CN114670409A - 一种特种橡胶材料生产用机械手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及橡胶材料生产技术领域，具体为一种特种橡胶材料生产用机械手，包括机器臂，所述机器臂上端转动安装有驱动座；所述驱动座的左侧活动设置有冷却机构；所述冷却机构包括风机，所述风机活动安装在机器臂内部下端，所述驱动座的左侧固定插装有圆筒，且圆筒、机器臂及驱动座之间互相连通，所述圆筒的内部右侧固定插装有电动推杆，所述电动推杆的左侧滑动安装有连接杆，所述连接杆的左侧固定安装有套筒，所述套筒的内部左侧滑动安装有支撑筒，通过设置冷却机构，能够第一时间对挤出的密封件进行冷却，而且不需要从侧边对密封件进行切割，使得在对密封件进行切割的时候能够减小密封件发生变形的概率，有利于保证密封件的质量。

Description

一种特种橡胶材料生产用机械手

技术领域

本发明涉及橡胶材料生产技术领域，具体为一种特种橡胶材料生产用机械手。

背景技术

特种合成橡胶材料是指不同于通用橡胶材料而具有耐高低温、耐老化、抗烧蚀、耐化学介质等特殊性能的橡胶材料，主要是氢化丁腈橡胶(HNBR)、热塑性硫化橡胶(TPV)、硅橡胶、氟橡胶、氟硅橡胶、丙烯酸酯橡胶等。

在生产特种橡胶材料的密封件时，一般都是从侧面对挤出的密封件进行切割，由于密封件在刚挤出的时候温度较高，在切割时容易发生变形，影响密封件的质量，从而会造成对特种橡胶材料的浪费，增加生产密封件的成本。

为此，提出一种特种橡胶材料生产用机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种特种橡胶材料生产用机械手，通过设置冷却机构，能够对挤出的密封件进行冷却，使得在对密封件进行切割的时候能够减小密封件发生变形的概率，从而保证了密封件的质量，有利于减少对特种橡胶材料的浪费，降低生产密封件的成本，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种特种橡胶材料生产用机械手，包括机器臂，所述机器臂上端转动安装有驱动座；

所述驱动座的左侧活动设置有冷却机构；

所述冷却机构包括风机，所述风机活动安装在机器臂内部下端，所述驱动座的左侧固定插装有圆筒，且圆筒、机器臂及驱动座之间互相连通，所述圆筒的内部右侧固定插装有电动推杆，所述电动推杆的左侧滑动安装有连接杆，所述连接杆的左侧固定安装有套筒，所述套筒的内部左侧滑动安装有支撑筒，所述支撑筒的右侧固定安装有挡板，且挡板与套筒的内壁滑动连接，所述挡板的右侧活动安装有一号弹簧，且一号弹簧与套筒的内表面右侧固定连接，所述套筒的内部中心处开设有凹槽，且凹槽与挡板相配合，所述套筒的左侧边沿处均匀开设有出气孔；

工作时，首先将电动推杆与外部电源连接，电动推杆推动连接杆向左侧移动，并推动套筒和支撑筒向密封件挤出的方向移动，支撑筒首先与密封件挤出的机器接触，支撑筒位于密封件的中心处，需要说明的是，密封件的形状呈圆环形，随着套筒不断向左侧移动，支撑筒能够推动挡板在套筒的内部滑动，此时将风机与外部电源连接，风机能够将外部的空气通过机器臂和驱动座输送到圆筒的内部，当挡板挤压一号弹簧移动到凹槽的内部时，此时挡板与凹槽的内壁之间留有间隙，圆筒内部的空气能够通过套筒从出气孔排出，有利于对挤出的密封件进行冷却，当圆筒带动套筒向右移动的时候，在一号弹簧的弹力作用下，一号弹簧能够推动支撑筒在套筒的内部向左侧移动，从而带动套筒进行复位，通过设置冷却机构，能够对挤出的密封件进行冷却，使得在对密封件进行切割的时候能够减小密封件发生变形的概率，从而保证了密封件的质量，有利于减少对特种橡胶材料的浪费，降低生产密封件的成本。

优选的，所述支撑筒的内部活动插装有驱动机构，所述驱动机构包括凸起，所述凸起固定安装在套筒内表面右侧中心处，所述推板滑动安装在挡板左侧，且推板与凸起相配合，所述支撑筒的内部转动插装有风扇，所述风扇的左侧固定安装有支撑板，且支撑板与支撑筒转动连接；

所述推板的直径大于挡板中间镂空部分的直径，所述推板与挡板的材质均为磁铁，且推板与挡板相吸引；

所述切割机构包括活动槽，所述活动槽开设在支撑板外表面中心处，所述活动槽的内部均匀转动安装有刀片，且刀片的形状呈圆弧形，所述刀片右侧靠近活动槽的一端活动安装有回力弹簧；

所述圆筒的外表面靠近左侧外置均匀固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的左侧固定安装有固定板，且固定板的形状呈圆弧形，所述固定板的左侧端面呈倾斜状，所述固定板的左侧中心处固定安装有固定块；

工作时，在冷却机构的配合下，随着支撑筒不断地向套筒内部移动，当推板与凸起接触的时候，凸起能够推动推板在挡板的左侧滑动，使得推板与挡板分离，此时圆筒内部的空气能够通过挡板中间的镂空部分进入支撑筒的内部并从支撑筒的外表面左侧排出，空气在支撑筒内部流动的时候能够带动风扇进行转动，由于风扇与支撑板固定连接，因此风扇在转动的时候能够带动支撑板进行转动，在离心力的作用下，支撑板在转动的时候能够将刀片从活动槽的内部甩出并带动刀片进行移动，从而能够对不同直径的密封件进行切割，切割完成后，停止运转风机，使得机器臂的内部空气不再流动，从而风扇失去动力，在回力弹簧的弹力作用下，回力弹簧能够带动刀片移动到活动槽的内部，需要说明的是，套筒带动支撑筒向左侧移动的时候，固定块会与挤出密封件的机器接触，随着套筒的不断移动，固定块挤压伸缩杆，使得固定板能够位于密封件与套筒之间，固定板能够对切割下来的密封件起到承托的作用，当套筒和支撑筒向右移动的时候，支撑筒的左侧移动到固定板与套筒之间的时候，此时固定板才会随着套筒向右移动，从而有利于对切割后的密封件进行下料，通过设置驱动机构和切割机构，能够利用风力，对不同直径的密封件进行切割，有利于降低切割密封件的成本，而且使得该机械手的适用范围更加广泛，在固定板的配合下，固定板能够对切割后的密封件起到承托的作用，避免切割后的密封件套设在支撑筒的外表面，影响下一次的操作，有利于保证对密封件进行切割的效率。

优选的，所述圆筒的内部靠近左侧位置活动插装有干燥机构，所述圆筒的内部靠近左侧位置转动插装有固定架，所述连接杆的外表面开设有螺纹，且连接杆与固定架之间螺纹传动，所述固定架的右侧边沿处均匀转动安装有海绵辊，且海绵辊与电动推杆的外表面相接触；

所述海绵辊的右侧固定安装有齿轮，所述圆筒的内部右侧边沿处固定插装有齿环，且齿环与齿轮相啮合；

所述圆筒的下端固定安装有收集箱，所述收集箱的内部上端转动安装有辊轴，且辊轴的外表面均匀设置有凸起，所述辊轴与海绵辊之间相互挤压；

工作时，由于固定架与连接杆之间螺旋传动，因此电动推杆在推动连接杆向左移动的时候能够带动固定架在圆筒的内部进行转动，固定架在转动的时候能够带动海绵辊进行移动，由于齿轮与齿环相啮合，因此海绵辊在随着固定架进行移动的时候能够发生自转，从而海绵辊能够对电动推杆的表面进行擦拭，对于一些空气湿度比较大的地区，在使用该机械手的时候，风机在将空气输送进圆筒内部的同时也会将空气中的水分子带入圆筒的内部，海绵辊能够对空气中的水分子进行吸附，从而有利于对空气进行干燥，海绵辊移动的时候与辊轴接触并发生挤压，辊轴上设置的凸起能够增加海绵辊与辊轴之间的摩擦力，有利于将海绵辊内部吸附的水分挤压出来，挤压出来的水则能够直接落到收集箱的内部，进行集中收集，通过设置干燥机构，能够对进入圆筒内部的空气进行干燥，减少空气中的水分子对电动推杆的影响，有利于延长电动推杆的使用寿命，而且空气在圆筒的内部流通，能够对电动推杆进行散热，有利于保证电动推杆的使用效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置冷却机构，能够第一时间对挤出的密封件进行冷却，而且不需要从侧边对密封件进行切割，使得在对密封件进行切割的时候能够减小密封件发生变形的概率，有利于保证密封件的质量；

2、通过设置驱动机构和切割机构，能够从内部对不同直径的密封件进行切割，进一步降低了切割时密封圈发生形变的概率，固定板能够对切割后的密封件起到承托的作用，避免切割后的密封件套设在支撑筒的外表面，影响下一次的操作，有利于保证对密封件进行切割的效率，同时也有利于保证密封圈的质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构剖视图；

图3为本发明图2的A处结构放大图；

图4为本发明图2的B处结构放大图；

图5为本发明的局部结构剖视图；

图6为本发明图5的C处结构放大图。

图中：1、机器臂；101、驱动座；2、冷却机构；201、风机；202、圆筒；203、电动推杆；204、连接杆；205、套筒；206、支撑筒；207、挡板；208、一号弹簧；209、凹槽；210、出气孔；3、驱动机构；301、凸起；302、推板；303、风扇；304、支撑板；4、切割机构；401、活动槽；402、刀片；403、回力弹簧；5、干燥机构；501、固定架；502、海绵辊；6、齿轮；601、齿环；7、收集箱；701、辊轴；8、伸缩杆；801、固定板；802、固定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：

一种特种橡胶材料生产用机械手，如图1至图6所示，包括机器臂1，所述机器臂1上端转动安装有驱动座101；

所述驱动座101的左侧活动设置有冷却机构2；

所述冷却机构2包括风机201，所述风机201活动安装在机器臂1内部下端，所述驱动座101的左侧固定插装有圆筒202，且圆筒202、机器臂1及驱动座101之间互相连通，所述圆筒202的内部右侧固定插装有电动推杆203，所述电动推杆203的左侧滑动安装有连接杆204，所述连接杆204的左侧固定安装有套筒205，所述套筒205的内部左侧滑动安装有支撑筒206，所述支撑筒206的右侧固定安装有挡板207，且挡板207与套筒205的内壁滑动连接，所述挡板207的右侧活动安装有一号弹簧208，且一号弹簧208与套筒205的内表面右侧固定连接，所述套筒205的内部中心处开设有凹槽209，且凹槽209与挡板207相配合，所述套筒205的左侧边沿处均匀开设有出气孔210；

工作时，首先将电动推杆203与外部电源连接，电动推杆203推动连接杆204向左侧移动，并推动套筒205和支撑筒206向密封件挤出的方向移动，支撑筒206首先与密封件挤出的机器接触，支撑筒206位于密封件的中心处，需要说明的是，密封件的形状呈圆环形，随着套筒205不断向左侧移动，支撑筒206能够推动挡板207在套筒205的内部滑动，此时将风机201与外部电源连接，风机201能够将外部的空气通过机器臂1和驱动座101输送到圆筒202的内部，当挡板207挤压一号弹簧208移动到凹槽209的内部时，此时挡板207与凹槽209的内壁之间留有间隙，圆筒202内部的空气能够通过套筒205从出气孔210排出，有利于对挤出的密封件进行冷却，当圆筒202带动套筒205向右移动的时候，在一号弹簧208的弹力作用下，一号弹簧208能够推动支撑筒206在套筒205的内部向左侧移动，从而带动套筒205进行复位，通过设置冷却机构2，能够对挤出的密封件进行冷却，使得在对密封件进行切割的时候能够减小密封件发生变形的概率，从而保证了密封件的质量，有利于减少对特种橡胶材料的浪费，降低生产密封件的成本。

作为本发明的一种实施方式，如图2至图6所示，所述支撑筒206的内部活动插装有驱动机构3，所述驱动机构3包括凸起301，所述凸起301固定安装在套筒205内表面右侧中心处，所述推板302滑动安装在挡板207左侧，且推板302与凸起301相配合，所述支撑筒206的内部转动插装有风扇303，所述风扇303的左侧固定安装有支撑板304，且支撑板304与支撑筒206转动连接；

所述推板302的直径大于挡板207中间镂空部分的直径，所述推板302与挡板207的材质均为磁铁，且推板302与挡板207相吸引；

所述切割机构4包括活动槽401，所述活动槽401开设在支撑板304外表面中心处，所述活动槽401的内部均匀转动安装有刀片402，且刀片402的形状呈圆弧形，所述刀片402右侧靠近活动槽401的一端活动安装有回力弹簧403；

所述圆筒202的外表面靠近左侧外置均匀固定安装有伸缩杆8，所述伸缩杆8的左侧固定安装有固定板801，且固定板801的形状呈圆弧形，所述固定板801的左侧端面呈倾斜状，所述固定板801的左侧中心处固定安装有固定块802；

工作时，在冷却机构2的配合下，随着支撑筒206不断地向套筒205内部移动，当推板302与凸起301接触的时候，凸起301能够推动推板302在挡板207的左侧滑动，使得推板302与挡板207分离，此时圆筒202内部的空气能够通过挡板207中间的镂空部分进入支撑筒206的内部并从支撑筒206的外表面左侧排出，空气在支撑筒206内部流动的时候能够带动风扇303进行转动，由于风扇303与支撑板304固定连接，因此风扇303在转动的时候能够带动支撑板304进行转动，在离心力的作用下，支撑板304在转动的时候能够将刀片402从活动槽401的内部甩出并带动刀片402进行移动，从而能够对不同直径的密封件进行切割，切割完成后，停止运转风机201，使得机器臂1的内部空气不再流动，从而风扇303失去动力，在回力弹簧403的弹力作用下，回力弹簧403能够带动刀片402移动到活动槽401的内部，需要说明的是，套筒205带动支撑筒206向左侧移动的时候，固定块802会与挤出密封件的机器接触，随着套筒205的不断移动，固定块802挤压伸缩杆8，使得固定板801能够位于密封件与套筒205之间，固定板801能够对切割下来的密封件起到承托的作用，当套筒205和支撑筒206向右移动的时候，支撑筒206的左侧移动到固定板801与套筒205之间的时候，此时固定板801才会随着套筒205向右移动，从而有利于对切割后的密封件进行下料，通过设置驱动机构3和切割机构4，能够利用风力，对不同直径的密封件进行切割，有利于降低切割密封件的成本，而且使得该机械手的适用范围更加广泛，在固定板801的配合下，固定板801能够对切割后的密封件起到承托的作用，避免切割后的密封件套设在支撑筒206的外表面，影响下一次的操作，有利于保证对密封件进行切割的效率。

作为本发明的一种实施方式，如图2至图6所示，所述圆筒202的内部靠近左侧位置活动插装有干燥机构5，所述圆筒202的内部靠近左侧位置转动插装有固定架501，所述连接杆204的外表面开设有螺纹，且连接杆204与固定架501之间螺纹传动，所述固定架501的右侧边沿处均匀转动安装有海绵辊502，且海绵辊502与电动推杆203的外表面相接触；

所述海绵辊502的右侧固定安装有齿轮6，所述圆筒202的内部右侧边沿处固定插装有齿环601，且齿环601与齿轮6相啮合；

所述圆筒202的下端固定安装有收集箱7，所述收集箱7的内部上端转动安装有辊轴701，且辊轴701的外表面均匀设置有凸起，所述辊轴701与海绵辊502之间相互挤压；

工作时，由于固定架501与连接杆204之间螺旋传动，因此电动推杆203在推动连接杆204向左移动的时候能够带动固定架501在圆筒202的内部进行转动，固定架501在转动的时候能够带动海绵辊502进行移动，由于齿轮6与齿环601相啮合，因此海绵辊502在随着固定架501进行移动的时候能够发生自转，从而海绵辊502能够对电动推杆203的表面进行擦拭，对于一些空气湿度比较大的地区，在使用该机械手的时候，风机201在将空气输送进圆筒202内部的同时也会将空气中的水分子带入圆筒202的内部，海绵辊502能够对空气中的水分子进行吸附，从而有利于对空气进行干燥，海绵辊502移动的时候与辊轴701接触并发生挤压，辊轴701上设置的凸起能够增加海绵辊502与辊轴701之间的摩擦力，有利于将海绵辊502内部吸附的水分挤压出来，挤压出来的水则能够直接落到收集箱7的内部，进行集中收集，通过设置干燥机构5，能够对进入圆筒202内部的空气进行干燥，减少空气中的水分子对电动推杆203的影响，有利于延长电动推杆203的使用寿命，而且空气在圆筒202的内部流通，能够对电动推杆203进行散热，有利于保证电动推杆203的使用效果。

工作原理：

工作时，首先将电动推杆203与外部电源连接，电动推杆203推动连接杆204向左侧移动，并推动套筒205和支撑筒206向密封件挤出的方向移动，支撑筒206首先与密封件挤出的机器接触，支撑筒206位于密封件的中心处，需要说明的是，密封件的形状呈圆环形，随着套筒205不断向左侧移动，支撑筒206能够推动挡板207在套筒205的内部滑动，此时将风机201与外部电源连接，风机201能够将外部的空气通过机器臂1和驱动座101输送到圆筒202的内部，当挡板207挤压一号弹簧208移动到凹槽209的内部时，此时挡板207与凹槽209的内壁之间留有间隙，圆筒202内部的空气能够通过套筒205从出气孔210排出，有利于对挤出的密封件进行冷却，当圆筒202带动套筒205向右移动的时候，在一号弹簧208的弹力作用下，一号弹簧208能够推动支撑筒206在套筒205的内部向左侧移动，从而带动套筒205进行复位，在冷却机构2的配合下，随着支撑筒206不断地向套筒205内部移动，当推板302与凸起301接触的时候，凸起301能够推动推板302在挡板207的左侧滑动，使得推板302与挡板207分离，此时圆筒202内部的空气能够通过挡板207中间的镂空部分进入支撑筒206的内部并从支撑筒206的外表面左侧排出，空气在支撑筒206内部流动的时候能够带动风扇303进行转动，由于风扇303与支撑板304固定连接，因此风扇303在转动的时候能够带动支撑板304进行转动，在离心力的作用下，支撑板304在转动的时候能够将刀片402从活动槽401的内部甩出并带动刀片402进行移动，从而能够对不同直径的密封件进行切割，切割完成后，停止运转风机201，使得机器臂1的内部空气不再流动，从而风扇303失去动力，在回力弹簧403的弹力作用下，回力弹簧403能够带动刀片402移动到活动槽401的内部，需要说明的是，套筒205带动支撑筒206向左侧移动的时候，固定块802会与挤出密封件的机器接触，随着套筒205的不断移动，固定块802挤压伸缩杆8，使得固定板801能够位于密封件与套筒205之间，固定板801能够对切割下来的密封件起到承托的作用，当套筒205和支撑筒206向右移动的时候，支撑筒206的左侧移动到固定板801与套筒205之间的时候，此时固定板801才会随着套筒205向右移动，从而有利于对切割后的密封件进行下料，由于固定架501与连接杆204之间螺旋传动，因此电动推杆203在推动连接杆204向左移动的时候能够带动固定架501在圆筒202的内部进行转动，固定架501在转动的时候能够带动海绵辊502进行移动，由于齿轮6与齿环601相啮合，因此海绵辊502在随着固定架501进行移动的时候能够发生自转，从而海绵辊502能够对电动推杆203的表面进行擦拭，对于一些空气湿度比较大的地区，在使用该机械手的时候，风机201在将空气输送进圆筒202内部的同时也会将空气中的水分子带入圆筒202的内部，海绵辊502能够对空气中的水分子进行吸附，从而有利于对空气进行干燥，海绵辊502移动的时候与辊轴701接触并发生挤压，辊轴701上设置的凸起能够增加海绵辊502与辊轴701之间的摩擦力，有利于将海绵辊502内部吸附的水分挤压出来，挤压出来的水则能够直接落到收集箱7的内部，进行集中收集。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种特种橡胶材料生产用机械手，包括机器臂（1），所述机器臂（1）上端转动安装有驱动座（101）；

其特征在于，所述驱动座（101）的左侧活动设置有冷却机构（2）；

所述冷却机构（2）包括风机（201），所述风机（201）活动安装在机器臂（1）内部下端，所述驱动座（101）的左侧固定插装有圆筒（202），且圆筒（202）、机器臂（1）及驱动座（101）之间互相连通，所述圆筒（202）的内部右侧固定插装有电动推杆（203），所述电动推杆（203）的左侧滑动安装有连接杆（204），所述连接杆（204）的左侧固定安装有套筒（205），所述套筒（205）的内部左侧滑动安装有支撑筒（206），所述支撑筒（206）的内部左侧活动插装有切割机构（4），所述支撑筒（206）的右侧固定安装有挡板（207），且挡板（207）与套筒（205）的内壁滑动连接，所述挡板（207）的右侧活动安装有一号弹簧（208），且一号弹簧（208）与套筒（205）的内表面右侧固定连接，所述套筒（205）的内部中心处开设有凹槽（209），且凹槽（209）与挡板（207）相配合，所述套筒（205）的左侧边沿处均匀开设有出气孔（210）。

2.根据权利要求1所述的一种特种橡胶材料生产用机械手，其特征在于，所述支撑筒（206）的内部活动插装有驱动机构（3），且驱动机构（3）与切割机构（4）相配合，所述驱动机构（3）包括凸起（301），所述凸起（301）固定安装在套筒（205）内表面右侧中心处，所述挡板（207）的左侧滑动安装有推板（302），且推板（302）与凸起（301）相配合，所述支撑筒（206）的内部转动插装有风扇（303），所述风扇（303）的左侧固定安装有支撑板（304），且支撑板（304）与支撑筒（206）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种特种橡胶材料生产用机械手，其特征在于，所述推板（302）的直径大于挡板（207）中间镂空部分的直径，所述推板（302）与挡板（207）的材质均为磁铁，且推板（302）与挡板（207）相吸引。

4.根据权利要求2所述的一种特种橡胶材料生产用机械手，其特征在于，所述切割机构（4）包括活动槽（401），所述活动槽（401）开设在支撑板（304）外表面中心处，所述活动槽（401）的内部均匀转动安装有刀片（402），且刀片（402）的形状呈圆弧形，所述刀片（402）右侧靠近活动槽（401）的一端活动安装有回力弹簧（403）。

5.根据权利要求1所述的一种特种橡胶材料生产用机械手，其特征在于，所述圆筒（202）的内部靠近左侧位置活动插装有干燥机构（5），所述圆筒（202）的内部靠近左侧位置转动插装有固定架（501），所述连接杆（204）的外表面开设有螺纹，且连接杆（204）与固定架（501）之间螺纹传动，所述固定架（501）的右侧边沿处均匀转动安装有海绵辊（502），且海绵辊（502）与电动推杆（203）的外表面相接触。

6.根据权利要求5所述的一种特种橡胶材料生产用机械手，其特征在于，所述海绵辊（502）的右侧固定安装有齿轮（6），所述圆筒（202）的内部右侧边沿处固定插装有齿环（601），且齿环（601）与齿轮（6）相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种特种橡胶材料生产用机械手，其特征在于，所述圆筒（202）的下端固定安装有收集箱（7），所述收集箱（7）的内部上端转动安装有辊轴（701），且辊轴（701）的外表面均匀设置有凸起，所述辊轴（701）与海绵辊（502）之间相互挤压。

8.根据权利要求1所述的一种特种橡胶材料生产用机械手，其特征在于，所述圆筒（202）的外表面靠近左侧外置均匀固定安装有伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）的左侧固定安装有固定板（801），且固定板（801）的形状呈圆弧形，所述固定板（801）的左侧端面呈倾斜状，所述固定板（801）的左侧中心处固定安装有固定块（802）。

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