回路不包含任何可移除的模块或块的情况下以及在除了盒之外的所有构件以及可能的一个或多个单独的流体构件(例如一个或多个阀、和/或一个或多个泵、和/或一个或多个过滤器)相对于回路被固定的情况下。
在这两种情况下：
-即使不拆卸任何模块或构件或部件，保持回路清洁且可能保持回路干燥也是有利的；
-或者，各个流体构件(例如一个或多个阀、和/或一个或多个泵、和/或一个或多个过滤器)可从回路拆卸，这具有与如上对可移除的模块描述的优点相同的优点。
图6示出了根据本发明的冲洗或清洁方法的步骤：
-步骤S1：拔出溶剂盒；
-步骤S2：拔出墨盒，并将墨盒替换成用于回收肮脏流体的盒；
-步骤S3：设置n＝0；
-步骤S4：使n增加：n→n+1；
-步骤S5：选择阀位置以泵送气体；
-步骤S6：泵送诸如空气的气体通过回路的至少一部分或通过整个回路；
-步骤S7：然后泵送溶剂(例如来自溶剂罐或隔室802的溶剂)通过回路的一部分或通过整个回路；
-步骤S8：比较n和N(例如N<10)；如果n<N，则返回到步骤S4，使n增加：n→n+1，并重复步骤S5至步骤S7；
-步骤S9：如果n＝N：可能对全部或部分回路进行干燥；
-步骤S10：从回路移除一个或多个模块10、30、50。
在变型中，可颠倒气体和溶剂的顺序，步骤S5至步骤S7由以下步骤S’5至步骤S’7代替：
-步骤S’5：选择阀位置以泵送溶剂；
-步骤S’6：泵送溶剂(例如来自溶剂罐或隔室802的溶剂)通过回路的至少一部分或通过整个回路；
-步骤S’7：泵送诸如空气的气体通过回路的至少一部分或通过整个回路。
在示例中，根据步骤S5至步骤S7或步骤S’5至步骤S’7交替地泵送气体和溶剂通过模块10、30、50中的仅一个模块，原因是仅必须从回路拆卸一个模块(例如泵模块10)。更一般地，可根据步骤S5至步骤S7或步骤S’5至步骤S’7交替地泵送气体和溶剂通过至少一个构件或部件(例如阀或过滤器或泵)，原因是必须更换所述构件或部件。可通过激活一个或多个阀来执行交替泵送。如上所述，交替地泵送溶剂和空气的泵具有有助于有效地清洁回路的管道的压力波动或脉冲或冲击。
在优选实施例中，使气体在回路的至少一部分中流通的初始步骤使得能够对可输送到主罐(图5A中的附图标记80)的墨进行回收。
冲洗或清洁方法的其它步骤包括使气体和溶剂在回路的至少一部分中流通，通过回路的阀的适应性控制将肮脏流体回收到用于回收肮脏流体的盒中。
这产生了气体-溶剂混合物，例如交替的气体体积401和溶剂体积402在管道400中流通(图11A或“段塞流”)，所述体积中的每个体积例如小于1cm3，从而可能形成所述气体和所述溶剂的两相或双相混合物(例如介于80％至95％之间的溶剂和介于20％至5％之间的气体)，这对于清洁回路是有效的；替代地，其可以是如图11B中所示的溶剂中的气体类型的混合物(气体的气泡404悬浮在溶剂流406或“乳剂”中)。
在图6所示的方法的变型中，将压缩气体引入到回路中，在这种情况下不需要对压缩气体进行泵送，所引入的气体的体积例如由阀控制。
如上所述，可以在清洁方法结束时执行干燥步骤，例如通过使气体(例如压缩气体和/或加热气体)在全部或部分回路中流通而执行干燥步骤。例如在将气体注入到回路中之前，可通过使气体在加热装置(例如一个或多个电阻器)上流通而对气体进行加热。干燥步骤使得能够通过降低墨或溶剂溢出的风险来拆卸模块10、30、50中的一个或多个模块。
在以下情况下，也可实施上述方法：
-在上述可移除的模块均未从回路拆卸的情况下；
-或者，在回路不包含任何可移除的模块或块(其特别地应用于图7的回路，参见下文)且了除盒之外的所有构件以及可能的一个或多个单独的流体构件(例如一个或多个阀、和/或一个或多个泵、和/或一个或多个过滤器)相对于回路被固定的情况下。
在这两种情况下：
-即使不拆卸任何模块或构件或部件，保持回路清洁且可能保持回路干燥也是有利的；
-将图6的方法或其上述变型之一适配成不包括最终步骤S10(但可包括步骤S9)；
-各个流体构件(例如一个或多个阀、和/或一个或多个泵、和/或一个或多个过滤器)可从回路拆卸，这具有与如上对可移除的模块描述的优点相同的优点。
在另一实施例中，回路可包括可移除的盒，但是方法可以不涉及对所述盒进行移除，即不执行步骤S1和步骤S2(参见下面的示例)。
在另一实施例中，如果回路不包括可移除的盒(参见下面的示例)，则也不执行步骤S1和步骤S2。
图7A示出了将解释根据本发明的另一冲洗或清洁方法的流体回路的另一示例。除了可从回路拆卸或移除的盒和一些流体构件(例如一个或多个阀、和/或一个或多个泵、和/或一个或多个过滤器或阻尼器)之外，该回路不包含任何可移除的模块或块。
在EP 3085541中详细描述了该流体回路。
特别地，该流体回路包括：
-墨罐80，墨可由泵320从该墨罐进行泵送，由所述泵泵送的墨流过阻尼器模块323，然后在输送到打印头之前流过过滤器；一部分墨可通过管道325、三通阀337和管道318返回到墨罐80；
-溶剂储存器314，溶剂从溶剂盒84、泵341和限制部345供应到该溶剂储存器；
-泵331，用于泵送来自墨盒82通过三通阀335的墨；然后墨通过三通阀333输送到墨罐80；所述泵还可泵送来自储存器314通过三通阀342的溶剂。
如上特别地结合图6所述的冲洗或清洁方法或其上述变型之一可应用于图7A的回路(除了步骤S10之外)。
特别地，可拔出盒82和84，用回收盒来替换盒82。
可对三通阀339进行控制，使得诸如空气的气体(处于大气压下)和溶剂可由泵341和331交替地泵送并输送到回路的至少一部分中，通过控制三通阀333和337来将肮脏溶剂回收到回收盒中(该图中未示出的打印头的阀被关闭，使得没有溶剂流向打印头)。交替地泵送溶剂和空气的泵具有有助于有效地清洁回路的管道的压力波动或脉冲或冲击。
因此，形成了气体-溶剂混合物，例如交替的气体体积401和溶剂体积402在管道400中流通(图11A或“段塞流”)，所述体积中的每个体积例如小于1cm3，从而可能形成所述气体和所述溶剂的两相或双相混合物(例如介于80％至95％之间的溶剂和介于20％至5％之间的气体)，这对于清洁回路是有效的；替代地，其可以是如图11B中所示的溶剂中的气体类型的混合物(气体的气泡404悬浮在溶剂流406或“乳剂”中)。
在优选实施例中，使气体(例如，空气)在回路的至少一部分中流通的初始步骤使得能够对输送到主罐的墨进行回收。清洁方法的其它步骤包括使空气和溶剂在回路的至少一部分中流通，通过回路的阀的适应性控制将肮脏流体回收到回收盒中。
如上所述，可以在清洁方法结束时执行干燥步骤，例如通过使空气(例如压缩气体和/或加热空气)在全部或部分回路中流通来执行干燥步骤。例如在将空气注入到回路中之前，可通过使空气在加热装置(例如一个或多个电阻器)上流通而对空气进行加热。干燥步骤使得能够通过降低墨或溶剂溢出的风险来拆卸一个或多个流体构件(例如一个或多个阀、和/或一个或多个泵、和/或一个或多个过滤器或阻尼器)。
必须注意，在清洁和干燥之后，在回路的至少一部分中可能残留一些残余量的溶剂，但是残余量很小(小于初始体积的15％或10％，该值甚至可通过压缩空气和/或加热空气来显著降低)，并不会防止在良好条件下拆卸一个或多个上述流体构件，从而最大限度地减少溢出或滴落的风险。
另一清洁方法可应用于图7A的回路，而无需移除盒82、84。
空气(或者更一般地，气体)可以在特定位置引入墨回路中，该特定位置例如如下：
-一个或多个泵320、341的上游，如图7A中的附图标记147、149所表示；
-或者，一个或多个泵的下游或出口处，分别如图7A中的箭头360、370所表示，特别是在所述气体被压缩的情况下，例如在所述气体由压缩机提供的情况下。为了避免泵320或341对气体的任何干扰，可以在所述泵中的每个泵的出口处安装止回阀。
可例如通过侧向连接到主管道的侧管道(或者主管道具有“T”形)和可能的附加阀(未示出)在任何上述位置将气体引入到回路中。下文说明的图7B至图7E给出了用于将气体直接引入到回路中的工具的示例，特别是在不移除溶剂盒的情况下。
可以在高于大气压的压力下将气体引入到在墨回路中流通的清洁溶剂流中。
在所有如上讨论的情况下，形成了气体-溶剂混合物，例如交替的气体体积401和溶剂体积402在管道400中流通(图11A或“段塞流”)，所述体积中的每个体积小于1cm3，从而可能形成所述气体和所述溶剂的两相或双相混合物(例如90％的溶剂和10％的气体，或者介于80％至95％之间的溶剂和介于20％至5％之间的气体)，这对于清洁回路是有效的；替代地，其可以是如图11B中所示的溶剂中的气体类型的混合物(气体的气泡404悬浮在溶剂流406或“乳剂”中)。
溶剂和空气的交替泵送产生了一个或多个泵的压力波动或脉冲或冲击，这有助于有效地清洁回路的管道。
可通过额外的阀391将肮脏溶剂回收到单独的罐390中。当需要稀释包含在主罐80中的墨时，例如通过泵331泵送所述溶剂的一部分通过额外的管道392和额外的阀393，使得该肮脏溶剂可以在主罐80中重复使用。
在不移除盒82、84的情况下，该另一清洁方法可应用于如图5B所示的回路，其中，与图5A的附图标记相同的附图标记表示相同的技术装置。
气体例如通过侧向管道147被引导到泵94的上游。替代地，压缩气体可被引导到泵的下游，例如通过如结合图7B至图7E(如下所述)所述的设备。
可将肮脏溶剂回收到单独的罐390中。相对于图5A，图5B的回路包含额外的阀393a和397a，以将肮脏流体回收到罐390中，且能够从罐390中泵送所述肮脏流体并在主罐80中重新使用所述肮脏流体(在需要对包含在主罐80中的墨进行稀释的情况下)。
在不移除盒82、84的情况下，图7A和图5B的回路的清洁方法的优选实施例可包括以下特征中的至少一个特征：
-使气体在回路的至少一部分中流通的初始步骤，该初始步骤使得能够将墨回收到主罐80中；清洁方法的其它步骤包括如上所述的使气体和溶剂在回路的至少一部分中流通，通过回路的阀的适应性控制将肮脏流体回收到罐390中；
-干燥步骤，该干燥步骤可以在清洁方法结束时执行，例如通过使气体(例如压缩气体和/或加热气体)在全部或部分回路中流通来执行干燥步骤；例如在将气体注入到回路中之前，可通过使气体在加热装置(例如一个或多个电阻器)上流通而对气体进行加热。干燥步骤使得能够通过降低墨或溶剂溢出的风险来拆卸一个或多个流构件(例如一个或多个阀、和/或一个或多个泵、和/或一个或多个过滤器或阻尼器)。
图7B示出了可用于执行根据本发明的清洁方法的实施例而无需移除溶剂盒84的设备380。
设备380包括串联的阀381和止回阀382，阀381和止回阀382均平行于止回阀383安装。
例如来自压缩机(图中未示出)的气体可通过端部386然后通过阀381和382引入；设备的位于止回阀383上游的另一端部384可连接到泵(例如图7A的泵320或泵339)的出口。
因此，气体(例如压缩气体)可与溶剂交替地或与溶剂流同时引入到回路中，从而形成交替的气体和溶剂或者溶剂和气体混合物的流，可能形成气体和溶剂的双相混合物。气体可以是空气。
设备380可永久地定位在回路中，例如定位在泵320的下游或出口处(如图7C所示)，端部386由可移除的塞子387封闭，端部384和388连接到回路。
替代地，如图7D和图7E所示，出于清洁的目的可将设备380临时安装在回路中，且在清洁之后将设备380从回路移除；例如，设备380替换了回路的可移除的管道部分389。可移除部分通过联接凸缘3891和3892联接，联接凸缘3891和3892可被拆卸并由具有类似联接凸缘3891’和3892’的设备380替换。压缩机391可连接到设备380的自由端386，以喷射压缩气体，例如压缩空气。在清洁之后，设备380可从回路拆卸并移除，且由部分389替换。
该另一清洁方法和/或图7B或图7C的设备可应用于图5A或图5B或图7A或图7F的回路(如下所述)，从而使得能够在回路的不同位置处(优选地，在一个或多个泵的下游或出口处)将气体(例如压缩气体)交替地引入到溶剂或者引入到溶剂流中，以形成溶剂-气体混合物。因此，可执行任何上述附图的回路(特别是图5A、图5B和图7A的回路)的清洁方法，而无需移除溶剂盒84。
在制造或构建新的打印机之后，上述任何清洁方法均可应用于新的喷墨打印机的制备。实际上，新的打印机的墨回路可包含可通过如上所述的清洁方法去除的残留固体颗粒。然后，将含有固体颗粒的溶剂输送到废液罐中或者对该溶剂进行过滤，然后在墨回路中重复使用。
上述任何清洁方法还可应用于不包括可移除的盒82、84的回路，例如图7A所示的回路，其中，由操作者对溶剂罐314和墨罐80进行补充。
图7F中示出了这种回路的示例，图7F中的附图标记与图7A中的附图标记相同；该回路进一步包括三通阀173、175，以将溶剂输送到储存器的下游，所述溶剂由泵320泵送：气体(例如空气)可从侧向连接到主管道的侧向管道(或者主管道可具有“T”形)和可能的附加阀(未示出)泵送，该附加阀例如位于图7F中的147或360或370(或泵341的上游)处，或者处于压力(高于大气压)下的气体可以在图7F中的147或360或370处引入到回路中；从溶剂罐或储存器314泵送溶剂，且在打开三通阀391之后可将用于清洁回路的肮脏溶剂收集在额外的罐390中。当需要稀释包含在主墨罐80中的墨时，可通过将一部分肮脏溶剂注入到该主墨罐中来重复使用肮脏溶剂。
空气(或者更一般地，气体)可以在一个或多个泵320、341上游的特定位置(例如从侧向管道147)或者在所述泵中的一个或多个泵的出口或下游的特定位置分别如图7F中的箭头360或370所示引入到图7F的墨回路中，特别是在压力下引入气体的情况下。压缩气体可由压缩机提供。图7B至图7E的设备380可与图7F的回路组合使用，例如在泵320、341中的任一个的下游组合使用。
气体的引入产生了气体-溶剂混合物，例如交替的气体体积401和溶剂体积402在管道400中流通(图11A或“段塞流”)，所述体积中的每个体积例如小于1cm3，从而可能形成所述气体和所述溶剂的两相或双相混合物(例如介于80％至95％之间的溶剂和介于20％至5％之间的气体)，这对于清洁回路是有效的；替代地，其可以是如图11B中所示的溶剂中的气体类型的混合物(气体的气泡404悬浮在溶剂流406或“乳剂”中)。溶剂和空气的交替泵送产生了一个或多个泵的压力波动或脉冲或冲击，这有助于有效地清洁回路的管道。
优选的是避免泵320或341对处于压力下的气体的任何干扰；为此，可以在所述一个或多个泵的出口处安装止回阀。因此，可以在高于大气压的压力下将气体引入到在墨回路中流通的清洁溶剂流中。这产生了气体-溶剂混合物，其可以是所述气体和所述溶剂的两相混合物(例如90％的溶剂和10％的气体，或者介于80％至95％之间的溶剂和介于20％至5％之间的气体)，这对于清洁回路是有效的。
在图7F的回路的清洁方法的优选实施例中：
-使气体在回路的至少一部分中流通的初始步骤使得能够对输送到主罐80的墨进行回收；清洁方法的其它步骤包括如上所述的使气体和溶剂在回路的至少一部分中流通，通过回路的阀的适应性控制将肮脏流体回收到罐390中；
-和/或，可以在清洁方法结束时执行干燥步骤，例如通过使气体(例如压缩气体和/或加热气体)在全部或部分回路中流通来执行干燥步骤；例如在将气体注入到回路中之前，可通过使气体在加热装置(例如一个或多个电阻器)上流通而对气体进行加热。干燥步骤使得能够拆卸一个或多个流体构件(例如一个或多个阀、和/或一个或多个泵、和/或一个或多个过滤器或阻尼器)，而不存在任何墨或溶剂溢出。
如图7F所示的回路(不具有可移除的盒)可包含可移除的单块组件或模块(如上面描述的模块10、30、50)，在这种情况下，已提到的优点(特别是在所述模块的清洁拆卸方面的优点)适用。
根据本发明的冲洗或清洁方法的另一实施例可应用于CIJ打印机的墨回路，例如根据本发明的墨回路，特别是根据上述回路(图5A、图5B、图7A、图7F)中的任一回路。
该冲洗或清洁方法包括使气体在至少一部分回路或整个回路中流通的步骤；因此，墨被冲洗并从回路的所述部分或从所述回路移除，且可被回收，例如被回收在主罐80中。
根据回路：
-可通过对盒(例如溶剂盒)进行移除并泵送空气经过溶剂盒连接装置或接收装置来引入空气；
-或者，可以在特定位置将空气(或者更一般地，气体)引入到墨回路中，该特定位置例如如下：
*一个或多个泵94(图5A、图5B)、320、341(图7A、图7F)的上游，例如在图5A、图5B、图7A或图7F中用附图标记147、149表示；
*或者，一个或多个泵的下游或出口处，例如分别由图7A或图7F中的箭头360、370表示，特别是在所述气体被压缩的情况下，例如在所述气体由压缩机提供的情况下。为了避免泵320或341对气体的任何干扰，可以在泵的靠近于引入压缩气体的出口处安装止回阀。
可例如通过侧向连接到主管道的侧管道(或者主管道具有“T”形)和可能的附加阀(未示出)在任何上述位置将气体引入到回路中。图7B至图7E给出了用于将气体直接引入到回路中的工具的示例，特别是在不移除盒的情况下。
因此，墨从已清洁的回路的一个或多个部件中去除。
在该过程之后，可将根据上述过程进行清洁的至少一个部件从回路拆卸或移除，所述部件例如：
-如上所述的一个或多个可移除的模块或单块组件或构件，例如本申请中所描述的第一可移除模块或单块组件10、和/或第二可移除模块或单块组件30和/或第三可移除模块或单块组件50；
-和/或一个或多个阀、和/或一个或多个泵、和/或一个或多个过滤器或阻尼器。
优选地，本发明的冲洗或清洁方法以已进行清洁的液压回路或流体回路的部件的干燥步骤结束。例如，清洁方法可包括对气体进行泵送并利用所述气体对所述回路的所述部件进行扫掠的最终步骤。
特别地，在必须从回路拆卸和移除模块(例如上述第一模块、第二模块或第三模块中的任一个)的情况下，可根据本发明执行所述模块内部的流体路径的清洁方法，该清洁方法以所述流体路径的干燥步骤结束。然后可移除干燥模块，而不会从设备中滴下任何流体。
根据本发明的流体回路的“干燥”模块或构件还包括已清洁且包含小于最大流体体积的任何模块或构件。
实际上，在清洁和干燥之后，一些残余量的溶剂会残留在可移除模块10、30、50中的任一个中，但是残余量很小，且可被捕获在模块30、50的一个或多个过滤器中(特别是在过滤器包括吸收性材料的情况下)，或者不会防止在良好条件下以最小程度的溢出或滴落来拆卸模块。
例如，模块可具有介于20cm3至150cm3之间的内部流体体积。利用图5A的回路进行测试，该测试包括根据本发明的整个回路的清洁方法，然后是干燥步骤。
液体(溶剂)的剩余体积如下：
-在模块24中测出3.5cm3(该模块中的内部最大流体体积约为50cm3)；
-在模块30中测出13cm3(该模块中的内部最大流体体积约为150cm3)；
-在模块50中测出2cm3(该模块中的内部最大流体体积约为20cm3)。
因此，在清结和干燥之后，已去除超过85％或90％的初始体积的溶剂，且小于约15％或10％的初始体积残留在模块或构件中。残留在模块30或50中的大部分液体被捕获在该模块的一个或多个过滤器中。
图8A(从前侧)示出了用于喷墨打印机的机柜(也称为打印机的控制台或主体)，该机柜包括如本申请所述的流体回路。
机柜可包含三个子组件：
-墨回路4，优选地位于机柜的下部部分中，特别地包含用于调节墨和溶剂的回路，以及用于墨和溶剂的储存器(特别是由檐槽回收的墨输送回到的储存器)；所述墨回路首先能够以稳定的压力和足够的质量将墨供应到打印头，其次负责从不用于打印的打印头回收墨；对于实施盒82、84的回路，上述的流体连接装置112c、114c用于所述盒的连接，这些装置112c、114c包括例如套管；
-控制器5，该控制器可位于机柜的上部部分中，包括命令及控制电子器件或者能够管理动作的顺序和执行处理以允许对墨回路和打印头的不同功能进行致动的控制器；具体地，控制器5可控制阀的打开和关闭和/或泵送步骤，以实施如上所公开的清洁方法；
-界面6，该界面可包括可视化装置或屏幕，并向操作者提供装置，以用于设置打印机处于运作状态并被告知该打印机的功能。
换句话说，主体3可包括两个子组件：位于顶部处的电子器件、电源和操作者界面；以及位于下部处的墨回路，该墨回路向打印头供应处于压力下的墨并提供用于对打印头未使用的墨进行回收的负压。
如在图8A中可看出，机柜的下部部分可包括合适的墨盒接收部分82a和溶剂盒接收部分84a(在图8A中，两个盒都被拔出)；机柜的下部部分还包括墨回路4的至少一部分，包括泵模块10、过滤器模块30和回收模块50。图5A和图5B的回路的其它部分位于机柜的背面，无法在图8A中看到。
如在图8A中可看出，过滤器模块30优选地相对于水平面倾斜，使得来自颜料墨的颜料不会沉淀。
这三个模块可从打印机的前侧接近，使得这三个模块可彼此独立地由操作者容易地从回路进行拆卸。
图8B示出了机柜的后视图，示出了主储存器80和泵模块10的一部分。
回路的管道、阀和其它泵未在图8A和图8B中示出，但也包括在液压回路中。
控制台通过脐带式管线液力连接且电连接到打印头(图中未示出)。
未示出的机架使得能够面向打印基材800来安装打印头(见图9)，该打印基材沿着一个方向移动。该方向例如垂直于打印头的喷嘴的对准轴线或者垂直于液滴的偏转轴线(参见图9中的偏转射流9)。基材沿着方向X移动。基材相对于打印头的位置可由检测器检测。
这种打印机可集成到包装机器中。
图9特别地示出了可以在根据本发明的CIJ打印机中实施的打印头，例如多偏转类型的打印头。该打印头包括：
-用于产生液滴射流的装置121、123，其被称为液滴生成器或激励主体；
-用于使液滴带电的装置164(通常是一个或多个电极)；
-用于对未用于打印的墨进行回收的装置162(或“檐槽”)；
-用于使带电的液滴偏转以进行打印的装置165(通常是一个或多个电极)；
-打印头可能包括用于监测和控制液滴偏转过程(利用偏转命令使液滴的形成同步)的装置。
在液滴生成器121中，向空腔供应导电墨。该墨由打印头外部的墨回路4保持处于压力下，该墨通过至少一个喷嘴6从空腔中逸出，从而形成至少一个墨射流。
周期性激励设备123与和喷嘴6上游的墨接触的空腔相关联；该周期性激励设备向墨传递(压力)周期性调制，这引起来自喷嘴的速度和喷射半径的调制。当元件的尺寸合适时，在引起射流的毛细不稳定性的表面张力的作用下，这种调制在射流中被放大，直至射流断裂。这种断裂是周期性的，且在与喷嘴相距一确切距离处(在射流的所谓的“断开”点113处)产生，该距离取决于激励能量。
在被称为致动器的激励设备包括与喷嘴上游的空腔的墨接触的压电陶瓷的情况下，激励能量与用于驱动陶瓷的电信号的幅度直接相关。其它射流激励装置(热、电-流体动力学、声学等)也可以在本发明的框架中实施。由于其效率和相对可加工性，使用压电陶瓷的激励仍然是优选的实施例。
在其断开点113处，从喷嘴连续的射流转换成相同且均匀地间隔开的墨滴串111。以与激励信号的频率相同的时间频率形成液滴；对于给定的激励能量，以其它方式稳定任何其它参数(特别是墨粘度)，在周期性激励信号与断开时刻之间存在精确的(不变的)相位关系，断开时刻本身是周期性的并具有与激励信号相同的频率。换句话说，激励信号的周期的精确时刻对应于射流液滴的分离动态中的精确时刻。
在没有进一步动作的情况(这是液滴不用于打印的情况)下，液滴串沿着与液滴喷射轴线共线的轨迹7(射流的标称轨迹)行进，轨迹7通过打印头的几何结构连接回收檐槽162。用于回收非打印液滴的该檐槽162吸收未使用的墨，该墨返回到墨回路4以被回收。
对于打印，使液滴从射流的标称轨迹7偏转和偏移。因此，这些液滴遵循在不同的期望撞击点处与待打印基材800相交的倾斜轨迹9。所有这些轨迹都在同一平面中。例如，通过将液滴在打印头偏转平面中的单独偏转与打印头和待打印基材(通常垂直于偏转平面)之间的相对运动相结合，来实现将液滴置于待打印在基材上的液滴的撞击矩阵上以形成字符。在偏移式连续喷墨打印技术中，通过使液滴带电并将这些液滴送入电场来实现偏转。实际上，用于使液滴偏转的装置包括位于射流的断开点113附近的、用于每个射流的至少一个带电电极164。该用于使液滴偏转的装置旨在选择性地使以预定电荷值形成的每个液滴带电，一个液滴的预定电荷值通常与另一个液滴的预定电荷值不同。为此，在液滴生成器121中墨保持在固定电势、由控制信号驱动的具有确定值的电压槽施加到带电电极164，该值在每个液滴周期不同。
在带电电极的控制信号中，电压施加时刻是在射流分离之前不久的时间内，以利用射流的电连续性并吸引射流尖端处的给定电荷量，该给定电荷量是电压值的函数。提供偏转的该可变带电电压通常介于0伏至300伏之间。然后在分离期间保持电压，以稳定电荷，直至被分离的液滴变成电绝缘。在分离液滴之后，保持施加电压持续一定时间，以考虑断开时刻的问题。
液滴偏转装置通常包括一组两个偏转板165，这两个偏转板位于带电电极上游的液滴轨迹的两侧。将这两个板置于高的固定相对电势下，从而产生基本上垂直于液滴轨迹的电场Ed，该电场能够使接合在两个板之间的带电液滴偏转。偏转幅度是这些液滴的电荷、质量和速度的函数。
CIJ打印头还可包括多个墨射流空腔，以用于产生多个墨射流，每个空腔具有其自身的喷嘴和致动装置，或者相同的空腔可包括多个喷嘴以产生多个墨射流。带电电极和偏移电极可与如上所述的每个射流相关联。
可通过控制装置(也称为“控制器”)发送用于激活用于产生墨射流的装置121、123和/或用于激活泵送装置(例如模块10或50的泵送装置)的指令，和/或用于在不同流体(墨、溶剂、气体)的路径中打开和关闭阀的指令，和/或用于向带电电极和/或一个或多个偏移电极施加电压的指令。这些指令还能够使墨在压力下沿着装置121、123的方向流通，然后根据待打印在基材800上的图案产生射流。
这些控制装置或控制器例如以处理器或微处理器的形式或者以被适当编程的电气或电子电路的形式实现，例如，以实施根据本发明的冲洗或清洁方法。特别地，这些控制装置可被编程以控制一个或多个泵和/或阀，以使气体或者气体和溶剂在回路中或在回路的至少一部分中流通。
这些控制装置可被编程以控制一个或多个泵和/或阀，以使气体或者气体和溶剂在回路中或在回路的至少一部分中流通。
控制装置还可被编程以确保数据(例如一个或多个储存器中的墨的高度的测量数据)的存储，以及这些数据的潜在处理。
这些控制装置或控制器还可被编程以读取根据本发明的一个或多个模块或单块组件的一个或多个标识符，并识别所述一个或多个模块或单块组件，该信息可被显示或处理。
根据本发明的打印机是工业打印机，例如具有在不平坦的表面(例如电缆或瓶或罐)上进行打印的能力的打印机。这种打印机的另一方面在于：打印头与必须被打印的基材之间的距离大于常规台式打印机中的打印头与必须被打印的基材之间的距离。例如，该距离至少为5mm，例如介于10mm至30mm之间。

Claims (15)

1.连续喷墨打印机的墨回路，所述墨回路包括：
-所述墨回路的第一部分，所述第一部分包括用于向所述连续喷墨打印机的打印头提供墨和溶剂的装置；
-所述墨回路的第二部分，所述第二部分包括第一单块组件(10)和第二单块组件(30)，所述第一单块组件包括至少一个第一泵(24)的至少一部分，所述第二单块组件包括至少一个过滤器(40)，且所述组件中的每一个进一步包括：
-具有至少一个流体入口(14，36，42)和至少一个流体出口(16，38，44)的壳体，
-流体连接装置(24，26，39，37，41，43，45)，所述流体连接装置用于使得流体能够从所述至少一个流体入口(14，36，42)流动到所述第一泵的至少一部分或所述过滤器，然后流动到所述至少一个流体出口(16，38，44)，
-用于将所述第一单块组件(10)和所述第二单块组件(30)彼此独立地安装到所述墨回路的所述第一部分和从所述墨回路的所述第一部分彼此独立地拆卸所述第一单块组件和所述第二单块组件的装置(32h1-22h3，77)。
2.根据权利要求1所述的墨回路，其中，所述墨回路进一步包括第三单块组件(50)，所述第三单块组件包括至少一个回收设备(54，54’)，以及：
-具有至少一个流体入口(55，59，61)和至少一个流体出口(57，63)的壳体，
-流体连接装置，所述流体连接装置用于使得流体能够在所述至少一个流体入口(55，59，61)、所述回收设备与所述至少一个流体出口(57，63)之间流动，
-用于将所述第三单块组件(50)安装到所述墨回路的所述第一部分的第三接收接口和从所述墨回路的所述第一部分的第三接收接口拆卸所述第三单块组件的装置(52h1-52h4，52h’1-52h’4，77)。
3.根据权利要求2所述的墨回路，其中，所述第三单块组件包括至少一个第二泵或文丘里管和/或至少一个三通阀(66)。
4.根据权利要求2或3所述的墨回路，其中，所述墨回路包括用于在所述墨回路上安装和拆卸所述第三单块组件使得所述组件能够围绕枢转销(17，37)旋转的装置，和/或包括用于相对于所述第三接收接口将所述第三单块组件锁定在固定位置的装置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的墨回路，其中，所述第一单块组件、第二单块组件或第三单块组件中的至少一个包括至少一个标识符(51)。
6.根据权利要求5所述的墨回路，其中，所述标识符(51)是电类型或磁类型的标识符。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的墨回路，其中，所述第一单块组件(10)包括泵的至少一个液压部件(12)，以及用于对所述泵的液压部件和用于驱动所述液压部件的马达(21)进行联接的联接装置(19)。
8.根据权利要求7所述的墨回路，其中，所述马达位于所述第一单块组件(10)的外部，所述联接装置(19)对所述马达和所述泵进行联接。
9.根据权利要求8所述的墨回路，其中，所述联接装置(19)包括所述泵的轴线(19)，所述轴线横穿所述第一单块组件的所述壳体(22)。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的墨回路，其中，所述墨回路包括用于在所述墨回路上安装和拆卸所述第一单块组件使得所述组件能够围绕枢转销(17，37)旋转的装置和用于在所述墨回路上安装和拆卸所述第二单块组件使得所述组件能够围绕枢转销(17，37)旋转的装置中的至少一个，和/或包括用于相对于所述第一接收接口或相对于所述第二接收接口将所述单块组件锁定在固定位置的装置。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的墨回路，其中，以下至少一个：
-所述第一单块组件(10)以及用于将所述第一单块组件(10)安装在所述墨回路上和从所述墨回路拆卸所述第一单块组件的装置；
-所述第二单块组件(30)以及用于将所述第二单块组件(30)安装在所述墨回路上和从所述墨回路拆卸所述第二单块组件的装置；
-或者，所述第三单块组件(50)以及用于将所述第三单块组件(50)安装在所述墨回路上和从所述墨回路拆卸所述第三单块组件的装置，
包括用于引导所述单块组件相对于其接收接口处于固定位置的磁性装置。
12.连续喷墨打印机，所述连续喷墨打印机包括：
-根据权利要求1至11中任一项所述的墨回路，
-打印头(1)，所述打印头经由柔性脐带式电缆(2)连接到所述墨回路，所述柔性脐带式电缆包括液压连接装置和电连接装置，所述液压连接装置用于将打印墨从所述墨回路带到所述打印头(1)，并朝向所述墨回路输送待从所述打印头(1)回收的墨。
13.用于冲洗或清洁连续喷墨打印机的墨回路的至少一部分的方法，所述连续喷墨打印机是根据权利要求12所述的连续喷墨打印机，所述方法包括利用气体和溶剂例如来自溶剂罐(802)的溶剂来冲洗所述回路的所述至少一部分，且可能对所述回路的所述至少一部分进行干燥。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述墨回路包括设置有墨盒(82)的墨盒接收部分以及设置有溶剂盒(84)的溶剂盒接收部分，且在步骤a)之前，所述方法进一步包括以下步骤中的至少一个步骤：
-从所述溶剂盒接收部分移除所述溶剂盒(84)；
-从所述墨盒接收部分移除所述墨盒(82)，并用回收盒替换所述墨盒。
15.用于清洁或修理或调整连续喷墨打印机的方法，所述连续喷墨打印机是根据权利要求12所述的连续喷墨打印机，所述方法包括根据权利要求13所述的用于冲洗或清洁的方法，且在所述冲洗或清洁之后，所述方法进一步包括在所述墨回路上，移除所述第一单块组件(10)、所述第二单块组件(30)和所述第三单块组件(50)中的至少一个，且可能对所移除的单块组件进行修理或调整并重新组装，或者组装另一个单块组件。
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