CN114669842B - 一种核电站不锈钢容器覆面板的焊接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种核电站不锈钢容器覆面板的焊接方法，包括以下步骤：将待焊接的覆面板的相对端部形成焊接前的坡口；打磨所述坡口，以保证坡口的参数位于预设范围内，并进行清洗；其中，坡口的参数包括坡口角度、间隙大小；对坡口的底部进行打底焊接，形成焊道；对坡口进行多层填充焊接，形成多层填充焊道；对坡口的顶部进行覆面板焊接；其中，在打底焊接、多层填充焊接以及覆面板焊接的过程中设有激光跟踪装置对焊枪进行跟踪。本发明通过焊接设备来对坡口分别进行打底焊接、填充焊接以及覆面板焊接工艺，减少了对高技术焊工的依赖，降低焊工的劳动强度，提高焊接质量，能够有效解决覆面板与龙骨垫板有间隙时容易产生未熔合缺陷的问题。
Description
技术领域
本发明涉及自动焊接技术领域，特别涉及一种核电站不锈钢容器覆面板的焊接方法。
背景技术
核电站不锈钢容器是核燃料及乏燃料运输、贮存的容器，其间充满硼酸水，构成核放射性的屏障。在核电站的设计和建设中，不锈钢水池属于核质保I级、核安全II级的设备，其覆面板安装焊缝的等级为核一级，焊后需进行100%检测（其中KX厂房乏燃料不锈钢水池需进行100%射线检验）和致密性试验，焊接质量要求非常严格。
目前的核电不锈钢水池中的不锈钢池壁、池底覆面均采用后贴法施工，即在车间对骨架、埋件、覆面板进行加工，之后等待水池土建结构施工完成，在池壁及池底通过膨胀螺栓安装覆面骨架，骨架安装完成后进行二次抹灰，抹灰完成后安装不锈钢覆面板，此时不锈钢覆面板由于安装误差、焊接收缩变形等客观问题导致覆面板与骨架无法做到的100%贴紧的理想状态，造成覆面板实际安装与支撑骨架存在一定的间隙，由于此间隙的存在而容易产生未熔合缺陷的问题。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种核电站不锈钢容器覆面板的焊接方法，旨在解决覆面板与龙骨垫板有间隙时容易产生未熔合缺陷的问题。
为实现上述目的，本发明提出的一种核电站不锈钢容器覆面板的焊接方法，包括以下步骤：
将待焊接的相邻两块覆面板置于龙骨垫板上，此时两块覆面板的相对端部之间形成焊接前的坡口；
打磨所述坡口，以保证所述坡口的参数位于预设范围内，并进行清洗；其中，所述坡口的参数包括坡口角度、间隙大小；
对所述坡口的底部进行打底焊接，形成焊道；
对所述坡口进行多层填充焊接，形成多层填充焊道；
对所述坡口的顶部进行覆面板盖面焊接；
其中，在所述打底焊接、所述多层填充焊接以及所述覆面板焊接的过程中设有激光跟踪装置对焊枪进行跟踪。
优选地，所述对所述坡口的底部进行打底焊接，形成焊道步骤的参数设定如下：焊接电流基值范围为90A～110A，电流峰值范围为180A～240A，焊丝的基值送丝速度为1～2.5m/min，焊丝的峰值送丝速度为1～3m/min，焊接速度为1～3 mm/s，热丝电流范围为50A～70A、占空比为40%～50%、脉冲频率为12000HZ～15000HZ。
优选地，所述对所述坡口进行多层填充焊接，形成多层填充焊道步骤的参数设定如下：焊接电流基值范围为120A～150A，电流峰值范围为250A～290A，焊丝的基值送丝速度为2～4m/min，焊丝的峰值送丝速度为2～3m/min，焊接速度为1～2 mm/s，热丝电流范围为50A～80A、占空比为40%～50%、脉冲频率为1HZ～2HZ。
优选地，所述对所述坡口的顶部进行覆面板焊接步骤的参数设定如下：焊接电流基值范围为100A～140A，电流峰值范围为200A～280A，焊丝的基值送丝速度为1.5～3m/min，焊丝的峰值送丝速度为2～3m/min，焊接速度为1～2.5 mm/s，热丝电流范围为50A～60A、占空比为40%～50%。
优选地，所述打底焊接以及所述覆面板焊接均采用摇摆焊道。
优选地，所述摇摆焊道的参数设定如下：摆动速度为7～17mm/s，摆动幅度为0.4mm～4mm，停留时间为0.2～0.6s。
优选地，所述对所述坡口的顶部进行覆面板焊接的步骤之后，还包括：
对覆面板焊接后的焊缝进行无损检测，并根据检测结果对焊缝进行处理。
优选地，在对所述坡口的底部进行打底焊接，形成焊道的步骤之前，还包括：
将焊枪调整至坡口中心的上方；
启动激光跟踪设备发出激光线进行对所述坡口进行标记，形成标记点；
控制焊枪自动移动，并将激光跟踪设备发出的激光点与标记点进行比对；
若所述激光点与所述标记点不重合，对焊枪的位置进行调整。
优选地，所述焊接的保护气体采用纯度为99.99%的氩气惰性气体。
优选地，在所述对所述坡口的顶部进行覆面板焊接的步骤中，从剩余焊缝厚度1.5mm～3mm开始，进行覆面板焊接。
本发明的技术方案通过对形成的坡口进行打磨，以使坡口满足预设的形状，之后再通过焊接设备来对坡口分别进行打底焊接、填充焊接以及覆面板焊接， 这样一方面可以降低焊工的劳动强度，提高焊接质量，能够有效解决覆面板与龙骨垫板有间隙时容易产生未熔合缺陷的问题，另一方面焊接设备可以按照设定的焊接工艺参数进行远距离焊接作业，使得焊工的作业环境得到改善，降低了焊工的作业风险。另外，在进行打底焊接、多层填充焊接以及覆面板焊接的过程中设有激光跟踪装置对焊枪进行跟踪能够确保焊接的准确性，避免因焊接错位而导致焊接质量差的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明核电站不锈钢容器覆面板的焊接方法一实施例中的坡口结构示意图；
图2为本发明核电站不锈钢容器覆面板的焊接方法一实施例流程示意图；
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种核电站不锈钢容器覆面板的焊接方法，其能够有效解决覆面板与龙骨垫板有间隙时容易产生未熔合缺陷的问题，显著提高了工效，并保证了焊接的质量。
参照图1，在本发明一实施例中，该核电站不锈钢容器覆面板的焊接方法包括以下步骤：
S100、将待焊接的相邻两块覆面板置于龙骨垫板上，此时两块覆面板的相对端部之间形成焊接前的坡口。
通过将待焊接的相邻两块覆面板置于拍片槽的表面上，其中拍片槽可理解为龙骨垫板的一部分；此时两块覆面板的相对端部之间形成焊接前的坡口，以使后续通过焊接工艺对两覆面板之间的坡口进行焊接。另外，覆面板和拍片槽采用的材料均为奥氏体不锈钢，具体的型号为022Cr19Ni10，其抗拉强度Rm≥490Mpa。
S200、打磨所述坡口，以保证所述坡口的参数位于预设范围内，并进行清洗；其中，所述坡口的参数包括坡口角度、间隙大小。
在覆面板的相对端部形成坡口之后，采用移动式坡口加工机对该坡口进行加工，以使得坡口的角度、间隙大小等参数均满足预设范围值，并在打磨完成后对坡口进行清洗，避免坡口处残留有杂质而影响到后续的焊接工艺。另外，在本实施例中，坡口角度范围值需控制在30±2.5°内，而间隙大小的范围值需控制在2mm～6mm内。
S300、对所述坡口的底部进行打底焊接，形成焊道。
在将坡口打磨后好，通过启动焊接设备，以使焊枪对坡口的底部进行打底焊接，达到将覆面板与拍片槽固定连接的目的。
S400、对所述坡口进行多层填充焊接，形成多层填充焊道。
在完成上述打底焊接形成焊道之后，继续启动焊接设备，通过焊枪对坡口进行填充焊接，从而形成多层填充焊道。
S500、对所述坡口的顶部进行覆面板焊接。
在完成上述填充焊接形成多层填充焊道之后，启动焊接设备，通过焊枪对坡口进行覆面板焊接。需要说明的是，在进行覆面板焊接时是从剩余焊缝厚度1.5mm～3mm的范围时开始，即：当剩余焊缝在该范围内时，焊接设备自动启动来对坡口进行覆面板焊接，使得焊接效率高，焊接周期相对短。
其中，在所述打底焊接、所述多层填充焊接以及所述覆面板焊接的过程中设有激光跟踪装置对焊枪进行跟踪。
本发明的技术方案通过对形成的坡口进行打磨，以使坡口满足预设的形状，之后再通过焊接设备来对坡口分别进行打底焊接、填充焊接以及覆面板盖面焊接，这样一方面可以降低焊工的劳动强度，提高焊接质量，能够有效解决覆面板与龙骨垫板有间隙时容易产生未熔合缺陷的问题，另一方面焊接设备可以按照设定的焊接工艺参数进行远距离焊接作业，使得焊工的作业环境得到改善，降低了焊工的作业风险。另外，在进行打底焊接、所述多层填充焊接以及所述覆面板焊接的过程中设有激光跟踪装置对焊枪进行跟踪能够确保焊接的准确性，避免因焊接错位而导致焊接质量差的问题。
在一个实施例中，对坡口的底部进行打底焊接，形成焊道步骤的参数设定如下：焊接电流基值范围为90A～110A，电流峰值范围为180A～240A，焊丝的基值送丝速度为1～2.5m/min，焊丝的峰值送丝速度为1～3m/min，焊接速度为1～3 mm/s，热丝电流范围为50A～70A、占空比为40%～50%、脉冲频率为12000HZ～15000HZ。
在进行打底焊接采用摇摆焊道，其中，摇摆焊道的参数设定如下：摆动速度为7～17mm/s，摆动幅度为0.4mm～4mm，停留时间为0.2～0.6s。
为了更好地理解打底焊接的过程，以下对打底焊接的具体步骤进行说明，具体如下：
首先，对脉冲频率的设置。
在控制终端上将控制旋钮由频率为0调整到15000HZ，并按确定键进行确认；
其次，对打底焊接和摇摆焊道的参数设定。
在控制终端上将设置页面调整至焊接参数设置页面，并输入焊接电流基值90A，电流峰值为180A，焊丝的基值送丝速度为2m/min，焊丝的峰值送丝速度为1m/min，焊接速度为1.5 mm/s，热丝电流范围为50A，占空比为50%；之后再将设置页面调整至摇摆参数设置页面，并输入摆动速度为10mm/s，摆动幅度为3mm，停留时间为0.4s。需要指出的是，上述的这些参数是为了表述清楚打底焊道的具体操作而进行的取值，至于具体的参数值可以根据的焊接工艺进行选取，但选取的参数值应在上述的范围内，这样才能够使得打底焊接的质量得以保证。
最后，对坡口的底部进行打底焊接。
在控制终端上控制焊接设备启动，以使焊枪沿着坡口的延伸方向自动移动来进行焊接，并在激光跟踪设备的作用下发出激光来对焊枪的移动进行跟踪，确保焊接的准确性，避免因焊接错位而导致焊接质量差的问题。
在一个实施例中，对所述坡口进行多层填充焊接，形成多层填充焊道步骤的参数设定如下：焊接电流基值范围为120A～150A，电流峰值范围为250A～290A，焊丝的基值送丝速度为2～4m/min，焊丝的峰值送丝速度为2～3m/min，焊接速度为1～2 mm/s，热丝电流范围为50A～80A、占空比为40%～50%、脉冲频率为1HZ～2HZ。
同样地，为了更好地理解打底焊接的过程，以下对打底焊接的具体步骤进行说明，具体如下：
首先，对脉冲频率的设置。
在控制终端上将控制旋钮由频率为0调整到2HZ，并按确定键进行确认；
其次，对填充焊接的参数设定。
在控制终端上将设置页面调整至焊接参数设置页面，并输入焊接电流基值110A，电流峰值为250A，焊丝的基值送丝速度为3m/min，焊丝的峰值送丝速度为2.5m/min，焊接速度为1 mm/s，热丝电流范围为60A，占空比为50%。需要指出的是，上述的这些参数是为了表述清楚填充焊道的具体操作而进行的取值，至于具体的参数值可以根据的焊接工艺进行选取，但选取的参数值应在上述的范围内，这样才能够使得填充焊接的质量得以保证。
最后，对坡口的底部进行打底焊接。
在控制终端上控制焊接设备启动，以使焊枪沿着坡口的延伸方向自动移动来进行焊接，并在激光跟踪设备的作用下发出激光来对焊枪的移动进行跟踪，确保焊接的准确性，避免因焊接错位而导致焊接质量差的问题。
在一个实施例中，对所述坡口的顶部进行覆面板焊接步骤的参数设定如下：焊接电流基值范围为100A～140A，电流峰值范围为200A～280A，焊丝的基值送丝速度为1.5～3m/min，焊丝的峰值送丝速度为2～3m/min，焊接速度为1～2.5 mm/s，热丝电流范围为50A～60A、占空比为40%～50%。
在进行覆面板焊接采用摇摆焊道，其中，摇摆焊道的参数设定如下：摆动速度为7～17mm/s，摆动幅度为0.4mm～4mm，停留时间为0.2～0.6s。
需要说明的是，对坡口进行覆面板焊接时的具体操作步骤并没有使用有脉冲，但采用的是摇摆焊接的方式，至于其具体的参照步骤与上述打底焊接的相视，在此不进行过多地赘述。
在一个实施例中，所述对所述坡口的顶部进行覆面板焊接的步骤之后，还包括：
对覆面板焊接后的焊缝进行无损检测，并根据检测结果对焊缝进行处理。
在对坡口完成覆面板焊接后，通过对焊缝进行无损检测，并根据检测结果对焊缝进行处理，即：若焊缝的检测结果不合格，则对焊缝进行再次的加工，避免覆面板与龙骨垫板有间隙时容易产生未熔合缺陷的问题。另外，对于焊缝进行以下几种无损检测：目视检测、渗透检验、真空捡漏检验以及射线检验。
在一个实施例中，在对所述坡口的底部进行打底焊接，形成焊道的步骤之前，还包括：
将焊枪调整至坡口中心的上方；
启动激光跟踪设备发出激光线进行对所述坡口进行标记，形成标记点；
控制焊枪自动移动，并将激光跟踪设备发出的激光点与标记点进行比对；
若所述激光点与所述标记点不重合，对焊枪的位置进行调整。
需要说明的是，在对坡口的底部进行打底焊接之前，先将焊枪调整至坡口中心的上方，以使焊枪略高于工件平面，避免焊枪剐蹭到工件，之后启动激光跟踪设备发出激光线进行对所述坡口进行标记，形成标记点；然后控制焊枪自动移动，并将激光跟踪设备发出的激光点与标记点进行比对。若激光点与标记点不重合，则表明焊枪与坡口的位置出现偏差，需要进行调整，从而可以确保焊接的准确性，避免因焊接错位而导致焊接质量差的问题。
另外，上述对坡口进行打底焊接、填充焊接以及覆面板焊接均采用的焊接保护气体为纯度为99.99%的氩气惰性气体。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种核电站不锈钢容器覆面板的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
将待焊接的相邻两块覆面板置于龙骨垫板上，此时两块覆面板的相对端部之间形成焊接前的坡口；
打磨所述坡口，以保证所述坡口的参数位于预设范围内，并进行清洗；其中，所述坡口的参数包括坡口角度、间隙大小；坡口角度范围值需控制在30±2.5°内，间隙大小的范围值需控制在2mm～6mm内；
对所述坡口的底部进行打底焊接，形成焊道；
对所述坡口进行多层填充焊接，形成多层填充焊道；
对所述坡口的顶部进行覆面板焊接；
其中，在所述打底焊接、所述多层填充焊接以及所述覆面板焊接的过程中设有激光跟踪装置对焊枪进行跟踪；
其中，所述对所述坡口的顶部进行覆面板焊接的步骤之后，还包括对覆面板焊接后的焊缝进行无损检测，并根据检测结果对焊缝进行处理；具体的，无损检测的方式包括目视检测、渗透检验、真空捡漏检验以及射线检验；
其中，所述对所述坡口的底部进行打底焊接，形成焊道步骤的参数设定如下：焊接电流基值范围为90A～110A，电流峰值范围为180A～240A，焊丝的基值送丝速度为1～2.5m/min，焊丝的峰值送丝速度为1～3m/min，焊接速度为1～3 mm/s，热丝电流范围为50A～70A、占空比为40%～50%、脉冲频率为12000HZ～15000HZ；
其中，所述打底焊接以及所述覆面板焊接均采用摇摆焊道；所述摇摆焊道的参数设定如下：摆动速度为7～17mm/s，摆动幅度为0.4mm～4mm，停留时间为0.2～0.6s。
2.如权利要求1所述的核电站不锈钢容器覆面板的焊接方法，其特征在于，所述对所述坡口进行多层填充焊接，形成多层填充焊道步骤的参数设定如下：焊接电流基值范围为120A～150A，电流峰值范围为250A～290A，焊丝的基值送丝速度为2～4m/min，焊丝的峰值送丝速度为2～3m/min，焊接速度为1～2 mm/s，热丝电流范围为50A～80A、占空比为40%～50%、脉冲频率为1HZ～2HZ。
3.如权利要求1所述的核电站不锈钢容器覆面板的焊接方法，其特征在于，所述对所述坡口的顶部进行覆面板焊接步骤的参数设定如下：焊接电流基值范围为100A～140A，电流峰值范围为200A～280A，焊丝的基值送丝速度为1.5～3m/min，焊丝的峰值送丝速度为2～3m/min，焊接速度为1～2.5 mm/s，热丝电流范围为50A～60A、占空比为40%～50%。
4.如权利要求1所述的核电站不锈钢容器覆面板的焊接方法，其特征在于，在对所述坡口的底部进行打底焊接，形成焊道的步骤之前，还包括：
将焊枪调整至坡口中心的上方；
启动激光跟踪设备发出激光线进行对所述坡口进行标记，形成标记点；
控制焊枪自动移动，并将激光跟踪设备发出的激光点与标记点进行比对；
若所述激光点与所述标记点不重合，对焊枪的位置进行调整。
5.如权利要求1所述的核电站不锈钢容器覆面板的焊接方法，其特征在于，所述焊接的保护气体采用纯度为99.99%的氩气惰性气体。
6.如权利要求1所述的核电站不锈钢容器覆面板的焊接方法，其特征在于，在所述对所述坡口的顶部进行覆面板焊接的步骤中，从剩余焊缝厚度1.5mm～3mm开始，进行覆面板盖面焊接。
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