CN114669843A - 一种狭窄空间埋弧焊剂撒布装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种狭窄空间埋弧焊剂撒布装置，包括用于容纳焊剂的储料仓和移动平台，还包括导流仓、开关机构、传动机构以及动力元件，所述移动平台上方固定安装有储料仓，储料仓靠近U形肋的焊缝处开设有用于供焊剂流出的下料口，下料口下方设置有导流仓，导流仓左右滑动设置在移动平台上；所述的导流仓包括倾斜导流板、倾斜外侧板和一对导流仓端板，倾斜导流板的前后端分别与对应的导流仓端板固定连接，倾斜外侧板的前后端分别与对应的导流仓端板固定连接。本发明结构设计合理，实现精准撒布焊剂，最终撒布堆积的焊剂沿着非直线的焊缝均匀分布，保证了桥面板与U形肋后续的焊接质量。

Description

一种狭窄空间埋弧焊剂撒布装置

技术领域

本发明涉及桥梁钢结构焊接技术领域，具体为一种狭窄空间埋弧焊剂撒布装置。

背景技术

采用埋弧自动焊方法进行正交异形桥面板U形肋内侧角焊缝焊接时，需要在U形肋狭窄空间内的焊接部位撒布焊剂。由于U形肋的制作和板单元组装的精度有限，U形肋的张口宽度可能存在一定的偏差，同一U形肋的长度方向张口宽度变化可能较大，在焊接时，如果不能随着U形肋的张口宽度的变化而调整焊剂撒布的位置，就会出现焊剂撒布堆积高度或宽度过大、过小和位置偏移，如果焊剂撒布堆积高度不够，往往会导致焊接缺陷，焊剂撒布堆积过高或过宽，会造成材料的浪费和一次可焊接的距离缩短，影响焊接效率。

由于U形肋的制作和桥面板组装的精度有限，且U形肋的张口宽度在长度方向上存在一定的偏差，因此，U形肋与桥面板之间的内侧角焊缝并非一条直线，如何沿着非直线的焊缝进行精准撒布焊剂成为本申请需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种狭窄空间埋弧焊剂撒布装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种狭窄空间埋弧焊剂撒布装置，包括用于容纳焊剂的储料仓和移动平台，还包括导流仓、开关机构、传动机构以及动力元件，所述移动平台上方固定安装有储料仓，储料仓靠近U形肋的焊缝处开设有用于供焊剂流出的下料口，下料口下方设置有导流仓，导流仓左右滑动设置在移动平台上；

所述的开关机构包括用于封堵或打开下料口的挡料板，挡料板左右滑动设置在储料仓底部；

所述移动平台上固定安装有用于驱动导流仓左右移动的动力元件；所述导流仓通过传动机构与开关机构驱动连接；

所述的导流仓包括倾斜导流板、倾斜外侧板和一对导流仓端板，倾斜导流板的前后端分别与对应的导流仓端板固定连接，倾斜外侧板的前后端分别与对应的导流仓端板固定连接；

所述的导流仓还包括一对活动轮座，活动轮座内侧壁固定连接有导向柱，活动轮座端面外壁上固定安装有轮支架，轮支架上转动安装有用于与U形肋的斜侧壁接触的限位轮；

所述的导向柱左右活动插装在导流仓端板内部开设的导向孔中，导流仓端板对应导向孔端部还开设有弹簧槽，所述弹簧槽内固定连接有活动弹簧，活动弹簧套装在导向柱上，且活动弹簧外侧端与活动轮座固定连接，前方的活动轮座上固定连接有用于向U形肋的斜侧壁贴靠的控流端板，控流端板靠近焊缝处设置有控流缺口，后方的活动轮座上固定连接有用于向U形肋的斜侧壁贴靠的后部端板；

所述导流仓端板的外壁上还固定连接有导流仓转轴；

当动力元件驱动导流仓向外侧靠近U形肋的斜侧壁时，导流仓通过传动机构驱动开关机构的挡料板向内侧移动，打开下料口；

当动力元件驱动导流仓缩回储料仓下方时，导流仓通过传动机构驱动开关机构的挡料板向外侧移动，封堵下料口。

优选的，所述的储料仓包括底板、前后设置的一对端板以及左右设置的一对侧板，所述的端板、侧板和底板拼接固定后，形成用于容纳焊剂的储料腔，底板设置有两层，两层的底板之间具有供挡料板左右滑动的底部间隙，所述的下料口同时贯穿两层的底板。

优选的，所述的储料仓还包括中部隔板和两个对称的倾斜隔板，中部隔板的底部与两个倾斜隔板拼接固定后，形成倒置的Y型隔板，Y型隔板将储料腔分隔为左右两侧的侧部储料腔和中间的底部空腔，所述的下料口上端与侧部储料腔连通，所述底部空腔的两端通透。

优选的，所述的开关机构还包括一对侧部连接板，所述挡料板的两端穿出底部间隙，并与侧部连接板固定连接，侧部连接板的外侧壁上固定连接有开关转轴。

优选的，所述的传动机构包括立柱架、横轴以及摆动片，所述立柱架固定安装在移动平台上，立柱架上穿设固定有横轴，横轴上转动安装有摆动片，摆动片的两端分别开设有上部条形槽口和下部条形槽口，上部条形槽口与开关转轴滑动配合连接，下部条形槽口与导流仓转轴滑动配合连接。

优选的，所述的动力元件采用双头气缸、单头气缸、双头液压缸或单头液压缸，动力元件内部的气压或液压小于活动弹簧处在收缩状态下的弹力。

优选的，所述的动力元件采用电动推杆。

优选的，所述的导流仓前方的外侧壁上还安装有测距传感器，用于检测U形肋的斜侧壁与倾斜外侧板前方的外侧壁之间的距离。

优选的，所述储料仓的端板外壁上延伸设置有一对端部肋板，端部肋板通过支撑支架与移动平台固定连接，所述支撑支架包括立板架和一对加强筋板架，立板架与端部肋板固定连接，立板架底部通过底部架脚与移动平台固定连接，所述的加强筋板架上端与立板架固定连接，加强筋板架下端与移动平台固定连接。

优选的，所述导流仓的倾斜导流板下侧还延伸有底部导流板，底部导流板下端上下活动插装有用于抵靠在桥面板上的浮动挡板，浮动挡板上侧边分布固定有浮动导向杆，浮动导向杆上端活动插装在底部导流板中，浮动导向杆上还套装有浮动弹簧，浮动弹簧一端与底部导流板固定连接，浮动弹簧的另一端与浮动挡板上侧边固定连接。

优选的，所述的倾斜导流板与倾斜外侧板之间还固定连接有横向控流板，横向控流板上分布设置有多组的控流孔。

优选的，横向控流板与前方的导流仓端板之间设置有导流通口，每组的控流孔的尺寸大小从前至后逐渐减小。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的限位轮通过轮支架固定在活动轮座上，用于控制控流端板与U形肋的斜侧壁之间的距离，同时还控制后部端板与U形肋的斜侧壁之间的距离，防止控流端板和后部端板直接剐蹭U形肋的斜侧壁；

2、控流端板的控流缺口与桥面板、U形肋的斜侧壁之间形成三角形缺口，无论整个埋弧焊剂撒布装置移动至U形肋何处，在活动弹簧弹力作用下，此三角形缺口尺寸基本不变，即保证了撒布堆积焊剂的截面尺寸保持不变，随着整个埋弧焊剂撒布装置的移动，控流端板会刮动多余的焊剂向后方移动，依次撒布焊剂，从而实现精准撒布焊剂，最终撒布堆积的焊剂沿着非直线的焊缝均匀分布，保证了桥面板与U形肋后续的焊接质量；

3、浮动挡板具体可分多块活动镶嵌在底部导流板下部背面的滑槽内，在浮动弹簧和自身重量的作用下，浮动挡板下沿始终与桥面板接触并可单独上下浮动，以起到封闭焊剂的作用；

综上所述，本发明结构设计合理，实现精准撒布焊剂，最终撒布堆积的焊剂沿着非直线的焊缝均匀分布，保证了桥面板与U形肋后续的焊接质量。

附图说明

图1为一种狭窄空间埋弧焊剂撒布装置与待焊接工件的组装立体结构示意图；

图2为一种狭窄空间埋弧焊剂撒布装置的立体结构示意图；

图3为一种狭窄空间埋弧焊剂撒布装置隐藏支撑支架后的立体结构示意图；

图4为一种狭窄空间埋弧焊剂撒布装置隐藏支撑支架后的侧面结构示意图；

图5为一种狭窄空间埋弧焊剂撒布装置在图4中A-A截面处结构示意图；

图6为一种狭窄空间埋弧焊剂撒布装置的端面结构示意图；

图7为一种狭窄空间埋弧焊剂撒布装置中导流仓第一种视角下的立体结构示意图；

图8为一种狭窄空间埋弧焊剂撒布装置中导流仓第二种视角下的立体结构示意图；

图9为一种狭窄空间埋弧焊剂撒布装置隐藏储料仓后的立体结构示意图；

图10为一种狭窄空间埋弧焊剂撒布装置隐藏储料仓后的俯视结构示意图；

图11为一种狭窄空间埋弧焊剂撒布装置在图10中B-B截面处结构示意图；

图12为一种狭窄空间埋弧焊剂撒布装置在图10中C-C截面处结构示意图。

图中：100-U形肋，101-桥面板，102-侧部储料腔，1-储料仓，11-侧板，12-端板，121-端部肋板，13-中部隔板，14-倾斜隔板，15-下料口，16-底板，17-垫板，2-支撑支架，21-立板架，22-底部架脚，23-加强筋板架，3-移动平台，31-平台滚轮，32-动力元件，4-传动机构，41-立柱架，42-横轴，43-摆动片，431-上部条形槽口，432-下部条形槽口，5-挡料板，51-侧部连接板，52-开关转轴；

6-导流仓，61-限位轮，62-倾斜导流板，63-导流仓端板，631-活动轮座，632-后部端板，633-控流端板，6331-控流缺口，634-导向柱，635-活动弹簧，64-导流仓转轴，65-倾斜外侧板，651-导流通口，652-横向控流板，653-控流孔，66-底部导流板，67-浮动挡板，68-浮动导向杆，681-浮动弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，正交异形桥面板U形肋主要由底部的桥面板101和多个焊接固定在桥面板101上的U形肋100组成，U形肋100的长度较长，由于图幅限制，未将整个正交异形桥面板U形肋的全貌展示出来，U形肋100与桥面板101之间的内侧角焊缝在焊接前，通常需要撒布堆积焊剂，以便焊接后，U形肋100与桥面板101能够牢靠连接在一起，由于U形肋100的制作和桥面板101组装的精度有限，U形肋的张口宽度在长度方向上可能存在一定的偏差，因此，U形肋100与桥面板101之间的内侧角焊缝并非一条直线，如何沿着非直线的焊缝进行精准撒布焊剂成为本申请需要解决的问题。

实施例1：请参阅图1～12，一种狭窄空间埋弧焊剂撒布装置，包括用于容纳焊剂的储料仓1和移动平台3，还包括导流仓6、开关机构、传动机构4以及动力元件32，所述移动平台3上方固定安装有储料仓1，储料仓1靠近U形肋100的焊缝处开设有用于供焊剂流出的下料口15，下料口15下方设置有导流仓6，导流仓6左右滑动设置在移动平台3上；

所述的开关机构包括用于封堵或打开下料口15的挡料板5，挡料板5左右滑动设置在储料仓1底部；

所述移动平台3上固定安装有用于驱动导流仓6左右移动的动力元件32；所述导流仓6通过传动机构4与开关机构驱动连接；

所述的导流仓6包括倾斜导流板62、倾斜外侧板65和一对导流仓端板63，倾斜导流板62的前后端分别与对应的导流仓端板63固定连接，倾斜外侧板65的前后端分别与对应的导流仓端板63固定连接；

所述的导流仓6还包括一对活动轮座631，活动轮座631内侧壁固定连接有导向柱634，活动轮座631端面外壁上固定安装有轮支架，轮支架上转动安装有用于与U形肋100的斜侧壁接触的限位轮61；

所述的导向柱634左右活动插装在导流仓端板63内部开设的导向孔中，导流仓端板63对应导向孔端部还开设有弹簧槽，所述弹簧槽内固定连接有活动弹簧635，活动弹簧635套装在导向柱634上，且活动弹簧635外侧端与活动轮座631固定连接，前方的活动轮座631上固定连接有用于向U形肋100的斜侧壁贴靠的控流端板633，控流端板633靠近焊缝处设置有控流缺口6331，后方的活动轮座631上固定连接有用于向U形肋100的斜侧壁贴靠的后部端板632；

所述导流仓端板63的外壁上还固定连接有导流仓转轴64；

当动力元件32驱动导流仓6向外侧靠近U形肋100的斜侧壁时，导流仓6通过传动机构4驱动开关机构的挡料板5向内侧移动，打开下料口15；

当动力元件32驱动导流仓6缩回储料仓1下方时，导流仓6通过传动机构4驱动开关机构的挡料板5向外侧移动，封堵下料口15。

本发明的工作原理是：在使用前，在储料仓1内装填好焊剂，不下焊剂时，动力元件32（如：气缸）处于收缩状态，导流仓6收缩在储料仓1下方，导流仓6的上端外沿距离储料仓1的侧板11底部侧边有一段距离，开关机构的挡料板5将下料口15封闭。

显然，U形肋100的张口宽度最小处应当大于整个埋弧焊剂撒布装置的宽度。

当整个埋弧焊剂撒布装置位于U形肋100的张口宽度最小处时，储料仓1的侧板11已经靠近或接触到U形肋100的斜侧壁，需要对焊剂进行下料时，动力元件32（如：气缸）伸出，驱动导流仓6向外移动，导流仓6的上端外沿与储料仓1的侧板11底部侧边平齐，导流仓6的外侧同样靠近或接触到U形肋100的斜侧壁，另外，在传动机构4的同步作用下，开关机构的挡料板5向内侧移动一段距离，下料口15被完全打开，焊剂流出，焊剂顺着导流仓6的倾斜导流板62落到U形肋100内侧角的焊缝处。

由于U形肋100的长度较长，U形肋100的张口宽度在不同位置处会存在一定的偏差，当整个埋弧焊剂撒布装置移动至U形肋100的张口宽度相对较宽位置处时，储料仓1的侧板11与U形肋100的斜侧壁之间具有一定缝隙，动力元件32（如：气缸或液压缸）在内部气压或液压作用下会继续伸出，使得导流仓6向外移动，导流仓6的上端外沿超过储料仓1的侧板11底部侧边后，继续移动，直至导流仓6的外侧接触到U形肋100的斜侧壁上，导流仓6和U形肋100的斜侧壁之间的间隙空间基本能够保持不变，因此，流出的焊剂可以始终撒布堆积在U形肋100内侧角的焊缝处，从而确保焊剂的撒布堆积位置基本保持不变，焊剂相对于U形肋100的撒布位置可基本保持不变。

另外，限位轮61通过轮支架固定在活动轮座631上，用于控制控流端板633与U形肋100的斜侧壁之间的距离，同时还控制后部端板632与U形肋100的斜侧壁之间的距离，防止控流端板633和后部端板632直接剐蹭U形肋100的斜侧壁，减少移动平台3前后移动的阻力。

又由于活动轮座631与导流仓端板63之间设置有活动弹簧635，在活动弹簧635的弹力作用下，控流端板633可以始终紧贴U形肋100的斜侧壁，控流端板633的控流缺口6331与桥面板101、U形肋100的斜侧壁之间形成三角形缺口，无论整个埋弧焊剂撒布装置移动至U形肋100何处，在活动弹簧635弹力作用下，此三角形缺口尺寸基本不变，即保证了撒布堆积焊剂的截面尺寸保持不变，随着整个埋弧焊剂撒布装置的移动，控流端板633会刮动多余的焊剂向后方移动，依次撒布焊剂，从而实现精准撒布焊剂，最终撒布堆积的焊剂沿着非直线的焊缝均匀分布，保证了桥面板101与U形肋100后续的焊接质量。

显然，所述的动力元件32采用双头气缸、单头气缸、双头液压缸或单头液压缸，动力元件32内部的气压或液压小于活动弹簧635处在收缩状态下的弹力。如此设置，可使得动力元件32的伸出长度可由U形肋100的张口宽度自动变化，适应性更好，同时该动力元件32内部的气压或液压显然也小于U形肋100的形变内应力，在确保导流仓6的限位轮61可以始终抵靠在U形肋100的斜侧壁的同时，避免U形肋100产生形变。

在本实施例中，所述的储料仓1包括底板16、前后设置的一对端板12以及左右设置的一对侧板11，所述的端板12、侧板11和底板16拼接固定后，形成用于容纳焊剂的储料腔，底板16设置有两层，两层的底板16之间具有供挡料板5左右滑动的底部间隙，所述的下料口15同时贯穿两层的底板16。两层的底板16之间还设置有垫板17，垫板17可以支撑底板16，使得两层底板16之间的底部间隙保持稳定，确保挡料板5能够灵活滑动。

其中，所述的储料仓1还包括中部隔板13和两个对称的倾斜隔板14，中部隔板13的底部与两个倾斜隔板14拼接固定后，形成倒置的Y型隔板，Y型隔板将储料腔分隔为左右两侧的侧部储料腔和中间的底部空腔，所述的下料口15上端与侧部储料腔连通，所述底部空腔的两端通透，可用于线缆或管体穿过。具有两个侧部储料腔102，可以同时对U形肋100的两个内侧角焊缝处进行焊剂撒布。

在本实施例中，所述的开关机构还包括一对侧部连接板51，所述挡料板5的两端穿出底部间隙，并与侧部连接板51固定连接，侧部连接板51的外侧壁上固定连接有开关转轴52。开关转轴52用于连接传动机构4，使得开关机构的挡料板5与导流仓6能够同步联动。

在本实施例中，所述的传动机构4包括立柱架41、横轴42以及摆动片43，所述立柱架41固定安装在移动平台3上，立柱架41上穿设固定有横轴42，横轴42上转动安装有摆动片43，摆动片43的两端分别开设有上部条形槽口431和下部条形槽口432，上部条形槽口431与开关转轴52滑动配合连接，下部条形槽口432与导流仓转轴64滑动配合连接。

当导流仓6向外侧移动时，导流仓转轴64通过下部条形槽口432会拨动摆动片43转动，转动的摆动片43通过上部条形槽口431带动开关转轴52，从而带着挡料板5向内侧移动，从而打开下料口15。

在本实施例中，所述储料仓1的端板12外壁上延伸设置有一对端部肋板121，端部肋板121通过支撑支架2与移动平台3固定连接，所述支撑支架2包括立板架21和一对加强筋板架23，立板架21与端部肋板121固定连接，立板架21底部通过底部架脚22与移动平台3固定连接，所述的加强筋板架23上端与立板架21固定连接，加强筋板架23下端与移动平台3固定连接。

具体地，立板架21可按照U形肋100的截面形状设置为梯形，中间留三角形孔洞用于穿过线缆和管体，立板架21下部中间为底部架脚22，两侧挖空，用于布置传动机构4；加强筋板架23设置在立板架21的两侧，以加固立板架21，与立板架21、移动平台3均采用螺栓连接，便于拆卸。

在本实施例中，所述导流仓6的倾斜导流板62下侧还延伸有底部导流板66，底部导流板66下端上下活动插装有用于抵靠在桥面板101上的浮动挡板67，浮动挡板67上侧边分布固定有浮动导向杆68，浮动导向杆68上端活动插装在底部导流板66中，浮动导向杆68上还套装有浮动弹簧681，浮动弹簧681一端与底部导流板66固定连接，浮动弹簧681的另一端与浮动挡板67上侧边固定连接。

通过设置浮动挡板67，使得从储料仓1中落下的焊剂始终位于导流仓6与U形肋之间的空间内，浮动挡板67始终与桥面板101保持接触，避免多余焊剂溢出。

在本实施例中，所述的倾斜导流板62与倾斜外侧板65之间还固定连接有横向控流板652，横向控流板652上分布设置有多组的控流孔653。

横向控流板652与前方的导流仓端板63之间设置有导流通口651，每组的控流孔653的尺寸大小从前至后逐渐减小。如此结构设计，有利于焊剂流出的前提下，可以将储料仓1里的焊剂，尽量的集中到靠近控流端板633的一侧，以充分利用储料仓1的容量，倾斜外侧板65呈倾斜状安置，其角度可与U形肋100的斜侧壁一致，下沿与U形肋100的下底面留有合适距离，利用固态颗粒状焊剂不会过度溢出的特性，使得导流板62、浮动挡板67、后部端板632、控流端板633，加上U形肋100的斜侧壁形成的容料空间中的焊剂，保持在一个合理的范围内；浮动挡板67具体可分多块活动镶嵌在底部导流板66下部背面的滑槽内，在浮动弹簧681和自身重量的作用下，浮动挡板67下沿始终与桥面板101接触并可单独上下浮动，以起到封闭焊剂的作用。

实施例2：一种狭窄空间埋弧焊剂撒布装置，与实施例1的区别在于，所述的动力元件32采用电动推杆。所述的导流仓6前方的外侧壁上还安装有测距传感器，用于检测U形肋100的斜侧壁与倾斜外侧板65前方的外侧壁之间的距离。通过测距传感器检测U形肋100的斜侧壁与倾斜外侧板65前方的外侧壁之间的距离，将距离信号发送至控制器，控制器控制电动推杆的具体伸出长度，从而使得导流仓6始终贴靠U形肋100的斜侧壁，控制更精准。

在本发明中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发明各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本发明中任一部件或元件，不能理解为对本发明的限制。

Claims (12)

1.一种狭窄空间埋弧焊剂撒布装置，包括用于容纳焊剂的储料仓（1）和移动平台（3），其特征在于：还包括导流仓（6）、开关机构、传动机构（4）以及动力元件（32），所述移动平台（3）上方固定安装有储料仓（1），储料仓（1）靠近U形肋（100）的焊缝处开设有用于供焊剂流出的下料口（15），下料口（15）下方设置有导流仓（6），导流仓（6）左右滑动设置在移动平台（3）上；

所述的开关机构包括用于封堵或打开下料口（15）的挡料板（5），挡料板（5）左右滑动设置在储料仓（1）底部；

所述移动平台（3）上固定安装有用于驱动导流仓（6）左右移动的动力元件（32）；所述导流仓（6）通过传动机构（4）与开关机构驱动连接；

所述的导流仓（6）包括倾斜导流板（62）、倾斜外侧板（65）和一对导流仓端板（63），倾斜导流板（62）的前后端分别与对应的导流仓端板（63）固定连接，倾斜外侧板（65）的前后端分别与对应的导流仓端板（63）固定连接；

所述的导流仓（6）还包括一对活动轮座（631），活动轮座（631）内侧壁固定连接有导向柱（634），活动轮座（631）端面外壁上固定安装有轮支架，轮支架上转动安装有用于与U形肋（100）的斜侧壁接触的限位轮（61）；

所述的导向柱（634）左右活动插装在导流仓端板（63）内部开设的导向孔中，导流仓端板（63）对应导向孔端部还开设有弹簧槽，所述弹簧槽内固定连接有活动弹簧（635），活动弹簧（635）套装在导向柱（634）上，且活动弹簧（635）外侧端与活动轮座（631）固定连接，前方的活动轮座（631）上固定连接有用于向U形肋（100）的斜侧壁贴靠的控流端板（633），控流端板（633）靠近焊缝处设置有控流缺口（6331）；

所述导流仓端板（63）的外壁上还固定连接有导流仓转轴（64）。

2.根据权利要求1所述的一种狭窄空间埋弧焊剂撒布装置，其特征在于：所述的储料仓（1）包括底板（16）、前后设置的一对端板（12）以及左右设置的一对侧板（11），所述的端板（12）、侧板（11）和底板（16）拼接固定后，形成用于容纳焊剂的储料腔，底板（16）设置有两层，两层的底板（16）之间具有供挡料板（5）左右滑动的底部间隙，所述的下料口（15）同时贯穿两层的底板（16）。

3.根据权利要求2所述的一种狭窄空间埋弧焊剂撒布装置，其特征在于：所述的储料仓（1）还包括中部隔板（13）和两个对称的倾斜隔板（14），中部隔板（13）的底部与两个倾斜隔板（14）拼接固定后，形成倒置的Y型隔板，Y型隔板将储料腔分隔为左右两侧的侧部储料腔和中间的底部空腔，所述的下料口（15）上端与侧部储料腔连通，所述底部空腔的两端通透。

4.根据权利要求3所述的一种狭窄空间埋弧焊剂撒布装置，其特征在于：所述的开关机构还包括一对侧部连接板（51），所述挡料板（5）的两端穿出底部间隙，并与侧部连接板（51）固定连接，侧部连接板（51）的外侧壁上固定连接有开关转轴（52）。

5.根据权利要求4所述的一种狭窄空间埋弧焊剂撒布装置，其特征在于：所述的传动机构（4）包括立柱架（41）、横轴（42）以及摆动片（43），所述立柱架（41）固定安装在移动平台（3）上，立柱架（41）上穿设固定有横轴（42），横轴（42）上转动安装有摆动片（43），摆动片（43）的两端分别开设有上部条形槽口（431）和下部条形槽口（432），上部条形槽口（431）与开关转轴（52）滑动配合连接，下部条形槽口（432）与导流仓转轴（64）滑动配合连接。

6.根据权利要求5所述的一种狭窄空间埋弧焊剂撒布装置，其特征在于：所述的动力元件（32）采用双头气缸、单头气缸、双头液压缸或单头液压缸，动力元件（32）内部的气压或液压小于活动弹簧（635）处在收缩状态下的弹力。

7.根据权利要求5所述的一种狭窄空间埋弧焊剂撒布装置，其特征在于：所述的动力元件（32）采用电动推杆。

8.根据权利要求7所述的一种狭窄空间埋弧焊剂撒布装置，其特征在于：所述的导流仓（6）前方的外侧壁上还安装有测距传感器，用于检测U形肋的斜侧壁与倾斜外侧板（65）前方的外侧壁之间的距离。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种狭窄空间埋弧焊剂撒布装置，其特征在于：所述储料仓（1）的端板（12）外壁上延伸设置有一对端部肋板（121），端部肋板（121）通过支撑支架（2）与移动平台（3）固定连接，所述支撑支架（2）包括立板架（21）和一对加强筋板架（23），立板架（21）与端部肋板（121）固定连接，立板架（21）底部通过底部架脚（22）与移动平台（3）固定连接，所述的加强筋板架（23）上端与立板架（21）固定连接，加强筋板架（23）下端与移动平台（3）固定连接。

10.根据权利要求1-8任一所述的一种狭窄空间埋弧焊剂撒布装置，其特征在于：所述导流仓（6）的倾斜导流板（62）下侧还延伸有底部导流板（66），底部导流板（66）下端上下活动插装有用于抵靠在桥面板（101）上的浮动挡板（67），浮动挡板（67）上侧边分布固定有浮动导向杆（68），浮动导向杆（68）上端活动插装在底部导流板（66）中，浮动导向杆（68）上还套装有浮动弹簧（681），浮动弹簧一端与底部导流板（66）固定连接，浮动弹簧（681）的另一端与浮动挡板（67）上侧边固定连接。

11.根据权利要求10所述的一种狭窄空间埋弧焊剂撒布装置，其特征在于：所述的倾斜导流板（62）与倾斜外侧板（65）之间还固定连接有横向控流板（652），横向控流板（652）上分布设置有多组的控流孔（653）。

12.根据权利要求11所述的一种狭窄空间埋弧焊剂撒布装置，其特征在于：横向控流板（652）与前方的导流仓端板（63）之间设置有导流通口（651），每组的控流孔（653）的尺寸大小从前至后逐渐减小。

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