CN114682500A - 一种带防护功能的物流分拣线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带防护功能的物流分拣线，涉及物流技术领域。包括输送主线，用于输送货物；识别模块，用于根据分拣规则识别货物类型；推料组件，识别出符合分拣规则的货物时，将所述货物推送至输送支线；输送支线，设置于输送主线的一侧，将货物输送至料盘；料盘，用于存储货物；防护装置，包括机架、连接板、两块L型支撑板；机架安装在所述料盘上；所述连接板的顶部与所述机架铰接；所述两块L型支撑板与连接板转动连接；当两块L型支撑板转动至底部并拢时，形成用于承载货物的承载件，当两块L型支撑板转动至底部分离时，形成用于货物掉落至料盘中的开口。本发明能够对输送支线滑落的货物起到防护作用，避免货物的损伤。

Description

一种带防护功能的物流分拣线

技术领域

本发明属于物流技术领域，尤其涉及一种带防护功能的物流分拣线。

背景技术

随着我国物流产业的飞速发展，现有传统的手工分拣产线由于成本高，效率低等劣势，正逐步被自动化的物流分拣线所替代。

如图1所示，为现有的简易分拣线，包括输送主线1，设置于输送主线1一侧的输送支线4，输送主线1上正对输送支线4的位置设置有推料组件3。输送主线1的上方还设置有识别模块2，识别模块根据设定的分拣规则通常可以是视觉检测单元或红外测距单元，用以分辨货物的类型。当识别模块2识别到符合分拣规则的货物时，发出驱动信号，从而驱动推料组件3工作，将货物推至输送支线4中完成分拣。

在现有技术中，为了便于货物滑落，输送支线通常为倾斜设置的。但是当货物从输送支线滑至底部的料盘内时，其中一条底边先与料盘接触，此时货物还是具有一定的速度，容易发生货物的振荡甚至倾倒，造成货物内部的损伤。

发明内容

为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本发明的目的在于提供一种带防护功能的物流分拣线，能够对输送支线滑落的货物起到防护作用，避免货物的损伤。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带防护功能的物流分拣线，包括

输送主线，用于输送货物；

识别模块，用于根据分拣规则识别货物类型；

推料组件，当识别模块识别出符合分拣规则的货物时，推料组件将所述货物推送至输送支线；

输送支线，设置于输送主线的一侧，将货物输送至料盘；

料盘，设置于输送支线的末端，用于存储货物；

防护装置，所述防护装置包括机架、连接板、两块L型支撑板；所述机架安装在所述料盘上；所述连接板的顶部与所述机架铰接，相对于所述机架前后摆动；所述两块L型支撑板与连接板转动连接，相对于所述连接板左右转动；当所述两块L型支撑板转动至底部并拢时，形成用于承载货物的承载件，当所述两块L型支撑板转动至底部分离时，形成用于货物掉落至料盘中的开口。

进一步的，所述连接板上设置有第一转动轴，所述L型支撑板的顶部开设有用于套设在第一转动轴上的第一转孔。

进一步的，还包括用于驱动L型支撑板转动的第一驱动机构，所述第一驱动机构的第一端与连接板铰接，第二端与L型支撑板铰接，所述L型支撑板的中部朝背向所述连接板的一侧弯折，形成用于容置第一驱动机构的容置空间。

进一步的，还包括用于驱动连接板摆动的第二驱动机构，所述第二驱动机构的第一端与连接板的中部铰接，第二端与机架顶部设置的延伸板铰接。

进一步的，还包括用于控制第一驱动机构、第二驱动机构工作的控制系统；所述控制系统包括设置于两块L型支撑板之一上的第一触碰开关，设置于机架底部的第二触碰开关，设置于机架中部的第三触碰开关；初始状态时，第一驱动机构驱动两块L型支撑板的底部并拢，第二驱动机构驱动连接板向输送支线一侧摆动直至L型支撑板的底部与输送支线的底部抵接；当货物从输送支线滑落至L型支撑板时，触发第一触碰开关，第二驱动机构驱动连接板向输送支线相反的一侧摆动；当连接板摆动至竖直状态，L型支撑板的底部与第二触碰开关抵接触发第二触碰开关，第一驱动机构驱动两块L型支撑板朝相反的方向转动，形成用于货物掉落至料盘中的开口，货物掉落至料盘中；当L型支撑板转动至与第三触碰开关抵接，触发第三触碰开关，第一驱动机构与第二驱动机构共同工作，恢复至初始状态。

进一步的，所述第一驱动机构和第二驱动机构为气缸。

进一步的，所述机架的底部设置有用于与料盘连接的腰型孔。

进一步的，所述L型支撑板朝向货物的一侧设置有缓冲层。

进一步的，所述识别模块为视觉检测单元或红外测距单元。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过连接板带动L型支撑板摆动，可将货物从倾斜的输送支线上过渡到水平状态，然后通过两块L型支撑板的转动，形成用于货物掉落至料盘中的开口，从而是货物平稳地掉落在料盘中。本发明避免了货物从倾斜的输送支线直接掉落至料盘中时容易导致货物倾倒或振荡的现象，防止了货物被破坏。

附图说明

图1为现有的分拣线简易结构示意图。

图2为本发明一实施例的分拣线结构示意图。

图3为本发明的防护装置初始状态立体示意图。

图4为本发明的防护装置初始状态侧视图。

图5为本发明的防护装置第二状态立体示意图。

图6为本发明的防护装置第二状态侧视图。

图7为本发明的防护装置第二状态正视图。

图8为本发明的防护装置第三状态立体示意图。

图9为本发明的防护装置第三状态正视图。

图10为本发明的连接板结构示意图。

图11为本发明的L型支撑板结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图2，本实施例提供一种带防护功能的物流分拣线，包括

输送主线1，用于输送货物。

识别模块2，用于根据分拣规则识别货物类型；根据设定的分拣规则识别模块2通常可以是视觉检测单元或红外测距单元。比如，根据收获地址进行分拣，则通过视觉检测获取货物上的二维码或文字信息，提取收货地址，从而进行分拣；又比如，根据货物大小进行分拣时，则通过红外测距检测货物上表面的距离，从而判断货物大小，完成分拣。

推料组件3，当识别模块识别出符合分拣规则的货物时，推料组件3将所述货物推送至输送支线。

输送支线4，设置于输送主线1的一侧，将货物输送至料盘5。

料盘5，设置于输送支线4的末端，用于暂时存储货物。

防护装置6，设置于输送支线4与料盘5之间，用于对输送支线4输出的货物进行防护作用。

具体的，请参照图3，所述防护装置6包括机架61、连接板62、两块L型支撑板63。所述机架61安装在所述料盘5上；所述连接板62的顶部与所述机架61铰接，相对于所述机架61前后摆动；所述两块L型支撑板63与连接板62转动连接，相对于所述连接板62左右转动。值得一提的是，文中所说的前后摆动，指的是在输送支线4中货物运动方向所在的竖直平面内摆动；左右转动，指的是在垂直于输送支线4中货物运动方向所在的竖直平面内转动。

如图3所示，当所述两块L型支撑板63转动至底部并拢时，形成用于承载货物的承载件；如图8所示，而当所述两块L型支撑板转动至底部分离时，形成用于货物掉落至料盘5中的开口。

如图10和图11所示，所述连接板62上设置有第一转动轴622，所述L型支撑板63的顶部开设有用于套设在第一转动轴622上的第一转孔631，两者配合形成可自由转动的结构。同理，所述连接板62的顶部设置有铰接座621，用于与机架61铰接。

如图3至图9，还包括用于驱动L型支撑板63转动的第一驱动机构7，所述第一驱动机构7的第一端与连接板62铰接，第二端与L型支撑板63铰接。相应的，如图10和图11 所示，在连接板62上设置第一铰接柱623，在L型支撑板63上设置第二铰接柱632，用以实现第一驱动机构7的安装。

请参照图4和图11，所述L型支撑板63的中部朝背向所述连接板62的一侧弯折，形成用于容置第一驱动机构7的容置空间10。

于本实施例中，还包括用于驱动连接板62摆动的第二驱动机构8，所述第二驱动机构8的第一端与连接板62的中部铰接，第二端与机架61顶部设置的延伸板611铰接。

所述第一驱动机构7和第二驱动机构8优选为气缸。所述第一驱动机构7和第二驱动机构8的控制可以通过控制器内设定好的程序进行。

更优的，为了使得第一驱动机构7和第二驱动机构8具有自适应性。本实施例还包括用于控制第一驱动机构7、第二驱动机构8工作的控制系统。如图3至图9所示，所述控制系统包括设置于两块L型支撑板63之一上的第一触碰开关101，设置于机架61底部的第二触碰开关102，设置于机架61中部的第三触碰开关103。

如图3和图4所示，初始状态时，第一驱动机构7驱动两块L型支撑板的底部并拢，第二驱动机构8驱动连接板62向输送支线4一侧摆动直至L型支撑板63的底部与输送支线4的底部抵接；当货物9从输送支线4滑落至L型支撑板63时，触发第一触碰开关101，第二驱动机构8即驱动连接板62向输送支线4相反的一侧摆动直至图5、图6、图7所示的第二状态。

参照图5、图6、图7所示的第二状态，当连接板62摆动至竖直状态，L型支撑板63的底部与第二触碰开关102抵接触发第二触碰开关102，第一驱动机构7驱动两块L型支撑板63朝相反的方向转动，直至图8和图9所示的第三状态，形成用于货物9掉落至料盘中的开口。

参照图8和图9所示的第三状态，货物9掉落至料盘5中；当L型支撑板63转动至与第三触碰开关103抵接，触发第三触碰开关103，第一驱动机构7与第二驱动机构8共同工作，恢复至初始状态。

为了实现机架61的固定安装，所述机架61的底部设置有用于与料盘连接的腰型孔，通过螺栓即可实现两者的固定。

另一方面，所述L型支撑板63朝向货物的一侧设置有缓冲层633，优选为橡胶层，用以消除货物从输送支线4滑落时的冲击，进一步防护货物。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (9)

1.一种带防护功能的物流分拣线，其特征在于，包括

输送主线，用于输送货物；

识别模块，用于根据分拣规则识别货物类型；

推料组件，当识别模块识别出符合分拣规则的货物时，推料组件将所述货物推送至输送支线；

输送支线，设置于输送主线的一侧，将货物输送至料盘；

料盘，设置于输送支线的末端，用于存储货物；

防护装置，所述防护装置包括机架、连接板、两块L型支撑板；所述机架安装在所述料盘上；所述连接板的顶部与所述机架铰接，相对于所述机架前后摆动；所述两块L型支撑板与连接板转动连接，相对于所述连接板左右转动；当所述两块L型支撑板转动至底部并拢时，形成用于承载货物的承载件，当所述两块L型支撑板转动至底部分离时，形成用于货物掉落至料盘中的开口。

2.根据权利要求1所述的一种带防护功能的物流分拣线，其特征在于，所述连接板上设置有第一转动轴，所述L型支撑板的顶部开设有用于套设在第一转动轴上的第一转孔。

3.根据权利要求1或2所述的一种带防护功能的物流分拣线，其特征在于，还包括用于驱动L型支撑板转动的第一驱动机构，所述第一驱动机构的第一端与连接板铰接，第二端与L型支撑板铰接，所述L型支撑板的中部朝背向所述连接板的一侧弯折，形成用于容置第一驱动机构的容置空间。

4.根据权利要求3所述的一种带防护功能的物流分拣线，其特征在于，还包括用于驱动连接板摆动的第二驱动机构，所述第二驱动机构的第一端与连接板的中部铰接，第二端与机架顶部设置的延伸板铰接。

5.根据权利要求4所述的一种带防护功能的物流分拣线，其特征在于，还包括用于控制第一驱动机构、第二驱动机构工作的控制系统；所述控制系统包括设置于两块L型支撑板之一上的第一触碰开关，设置于机架底部的第二触碰开关，设置于机架中部的第三触碰开关；初始状态时，第一驱动机构驱动两块L型支撑板的底部并拢，第二驱动机构驱动连接板向输送支线一侧摆动直至L型支撑板的底部与输送支线的底部抵接；当货物从输送支线滑落至L型支撑板时，触发第一触碰开关，第二驱动机构驱动连接板向输送支线相反的一侧摆动；当连接板摆动至竖直状态，L型支撑板的底部与第二触碰开关抵接触发第二触碰开关，第一驱动机构驱动两块L型支撑板朝相反的方向转动，形成用于货物掉落至料盘中的开口，货物掉落至料盘中；当L型支撑板转动至与第三触碰开关抵接，触发第三触碰开关，第一驱动机构与第二驱动机构共同工作，恢复至初始状态。

6.根据权利要求5所述的一种带防护功能的物流分拣线，其特征在于，所述第一驱动机构和第二驱动机构为气缸。

7.根据权利要求1所述的一种带防护功能的物流分拣线，其特征在于，所述机架的底部设置有用于与料盘连接的腰型孔。

8.根据权利要求1所述的一种带防护功能的物流分拣线，其特征在于，所述L型支撑板朝向货物的一侧设置有缓冲层。

9.根据权利要求1所述的一种带防护功能的物流分拣线，其特征在于，所述识别模块为视觉检测单元或红外测距单元。

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