CN114682495B - 一种水下建筑垃圾金属筛分方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水下建筑垃圾金属筛分方法，包括以下步骤：将水下回收的建筑垃圾输送到破碎机中进行初步破碎；将破碎机破碎的建筑垃圾和余水输送到金属筛选桶中；控制金属筛选桶内部的叶片旋转，并使金属筛选桶内的柱形磁铁吸附建筑垃圾中的金属；一定时间后，控制金属筛选桶底部的环形刮片装置向上移动，环形刮片装置能将柱形磁铁上吸附的金属刮除并使其逐渐向上移动，当环形刮片装置离开柱形磁铁上端时，控制环形刮片装置停止移动，打开出水管，排出环形刮片装置带出的金属；环形刮片装置带出的金属排出完毕后，控制环形刮片装置再次移动到金属筛选桶底部。采用本方案，通过环形刮片装置的作用，能快速将金属排出，进一步提高了金属回收的效率。

Description

一种水下建筑垃圾金属筛分方法

技术领域

本发明涉及建筑垃圾回收技术领域，具体涉及一种水下建筑垃圾金属筛分方法。

背景技术

水下建筑物是建筑于水下的指用钢材或钢筋混凝土建造的没于水下或立于水中的建筑物，可为独立建筑物,也可为建筑物的水下部分或水下基础。现有生活中，水中建筑物难免会遭受水流的冲刷，严重时甚至产生倒塌或破裂，而对于建造时间较长的老旧建筑物也会遭到废弃；上述两种方式均会将建筑物废料置于水底，而由于建筑物是由钢材或钢筋混凝土制成，其内含有金属等有害物质，长时间留于水底会形成建筑垃圾，对水环境造成极大污染。

现有技术中，设有许多建筑垃圾回收装置，对回收的建筑垃圾进行筛选分类，并进行重复利用，特别是建筑垃圾中的金属材料，其重复利用价值高；但对于现有技术中的建筑垃圾回收装置，特别是对于金属的回收，往往回收效率低下，工序较为复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下建筑垃圾金属筛分方法，采用本方案，通过叶片搅动，能使金属快速吸附到柱形磁铁上，再通过环形刮片装置的作用，能快速将金属排出，进一步提高了金属回收的效率。

本发明通过下述技术方案实现：

一种水下建筑垃圾金属筛分方法，包括以下步骤：

步骤一：将水下回收的建筑垃圾输送到破碎机中进行初步破碎；

步骤二：将破碎机破碎的建筑垃圾和余水输送到金属筛选桶中；

步骤三：控制金属筛选桶内部的叶片旋转，并使金属筛选桶内的柱形磁铁吸附建筑垃圾中的金属；

步骤四：一定时间后，控制金属筛选桶底部的环形刮片装置向上移动，并从柱形磁铁下方进入柱形磁铁内，在此过程中，环形刮片装置能将柱形磁铁上吸附的金属刮除并使其逐渐向上移动，当环形刮片装置离开柱形磁铁上端时，控制环形刮片装置停止移动，此时金属筛选桶上的出水管的出水口位于环形刮片装置上方，打开出水管，排出环形刮片装置带出的金属；

步骤五：环形刮片装置带出的金属排出完毕后，控制环形刮片装置再次移动到金属筛选桶底部。

现有技术中，由于水下建筑垃圾在初步回收时，含有大量水分以及淤泥等各种粘稠物，因此需要先行运输到指定地点进行烘干，才能开始筛选金属，且金属筛选工序复杂，筛选周期长，并不利于工业化生产，本发明提供了一种水下建筑垃圾金属筛分方法，具体的，可直接在现场将初步回收的水下建筑垃圾放入破碎机中记性破碎，将大型建筑垃圾破碎成小型的建筑垃圾，便于筛分，然后将破碎机破碎的建筑垃圾输送到金属筛选桶中进行金属筛选，还需向金属筛选桶中充入足够的水，然后控制金属筛选桶内部的叶片旋转，其中柱形磁铁其内中空呈环形设置，通过叶片搅动，能使金属快速吸附到柱形磁铁上，在搅动一定时间后，控制金属筛选桶底部的环形刮片装置向上移动，并从柱形磁铁下方进入柱形磁铁内，在此过程中，环形刮片装置能将柱形磁铁上吸附的金属刮除并使其逐渐向上移动，当环形刮片装置离开柱形磁铁上端时，控制环形刮片装置停止移动，此时金属筛选桶上的出水管的出水口位于环形刮片装置上方，打开出水管，从而排出环形刮片装置带出的金属。

进一步优化，所述步骤二还包括以下子步骤：加入的余水的水面线需刚好位于出水管的出水口上方；为便于金属的排出，本方案中，加入的余水的水面线位于出水管的出水口上方，能使金属随着水一起从出水管排出。

进一步优化，所述金属筛选桶内侧面设有柱形磁铁，所述柱形磁铁内部中空，并和金属筛选桶同轴设置；沿所述金属筛选桶的轴线上还设有主轴，所述主轴可绕自身轴线旋转，所述主轴的外侧套设有中空轴，所述主轴用于带动所述中空轴转动，所述中空轴可沿所述主轴长度方向移动，所述中空轴外侧面上设有多个叶片；所述中空轴底部固定套设有环形刮片装置，所述环形刮片装置从金属筛选桶底部向上移动过程中，所述环形刮片装置从所述柱形磁铁进入所述柱形磁铁内，且所述环形刮片装置周向端部用于刮除所述柱形磁铁上吸附的金属；用于优化金属筛选桶内的结构设计。

进一步优化，所述步骤四还包括以下子步骤：当环形刮片装置停止移动时，打开金属筛选桶顶部的进水管，并使金属筛选桶内充满水，然后控制环形刮片装置旋转，并打开出水管；为使金属顺利从出水管排出，本方案中，金属筛选桶顶部设有进水管，用于补充环形刮片装置上方的水，便于打开出水管后，通过环形刮片装置的旋转作用以及水流作用，使金属能顺着水流从出水管排出。

进一步优化，所述步骤四还包括以下子步骤：监测环形刮片装置带出的金属是否排出干净，若未排出干净，则控制进水管持续向金属筛选桶内冲水，直到金属被全部排出，此时关闭进水管；可在金属筛选桶内安装监测装置，并和控制器连接，由监测装置实时监测。

进一步优化，所述金属筛选桶的底部设有旋转电机，所述旋转电机的输出端和所述主轴连接；所述金属筛选桶的顶部设有直线步进电机，所述直线步进电机的输出轴端部伸入所述金属筛选桶内；所述中空轴的上端超出所述主轴上端，并通过轴承和所述输出轴端部转动连接：所述中空轴可绕所述输出轴轴线旋转。

进一步优化，所述步骤四还包括以下子步骤包括：一定时间后，停止旋转电机，启动直线步进电机，使直线步进电机控制金属筛选桶底部的环形刮片装置向上移动，当控制环形刮片装置移动到指定位置时，打开金属筛选桶顶部的进水管，使金属筛选桶内充满水后，再次启动旋转电机，带动环形刮片装置旋转。

进一步优化，所述步骤五的具体步骤包括：环形刮片装置带出的金属排出完毕后，需打开金属筛选桶底部的排水管，排出金属筛选桶内的建筑垃圾和水后，再向进料管输入建筑垃圾，使建筑垃圾落在环形刮片装置上，再控制环形刮片装置移动到金属筛选桶底部。

进一步优化，所述破碎机包括挤压装置，所述挤压装置位于箱体内部，所述挤压装置包括偏心轮A和偏心轮B；所述偏心轮A和偏心轮B均和箱体内侧转动连接，所述偏心轮A和偏心轮B的转动方向相反，所述偏心轮A和偏心轮B之间始终留有缝隙，所述偏心轮A和偏心轮B相互运动对石块产生碰撞挤压；由于水下建筑垃圾在初步回收时，含有大量水分以及淤泥等各种粘稠物，若直接采用粉碎装置进行粉碎，会使金属和混凝土进一步被碾压成一体，导致在搅拌吸附过程中，金属和混凝土不易分离，本方案采用偏心轮A和偏心轮B相互撞击的形式，能使混凝土和金属之间分开，且混凝土长期浸泡于水中，导致混凝土变为易碎的柔性材质，更容易被撞碎。

进一步优化，所述步骤四还包括以下子步骤：环形刮片装置带出的金属被排入到金属回收箱中，并落入到金属收集箱中部的磁性筛网上；为再次筛选金属，本方案中，还设置有金属收集箱，其中金属收集箱的中部设有磁性筛网，出水管中排出的金属和水中，难免还会留有淤泥等残渣，因此，出水管中排出的金属和水中会落下磁性筛网上，并形成冲击力，此时金属会被磁性筛网吸附，而水的冲击力会将淤泥等残渣冲落到下方，从而实现金属的进一步筛选。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1.本发明提供了一种水下建筑垃圾金属筛分方法，采用本方案，通过叶片搅动，能使金属快速吸附到柱形磁铁上，再通过环形刮片装置的作用，能快速将金属排出，进一步提高了金属回收的效率。

2.本发明提供了一种水下建筑垃圾金属筛分方法，采用本方案，采用螺旋胶管，能避免大型建筑垃圾金属破坏柱形磁铁。

3.本发明提供了一种水下建筑垃圾金属筛分方法，采用本方案，通过控制器，能对各个部分进行实时控制，减少人力操控，自动化程度更高；

4.本发明提供了一种水下建筑垃圾金属筛分方法，采用本方案，采用偏心轮A和偏心轮B相互撞击的形式，能使混凝土和金属之间快速分开。

附图说明

为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：

图1为本发明提供的初始状态结构图；

图2为本发明提供的排出金属时的状态结构图；

图3为本发明提供的主轴和中空轴相配合的结构示意图；

图4为本发明提供的局部示意图A；

图5为本发明提供的破碎机的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-金属筛选桶，101-柱形磁铁，102-主轴，1021-滑槽，103-中空轴，1031-滑块，104-叶片，105-环形刮片装置，106-旋转电机，107-直线步进电机，108-输出轴，109-轴承，110-出水管，111-环形抗磁层，112-第一电控阀，113-螺旋胶管，114-进料管，115-进水管，116-第二电控阀，117-排水管，118-第三电控阀，2-金属收集箱，201-磁性筛网，3-破碎机，301-箱体，302-进料口，303-偏心轮A，304-偏心轮B，305-挡板A，306-出料口。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

本实施例1提供了一种水下建筑垃圾金属筛分方法，如图1至图4所示，包括以下步骤：

步骤一：将水下回收的建筑垃圾输送到破碎机3中进行初步破碎；

步骤二：将破碎机3破碎的建筑垃圾和余水输送到金属筛选桶1中；

步骤三：控制金属筛选桶1内部的叶片104旋转，并使金属筛选桶1内的柱形磁铁101吸附建筑垃圾中的金属；

步骤四：一定时间后，控制金属筛选桶1底部的环形刮片装置105向上移动，并从柱形磁铁101下方进入柱形磁铁101内，在此过程中，环形刮片装置105能将柱形磁铁101上吸附的金属刮除并使其逐渐向上移动，当环形刮片装置105离开柱形磁铁101上端时，控制环形刮片装置105停止移动，此时金属筛选桶1上的出水管110的出水口位于环形刮片装置105上方，打开出水管110，排出环形刮片装置105带出的金属；

步骤五：环形刮片装置105带出的金属排出完毕后，控制环形刮片装置105再次移动到金属筛选桶1底部。

现有技术中，由于水下建筑垃圾在初步回收时，含有大量水分以及淤泥等各种粘稠物，因此需要先行运输到指定地点进行烘干，才能开始筛选金属，且金属筛选工序复杂，筛选周期长，并不利于工业化生产，本发明提供了一种水下建筑垃圾金属筛分方法，具体的，可直接在现场将初步回收的水下建筑垃圾放入破碎机3中记性破碎，将大型建筑垃圾破碎成小型的建筑垃圾，便于筛分，然后将破碎机3破碎的建筑垃圾输送到金属筛选桶1中进行金属筛选，还需向金属筛选桶1中充入足够的水，然后控制金属筛选桶1内部的叶片104旋转，其中柱形磁铁101其内中空呈环形设置，通过叶片104搅动，能使金属快速吸附到柱形磁铁101上，在搅动一定时间后，控制金属筛选桶1底部的环形刮片装置105向上移动，并从柱形磁铁101下方进入柱形磁铁101内，在此过程中，环形刮片装置105能将柱形磁铁101上吸附的金属刮除并使其逐渐向上移动，当环形刮片装置105离开柱形磁铁101上端时，控制环形刮片装置105停止移动，此时金属筛选桶1上的出水管110的出水口位于环形刮片装置105上方，打开出水管110，从而排出环形刮片装置105带出的金属。

本实施例中，所述步骤二还包括以下子步骤：加入的余水的水面线需刚好位于出水管110的出水口上方；为便于金属的排出，本方案中，加入的余水的水面线位于出水管110的出水口上方，能使金属随着水一起从出水管110排出。

实施例2

本实施例2在实施例1的基础上进一步优化，提供了一种金属筛选桶1的具体结构形式；所述金属筛选桶1内侧面设有柱形磁铁101，所述柱形磁铁101内部中空，并和金属筛选桶1同轴设置；沿所述金属筛选桶1的轴线上还设有主轴102，所述主轴102可绕自身轴线旋转，所述主轴102的外侧套设有中空轴103，所述主轴102用于带动所述中空轴103转动，所述中空轴103可沿所述主轴102长度方向移动，所述中空轴103外侧面上设有多个叶片104；所述中空轴103底部固定套设有环形刮片装置105，所述环形刮片装置105从金属筛选桶1底部向上移动过程中，所述环形刮片装置105从所述柱形磁铁101进入所述柱形磁铁101内，且所述环形刮片装置105周向端部用于刮除所述柱形磁铁101上吸附的金属。

现有技术中，由于水下建筑垃圾在初步回收时，含有大量水分以及淤泥等各种粘稠物，因此需要先行运输到指定地点进行烘干，才能开始筛选金属，且金属筛选工序复杂，筛选周期长，并不利于工业化生产，本发明提供了一种水下建筑垃圾金属筛分装置，能直接在初步回收现场便进行金属筛选，然后通过叶片104搅动，能使金属快速吸附到柱形磁铁101上，再通过环形刮片装置105的作用，能快速将金属排出，进一步提高了金属回收的效率。具体的，包括有金属筛选桶1，可直接在现场将初步回收的水下建筑垃圾输送到金属筛选桶1中，并可将现场的海水输送到金属筛选桶1中，而在金属筛选桶1内还设有柱形磁铁101，其内中空呈环形设置，此时柱形磁铁101的内侧即可吸附金属，当水面线超过柱形金属上端时，便可驱动主轴102旋转，在主轴102上还套设有中空轴103，中空轴103可随主轴102同步旋转，在中空轴103上还设有多个叶片104，此时旋转主轴102时，叶片104便可搅动水中的建筑垃圾，并使金属在旋转过程中更为贴近柱形磁铁101，提高了柱形磁铁101的吸附率；进一步，在中空轴103底部固定套设有环形刮片装置105，而由于中空轴103还可沿主轴102长度方向移动，因此，当中空轴103向上移动时，即可带动环形刮片装置105向上移动，中空轴103向上移动时，主轴102是不旋转的；环形刮片装置105的初始位置位于柱形磁铁101的下方，环形划片装置的直径和柱形磁铁101的内径相适配，当主轴102旋转完成后，使主轴102停止旋转，并静止一定时间，使建筑垃圾落到柱形磁铁101下方，再向上移动中空轴103，此时建筑垃圾会从环形刮片装置105的端部外落出到下方，当环形刮片装置105从柱形磁铁101下端进入时，其端部会逐渐刮除柱形磁铁101上吸附的金属，并使部分金属向上吸附移动，部分金属掉落到环形刮片装置105上，当环形刮片装置105脱离柱形磁铁101上端时，此时便带出了柱形磁铁101上吸附的金属，在排出金属后，即可再次回到初始位置，重复进行筛选；其中环形刮片装置105可采用非金属材料等制成。

本实施例中，所述主轴102沿自身长度方向上开有滑槽1021，所述中空轴103内侧设有和滑槽1021滑动连接的滑块1031；为使中空轴103向上移动，本方案中，在主轴102上设有滑槽1021，其中滑槽1021沿主轴102长度方向设置，其中滑槽1021的两端封闭，并未超出主轴102，因此，中空轴103内侧的滑块1031在滑槽1021中滑动时，并不会超出主轴102，从而造成脱离。

本实施例中，从所述环形刮片装置105的轴心到所述环形刮片装置105的端部方向，所述环形刮片装置105的上端面朝下倾斜；所述倾斜面为弧形面；为减少环形刮片装置105上端面上落下的建筑垃圾，本方案中，环形刮片装置105的上端面类似于锥形，但其斜面是弧形面，此时，在环形刮片装置105向上移动过程中，建筑垃圾能更多的从弧形面上滑落到下方，直到环形刮片装置105进入柱形磁铁101。

本实施例中，所述金属筛选桶1的底部设有旋转电机106，所述旋转电机106的输出端和所述主轴102连接；所述金属筛选桶1的顶部设有直线步进电机107，所述直线步进电机107的输出轴108端部伸入所述金属筛选桶1内；所述中空轴103的上端超出所述主轴102上端，并通过轴承109和所述输出轴108端部转动连接：所述中空轴103可绕所述输出轴108轴线旋转；为控制中空轴103的旋转和上移，本方案中，在金属筛选桶1的底部设有旋转电机106，其中主轴102的下端伸出金属筛选桶1，和旋转电机106的输出端连接，此时便可带动主轴102旋转，在主轴102和金属筛选桶1的连接位置处设有轴承109，并做密封处理；在金属筛选桶1的顶部还设有直线步进电机107，直线步进电机107的输出轴108伸入到金属筛选桶1内，并通过轴承109和中空轴103转动连接，最初时，选驱动旋转电机106，从而控制主轴102和中空轴103旋转，此时中空轴103由于通过轴承109和直线步进电机107的输出轴108连接，因此，中空轴103的旋转，并不会影响直线步进电机107的输出轴108，在柱形磁铁101吸附完毕后，使旋转电机106停止运转，然后驱动直线步进电机107，使直线步进电机107的输出轴108缩回，带动中空轴103向上移动，以此带动环形刮片装置105向上移动。

本实施例中，所述中空轴103的周向同轴设有螺旋胶管113，所述螺旋胶管113的半径小于所述柱形磁铁101的半径，并大于所述叶片104的长度；为避免大型建筑垃圾金属破坏柱形磁铁101，本方案中，在中空轴103的周向同轴设有螺旋胶管113，其中螺旋胶管113在初始位置时，位于柱形磁铁101位置处，且其半径略小于柱形磁铁101半径即可，防止在叶片104旋转过程中，由于带动块状建筑垃圾或金属旋转，从而严重划伤柱形磁铁101甚至使柱形磁铁101破损，其中块状建筑垃圾或金属在旋转过程中，会撞击到螺旋胶管113上，降低旋转力，并降低冲击力；而由于螺旋胶管113柔韧性很好，在螺旋胶管113向上移动时，也能通过自身柔韧性进行脱离。

本实施例中，所述金属筛选桶1的侧壁设有出水管110，所述出水管110的出水口位于所述柱形磁铁101的上方，所述出水管110上设有第一电控阀112；为排出环形刮片装置105带出的金属，本方案中，在金属筛选桶1的侧壁上设有出水管110，且出水管110的出水口位于环形磁铁的上方，并始终位于环形刮片装置105上方，当环形刮片装置105移动到指定位置时，再次控制旋转电机106旋转，并打开出水管110，此时在旋转状态下，金属便可随着水的流动，从出水管110排出。

本实施例中，所述柱形磁铁101的上端还设有环形抗磁层111，所述环形抗磁层111和柱形磁铁101同轴设置，且厚度相同，所述出水管110的出水口位于所述环形抗磁层111处；为进一步排出金属，本方案中，在柱形磁铁101的上端还设置有环形抗磁层111，环形抗磁层111能极大的削弱柱形磁铁101的磁性，特别是上端面的磁性，使金属不会吸附在柱形磁铁101的上端；而其中环形抗磁层111的厚度和柱形磁铁101厚度相同，用于使环形刮片装置105顺利移动到环形抗磁层111位置，并防止金属掉落；其中出水管110的出水口需位于环形抗磁层111处，便于顺利排出金属。

本实施例中，所述出水管110的出水口和金属收集箱2连接，所述金属收集箱2的中部设有磁性筛网201；为再次筛选金属，本方案中，还设置有金属收集箱2，其中金属收集箱2的中部设有磁性筛网201，出水管110中排出的金属和水中，难免还会留有淤泥等残渣，因此，出水管110中排出的金属和水中会落下磁性筛网201上，并形成冲击力，此时金属会被磁性筛网201吸附，而水的冲击力会将淤泥等残渣冲落到下方，从而实现金属的进一步筛选。

本实施例中，所述金属筛选桶1的侧面还设有进料管114，所述进料管114的出口位于所述柱形磁铁101的上端，所述进料管114的进口位置高于所述金属筛选桶1的顶部；为顺利排出环形刮片装置105上的金属，本方案中，在环形刮片装置105向上移动到指定位置时，为保证金属完全被排出，还需要向金属筛选桶1内填充水，甚至填充满，保证在转动过程中，能充分将金属带动，并从出水管110排出，因此，进料管114的进口位置需高于金属筛选桶1的顶部，防止水倒流；而进料管114的出口位置需位于柱形磁铁101的上端，优选位于环形抗磁层111的上端位置，用于在进料管114中输入建筑垃圾时，降低建筑垃圾的掉落高度，在排出金属后，可先在进料管114处输入建筑垃圾，使建筑垃圾掉落到环形刮片装置105上，然后再驱动环形刮片装置105向下移动，减少建筑垃圾掉落时对金属筛选桶1的冲击。

本实施例中，所述金属筛选桶1的顶部带有进水管115，所述进水管115处设有第二电控阀116，所述金属筛选桶1的底部带有排水管117，所述排水管117上带有第三电控阀118；为实时控制金属筛选桶1的进水与排水，本方案中，在进水管115处带有第二电控阀116，在排水管117处带有第三电控阀118，其中进水管115用于为金属筛选桶1内补充海水，排水管117用于排出剩余水和建筑垃圾；在外部还带有控制器，其中控制器能分别控制第一电控阀112、第二电控阀116和第三电控阀118的启闭，以及旋转电机106和直线步进电机107的启动和运行。

实施例3

本实施例3在实施例2的基础上进一步优化，如图5所示，提供了破碎机3的一种具体结构形式，所述破碎机3包括挤压装置，所述挤压装置位于箱体301内部，所述挤压装置包括偏心轮A303和偏心轮B304；所述偏心轮A303和偏心轮B304均和箱体301内侧转动连接，所述偏心轮A303和偏心轮B304的转动方向相反，所述偏心轮A303和偏心轮B304之间始终留有缝隙，所述偏心轮A303和偏心轮B304相互运动对石块产生碰撞挤压；由于水下建筑垃圾在初步回收时，含有大量水分以及淤泥等各种粘稠物，若直接采用粉碎装置进行粉碎，会使金属和混凝土进一步被碾压成一体，导致在搅拌吸附过程中，金属和混凝土不易分离，本方案采用偏心轮A303和偏心轮B304相互撞击的形式，能使混凝土和金属之间分开，且混凝土长期浸泡于水中，导致混凝土变为易碎的柔性材质，更容易被撞碎。

其中，偏心轮A303和偏心轮B304均可在箱体301内侧转送，且偏心轮A303和偏心轮B304转动方向相反，当偏心轮A303和偏心轮B304转动到最近距离时，也始终存在缝隙，两者不接触，当石料从箱体301顶部的进料口302进入箱体301内时，石料落在偏心轮A303和偏心轮B304上，偏心轮A303和偏心轮B304相对转动，当偏心轮A303和偏心轮B304转动到最远距离时，石料落在偏心轮A303和偏心轮B304之间的缝隙处，此时偏心轮A303和偏心轮B304再次转动，首先会对石料产生碰撞，然后缝隙的距离会越来越小，逐渐对缝隙处的石块产生挤压，挤压过后的石料从缝隙处落下，本方案中偏心轮A303和偏心轮B304应采用高强度材料，能对坚硬的石料破碎的同时，保证自身使用寿命。

本实施例中，还包括弧形挡板A305，所述弧形挡板A305围绕所述挤压装置设置，所述弧形挡板A305和箱体301内侧固定连接，所述弧形挡板A305底部开口，所述弧形挡板A305始终和挤压装置之间留有缝隙；其中，弧形挡板A305位于偏心轮A303和偏心轮B304下方，并围绕偏心轮A303和偏心轮B304的外部，弧形挡板A305分别与偏心轮A303和偏心轮B304之间留有缝隙，此时在偏心轮A303和偏心轮B304相互转动过程中，少量石料会从偏心轮A303和偏心轮B304的两边楼下，此时偏心轮A303和偏心轮B304均能和弧形挡板A305相互作用对石料进行碰撞挤压，并通过弧形挡板A305底部开口处落下，进一步提升效率。

本实施例中，为能够持续运作，在箱体301底部设置开口，使破碎的石料能被送出箱体301，并被其它设备送到指定地点，设置为：所述箱体301底部开有出料口306，所述出料口306位于所述弧形挡板A305底部开口处下方。

本实施例中，为使坚硬的石块能更快且更容易的破碎，提高偏心轮A303和偏心轮B304的使用寿命，设置为：所述偏心轮A303和偏心轮B304外侧均设置有多个破碎齿。

实施例4

本实施例4在实施例3的基础上进一步优化，提供了一种具体的详细工作步骤。

本实施例的具体工作步骤：首先，将水下回收的建筑垃圾输送到破碎机3中进行初步破碎，在偏心轮A303和偏心轮B304以及弧形挡板A305的相互碰撞挤压作用下，破碎后的建筑垃圾从出料口306排出，并从进料管114中输送适量的建筑垃圾到金属筛选桶1内，然后通过控制器打开第二电控阀116，通过进水管115向金属筛选桶1内输入适量水，使水面线位于出水管110的出水口上方，然后关闭第二电控阀116，启动旋转电机106，使叶片104搅拌，此时柱形磁铁101吸附金属，在搅拌一定时间后，停止旋转电机106，并静止一定时间，使剩余建筑垃圾落到柱形磁铁101下方，然后启动直线步进电机107，通过直线步进电机107向上移动中空轴103，中空轴103再带动环形刮片装置105向上移动，此时建筑垃圾会从环形刮片装置105的端部外落出到下方，当环形刮片装置105从柱形磁铁101下端进入时，其端部会逐渐刮除柱形磁铁101上吸附的金属，并使部分金属向上吸附移动，部分金属掉落到环形刮片装置105上；当环形刮片装置105脱离柱形磁铁101上端时，此时便带出了柱形磁铁101上吸附的金属，当控制环形刮片装置105移动到指定位置时，如移动到环形抗磁层111位置处时，此时停止直线步进电机107，然后打开第二电控阀116，使进水管115向金属筛选桶1内输入适量水，甚至充满，然后再次启动旋转电机106，通过中空轴103控制环形刮片装置105旋转，再打开第一电控阀112，此时水会从出水管110排出，并进入到金属回收箱内，进水管115在此过程中持续输送补充水分，此时进水在旋转作用和水流作用下，会随着水流从出水管110被排出，并进入到金属回收箱内；然后实时监测环形刮片装置105带出的金属是否被排出干净，直到排出干净后，此时关闭旋转电机106，打开第三电控阀118，使金属筛选桶1底部的排水管117将其内部剩余的建筑垃圾和水排出，排出完毕后，再次向金属筛选桶1内输送建筑垃圾，使建筑垃圾落在环形刮片装置105上，然后再启动直线步进电机107，控制环形刮片装置105移动到金属筛选桶1底部，以此重复上述步骤，直至所有金属筛选完毕。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种水下建筑垃圾金属筛分方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将水下回收的建筑垃圾输送到破碎机（3）中进行初步破碎；

步骤二：将破碎机（3）破碎的建筑垃圾和余水输送到金属筛选桶（1）中；

步骤三：控制金属筛选桶（1）内部的叶片（104）旋转，并使金属筛选桶（1）内的柱形磁铁（101）吸附建筑垃圾中的金属；

步骤四：一定时间后，控制金属筛选桶（1）底部的环形刮片装置（105）向上移动，并从柱形磁铁（101）下方进入柱形磁铁（101）内，在此过程中，环形刮片装置（105）能将柱形磁铁（101）上吸附的金属刮除并使其逐渐向上移动，当环形刮片装置（105）离开柱形磁铁（101）上端时，控制环形刮片装置（105）停止移动，此时金属筛选桶（1）上的出水管（110）的出水口位于环形刮片装置（105）上方，打开出水管（110），排出环形刮片装置（105）带出的金属；

步骤五：环形刮片装置（105）带出的金属排出完毕后，控制环形刮片装置（105）再次移动到金属筛选桶（1）底部；

所述金属筛选桶（1）内侧面设有柱形磁铁（101），所述柱形磁铁（101）内部中空，并和金属筛选桶（1）同轴设置；沿所述金属筛选桶（1）的轴线上还设有主轴（102），所述主轴（102）可绕自身轴线旋转，所述主轴（102）的外侧套设有中空轴（103），所述主轴（102）用于带动所述中空轴（103）转动，所述中空轴（103）可沿所述主轴（102）长度方向移动，所述中空轴（103）外侧面上设有多个叶片（104）；所述中空轴（103）底部固定套设有环形刮片装置（105），所述环形刮片装置（105）从金属筛选桶（1）底部向上移动过程中，所述环形刮片装置（105）从所述柱形磁铁（101）进入所述柱形磁铁（101）内，且所述环形刮片装置（105）周向端部用于刮除所述柱形磁铁（101）上吸附的金属；

从所述环形刮片装置（105）的轴心到所述环形刮片装置（105）的端部方向，所述环形刮片装置（105）的上端面朝下倾斜；所述倾斜面为弧形面。

2.根据权利要求1所述的一种水下建筑垃圾金属筛分方法，其特征在于，所述步骤二还包括以下子步骤：加入的余水的水面线需刚好位于出水管（110）的出水口上方。

3.根据权利要求1所述的一种水下建筑垃圾金属筛分方法，其特征在于，所述步骤四还包括以下子步骤：当环形刮片装置（105）停止移动时，打开金属筛选桶（1）顶部的进水管（115），并使金属筛选桶（1）内充满水，然后控制环形刮片装置（105）旋转，并打开出水管（110）。

4.根据权利要求3所述的一种水下建筑垃圾金属筛分方法，其特征在于，所述步骤四还包括以下子步骤：监测环形刮片装置（105）带出的金属是否排出干净，若未排出干净，则控制进水管（115）持续向金属筛选桶（1）内冲水，直到金属被全部排出，此时关闭进水管（115）。

5.根据权利要求1所述的一种水下建筑垃圾金属筛分方法，其特征在于，所述金属筛选桶（1）的底部设有旋转电机（106），所述旋转电机（106）的输出端和所述主轴（102）连接；所述金属筛选桶（1）的顶部设有直线步进电机（107），所述直线步进电机（107）的输出轴（108）端部伸入所述金属筛选桶（1）内；所述中空轴（103）的上端超出所述主轴（102）上端，并通过轴承（109）和所述输出轴（108）端部转动连接：所述中空轴（103）可绕所述输出轴（108）轴线旋转。

6.根据权利要求5所述的一种水下建筑垃圾金属筛分方法，其特征在于，所述步骤四还包括以下子步骤包括：一定时间后，停止旋转电机（106），启动直线步进电机（107），使直线步进电机（107）控制金属筛选桶（1）底部的环形刮片装置（105）向上移动，当控制环形刮片装置（105）移动到指定位置时，打开金属筛选桶（1）顶部的进水管（115），使金属筛选桶（1）内充满水后，再次启动旋转电机（106），带动环形刮片装置（105）旋转。

7.根据权利要求5所述的一种水下建筑垃圾金属筛分方法，其特征在于，所述步骤五的具体步骤包括：环形刮片装置（105）带出的金属排出完毕后，需打开金属筛选桶（1）底部的排水管（117），排出金属筛选桶（1）内的建筑垃圾和水后，再向进料管（114）输入建筑垃圾，使建筑垃圾落在环形刮片装置（105）上，再控制环形刮片装置（105）移动到金属筛选桶（1）底部。

8.根据权利要求1所述的一种水下建筑垃圾金属筛分方法，其特征在于，所述破碎机（3）包括挤压装置，所述挤压装置位于箱体（301）内部，所述挤压装置包括偏心轮A（303）和偏心轮B（304）；所述偏心轮A（303）和偏心轮B（304）均和箱体（301）内侧转动连接，所述偏心轮A（303）和偏心轮B（304）的转动方向相反，所述偏心轮A（303）和偏心轮B（304）之间始终留有缝隙，所述偏心轮A（303）和偏心轮B（304）相互运动对石块产生碰撞挤压。

9.根据权利要求1所述的一种水下建筑垃圾金属筛分方法，其特征在于，所述步骤四还包括以下子步骤：环形刮片装置（105）带出的金属被排入到金属回收箱中，并落入到金属收集箱（2）中部的磁性筛网（201）上。

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