CN114669855A - 一种用于截面呈盒盖形的工件的电子束焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于截面呈盒盖形的工件的电子束焊接方法，包括将工件的待焊接截面沿着焊接方向依次划分为三个焊接区并在三个焊接区上均设有多个用于参数调控的焊接点；采用角度调节机构调节工件的倾斜度来确定三个焊接区的焊接角度A以及焊接厚度；根据不同焊接角度来获取不同待焊接截面上最高点与最低点的高度差，选取高度差最小值来确定对应的焊接角度值；将电子束沿焊接方向对待焊接截面进行焊接，获取电子束在多个焊接点位置所对应的聚焦电流值以及对应的焊接热输入能量参数；开启电子束并采用步骤四中的聚焦电流值以及所述焊接热输入能量参数来完成对工件的待焊接截面的一次性焊接成型；解决分段焊接工艺控制难度大，且焊接质量不高的问题。

Description

一种用于截面呈盒盖形的工件的电子束焊接方法

技术领域

本发明涉及电子束焊接技术领域，特别是涉及一种用于截面呈盒盖形的工件的电子束焊接方法。

背景技术

目前，在生产过程中焊接位置普遍采用等厚度的、恒定矩形截面的设计，在恒定的焊接工艺参数条件下即可实现组件间的自动化焊接连接，常用的自动化熔焊方法有电子束焊接、激光焊等方法。这种等厚度、恒定矩形截面的焊接方法，具有工艺稳定性好、表面成形质量好、焊缝内部质量高、焊接收缩变形均匀等优点。

随着制造技术发展，为了提高结构的刚性和强度载荷，航空、航天、兵器、海洋等领域大量采用了具有内腔的盒形结构零部件。为了降低内腔的加工制造难度，设计人员通常将盒形结构拆分多个盒盖形截面等组件，采用手工焊接或铆钉/螺栓机械连接方式进行制造。受机械连接增重、强度载荷低等因素影响，盒盖形组件机械连接将逐步被焊接连接所取代。对于盒盖形截面结构的焊接，由于焊接截面不是单一矩形而属于半“口字”型，常规焊接方法在焊接工艺和质量控制方面也存在较多的问题。

在工程实践中涉及到的盒盖形焊接截面形式，如图1所示，一般壁厚δ不超过10mm，整体高度H不超过30mm。其中形式一为直角弯边盒盖截面，形式二、形式三分别为一侧、双侧带斜角的盒盖形截面，形式四为两侧反向带斜角的盒盖形截面。由于两侧直角弯边型面变化大，形式一带直角弯边的盒盖形截面焊接难度最大。直角弯边的盒盖形截面结构组件拼焊示意图如图2，即将盒盖形截面组件1与盒盖形截面组件2采用焊接的方法连接在一起，焊接截面为3，对于盒盖形焊接截面一般采取两侧弯边焊接+平直面焊接的分段焊接方法，常规焊接的主要难点和问题：1)分段式焊接需设计带翻转型面的焊接夹具，考虑三个装配面和支撑面，压紧、顶升机构的设计难；2)分段焊接的装配间隙和阶差、错边控制难，特别是三次焊接工序之间的装配精度和误差控制；3)三次分段拼焊工序间的搭接位置焊接工艺控制难度大，搭接位置焊缝易产生气孔等缺陷；4)三次分段拼焊焊缝成形均匀性控制难，累积叠加的焊接变形大。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明提供一种用于截面呈盒盖形的工件的电子束焊接方法，通过将待焊接截面分成多个焊接区域并设置多个用于焊接热输入能量参数调控的焊接点，采用角度调节机构对待焊接截面的倾斜角度进行调整并配合数学三角函数公式来获取焊接厚度与焊接角度以及最小高度差，根据最小高度差来确定焊接角度与焊接厚度，采用电子束试焊接来确定不同焊接点位置上对应的聚焦电流值并形成聚焦电流变化曲线以及焊接热输入能量参数，实现电子束对整个待焊接截面进行焊接时保持恒定，从而能够完成对待焊接截面的一次性焊接成型，提高表面成形的均匀性，降低焊接气孔等缺陷产生几率，降低焊接变形。

(2)技术方案

第一方面，本发明的实施例提出了一种用于截面呈盒盖形的工件的电子束焊接方法，包括步骤一：根据所述工件的待焊接截面的型面变化沿着焊接方向将所述工件的待焊接截面依次划分为三个焊接区，包括第一焊接区、第二焊接区以及第三焊接区，所述第一焊接区、第二焊接区以及第三焊接区上均设有多个用于焊接热输入能量参数调控的焊接点；步骤二：采用角度调节机构调节所述工件的倾斜度来确定所述第一焊接区、第二焊接区以及所述第三焊接区的焊接角度以及焊接厚度；步骤三：根据不同大小的所述焊接角度来获取多个所述待焊接截面上最高点与最低点的高度差，从多个所述高度差选取最小值来确定对应的焊接角度值；步骤四：采用电子束沿焊接方向对所述待焊接截面进行焊接，获取电子束在多个所述焊接点位置所对应的聚焦电流值以及对应的焊接热输入能量参数；步骤五：根据步骤三确定的所述焊接角度值来调整所述角度调节机构并放置另一所述工件，开启电子束并采用步骤四中的所述聚焦电流值以及所述焊接热输入能量参数来完成对所述工件的待焊接截面的一次性焊接成型。

进一步地，所述待焊接截面包括第一竖直部和第二竖直部以及第一水平部，所述第一水平部的两端分别与所述第一竖直部以及所述第二竖直部连接，所述第一竖直部及第一竖直部与第一水平部连接的部分构成所述第一焊接区，所说第二竖直部及第二竖直部与第一水平部连接的部分构成所述第三焊接区，所述第二焊接区为所述第一水平部的其余部分。

进一步地，所述角度调节机构包括第一垫块和第二垫块以及台板，所述第一垫块与所述第二垫块分别可拆卸连接于所述台板的两端，所述第一垫块的高度大于所述第二垫块的高度，所述第一垫块位于所述第一焊接区下方且用于支撑所述第一焊接区，所述第二垫块位于所述第三焊接区下方且用于支撑所述第三焊接区。

进一步地，在所述步骤二中，采用直角三角函数公式计算得到所述焊接角度值，并根据所述焊接角度值计算出对应的焊接厚度值。

进一步地，还包括步骤六，即采用目测方式检测一次性焊接成型后所述待焊接截面的外部焊接质量以及采用X射线来检测一次性焊接成型后所述待焊接截面的内部焊接质量。

进一步地，所述步骤四还可以采用移动台板沿焊接方向的反方向移动使得待焊接截面依次经过所述电子束进行焊接。

进一步地，所述焊接焦点包括设于所述第一焊接区的第一焊接起点和第一焊接终点以及位于所述第一焊接起点和第一焊接终点的第一中间点；设于第二焊接区的第二焊接起点和第二焊接终点以及位于所述第二焊接起点和第二焊接终点的第二中间点；设于第三焊接区的第三焊接起点和第三焊接终点以及位于所述第三焊接起点和第三焊接终点的第三中间点，所述第一焊接终点与所述第二焊接起点为同一个位置点，所述第二焊接终点与所述第三焊接起点为同一个位置点。

进一步地，所述第一中间点、第二中间点以及第三中间点分别对应位于第一焊接区、第二焊接区以及第三焊接区的中心位置点。

进一步地，所述焊接热输入能量参数为在不同的所述焊接点位置确保所述电子束为恒定状态的焊接热输入能量参数。

进一步地，根据多个所述聚焦电流值形成聚焦电流变化曲线。

(3)有益效果

综上，通过将待焊接截面分成多个焊接区域并设置多个用于焊接热输入能量参数调控的焊接点，采用角度调节机构对待焊接截面的倾斜角度进行调整并配合数学三角函数公式来获取焊接厚度与焊接角度以及最小高度差，根据最小高度差来确定焊接角度与焊接厚度，采用电子束试焊接来确定不同焊接点位置上对应的聚焦电流值并形成聚焦电流变化曲线以及焊接热输入能量参数，实现电子束对整个待焊接截面进行焊接时保持恒定，从而能够完成对待焊接截面的一次性焊接成型，提高表面成形的均匀性，降低焊接气孔等缺陷产生几率，降低焊接变形，解决现有技术中采用分段焊接需要配置翻转型面的焊接以及需要考虑装配间隙与精度误差控制导致搭接位置焊接工艺控制难度大，焊接成型质量低等问题。

本发明通过采用电子束焊接试验建立不同位置焊接点聚焦电流曲线，实现电子束对整个待焊接截面进行焊接时保持恒定，从而改善电子束的焊接束斑状态，提高焊接工艺的稳定性，从而提高焊接内部质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中截面呈盒盖形的工件的结构示意图。

图2是现有技术中盒盖形截面结构组件拼焊示意图。

图3是本发明的截面呈盒盖形的工件的结构示意图。

图4是本发明的角度调节机构的工作原理示意图。

图5是本发明的角度调节机构的另一工作原理示意图。

图6是本发明的电子束焊接原理示意图。

图中：

1-盒盖形截面组件；10-电子束；11-第一焊接起点；12-第一中间点；13-第一焊接终点；14-第二中间点；15-第三焊接起点；16-第三中间点；17-第三焊接终点；18-聚焦电流变化曲线；

2-盒盖形截面组件；20-工件；201-第一竖直部；202-第二竖直部；203-第一水平部；

3-焊接截面；

4-第一焊接区；5-第二焊接区；6-第三焊接区；

7-第一垫块；71-第二垫块；

8-台板；

9-电子枪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的实施例，在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了零件、部件和连接方式的任何修改、替换和改进。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参照附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图3-图6所示，本发明涉及一种用于截面呈盒盖形的工件的电子束焊接方法，包括步骤一：根据工件20的待焊接截面的型面变化沿着焊接方向将工件20的待焊接截面依次划分为三个焊接区，包括第一焊接区4、第二焊接区5以及第三焊接区6，且该第一焊接区4、第二焊接区5以及第三焊接区6上均设有多个用于焊接热输入能量参数调控的焊接点；步骤二：采用角度调节机构调节工件20的倾斜度来确定第一焊接区4、第二焊接区5以及第三焊接区6的焊接角度值以及焊接厚度值；通过对焊接角度值的确定能够使整个待焊接截面的焊接厚度近似呈等厚度状态，以便实现均匀稳定的电子束进行焊接。步骤三：根据不同大小的焊接角度值来获取多个待焊接截面上最高点与最低点的高度差，从多个所述高度差选取最小值来确定对应的焊接角度值；步骤四：采用电子束沿焊接方向对待焊接截面进行焊接，获取电子束在多个焊接点位置所对应的聚焦电流值以及对应的焊接热输入能量参数,该焊接热输入能量参数为在不同的焊接点位置确保电子束为恒定状态的焊接热输入能量参数，从而改善电子束的焊接束斑状态，提高焊接工艺的稳定性，从而提高焊接内部质量；步骤五：根据步骤三确定的焊接角度值来调整角度调节机构并放置另一工件20，开启电子束并采用步骤四中的聚焦电流值以及焊接热输入能量参数来完成对工件20的待焊接截面的一次性焊接成型；在该步骤一之前，根据待焊接截面的形状采用机械加工的方式对工件20进行加工，保证各工件20的待焊接截面的一致性，避免影响电子束焊接的焊接质量。

本发明通过将待焊接截面分成多个焊接区域并设置多个用于焊接热输入能量参数调控的焊接点，采用角度调节机构对待焊接截面的倾斜角度进行调整并配合直角三角函数公式来获取焊接厚度与焊接角度以及最小高度差，根据最小高度差来确定焊接角度与焊接厚度，采用电子束试焊接来确定不同焊接点位置上对应的聚焦电流值并形成聚焦电流变化曲线以及焊接热输入能量参数，实现电子束对整个待焊接截面进行焊接时保持恒定，从而能够完成对待焊接截面的一次性焊接成型，提高表面成形的均匀性，降低焊接气孔等缺陷产生几率，降低焊接变形，解决现有技术中采用分段焊接需要配置翻转型面的焊接以及需要考虑装配间隙与精度误差控制导致搭接位置焊接工艺控制难度大，焊接成型质量低等问题。

作为一种优选实施方式，如图3所示，待焊接截面包括第一竖直部201和第二竖直部202以及第一水平部203，该第一水平部203的两端分别与第一竖直部201以及第二竖直部202连接，该第一竖直部201及第一竖直部201与第一水平部203连接的部分构成第一焊接区4，第二竖直部202及第二竖直部202与第一水平部203连接的部分构成第三焊接区6，该第二焊接区5为第一水平部203的其余部分即第一水平部203上去除分别与第一竖直部201以及第二竖直部202连接的部分。

作为另一种优选实施方式，如图4和图5所示，角度调节机构包括第一垫块7和第二垫块71以及台板8，该第一垫块7与第二垫块71分别可拆卸连接于台板8的两端，该第一垫块7的高度大于第二垫块71的高度，第一垫块7位于第一焊接区4下方且用于支撑第一焊接区4，第二垫块71位于第三焊接区6下方且用于支撑第三焊接区6。通过对第一垫块7与第二垫块71的类型进行更换，便于实现对待焊接截面的倾斜角度调整。

作为其他可选实施方式。

优选地，如图4所示，在步骤二中，采用直角三角函数公式计算得到焊接角度值，并根据焊接角度值计算出对应的焊接厚度值。其中第一焊接区4、第三焊接区6的焊接角度A1的关系式为sin(A)＝δ/H2，第二焊接区5的焊接角度A2的关系式为cos(A)＝δ/H1，H1为第二焊接区5的截面焊接厚度、H2为第一焊接区4以及第三焊接区6的截面焊接厚度。

优选地，如图6所示，步骤四还可以采用移动台板8沿焊接方向的反方向移动使得待焊接的截面依次经过所述电子束进行焊接，将该台板8装设于移动小车或固定安装于可滑动的设备即可，上述方式为现有技术中的常用方式，这里便不再赘述。

优选地，如图6所示，焊接点包括设于第一焊接区4的第一焊接起点11和第一焊接终点13以及位于第一焊接起点11和第一焊接终点13的第一中间点12；设于第二焊接区5的第二焊接起点和第二焊接终点以及位于第二焊接起点和第二焊接终点的第二中间点；设于第三焊接区6的第三焊接起点15和第三焊接终点17以及位于第三焊接起点15和第三焊接终点17的第三中间点16，该第一焊接终点13与该第二焊接起点为同一个位置点，该第二焊接终点与该第三焊接起点15为同一个位置点，第一中间点12、第二中间点14以及第三中间点16分别对应位于第一焊接区4、第二焊接区5以及第三焊接区6的中心位置点。

优选地，本发明的用于截面呈盒盖形的工件的电子束焊接方法还包括步骤六，即采用目测方式检测一次性焊接成型后所述待焊接截面的外部焊接质量以及采用X射线来检测一次性焊接成型后所述待焊接截面的内部焊接质量

为进一步理解本发明的工作原理，结合附图3-6进行说明：

如图3-图6所示，对待焊接的工件20的盒盖形截面的具体形状选取为一直角弯边形状(与现有技术相同，如附图1中的形式一，对工件20采用机械加工的方式形成均匀一致的待焊接截面)，其中该工件20的宽度B＝250mm、长度100mm，壁厚δ＝6mm，整体高度H＝20mm。首先，根据工件20盒盖形截面(待焊接截面)的型面变化沿着焊接方向F将待焊接的截面依次划分为第一焊接区4、第二焊接区5以及第三焊接区6，并在对应的焊接区上设置多个用于焊接热输入能量参数调控的焊接点(即在焊接点位置处所对应的焊接热输入能量参数是根据待焊接截面具有不同的焊接角度以及焊接厚度进行调控的，不同的待焊接截面上相同位置的焊接点上的焊接热输入能量参数是不同的，完成相应参数的调控，故能够确保电子束在焊接不同待焊接截面时均能实现恒定、均匀)，该多个焊接点包括第一焊接区4的第一焊接起点11和第一焊接终点13以及位于所述第一焊接起点11和第一焊接终点13的第一中间点12、第二焊接区5的第二焊接起点和第二焊接终点以及位于第二焊接起点和第二焊接终点的第二中间点14和第三焊接区6的第三焊接起点15和第三焊接终点17以及位于第三焊接起点15和第三焊接终点17的第三中间点16，该第一焊接终点13与第二焊接起点为同一个位置点，第二焊接终点与第三焊接起点15为同一个位置点。且该第一中间点12、第二中间点14以及第三中间点16分别对应位于第一焊接区4、第二焊接区5以及第三焊接区6的中心位置点；其次，将第一焊接区4的底部放置于第一垫块7上以及第三焊接区6的底部放置于第二垫块71上使得整个工件20呈倾斜布置并在第一焊接区4与第二焊接区5以及第三焊接区6分别形成焊接角度A1、A2和A1，且三个焊接区的焊接角度均相同即A1＝A2，通过直角三角形函数公式可以推出第一焊接区4与第三焊接区6的焊接角度A1的关系式为sin(A1)＝δ/H2，第二焊接区5的焊接角度A2的关系式为cos(A2)＝δ/H1，其中H1为第二焊接区5的截面焊接厚度、H2为第一焊接区4以及第二焊接区6的截面焊接厚度。由于H1≈H2，且A1与A2在锐角范围内，可反推出A1和A2角的度数为42～48°，可推算H1≈H2≈1～1.5δ≈8～9mm；再次，如图5所示，通过更换不同高度的第一垫块7与第二垫块71使得整个工件20具有不同的倾斜度，通过测量处于不同倾斜度状态下的工件20的待焊接的截面上最高位置点与最低位置点的高度差T_n(如附图5中的T1和T2)，且获取在最小高度差T_n时该焊接角度A1对应的值即A1＝42°；再次，通过启动电机驱动电子枪9发出电子束10沿焊接方向F进行水平直线运动(即电子束10移动，工件20不动)或者启动另一电机驱动台板8沿焊接方向F的反方向带动工件20进行水平直线运动(即电子束10不动，工件20动)，电子束10依次经过工件20的待焊接截面上的各焊接点位置而获取不同的聚焦电流值(该电子枪9与各待焊接截面的各焊接区上的各点的焊接工作距离HW是不断变化的；为了获得稳定、均匀的电子束10，在每个焊接区规划焊接拐点位置即各焊接起点和各焊接终点以及中间点位即各中间点等典型高度位置，对应设计和选择2～3个工作距离，进行电子束焊接点位置及其聚焦电流的优化调控)，建立不同焊接点位置的聚焦电流变化曲线18以及获取不同的聚焦电流值所对应的焊接热输入能量参数(例如加速电压、焊接速度、焊接束流)，针对9mm厚度的工件，其聚焦电流值范围2400～2294mA；接着，依据聚焦电流变化曲线上的各点参数，确定加速电压150kV、焊接速度20mm/s、焊接束流20mA等焊接热输入能量参数，确保近似恒定的焊接热输入能量完成对按照待焊接截面的焊接厚度为9mm与焊接角度42°的要求而重新放置于第一垫块7与第二垫块71上的新的工件20的待焊接截面进行电子束焊接，实现对截面呈盒盖形的工件进行一次性焊接成形；最后，采用目测观察的方式对一次性焊接成型的盒盖形截面的焊缝进行监测，并结合采用X射线对一次性焊接成形的截面内部质量进行检测，若焊接焊缝质量满足国家标准，则采用上述参数进行量产化使用，若不满足时，则再次进行步骤三至步骤四中的参数优化，直至获得满足质量要求的焊缝。

需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不限制于本申请。在不脱离本发明的范围的情况下对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种用于截面呈盒盖形的工件的电子束焊接方法，其特征在于，包括步骤如下：

步骤一：根据所述工件(20)的待焊接截面的型面变化沿着焊接方向将所述工件(20)的待焊接截面依次划分为三个焊接区，包括第一焊接区(4)、第二焊接区(5)以及第三焊接区(6)，所述第一焊接区(4)、第二焊接区(5)以及第三焊接区(6)上均设有多个用于焊接热输入能量参数调控的焊接点；

步骤二：采用角度调节机构调节所述工件(20)的倾斜度来确定所述第一焊接区(4)、第二焊接区(5)以及所述第三焊接区(6)的焊接角度值以及焊接厚度值。

步骤三：根据不同大小的所述焊接角度值来获取多个所述待焊接截面上最高点与最低点的高度差，从多个所述高度差选取最小值来确定对应的焊接角度值；

步骤四：采用电子束(10)沿焊接方向对所述待焊接截面进行焊接，获取电子束(10)在多个所述焊接点位置所对应的聚焦电流值以及对应的所述焊接热输入能量参数；

步骤五：根据步骤三确定的所述焊接角度值来调整所述角度调节机构并放置另一所述工件(20)，开启电子束(10)并采用步骤四中的所述聚焦电流值以及所述焊接热输入能量参数来完成对所述工件(20)的待焊接截面的一次性焊接成型。

2.根据权利要求1所述的用于截面呈盒盖形的工件的电子束焊接方法，其特征在于，所述待焊接截面包括第一竖直部(201)和第二竖直部(202)以及第一水平部(203)，所述第一水平部(203)的两端分别与所述第一竖直部(201)以及所述第二竖直部(202)连接，所述第一竖直部(201)及第一竖直部(201)与第一水平部(203)连接的部分构成所述第一焊接区(4)，所说第二竖直部(202)及第二竖直部(202)与第一水平部(203)连接的部分构成所述第三焊接区(6)，所述第二焊接区(5)为所述第一水平部(203)的其余部分。

3.根据权利要求1所述的用于截面呈盒盖形的工件的电子束焊接方法，其特征在于，所述角度调节机构包括第一垫块(7)和第二垫块(71)以及台板(8)，所述第一垫块(7)与所述第二垫块(71)分别可拆卸连接于所述台板(8)的两端，所述第一垫块(7)的高度大于所述第二垫块(71)的高度，所述第一垫块(7)位于所述第一焊接区(4)下方且用于支撑所述第一焊接区(4)，所述第二垫块(71)位于所述第三焊接区(6)下方且用于支撑所述第三焊接区(6)。

4.根据权利要求1所述的用于截面呈盒盖形的工件的电子束焊接方法，其特征在于，在所述步骤二中，采用直角三角函数公式计算得到所述焊接角度值，并根据所述焊接角度值计算出对应的焊接厚度值。

5.根据权利要求1所述的用于截面呈盒盖形的工件的电子束焊接方法，其特征在于，还包括步骤六，即采用目测方式检测一次性焊接成型后所述待焊接截面的外部焊接质量以及采用X射线来检测一次性焊接成型后所述待焊接截面的内部焊接质量。

6.根据权利要求1所述的用于截面呈盒盖形的工件的电子束焊接方法，其特征在于，所述步骤四还可以采用移动台板沿焊接方向的反方向移动使得待焊接截面依次经过所述电子束进行焊接。

7.根据权利要求1所述的用于截面呈盒盖形的工件的电子束焊接方法，其特征在于，所述焊接点包括设于所述第一焊接区(4)的第一焊接起点(11)和第一焊接终点(13)以及位于所述第一焊接起点(11)和第一焊接终点(13)的第一中间点(12)；设于第二焊接区(5)的第二焊接起点和第二焊接终点以及位于所述第二焊接起点和第二焊接终点的第二中间点；设于第三焊接区(6)的第三焊接起点(15)和第三焊接终点(17)以及位于所述第三焊接起点(15)和第三焊接终点(17)的第三中间点(16)，所述第一焊接终点(13)与所述第二焊接起点为同一个位置点，所述第二焊接终点与所述第三焊接起点(15)为同一个位置点。

8.根据权利要求7所述的用于截面呈盒盖形的工件的电子束焊接方法，其特征在于，所述第一中间点(12)、第二中间点(14)以及第三中间点(16)分别对应位于第一焊接区(4)、第二焊接区(5)以及第三焊接区(6)的中心位置点。

9.根据权利要求1所述的用于截面呈盒盖形的工件的电子束焊接方法，其特征在于，所述焊接热输入能量参数为在不同的所述焊接点位置确保所述电子束为恒定状态的焊接热输入能量参数。

10.根据权利要求1所述的用于截面呈盒盖形的工件的电子束焊接方法，其特征在于，根据多个所述聚焦电流值形成聚焦电流变化曲线(18)。

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