CN114680038A - 一种提高黄精座果率的人工授粉装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提高黄精座果率的人工授粉装置及其使用方法，包括扶持支撑板、扶持支撑柱、柔性无损伤遮挡保护机构、旋流扰动静电授粉机构和气控磁摆式花粉抖落机构，扶持支撑板为成对设置的半圆形，扶持支撑柱设于扶持支撑板上壁，柔性无损伤遮挡保护机构阵列设于扶持支撑柱上，旋流扰动静电授粉机构阵列设于扶持支撑柱上，气控磁摆式花粉抖落机构设于旋流扰动静电授粉机构上。本发明属于滇黄精种植领域，具体是一种解决了在授粉过程中外界花粉介入，隔离套下压使枝条断裂，以及花梗和叶子生长在一起，花蕾朝下授粉效率低和花粉浪费的技术问题，对滇黄精的精准个性化高效授粉精细化管理的提高黄精座果率的人工授粉装置。

Description

一种提高黄精座果率的人工授粉装置及其使用方法

技术领域

本发明属于滇黄精种植技术领域，具体是指一种提高黄精座果率的人工授粉装置及其使用方法。

背景技术

滇黄精产中国云南、四川、贵州。生林下、灌丛或阴湿草坡，有时生岩石上，海拔700-3600米。越南、缅甸也有分布。在滇黄精的研究中，在授粉杂交育种过程中，申请号为CN202022871960.9公开了一种用于探究滇黄精授粉方式的花蕾隔离套，通过防水袋能够将花蕾和枝条进行套和，扎带能够对橡胶圈进行紧固，使橡胶圈在扎和时以达到密封的效果，在此过程中，存在以下问题：

1、花蕾隔离套用以隔离外界非目标亲本花粉的污染，只是解决了授粉期间隔离的技术问题，没有做到不同花色品种采粉，最后受到选定花色的植株上，没有做到杂交目的。

2、使用橡胶圈在扎和时，扎和太紧会损坏花蕾，扎和太松会出现密封不好。

3、滇黄精为草本科多花植物，又称为节节高，使用多个隔离套时，会将植株压弯，甚至压断，滇黄精的花梗下垂，当使用隔离套时，遇到阴雨天，雨水会灌满隔离套，造成花蕾的损坏，以及重量增加将植株压弯。

4、通过研究发现柱头在开花前1～2d至开花后4～5d均有可授性，其中开花后2～3d柱头可授性最高，普通授粉不能根据红花黄精的开花时间和最佳授粉时间对其授粉进行个性化定制授粉。

5、滇黄精的叶子和花蕾均为轮生，花梗向下垂，花蕾通常位于花梗下部，且花蕾生在在叶子下部，因此给授粉造成困难，且人工授粉时不但容易漏掉，而且极易造成花粉浪费。

因此，需要一种提高黄精座果率的人工授粉装置及其使用方法以解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种提高黄精座果率的人工授粉装置，解决了在授粉过程中外界花粉介入，隔离套下压使枝条断裂，以及花梗和叶子生长在一起，花蕾朝下授粉效率低和花粉浪费的技术问题，对滇黄精的精准个性化高效授粉精细化管理。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种提高黄精座果率的人工授粉装置，包括扶持支撑板、扶持支撑柱、柔性无损伤遮挡保护机构、旋流扰动静电授粉机构和气控磁摆式花粉抖落机构，所述扶持支撑板为成对设置的半圆形，所述扶持支撑柱设于扶持支撑板上壁，所述柔性无损伤遮挡保护机构阵列设于扶持支撑柱上，所述旋流扰动静电授粉机构阵列设于扶持支撑柱上，所述气控磁摆式花粉抖落机构设于旋流扰动静电授粉机构上，所述气控磁摆式花粉抖落机构包括气动循环抖落传动组件和磁偏回正取粉组件，所述气动循环抖落传动组件设于旋流扰动静电授粉机构外侧下部，所述磁偏回正取粉组件阵列设于旋流扰动静电授粉机构内。

进一步地，所述柔性无损伤遮挡保护机构包括支撑滑套一、前连接板一、后连接板一、密封遮挡板、弹性气囊环、水晶胶、弹性摩擦层一、固定磁块一和开合固定体一，所述支撑滑套一设于其中一个扶持支撑柱上，所述前连接板一对称铰接设于支撑滑套一侧壁，所述密封遮挡板呈半圆形设置，所述密封遮挡板设于前连接板一上，所述密封遮挡板的直径中心处设有密封固定孔，所述密封固定孔呈半圆形设置，所述弹性气囊环设于密封固定孔内，所述后连接板一设于密封遮挡板的侧壁，所述开合固定体一设于后连接板一上，所述弹性摩擦层一设于开合固定体一内侧壁，所述水晶胶设于密封遮挡板下壁，在密封遮挡板和授粉密封套筒之间起到密封作用，且不会伤害黄精的叶子，所述固定磁块一设于开合固定体一端面，起到遮挡的作用，防止水和其它的杂质进入。

进一步地，所述旋流扰动静电授粉机构包括支撑滑套二、前连接板二、后连接板二、开合固定体二、固定磁块二、放置凸台、静电吸附板、授粉密封套筒、气旋主管、旋流孔和连接固定管，所述支撑滑套二设于其中一个扶持支撑柱上，所述前连接板二对称交接设于支撑滑套二侧壁，所述授粉密封套筒设于另一个前连接板二上，所述放置凸台设于授粉密封套筒内壁下部，所述旋流孔贯穿阵列设于授粉密封套筒外壁，通气后，在授粉密封套筒内形成气旋，从而使花粉旋转上升，所述连接固定管设于旋流孔外端，所述气旋主管呈弧形设置，所述气旋主管设于连接固定管上，所述静电吸附板设于密封遮挡板下壁，加速花粉的向上移动，提高了黄精的授粉率，所述后连接板二设于授粉密封套筒侧壁下部，所述开合固定体二呈半圆形设置，所述开合固定体二设于后连接板二上，所述固定磁块二设于开合固定体二端面，所述授粉密封套筒侧壁上部设有平衡气孔，所述平衡气孔相对于授粉密封套筒的外壁呈倾斜设置，既起到平衡授粉密封套筒内的气压，同时防止外部的水进入到授粉密封套筒内。

进一步地，为了花粉的抖落提供动力，所述气动循环抖落传动组件包括弧形传动管、抖动连接杆、抖落传动板、抖落凸起、传动通气管、气密活塞、固定分隔块、活动滑块、弧形弹簧、弧形连接轴和传动管固定体，所述传动管固定体呈弧形设置，所述传动管固定体设于授粉密封套筒外侧壁下部，所述弧形传动管设于传动管固定体侧壁，所述固定分隔块固定设于弧形传动管内中部，所述固定分隔块将弧形传动管分割成传动腔和密封腔，所述弧形传动管下部设有传动滑槽，所述传动滑槽与传动腔对应，所述活动滑块设于传动腔内，所述弧形弹簧设于传动腔内，所述弧形弹簧一端设于传动腔体一端底部，所述弧形弹簧另一端设于活动滑块一端端面，所述气密活塞设于密封腔内，所述弧形连接轴一端设于活动滑块端面，所述弧形连接轴的另一端设于气密活塞的端面，所述弧形连接轴贯穿固定分隔块，所述传动通气管一端设于弧形传动管端面与密封腔相通，所述抖动连接杆一端设于活动滑块上，所述抖动连接杆贯穿传动滑槽，所述抖落传动板呈扇形设置，所述抖落传动板的一端设于抖动连接杆的下端，所述抖落凸起呈辐射状阵列设于抖落传动板上壁。

进一步地，所述磁偏回正取粉组件包括抖落支撑板、抖落杆、取粉绒球、回正磁层一、回正磁层二、回正球、密封气囊体和放置凹槽，所述抖落支撑板呈环形设置，所述抖落支撑板设于放置凸台上，所述阵列设于抖落支撑板上壁，所述回正球转动设于放置凹槽内，所述抖落杆贯穿设于回正球上，所述取粉绒球设于抖落杆上端，所述回正磁层一设于放置凹槽内侧壁，所述回正磁层二设于回正球外壁中部，所述密封气囊体设于抖落支撑板内圈侧壁，当回正球偏离时，在回正磁层一和回正磁层二的作用下，抖落杆保持竖直的状态，从而对取粉绒球产生震动。

进一步地，所述旋流孔呈折线设置，所述旋流孔倾斜授粉密封套筒半径方向，所述旋流孔高于抖落支撑板的上壁，通入气体后，在授粉密封套筒内产生气旋。

进一步地，所述支撑滑套二外侧壁设有花开计时器，针对每一个黄精花簇的花开的时间计时，精准掌握每一个黄精花簇的授粉时间。

进一步地，所述扶持支撑板上壁设有固定钉，其中一个扶持支撑板的侧壁对称设有限位柱，所述另一个扶持支撑板的侧壁对称设有限位孔，所述限位孔与限位柱配合，所述扶持支撑板直径中部设有安装槽，便于对黄精茎秆起到支撑作用。

进一步地，所述扶持支撑板上壁设有脚踩打气泵，所述脚踩打气泵设有主通气管，所述主通气管设有通气连接头，所述通气连接头上设有支通气管，其中一个所述支通气管与传动通气管连接，其中一个所述支通气管与气旋主管连接，其中每个支通气管上设有开关，便于对每个黄精花簇授粉。

本发明还公布了一种提高黄精座果率的人工授粉装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：将成对的扶持支撑板对齐，使滇黄精茎秆在安装槽内，然后将限位柱插入限位孔内，再使用锤子将固定钉打入地下，保持扶持支撑柱处在滇黄精茎秆的两侧；

S2：将支撑滑套一和支撑滑套二依次交替套设在其中一个扶持支撑柱上；

S3：将密封遮挡板分开，移动最下面的支撑滑套一，使密封遮挡板紧贴在滇黄精花蕾的上侧，然后将开合固定体一闭合，固定磁块一将开合固定体一保持闭合的状态；

S4：将授粉密封套筒分开，将抖落支撑板取出，使用取粉绒球粘上混合后的花粉，然后再将抖落支撑板放置在放置凸台上，移动最下面的授粉密封套筒，支撑滑套二在扶持支撑柱上移动，使授粉密封套筒的上端部与密封遮挡板的下壁贴合，水晶胶将在授粉密封套筒和密封遮挡板之间起到密封的作用，然后将开合固定体二闭合，使用花开计时器开始计时；

S5：在滇黄精茎秆上滇黄精花的从下往上，重复步骤一至步骤四，将所有的滇黄精花簇按照上述步骤操作完毕；

S6：查看花开定时器的时间，如果满足授粉的最佳时间，打开相应的支通气管，利用脚踩打气泵打气，且此时打开相应的静电吸附板。

本发明提出的一种提高黄精座果率的人工授粉装置及其使用方法，取得的有益效果如下：

1、在旋流扰动静电授粉机构中，旋流孔在授粉密封筒内产生旋转的气流，将抖落的花粉通过气流旋转向上卷起，同时静电吸附板将抖落的卷起的花粉向上吸附，给花粉向上的作用力，在气旋和静电吸附的双重反重力作用下，花粉克服重力向上运动，解决了滇黄精每个节点上的花簇太多，逐一授粉效率太低，同时滇黄精花梗朝下，花蕾难以授粉以及直吹气流可能损坏花蕾的技术问题；

2、在气控磁摆式花粉抖落机构中，弧形传动管将气流转化为抖落传动板的旋转运动，脚踩打气泵的间歇充气，促使抖落凸起周期性来回运动，进而带动抖落杆的摆动，通过回正磁层一和回正磁层二的竖向矫正，实现取粉绒球的周期性抖动，创造性的运动少量多次均匀授粉，解决了取粉量不均匀，花粉浪费，以及授粉不均匀，造成授粉率低，直接降低黄精坐果率的技术问题；

3、在柔性无损伤遮挡保护机构中，将软性的水晶胶作为密封介质，解决了因滇黄精的花序紧贴的生长在叶子下方，普通的扎紧袋口的无法完全密封的技术问题，同时解决了授粉密封套筒尺寸过小时，花序和叶子处在密封遮挡板和授粉密封套筒之间，强性接触密封后会损坏叶子，以及授粉套筒尺寸过大时，造成花粉的浪费和授粉滤低的矛盾技术问题；

4、柔性无损上遮挡保护机构和旋流扰动静电授粉机构是成对配合，结合花开计时器，完成了滇黄精的每个花序的精细化管理，使每个花序能在授粉成功率最高的时间内接受到授粉；

5、扶持支撑板和扶持支撑柱成对设置在滇黄精茎秆的两侧，对茎秆起到支撑的作用，解决了因滇黄精属于草本植物，其茎秆的支撑力不够，不能支撑对其密封套袋的技术问题；

6、密封遮挡板和授粉密封套筒均为对称的半圆形设置，利用支撑滑套的滑动以及开固定体的开合，操作非常简单，效率高。

附图说明

图1为本发明提出的一种提高黄精座果率的人工授粉装置立体机构示意图；

图2为本发明提出的一种提高黄精座果率的人工授粉装置扶持支撑板的立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种提高黄精座果率的人工授粉装置的气动循环抖落传动组件的立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种提高黄精座果率的人工授粉装置的气动循环抖落传动组件的内部结构示意图；

图5为本发明提出的一种提高黄精座果率的人工授粉装置的柔性无损上遮挡保护机构闭合的立体结构示意图；

图6为本发明提出的一种提高黄精座果率的人工授粉装置的柔性无损上遮挡保护机构展开的立体结构示意图；

图7为本发明提出的一种提高黄精座果率的人工授粉装置的气控磁摆式花粉抖落机构的立体结构示意图；

图8为本发明提出的一种提高黄精座果率的人工授粉装置的旋流扰动静电授粉机构的内部结构示意图；

图9为本发明提出的一种提高黄精座果率的人工授粉装置的旋流孔的位置示意图；

图10为本发明提出的一种提高黄精座果率的人工授粉装置的抖动杆的位置示意图。

其中，1、扶持支撑板，2、扶持支撑柱，3、柔性无损伤遮挡保护机构，4、旋流扰动静电授粉机构，5、气控磁摆式花粉抖落机构，6、气动循环抖落传动组件，7、磁偏回正取粉组件，8、支撑滑套一，9、前连接板一，10、后连接板一，11、密封遮挡板，12、弹性气囊环，13、水晶胶，14、弹性摩擦层一，15、固定磁块一，16、开合固定体一，17、密封固定孔，18、支撑滑套二，19、前连接板二，20、后连接板二，21、开合固定体二，22、固定磁块二，23、放置凸台，24、静电吸附板，25、授粉密封套筒，26、气旋主管，27、旋流孔，28、连接固定管，29、平衡气孔，30、弧形传动管，31、抖动连接杆，32、抖落传动板，33、抖落凸起，34、传动通气管，35、气密活塞，36、固定分隔块，37、活动滑块，38、弧形弹簧，39、弧形连接轴，40、传动管固定体，41、传动腔，42、密封腔，43、传动滑槽，44、抖落支撑板，45、抖落杆，46、取粉绒球，47、回正磁层一，48、回正磁层二，49、回正球，50、密封气囊体，51、放置凹槽，52、花开计时器，53、固定钉，54、限位柱，55、限位孔，56、安装槽，57、脚踩打气泵，58、主通气管，59、通气连接头，60、支通气管。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提出了一种提高黄精座果率的人工授粉装置，包括扶持支撑板1、扶持支撑柱2、柔性无损伤遮挡保护机构3、旋流扰动静电授粉机构4和气控磁摆式花粉抖落机构5，扶持支撑板1为成对设置的半圆形，扶持支撑柱2设于扶持支撑板1上壁，柔性无损伤遮挡保护机构3阵列设于扶持支撑柱2上，旋流扰动静电授粉机构4阵列设于扶持支撑柱2上，气控磁摆式花粉抖落机构5设于旋流扰动静电授粉机构4上，气控磁摆式花粉抖落机构5包括气动循环抖落传动组件6和磁偏回正取粉组件7，气动循环抖落传动组件6设于旋流扰动静电授粉机构4外侧下部，磁偏回正取粉组件7阵列设于旋流扰动静电授粉机构4内。

如图1、图5、图6所示，柔性无损伤遮挡保护机构3包括支撑滑套一8、前连接板一9、后连接板一10、密封遮挡板11、弹性气囊环12、水晶胶13、弹性摩擦层一14、固定磁块一15和开合固定体一16，支撑滑套一8设于其中一个扶持支撑柱2上，前连接板一9对称铰接设于支撑滑套一8侧壁，密封遮挡板11呈半圆形设置，密封遮挡板11设于前连接板一9上，密封遮挡板11的直径中心处设有密封固定孔17，密封固定孔17呈半圆形设置，弹性气囊环12设于密封固定孔17内，后连接板一10设于密封遮挡板11的侧壁，开合固定体一16设于后连接板一10上，弹性摩擦层一14设于开合固定体一16内侧壁，水晶胶13设于密封遮挡板11下壁，在密封遮挡板11和授粉密封套筒25之间起到密封作用，且不会伤害黄精的叶子，固定磁块一15设于开合固定体一16端面，起到遮挡的作用，防止水和其它的杂质进入。

如图7、图8、图9、图10所示，旋流扰动静电授粉机构4包括支撑滑套二18、前连接板二19、后连接板二20、开合固定体二21、固定磁块二22、放置凸台23、静电吸附板24、授粉密封套筒25、气旋主管26、旋流孔27和连接固定管28，支撑滑套二18设于其中一个扶持支撑柱2上，前连接板二19对称交接设于支撑滑套二18侧壁，授粉密封套筒25设于另一个前连接板二19上，放置凸台23设于授粉密封套筒25内壁下部，旋流孔27贯穿阵列设于授粉密封套筒25外壁，通气后，在授粉密封套筒25内形成气旋，从而使花粉旋转上升，连接固定管28设于旋流孔27外端，气旋主管26呈弧形设置，气旋主管26设于连接固定管28上，静电吸附板24设于密封遮挡板11下壁，加速花粉的向上移动，提高了黄精的授粉率，后连接板二20设于授粉密封套筒25侧壁下部，开合固定体二21呈半圆形设置，开合固定体二21设于后连接板二20上，固定磁块二22设于开合固定体二21端面，授粉密封套筒25侧壁上部设有平衡气孔29，平衡气孔29相对于授粉密封套筒25的外壁呈倾斜设置，既起到平衡授粉密封套筒25内的气压，同时防止外部的水进入到授粉密封套筒25内，旋流孔27呈折线设置，旋流孔27倾斜授粉密封套筒25半径方向，旋流孔27高于抖落支撑板44的上壁，通入气体后，在授粉密封套筒25内产生气旋。

如图3、图4所示，为了花粉的抖落提供动力，气动循环抖落传动组件6包括弧形传动管30、抖动连接杆31、抖落传动板32、抖落凸起33、传动通气管34、气密活塞35、固定分隔块36、活动滑块37、弧形弹簧38、弧形连接轴39和传动管固定体40，传动管固定体40呈弧形设置，传动管固定体40设于授粉密封套筒25外侧壁下部，弧形传动管30设于传动管固定体40侧壁，固定分隔块36固定设于弧形传动管30内中部，固定分隔块36将弧形传动管30分割成传动腔41和密封腔42，弧形传动管30下部设有传动滑槽43，传动滑槽43与传动腔41对应，活动滑块37设于传动腔41内，弧形弹簧38设于传动腔41内，弧形弹簧38一端设于传动腔41体一端底部，弧形弹簧38另一端设于活动滑块37一端端面，气密活塞35设于密封腔42内，弧形连接轴39一端设于活动滑块37端面，弧形连接轴39的另一端设于气密活塞35的端面，弧形连接轴39贯穿固定分隔块36，传动通气管34一端设于弧形传动管30端面与密封腔42相通，抖动连接杆31一端设于活动滑块37上，抖动连接杆31贯穿传动滑槽43，抖落传动板32呈扇形设置，抖落传动板32的一端设于抖动连接杆31的下端，抖落凸起33呈辐射状阵列设于抖落传动板32上壁。

如图10所示，磁偏回正取粉组件7包括抖落支撑板44、抖落杆45、取粉绒球46、回正磁层一47、回正磁层二48、回正球49、密封气囊体50和放置凹槽51，抖落支撑板44呈环形设置，抖落支撑板44设于放置凸台23上，阵列设于抖落支撑板44上壁，回正球49转动设于放置凹槽51内，抖落杆45贯穿设于回正球49上，取粉绒球46设于抖落杆45上端，回正磁层一47设于放置凹槽51内侧壁，回正磁层二48设于回正球49外壁中部，密封气囊体50设于抖落支撑板44内圈侧壁，当回正球49偏离时，在回正磁层一47和回正磁层二48的作用下，抖落杆45保持竖直的状态，从而对取粉绒球46产生震动。

如图1，支撑滑套二18外侧壁设有花开计时器52，针对每一个黄精花簇的花开的时间计时，精准掌握每一个黄精花簇的授粉时间。

如图2所示，扶持支撑板1上壁设有固定钉53，其中一个扶持支撑板1的侧壁对称设有限位柱54，另一个扶持支撑板1的侧壁对称设有限位孔55，限位孔55与限位柱54配合，扶持支撑板1直径中部设有安装槽56，便于对黄精茎秆起到支撑作用。

如图1所示，扶持支撑板1上壁设有脚踩打气泵57，脚踩打气泵57设有主通气管58，主通气管58设有通气连接头59，通气连接头59上设有支通气管60，其中一个支通气管60与传动通气管34连接，其中一个支通气管60与气旋主管26连接，其中每个支通气管60上设有开关，便于对每个黄精花簇授粉。

工作原理：将成对的扶持支撑板1对齐，使滇黄精茎秆在安装槽56内，然后将限位柱54插入限位孔55内，使两个扶持支撑板1形成一个整体，再使用锤子将固定钉53打入地下，此时扶持支撑板1被固定在滇黄精茎秆的周围处，从而扶持支撑柱2处在滇黄精茎秆的两侧，将支撑滑套一8和支撑滑套二18依次交替套在扶持支撑柱2上，此时柔性无损伤遮挡保护机构3和旋流扰动静电授粉机构4依次交替放置在扶持支撑柱2上，其数量和滇黄精花序的数量相同，将密封遮挡板11分开，然后移动最下面的支撑滑套一8，使密封遮挡板11紧贴在滇黄精花蕾的上侧，然后将开合固定体一16闭合，此时密封遮挡板11闭合，弹性气囊环12将滇黄精茎秆包围固定，固定磁块一15将开合固定体一16保持闭合的状态，支撑滑套二18套在扶持支撑柱2上，两个授粉密封套筒25处于分开的状态，将抖落支撑板44取出，使用取粉绒球46粘上混合后的花粉，然后再将抖落支撑板44放置在放置凸台23上，移动处在最下面的授粉密封套筒25，支撑滑套二18在扶持支撑柱2上移动，使授粉密封套筒25的上端部与密封遮挡板11的下壁贴合，此时水晶胶13将在授粉密封套筒25和密封遮挡板11之间起到密封的作用，且不会损伤滇黄精的叶子，然后将开合固定体二21闭合，弹性摩擦层二将开合固定体二21固定在扶持支撑柱2上，此时授粉密封套筒25被固定，根据滇黄精茎秆上滇黄精花簇的从下往上，依次重复步骤一至步骤四，将所有的滇黄精花簇按照上述操作完毕，针对每一个滇黄精花簇的花开时间，使用花开计时器52开始计时，一段时间后，查看花开计时器52的时间，如果满足授粉的最佳时间，每个支通气管60上均设有开关，打开相应的支通气管60，利用脚踩打气泵57给传动通气管34内打气，气体经过传动通气管34进入到密封腔42内，密封腔42内气体推动气密活塞35移动，气密活塞35推动弧形连接轴39转动，弧形连接轴39推动活动滑块37转动，活动滑块37带动抖落传动板32转动，抖落传动板32带动抖落凸起33转动，抖落凸起33带动抖动杆倾斜，此时回正磁层一47和回正磁层二48偏离，当抖落杆45下端从抖落凸起33划过，回正磁层一47和回正磁层二48立刻恢复，在踩压脚踩打气泵57的间歇期，没有气体进入到密封腔42内，此时弧形弹簧38将活动滑块37推回，活动滑块37带动抖落传动板32转动，抖落传动板32带动抖落凸起33转动，抖落凸起33带动抖落杆45倾斜，且此时弧形连接轴39推动气密活塞35移动，取粉绒球46上的花粉被抖落，打开相应的与气旋主管26相连的支通气管60，气体经过气旋主管26进入到旋流孔27内，在授粉密封套筒25内产生旋转的气流，将抖落的花粉向上卷起，且此时打开静电吸附板24，静电吸附板24同样将卷起的花粉向上吸附，花粉将落入至花蕾内，完成滇黄精花的授粉。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种提高黄精座果率的人工授粉装置，其特征在于：包括

成对设置的半圆形扶持支撑板(1)及其上部成对设置的扶持支撑柱(2)；

柔性无损伤遮挡保护机构(3)，所述柔性无损伤遮挡保护机构(3)阵列设于扶持支撑柱(2)上；

旋流扰动静电授粉机构(4)，所述旋流扰动静电授粉机构(4)阵列设于扶持支撑柱(2)上；

气控磁摆式花粉抖落机构(5)，所述气控磁摆式花粉抖落机构(5)设于旋流扰动静电授粉机构(4)上，所述气控磁摆式花粉抖落机构(5)包括气动循环抖落传动组件(6)和磁偏回正取粉组件(7)，所述气动循环抖落传动组件(6)设于旋流扰动静电授粉机构(4)外侧下部，所述磁偏回正取粉组件(7)阵列设于旋流扰动静电授粉机构(4)内。

2.根据权利要求1所述的一种提高黄精座果率的人工授粉装置，其特征在于：所述柔性无损伤遮挡保护机构(3)包括支撑滑套一(8)、前连接板一(9)、后连接板一(10)、密封遮挡板(11)、弹性气囊环(12)、水晶胶(13)、弹性摩擦层一(14)、固定磁块一(15)和开合固定体一(16)，所述支撑滑套一(8)设于其中一个扶持支撑柱(2)上，所述前连接板一(9)对称铰接设于支撑滑套一(8)侧壁，所述密封遮挡板(11)呈半圆形设置，所述密封遮挡板(11)设于前连接板一(9)上，所述密封遮挡板(11)的直径中心处设有密封固定孔(17)，所述密封固定孔(17)呈半圆形设置，所述弹性气囊环(12)设于密封固定孔(17)内，所述后连接板一(10)设于密封遮挡板(11)的侧壁，所述开合固定体一(16)设于后连接板一(10)上，所述弹性摩擦层一(14)设于开合固定体一(16)内侧壁，所述水晶胶(13)设于密封遮挡板(11)下壁，所述固定磁块一(15)设于开合固定体一(16)端面。

3.根据权利要求2所述的一种提高黄精座果率的人工授粉装置，其特征在于：所述旋流扰动静电授粉机构(4)包括支撑滑套二(18)、前连接板二(19)、后连接板二(20)、开合固定体二(21)、固定磁块二(22)、放置凸台(23)、静电吸附板(24)、授粉密封套筒(25)、气旋主管(26)、旋流孔(27)和连接固定管(28)，所述支撑滑套二(18)设于其中一个扶持支撑柱(2)上，所述前连接板二(19)对称交接设于支撑滑套二(18)侧壁，所述授粉密封套筒(25)设于另一个前连接板二(19)上，所述放置凸台(23)设于授粉密封套筒(25)内壁下部，所述旋流孔(27)贯穿阵列设于授粉密封套筒(25)外壁，所述连接固定管(28)设于旋流孔(27)外端，所述气旋主管(26)呈弧形设置，所述气旋主管(26)设于连接固定管(28)上，所述静电吸附板(24)设于密封遮挡板(11)下壁，所述后连接板二(20)设于授粉密封套筒(25)侧壁下部，所述开合固定体二(21)呈半圆形设置，所述开合固定体二(21)设于后连接板二(20)上，所述固定磁块二(22)设于开合固定体二(21)端面，所述授粉密封套筒(25)侧壁上部设有平衡气孔(29)，所述平衡气孔(29)相对于授粉密封套筒(25)的外壁呈倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的一种提高黄精座果率的人工授粉装置，其特征在于：所述气动循环抖落传动组件(6)包括弧形传动管(30)、抖动连接杆(31)、抖落传动板(32)、抖落凸起(33)、传动通气管(34)、气密活塞(35)、固定分隔块(36)、活动滑块(37)、弧形弹簧(38)、弧形连接轴(39)和传动管固定体(40)，所述传动管固定体(40)呈弧形设置，所述传动管固定体(40)设于授粉密封套筒(25)外侧壁下部，所述弧形传动管(30)设于传动管固定体(40)侧壁，所述固定分隔块(36)固定设于弧形传动管(30)内中部，所述固定分隔块(36)将弧形传动管(30)分割成传动腔(41)和密封腔(42)，所述弧形传动管(30)下部设有传动滑槽(43)，所述传动滑槽(43)与传动腔(41)对应，所述活动滑块(37)设于传动腔(41)内，所述弧形弹簧(38)设于传动腔(41)内，所述弧形弹簧(38)一端设于传动腔(41)体一端底部，所述弧形弹簧(38)另一端设于活动滑块(37)一端端面，所述气密活塞(35)设于密封腔(42)内，所述弧形连接轴(39)一端设于活动滑块(37)端面，所述弧形连接轴(39)的另一端设于气密活塞(35)的端面，所述弧形连接轴(39)贯穿固定分隔块(36)，所述传动通气管(34)一端设于弧形传动管(30)端面与密封腔(42)相通，所述抖动连接杆(31)一端设于活动滑块(37)上，所述抖动连接杆(31)贯穿传动滑槽(43)，所述抖落传动板(32)呈扇形设置，所述抖落传动板(32)的一端设于抖动连接杆(31)的下端，所述抖落凸起(33)呈辐射状阵列设于抖落传动板(32)上壁。

5.根据权利要求4所述的一种提高黄精座果率的人工授粉装置，其特征在于：所述磁偏回正取粉组件(7)包括抖落支撑板(44)、抖落杆(45)、取粉绒球(46)、回正磁层一(47)、回正磁层二(48)、回正球(49)、密封气囊体(50)和放置凹槽(51)，所述抖落支撑板(44)呈环形设置，所述抖落支撑板(44)设于放置凸台(23)上，所述阵列设于抖落支撑板(44)上壁，所述回正球(49)转动设于放置凹槽(51)内，所述抖落杆(45)贯穿设于回正球(49)上，所述取粉绒球(46)设于抖落杆(45)上端，所述回正磁层一(47)设于放置凹槽(51)内侧壁，所述回正磁层二(48)设于回正球(49)外壁中部，所述密封气囊体(50)设于抖落支撑板(44)内圈侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种提高黄精座果率的人工授粉装置，其特征在于：所述旋流孔(27)呈折线设置，所述旋流孔(27)倾斜授粉密封套筒(25)半径方向，所述旋流孔(27)高于抖落支撑板(44)的上壁。

7.根据权利要求6所述的一种提高黄精座果率的人工授粉装置，其特征在于：所述支撑滑套二(18)外侧壁设有花开计时器(52)。

8.根据权利要求7所述的一种提高黄精座果率的人工授粉装置，其特征在于：所述扶持支撑板(1)上壁设有固定钉(53)，其中一个扶持支撑板(1)的侧壁对称设有限位柱(54)，所述另一个扶持支撑板(1)的侧壁对称设有限位孔(55)，所述限位孔(55)与限位柱(54)配合，所述扶持支撑板(1)直径中部设有安装槽(56)。

9.根据权利要求8所述的一种提高黄精座果率的人工授粉装置，其特征在于：所述扶持支撑板(1)上壁设有脚踩打气泵(57)，所述脚踩打气泵(57)设有主通气管(58)，所述主通气管(58)设有通气连接头(59)，所述通气连接头(59)上设有支通气管(60)，其中一个所述支通气管(60)与传动通气管(34)连接，其中一个所述支通气管(60)与气旋主管(26)连接。

10.一种根据权利要求9任意一项所述的一种提高黄精座果率的人工授粉装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将成对的扶持支撑板(1)对齐，使滇黄精茎秆在安装槽(56)内，然后将限位柱(54)插入限位孔(55)内，再使用锤子将固定钉(53)打入地下，保持扶持支撑柱(2)处在滇黄精茎秆的两侧；

S2：将支撑滑套一(8)和支撑滑套二(18)依次交替套设在其中一个扶持支撑柱(2)上；

S3：将密封遮挡板(11)分开，移动最下面的支撑滑套一(8)，使密封遮挡板(11)紧贴在滇黄精花蕾的上侧，然后将开合固定体一(16)闭合，固定磁块一(15)将开合固定体一(16)保持闭合的状态；

S4：将授粉密封套筒(25)分开，将抖落支撑板(44)取出，使用取粉绒球(46)粘上混合后的花粉，然后再将抖落支撑板(44)放置在放置凸台(23)上，移动最下面的授粉密封套筒(25)，支撑滑套二(18)在扶持支撑柱(2)上移动，使授粉密封套筒(25)的上端部与密封遮挡板(11)的下壁贴合，水晶胶(13)将在授粉密封套筒(25)和密封遮挡板(11)之间起到密封的作用，然后将开合固定体二(21)闭合，使用花开计时器(52)开始计时；

S5：在滇黄精茎秆上滇黄精花的从下往上，重复步骤一至步骤四，将所有的滇黄精花簇按照上述步骤操作完毕；

S6：查看花开定时器的时间，如果满足授粉的最佳时间，打开相应的支通气管(60)，利用脚踩打气泵(57)打气，且此时打开相应的静电吸附板(24)。

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