CN114669025A - 一种冠心病pci术后手指训练器及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种冠心病PCI术后手指训练器及使用方法，其中手指训练器包括穿戴主体、训练板和控制器，且所述穿戴主体为仿手掌设计，所述穿戴主体上设置多个压力传感器和角度传感器，所述训练板包括导向托板、移动托台和距离传感器，所述控制器用于接收和处理压力传感器、角度传感器和距离传感器的数值，并且包括用于输出文字、声音和图片等信息的电子提示器，能够完成冠心病PCI术后的手指训练，不同于常规的器械带动手指被动运动的方式，本装置的采用设定标准值，通过检测手指训练的实际训练数值，对比标准值的方式，完成对手指训练的标准检查，并且适用性极强，拥有较大的发展空间。

Description

一种冠心病PCI术后手指训练器及其使用方法

技术领域

本发明涉及手指训练器械技术领域，具体为一种冠心病PCI术后手指训练器及其使用方法。

背景技术

进行过冠心病PCI手术后的病人，需要在术后进行一段时间的手指训练，内容包括按压、弯曲和抓握等动作，经过医务人员的指导之后，病人可自行进行手指训练，但是在实际的观察中发现，术后病人的动作不规范，难以到达手指训练的要求，为此，协助病人完成手部训练的手部功能康复训练器械成为很多医疗公司的研究热点。

现有已问世的手部功能康复训练器械中，训练过程依赖于装置带动手指，也就是手指在被动的情况下实现训练动作，锻炼效果差，且大多结构复杂，应用不方便，因此，更换重点，设计一种由病人主动完成训练动作，由器械代替医务人员判断动作是否达标的训练设备，才更加适合术后病人康复使用，并且，仅仅通过传感器接收病人的运动信息，并不能判断病人完成的动作，也不能用于判断动作是否达标，也就无法代替医务人员完成对病人手指训练动作规范程度的检查。

发明内容

为解决上述缺少适用于代替医务人员完成对术后进行手指训练的病人的手指训练动作规范程度检查器械的问题，本发明提供了一种冠心病PCI术后手指训练器及其使用方法，能够代替医务人员完成对术后病人手指训练规范程度的检查。

本发明技术方案如下：

一种冠心病PCI术后手指训练器，包括穿戴主体、训练板和控制器，所述穿戴主体为仿手掌设计，所述穿戴主体上设置多个压力传感器和角度传感器，所述角度传感器用于采集手指的转动角度信息，所述压力传感器用于采集外力对指腹的压力信息，所述训练板包括导向托板，所述导向托板上设置有移动托台，所述移动托台用于承载手腕且能够在导向托板上移动，所述导向托板上还设置有距离传感器，所述距离传感器用采集移动托台在导向托板上的移动距离，所述压力传感器、角度传感器和距离传感器均与控制器通讯连接，所述控制器用于接收处理压力传感器、角度传感器和距离传感器的信号并输出相应信号。包括多种用于采集不同信号的传感器，在控制器的控制下，能够代替医务人员，辅助术后病人完成手指训练动作。

作为优选，所述控制器设置有电子提示器，所述电子提示器用于输出文字、声音和图片等信息。提供提示信息，包括成功提示、失败提示等。

作为优选，所述穿戴主体包括带有开口的掌套，所述掌套远离开口的一端活动连接5个指套，所述掌套与指套联通，即手掌能够从掌套开口位置伸入所述穿戴主体内，且所述指套为通过转动轴活动连接的多节，即能够在指关节对应位置转动，所述角度传感器设置在活动连接处，与转动轴连接，总共设置14个，所述压力传感器根据指套分节均分设置在指套上，总共设置14个。穿戴主体的结构参考现有的技术中结构设计，首先拥有活动的多节的指套是现有常用的一种指套结构，目的在于能够实现手指的正常弯曲，而掌套作为手掌主体，需要连接多个指套使用，本装置的特点在于，根据术后病人的手指训练动作，定义传感器在指套的位置，针对于角度传感器，单根手指实现活动的位置，一般为指套每节的连接点，因此角度传感器设置在此位置，即可实现对手指转动角度的检测，而压力传感器，由于需要对指腹的压力进行检测，因此需要设置在指套对应指腹的每个位置。

一种冠心病PCI术后手指训练器的使用方法，包括以下步骤：

S1、控制器初始化多个所述压力传感器与角度传感器的数值，且在使用者将手掌展开后，所述控制器将压力传感器与角度传感器的数值均定义为0；

S2、用户标准值测定；

S21、标准压力值测定，控制器开启记录功能，在医务人员按压任一压力传感器至预定位置后，控制器接收此时压力传感器传回的数据并记录为标准压力值A；

S22、标准角度值测定，控制器开启记录功能，在使用者将手掌握拳至极限位置后，从大拇指开始并依照从内到外的顺序依次记录多个所述角度传感器的数值，控制器接收角度传感器传回的数据并分别记录为B₁、B₂……B₁₄；

S3、用户手指训练监测；

S31、用户手指按压训练监测，控制器抓取用户自行压力训练时传回的压力传感器的数值，记录数值为C₁、C₂……C₁₄，在抓取过程中，使用者需要按压压力传感器所在的指腹位置；

当Cn>A*x时(其中，n为不同指腹位置的压力传感器，x为预设的第一手指动作幅度值，且60％≤x≤90％)，控制器向电子提示器发出信号，所述电子提示器发出成功的相应提示，同时，控制器记录次数j；

当Cn≤A*x，电子提示器发出失败的相应提示，控制器不记录次数，

S32、用户手指弯曲训练监测，控制器依照步骤S4的顺序抓取角度传感器的数值，记录数值分别为D₁、D₂……D₁₄，在抓取过程中，使用者需要从大拇指开始依次弯曲,直至五指完全弯曲，依次抓取数值；

当Dm>Bm*x时(其中，Dm和Bm对应同一手指关节位置m)，控制器向电子提示器发出信号，所述电子提示器发出成功的相应提示，同时，控制器记录次数j；

当Dm≤Bm*x时，电子提示器发出失败的相应提示，控制器不记录次数；

S4、完成训练，摘下所述穿戴主体。

作为优选，还包括S33、用户手指弹出训练监测，控制器抓取除大拇指外其余手指上角度传感器变化的数值，计算该数值的绝对值并分别记录为E₃、E₄……E₁₄，在抓取过程中，使用者需要使用大拇指压住其他四指，呈拳状，之后依次弹直四根手指，

当Em>Bm*x时(其中，Em和Bm对应同一手指关节位置m)，控制器向电子提示器发出信号，所述电子提示器发出成功的相应提示，同时，控制器记录次数j，

当Em≤Bm*x时，电子提示器发出失败的相应提示，控制器不记录次数，

作为优选，还包括S34、用户手指握拳训练检测，控制器接收此时角度传感器的数值，并记录数值为F₁、F₂……F₁₄，在抓取过程中，使用者需要将手掌展开，之后五指同时弯曲，

当Fm>Bm*x(其中，Fm与Bm对应同一手指关节位置m)时，控制器向电子提示器发出成功的相应提示，同时，控制器记录次数j，

当Fm≤Bm*x时，电子提示器发出失败的相应提示，且控制器不记录次数。

作为优选，还包括S35、用户手指爬行训练检测，控制器开启记录功能，使用者将手腕部放置于移动托台上方，且使用手指在导向托板上做手指爬行动作，

过程中只有食指、中指和无名指三个手指接触导向托板，此时控制器接收接触导向托板的三个手指最外侧对应的3个压力传感器的数值，且所述控制器记录数值为G₁、G₂、G₃，

与此同时，控制器同时接收用于爬行的食指、中指和无名指三个手指远离手臂的6个传感器的数值，且所述控制器记录数值分别为H₄、H₅、H₇、H₈、H₁₀、H₁₁，

当Gi(i为不同手指压力传感器的数值，且i为1、2、3)＞A*y(y为预设的第一手指按压幅度值，且10％≤y≤30％)且Hm＞Bm*z(z为预设的第一手指弯曲幅度值，且20％≤z≤40％)(Hm与Bm对应同一手指关节位置m)时，控制器向电子提示器发出信号，电子提示器发出成功的提示，且控制器记录移动托台相对于距离传感器的距离k，

其他情况下，电子提示器发出失败的相应提示，且控制器不记录移动托台相当于距离传感器的距离。

本发明的有益效果在于：本发明为一种冠心病PCI术后手指训练器及其使用方法，区别于现有的手部功能康复训练器械，不再采用被动带动手指训练的方法，转而寻求由手指主动完成动作，由训练器械判断手指训练动作是否达标的方式来实现对术后病人手指训练的检测，并且采用的检测不包括对姿势的检测，而是寻求最基础的压力和角度检测，以在医务人员指导下完成的标准动作作为参考，通过对指关节转动角度的判定及对指腹压力的判定，实现对术后病人完成动作的监督和计数，并且引入带有距离传感器的训练板，能够完成对更多手指训练动作的标准检查。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、穿戴主体；11、角度传感器；12、压力传感器；2、控制器；3、训练板；31、距离传感器；32、导向托板；33、移动托台。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。

实施例

如图1所示的一种冠心病PCI术后手指训练器，包括：

穿戴主体1，所述穿戴主体1为仿手掌设计，包括带有开口的掌套，所述掌套远离开口的一端活动连接5个指套，所述掌套与指套联通，即手掌能够从掌套开口位置伸入所述穿戴主体1内，且所述指套为通过转动轴活动连接的多节，即能够在指关节对应位置转动，所述角度传感器11设置在活动连接处，与转动轴连接，总共设置14个，用于采集手指的转动角度信息，所述压力传感器12根据指套分节均分设置在指套上，总共设置14个，用于采集外力对指腹的压力信息，穿戴主体1的结构参考现有的技术中结构设计，首先拥有活动的多节的指套是现有常用的一种指套结构，目的在于能够实现手指的正常弯曲，而掌套作为手掌主体，需要连接多个指套使用。

本结构的特点在于，根据术后病人的手指训练动作，定义传感器在指套的位置；

针对于角度传感器11：需要设置在单根手指实现活动的位置，因此对应指套每节的连接点，角度传感器11即设置在此位置，即可实现对手指转动角度的检测；

针对于压力传感器12：由于需要对指腹的压力进行检测，因此需要设置在指套对应指腹的每个位置。

训练板3，所述训练板3包括导向托板32，所述导向托板32上设置有移动托台33，所述移动托台33用于承载手腕且能够在导向托板32上移动，所述导向托板32上还设置有距离传感器31，所述距离传感器31用采集移动托台33在导向托板32上的移动距离；

控制器3，所述压力传感器12、角度传感器11和距离传感器31均与控制器2通讯连接，所述控制器2用于接收处理压力传感器12、角度传感器11和距离传感器31的信号并输出相应信号，所述控制器2设置有电子提示器，所述电子提示器用于输出文字、声音和图片等信息。提供提示信息，包括成功提示、失败提示、并显示控制器3的记录次数等。

针对于上述的一种冠心病PCI术后手指训练器的使用方法，包括以下步骤：

S1、控制器2初始化多个所述压力传感器12与角度传感器11的数值，且在使用者将手掌展开后，所述控制器2将压力传感器12与角度传感器11的数值均定义为0；具体的操作为，医务人员将穿戴主体1带至术后病人的手掌上，并且指导病人将手掌展开，并且将手指伸直，在病人将手指伸直后，初始化控制器2，目的在于将病人常规伸直手指的压力传感器12与角度传感器11的数值归零，并且清除上一个使用者的数据，之后，则进入下一步骤；

S2、用户标准值测定；仅仅依靠初始值并不能判定术后病人的手指训练动作是否达标，因此还需要得到标准动作下的压力传感器12与角度传感器11的数值，以便能够用于对照。

S21、标准压力值测定，控制器2开启记录功能，在医务人员按压任一压力传感器12至预定位置后，控制器2接收此时压力传感器12传回的数据并记录为标准压力值A；具体操作为，医务人员随意选择一处指腹位置的压力传感器12，压力传感器12记录此次的按压力度，并获得用于对照的标准值，标准的按压动作需要医务人员完成，以避免出现术后病人力度小，按压力度达不到要求的情况。

S22、标准角度值测定，控制器2开启记录功能，在使用者(冠心病PCI术后病人)将手掌握拳至极限位置后，从大拇指开始并依照从内到外的顺序依次记录多个所述角度传感器11的数值，控制器2接收角度传感器11传回的数据并分别记录为B₁、B₂……B₁₄；具体操作为：医务人员辅助或者指导使用者完成握拳动作，并且使用控制器2控制多个角度传感器11记录所有竖直，并将这些竖直按照不同位置进行记录，进而获得用于对照的标准值，不用于上述的标准压力值测定步骤，因手指在完成握拳动作时，每个手指指关节的转动角度是不同的，而按压动作不需要根据手指不同更换不同的按压力，因此只需要一个标准值，而角度需要记录每个指关节的角度传感器11的数值，并且在后续的比对过程中，也需要根据每个指关节对应位置的角度传感器11数值进行对照。

S3、用户手指训练监测；此过程中初次可以在医务人员的指导下，使用者完成训练过程中，之后，就可以自行完成手指训练动作。

S31、用户手指按压训练监测，控制器2抓取用户自行压力训练时传回的压力传感器12的数值，记录数值为C₁、C₂……C₁₄，在抓取过程中，使用者需要按压压力传感器12所在的指腹位置；具体操作为，使用者使用未佩戴穿戴主体1的手对穿戴主体1的手的指腹进行按压，完成常规手指训练中的按手过程，如果不方便，也可由使用者的家人或者其他人员完成，过程中，按压每个指腹位置，对应指腹位置的压力传感器12就会接收到数值，将此数值与步骤S21中得到的数值进行对照，如果压力达到设定范围，由控制器2判定成功，并且记录一次，并且每个指腹的压力传感器12单独记录，以便每个指腹都能得到按压，并且控制器2的判定过程如下所示：

当Cn>A*x时(其中，n为不同指腹位置的压力传感器，x为预设的第一手指动作幅度值，且60％≤x≤90％)，控制器2向电子提示器发出信号，所述电子提示器发出成功的相应提示，同时，控制器2记录次数j；

当Cn≤A*x，电子提示器发出失败的相应提示，控制器2不记录次数，

综上判定过程可得，按压不同指腹，对应的不同位置的压力传感器12会记录并对比已经记录的标准值A，当压力Cn最低能够到达标准压力的60％以上就能达标，并且这一过程可以根据使用者实际情况选择，当使用者本人进行按压动作时，可能因为力气比较小或者其他因素，达不到很大的按压力，因此就可以选择60％的档位，只要能高于医务人员标准按压力60％就能完成单个指腹的按压并计数，而当使用者需要较强刺激，并且自己有能力或者有其他协助人员完成的情况下，就需要将装置调节至90％的档位，此时，需要达到医务人员90％的标准按力才能有控制器2记录成功并计次，当计次达到10—30次时，即可完成手指按压训练，并进行下一步骤的训练。

S32、用户手指弯曲训练监测，控制器2依照步骤S4的顺序抓取角度传感器11的数值，记录数值分别为D₁、D₂……D₁₄,在抓取过程中，使用者需要从大拇指开始依次弯曲,直至五指完全弯曲，依次抓取数值；具体操作为，使用者依次弯曲每个手指，而弯曲的手指在弯曲过程中，角度传感器11会将竖直传递至控制器2，控制器2就可以根据此数值对比标准数值，检测动作是否达标，控制器2只会在达到手指到达步骤S1的标准位置或者接近标准位置时，才会记录下一次完全动作，过程为手指完全一次弯曲后，在伸直过程中角度传感器11依然会传递数值，但是此数值不能用于对比，而能够用于判断手指是否到达初始的位置，也就是手指完全伸直的位置，依靠使用者能够达到角度传感器11数值为0的位置不现实，因此需要设定一个范围，也就是在初始值0的前后一个角度范围内，角度范围值的判定可根据步骤S22的标准角度值来判定，即每个角度传感器11的绝对值小于标准值的10％即可，即在手指复位的过程中，可以超出初始值0的位置，即手指继续向后完全到达一个位置，或者接近初始值0的位置，并且小于标准值的10％，不影响整体的训练过程，并且这一百分比是可以调节的，目的在于保证使用者能够完成手指复位，并且进行下一次手指弯曲动作的判定。并且控制器2判断手指完成复位操作后，使用者进而能够继续进行下一次的弯曲训练，弯曲训练中的判定过程如下所示：

当Dm>Bm*x时(其中，Dm和Bm对应同一手指关节位置m)，控制器2向电子提示器发出信号，所述电子提示器发出成功的相应提示，同时，控制器2记录次数j；

当Dm≤Bm*x时，电子提示器发出失败的相应提示，控制器2不记录次数；

综上判定过程可得，每个指关节对应的角度传感器12的标准值是不同的，因此需要按照对应指关节的方式进行对比，并且根据统计单个手指所有的角度传感器12对比数值后判断单根手指的训练动作是否达标，比如大拇指，需要两个角度传感器12的数值，并且每个角度传感器12的完全训练检测数值Dm都需要超过Bm的一定范围，如上述步骤S31相同，如果标准要求过低，可以选择60％，则只要每个角度传感器12的训练数值高于60％的标准数值，即完成一次成功训练并记录此时，要求过高的话，可以选择90％，保证超过90％的标准角度值，才能算做成功，并记录次数，且次数达到10-30次，即可完成本次训练，从而进行下一步骤。

S33、用户手指弹出训练监测，控制器2抓取除大拇指外其余手指上角度传感器11变化的数值，计算该数值的绝对值并分别记录为E₃、E₄……E₁₄，在抓取过程中，使用者需要使用大拇指压住其他四指，呈拳状，之后依次弹直四根手指，具体操作过程可以参考S32的步骤，区别在于，判定的方式不同，由于手指弹出训练动作时由握拳到手指伸直的过程，因此角度传感器12的记录是反向的，如果以握拳方向为正值的话，则此次数值为负值，也就需要对角度变化进行绝对值变化，使其成为一个正值，能够用于对比标准值，并且由于过程为反向，则此次动作的初始位置为握拳，此时的角度传感器12数值需要接近手指标准角度值，并且范围同样可以控制在前后10％以内，即达到标准值的90％—110％时，判断此时为初始位置，并且由此初始位置开始，弹直手指后，角度传感器12所变化的数值的绝对值，可以进行下述的判定过程：

当Em>Bm*x时(其中，Em和Bm对应同一手指关节位置m)，控制器2向电子提示器发出信号，所述电子提示器发出成功的相应提示，同时，控制器2记录次数j，

当Em≤Bm*x时，电子提示器发出失败的相应提示，控制器2不记录次数，

综上判定过程可以得出，判断方法与步骤S32基本相同，也是通过判断是否超过角度标准值的一个百分比数值后，进行手指训练动作的标准性判断，同样有一个既定范围可选，并且根据使用者的实际情况来确定，并且同样采用10-30的计数标准来判断是否完成本步骤并进行下一步骤，并且此过程中大拇指不完成动作，因此不再判定范围之内。

S34、用户手指握拳训练检测，控制器2接收此时角度传感器11的数值，并记录数值为F₁、F₂……F₁₄，在抓取过程中，使用者需要将手掌展开，之后五指同时弯曲，具体操作为，使用者完成握拳动作，不同于步骤S32的握拳，本次步骤采用一次性完成所有手指的握拳，但是对于初始位置的判断以及具体的对比步骤，均可采用S32相同的内容，只不过本次训练检测过程中，所有的角度传感器12会同时传输数据，而之前的S32步骤为根据动作手指的不同，每次由部分角度传感器12传输数据，并且本次检测判定过程为：

当Fm>Bm*x(其中，Fm与Bm对应同一手指关节位置m)时，控制器2向电子提示器发出成功的相应提示，同时，控制器2记录次数j，

当Fm≤Bm*x时，电子提示器发出失败的相应提示，且控制器2不记录次数。

综上述判定过程可得，与步骤S32判定过程基本相同，采用的手指训练角度标准值也相同，同样可以根据使用者的实际情况，选择60％—90％的合理数值，进行对动作标准性的判断，次数同样为10-30完成本步骤，并进行下一步骤。

S35、用户手指爬行训练检测，控制器2开启记录功能，使用者将手腕部放置于移动托台33上方，且使用手指在导向托板32上做手指爬行动作，

过程中只有食指、中指和无名指三个手指接触导向托板32，此时控制器2接收接触导向托板32的三个手指最外侧对应的3个压力传感器12的数值，且所述控制器2记录数值为G₁、G₂、G₃，

与此同时，控制器2同时接收用于爬行的食指、中指和无名指三个手指远离手臂的6个传感器的数值，且所述控制器2记录数值分别为H₄、H₅、H₇、H₈、H₁₀、H₁₁，具体操作为，不同于上述的步骤，本步骤中需要同时应用角度传感器12、压力传感器11和训练板3，其中应用角度传感器12和压力传感器11判断是否由手指来完成爬行训练，而避免出现手臂带动手指移动的情况，因此需要保证过程中，接触导向托板32的手指能够检测到压力数值，也就是保证手指接触导向托板32并提供爬行力，角度传感器12则用于判定手指是否完成弯曲爬行动作，而不是由手臂带动手指跳动前进，之后才能通过距离传感器31检测的移动托台22的移动距离的绝对值，来判定是否完成训练目标，并且判定过程如下所示：

当Gi(i为不同手指压力传感器12的数值，且i为1、2、3)＞A*y(y为预设的第一手指按压幅度值，且10％≤y≤30％)且Hm＞Bm*z(z为预设的第一手指弯曲幅度值，且20％≤z≤40％)(Hm与Bm对应同一手指关节位置m)时，控制器2向电子提示器发出信号，电子提示器发出成功的提示，且控制器2记录移动托台33相对于距离传感器31的距离k，

其他情况下，电子提示器发出失败的相应提示，且控制器2不记录移动托台33相当于距离传感器31的距离。

综上判定过程可得，当能够检测到来自手指压力传感器11的数值，且数值大于一定的标准时，就能够判定手指用力，并且不同于上述的步骤，本装置的压力传感器11检测到的是接触导向托板32的压力，因此在合理范围内即可，不需要达到很高的标准，并且角度传感器12的数值同样采用此判定方式，手指爬行训练过程中，由于手指的弯曲达不到握拳的标准，因此弯曲程度是有限的，因此只设定相对于标准角度值一个较小的范围即可，在符合上述两种情况下，控制器2才能够记录移动托台33相对于距离传感器31的距离，并且距离要求一般为10Cm-30Cm，达标之后，即可完成此次训练。

S4、完成训练，摘下所述穿戴主体。

综上述所有步骤可得，本发明采用的判断方式能够完成多种训练动作的判定，并且判定方式因人而异，初始值、标准值的数值都可以视使用者的情况而定，而对于动作完成符合程度的判断，也设置了多种区间，包括多个范围，因此适用性和实用性都很强，并且操作过程简单，便于实现，是现有的最合适的能用于术后病人康复使用的手指锻炼康复器械。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或增减替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种冠心病PCI术后手指训练器，其特征在于，包括穿戴主体(1)、训练板(3)和控制器(2)，所述穿戴主体(1)为仿手掌设计，所述穿戴主体(1)上设置多个压力传感器(12)和角度传感器(11)，所述角度传感器(11)用于采集手指的转动角度信息，所述压力传感器(12)用于采集外力对指腹的压力信息，所述训练板(3)包括导向托板(32)，所述导向托板(32)上设置有移动托台(33)，所述移动托台(33)用于承载手腕且能够在导向托板(32)上移动，所述导向托板(32)上还设置有距离传感器(31)，所述距离传感器(31)用采集移动托台(33)在导向托板(32)上的移动距离，所述压力传感器(12)、角度传感器(11)和距离传感器(31)均与控制器(2)通讯连接，所述控制器(2)用于接收处理压力传感器(12)、角度传感器(11)和距离传感器(31)的信号并输出相应信号。

2.根据权利要求1所述的一种冠心病PCI术后手指训练器，其特征在于，所述控制器(2)设置有电子提示器，所述电子提示器用于输出文字、声音和图片等信息。

3.根据权利要求1所述的一种冠心病PCI术后手指训练器，其特征在于，所述穿戴主体(1)包括带有开口的掌套，所述掌套远离开口的一端活动连接5个指套，所述掌套与指套联通，即手掌能够从掌套开口位置伸入所述穿戴主体(1)内，且所述指套为通过转动轴活动连接的多节，即能够在指关节对应位置转动，所述角度传感器(11)设置在活动连接处，与转动轴连接，总共设置14个，所述压力传感器(12)根据指套分节均分设置在指套上，总共设置14个。

4.根据权利要求3所述的一种冠心病PCI术后手指训练器的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、控制器(2)初始化多个所述压力传感器(12)与角度传感器(11)的数值，且在使用者将手掌展开后，所述控制器(2)将压力传感器(12)与角度传感器(11)的数值均定义为0；

S2、用户标准值测定；

S21、标准压力值测定，控制器(2)开启记录功能，在医务人员按压任一压力传感器(12)至预定位置后，控制器(2)接收此时压力传感器(12)传回的数据并记录为标准压力值A；

S22、标准角度值测定，控制器(2)开启记录功能，在使用者将手掌握拳至极限位置后，从大拇指开始并依照从内到外的顺序依次记录多个所述角度传感器(11)的数值，控制器(2)接收角度传感器(11)传回的数据并分别记录为B₁、B₂……B₁₄；

S3、用户手指训练监测；

S31、用户手指按压训练监测，控制器(2)抓取用户自行压力训练时传回的压力传感器(12)的数值，记录数值为C₁、C₂……C₁₄，在抓取过程中，使用者需要按压压力传感器(12)所在的指腹位置；

当Cn>A*x时(其中，n为不同指腹位置的压力传感器，x为预设的第一手指动作幅度值，且60％≤x≤90％)，控制器(2)向电子提示器发出信号，所述电子提示器发出成功的相应提示，同时，控制器(2)记录次数j；

当Cn≤A*x，电子提示器发出失败的相应提示，控制器(2)不记录次数，

S32、用户手指弯曲训练监测，控制器(2)依照步骤S4的顺序抓取角度传感器(12)的数值，记录数值分别为D₁、D₂……D₁₄,在抓取过程中，使用者需要从大拇指开始依次弯曲,直至五指完全弯曲，依次抓取数值；

当Dm>Bm*x时(其中，Dm和Bm对应同一手指关节位置m)，控制器(2)向电子提示器发出信号，所述电子提示器发出成功的相应提示，同时，控制器(2)记录次数j；

当Dm≤Bm*x时，电子提示器发出失败的相应提示，控制器(2)不记录次数；

S4、完成训练，摘下所述穿戴主体(1)。

5.根据权利要求4所述的一种冠心病PCI术后手指训练器的使用方法，其特征在于，还包括S33、用户手指弹出训练监测，控制器(2)抓取除大拇指外其余手指上角度传感器(11)变化的数值，计算该数值的绝对值并分别记录为E₃、E₄……E₁₄，在抓取过程中，使用者需要使用大拇指压住其他四指，呈拳状，之后依次弹直四根手指，

当Em>Bm*x时(其中，Em和Bm对应同一手指关节位置m)，控制器(2)向电子提示器发出信号，所述电子提示器发出成功的相应提示，同时，控制器(2) 记录次数j，

当Em≤Bm*x时，电子提示器发出失败的相应提示，控制器(2)不记录次数。

6.根据权利要求4所述的一种冠心病PCI术后手指训练器的使用方法，其特征在于，还包括S34、用户手指握拳训练检测，控制器(2)接收此时角度传感器(11)的数值，并记录数值为F₁、F₂……F₁₄，在抓取过程中，使用者需要将手掌展开，之后五指同时弯曲，

当Fm>Bm*x(其中，Fm与Bm对应同一手指关节位置m)时，控制器(2)向电子提示器发出成功的相应提示，同时，控制器(2)记录次数j，

当Fm≤Bm*x时，电子提示器发出失败的相应提示，且控制器(2)不记录次数。

7.根据权利要求4所述的一种冠心病PCI术后手指训练器的使用方法，其特征在于，还包括S35、用户手指爬行训练检测，控制器(2)开启记录功能，使用者将手腕部放置于移动托台(33)上方，且使用手指在导向托板(32)上做手指爬行动作，

过程中只有食指、中指和无名指三个手指接触导向托板(32)，此时控制器(2)接收接触导向托板(32)的三个手指最外侧对应的3个压力传感器(12)的数值，且所述控制器(2)记录数值为G₁、G₂、G₃，

与此同时，控制器(2)同时接收用于爬行的食指、中指和无名指三个手指远离手臂的6个传感器的数值，且所述控制器(2)记录数值分别为H₄、H₅、H₇、H₈、H₁₀、H₁₁，

当Gi(i为不同手指压力传感器的数值，且i为1、2、3)＞A*y(y为预设的第一手指按压幅度值，且10％≤y≤30％)且Hm＞Bm*z(z为预设的第一手指弯曲幅度值，且20％≤z≤40％)(Hm与Bm对应同一手指关节位置m)时，控制器(2)向电子提示器发出信号，电子提示器发出成功的提示，且控制器(2)记录移动托台(33)相对于距离传感器(31)的距离k，

其他情况下，电子提示器发出失败的相应提示，且控制器(2)不记录移动托台(33)相当于距离传感器(31)的距离。

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