CN114668506A - 采用人工智能技术的颅颌面外科手术机器人辅助引导装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了采用人工智能技术的颅颌面外科手术机器人辅助引导装置，涉及外科手术辅助装置技术领域，包括辅助引导装置和连接转向组件，所述连接转向组件设置于辅助引导装置的顶部，所述辅助引导装置的底部固定连接有底座。本发明通过采用废液槽、消毒液储存槽、消毒槽、滑动置物架、抽液组件、喷淋组件以及紫外消毒组件之间的配合，首先将手术器械放置在滑动置物架的内部，再通过抽液组件将储存在消毒液储存槽中的消毒液抽出，经喷淋组件喷淋出，使得手术器械被消毒，同时配合紫外消毒组件的作用，对手术器械进行进一步的消毒处理，消毒处理后的消毒液经漏液斗漏出至废液槽中，进行集中处理。
Description
技术领域
本发明涉及外科手术辅助装置技术领域，具体涉及采用人工智能技术的颅颌面外科手术机器人辅助引导装置。
背景技术
颅颌面整形手术通过牵引成骨、截骨及重新定位骨移植等方法将颅颌面骨头分区移动来达到矫正颅颌面畸形的目的，手术的难点主要表现在：复杂的解剖区域结构，周围密布重要的血管和神经等组织结构，狭窄或几乎盲视的手术视野以及外科医生的生理颤抖和长时间手术操作的疲劳，因此通过采用人工智能技术的颅颌面外科手术机器人辅助引导装置的辅助作用，来确保手术的顺利进行。
针对现有技术存在以下问题：
1、现有的采用人工智能技术的颅颌面外科手术机器人辅助引导装置在使用过程中，需要对被手术者的头部进行定位，避免导致手术过程中被手术者头部出现晃动，影响手术正常进行的问题；
2、现有的采用人工智能技术的颅颌面外科手术机器人辅助引导装置在使用过程中，不同手术阶段需要用到不同的手术器械，因此需要保持手术器械一直处于无菌状态，避免出现伤口感染的问题。
发明内容
本发明提供采用人工智能技术的颅颌面外科手术机器人辅助引导装置，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
采用人工智能技术的颅颌面外科手术机器人辅助引导装置，包括辅助引导装置和连接转向组件，所述连接转向组件设置于辅助引导装置的顶部，所述辅助引导装置的底部固定连接有底座，所述连接转向组件的一侧设置有定位夹持机构，所述辅助引导装置的内部设置有消毒机构。
所述定位夹持机构包括有夹持底板，所述夹持底板的一侧与连接转向组件的一端活动连接，所述夹持底板的另一侧设置有弹性缓冲套板、软质连接板和软质抵接棉球。
所述消毒机构包括有废液槽，所述废液槽开设于底座的内部，所述辅助引导装置的内部设置有消毒槽、滑动置物架、抽液组件、喷淋组件和紫外消毒组件。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述弹性缓冲套板的一侧外表面与夹持底板的一侧外表面固定连接，所述软质连接板的一侧与弹性缓冲套板的另一侧固定连接，所述软质抵接棉球的外表面与软质连接板的另一侧固定连接，通过夹持底板、弹性缓冲套板、软质连接板以及软质抵接棉球之间的配合，对被手术者进行头部固定。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述弹性缓冲套板的内壁上活动连接有折叠杆和滑动套杆，所述滑动套杆的外表面上固定连接有限位块，所述折叠杆的一端外表面与限位块的外表面活动连接，通过折叠杆、滑动套杆以及限位块之间的配合，为弹性缓冲套板提供支撑作用。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述滑动套杆的内壁上活动连接有滑杆，所述弹性缓冲套板的内壁上活动连接有推杆，所述推杆的一端外表面固定连接有弹性球，通过滑杆、推杆以及弹性球之间的配合，为弹性缓冲套板形成弹性支撑作用。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述弹性球的内壁上活动连接有弹性弯片，所述弹性弯片的外表面上活动连接有弹簧，所述弹簧的两端均活动连接有连接杆，所述连接杆的一端与弹性球的内壁活动连接，通过弹性弯片、连接杆以及弹簧之间的配合，使得弹性球具备弹性支撑作用。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述消毒槽开设于辅助引导装置的内部，所述消毒槽的内壁上固定连接有漏液斗，所述漏液斗的一端外表面与废液槽的内壁固定连接，通过消毒槽、漏液斗之间的配合，为消毒处理预留空间。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述滑动置物架的外表面与消毒槽的内壁活动连接，所述喷淋组件、紫外消毒组件的外表面均与消毒槽的内壁固定连接，所述抽液组件的输出端与喷淋组件的外表面固定连接，所述底座的内部开设有消毒液储存槽，所述抽液组件的输入端外表面与消毒液储存槽的内壁固定连接，通过消毒液储存槽、抽液组件、喷淋组件以及紫外消毒组件之间的配合，对手术器械进行消毒处理。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述滑动置物架的内壁上固定连接有漏液底板，所述漏液底板的上表面固定连接有连接柱，所述连接柱的顶端外表面上固定连接有漏液板，所述漏液板的外表面上固定连接有置物板，通过漏液底板、连接柱、置物板以及漏液板之间的配合，使得手术器械被消毒的同时也方便取用。
由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
1、本发明提供采用人工智能技术的颅颌面外科手术机器人辅助引导装置，采用夹持底板、弹性缓冲套板、软质连接板以及软质抵接棉球之间的配合，首先通过连接转向组件将定位夹持机构整体调整至合适的位置，再通过连接转向组件推动夹持底板、弹性缓冲套板、软质连接板和软质抵接棉球向一侧移动，使得软质抵接棉球与被手术者头部抵接，通过软质连接板和软质抵接棉球对被手术者头部形成软性包裹，保证被手术者头部的舒适性，连接转向组件继续向一侧移动，对弹性缓冲套板产生一定的挤压作用，使得弹性缓冲套板发生一定程度弹性形变，通过发生弹性形变的结构产生与挤压力方向相反的弹性作用力，对被手术者头部固定的同时形成一定的弹性保护作用，避免挤压力过大，导致被手术者头部出现不适的问题，保证手术过程的顺利进行。
2、本发明提供采用人工智能技术的颅颌面外科手术机器人辅助引导装置，采用折叠杆、滑动套杆、限位块、滑杆、推杆、弹性球、弹性弯片、连接杆以及弹簧之间的配合，当弹性缓冲套板受到挤压作用，发生弹性形变时，通过折叠杆配合限位块的作用带动滑动套杆沿着滑杆向两侧滑动，并通过推杆对弹性球产生挤压作用而发生弹性形变，发生弹性形变的结构具备恢复形变趋势的特点，形成一定的弹性保护作用，避免手术过程被手术者头部出现晃动的问题，当弹性球受到推动发生弹性形变时，使得弹性弯片被拉伸，发生弹性形变，同时通过连接杆的作用，使得弹簧发生弹性形变，通过以上发生弹性形变的结构产生与挤压力方向相反的弹性作用力，将挤压力削弱，对头部形成弹性保护作用。
3、本发明提供采用人工智能技术的颅颌面外科手术机器人辅助引导装置，采用废液槽、消毒液储存槽、消毒槽、滑动置物架、抽液组件、喷淋组件以及紫外消毒组件之间的配合，首先将手术器械放置在滑动置物架的内部，再通过抽液组件将储存在消毒液储存槽中的消毒液抽出，经喷淋组件喷淋出，使得手术器械被消毒，同时配合紫外消毒组件的作用，对手术器械进行进一步的消毒处理，消毒处理后的消毒液经漏液斗漏出至废液槽中，进行集中处理，保证手术器械处于无菌状态，避免出现伤口感染的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构定位夹持机构的侧面示意图；
图3为本发明的结构弹性缓冲套板的剖面示意图；
图4为本发明的结构A处的放大示意图；
图5为本发明的结构消毒机构的剖面示意图；
图6为本发明的结构置物板的剖面示意图。
图中：1、辅助引导装置；11、底座；2、连接转向组件；
3、定位夹持机构；31、夹持底板；32、弹性缓冲套板；321、折叠杆；322、滑动套杆；323、限位块；324、滑杆；325、推杆；326、弹性球；3261、弹性弯片；3262、连接杆；3263、弹簧；33、软质连接板；34、软质抵接棉球；
4、消毒机构；41、废液槽；42、消毒液储存槽；43、消毒槽；44、滑动置物架；441、漏液底板；442、连接柱；443、置物板；444、漏液板；45、抽液组件；46、喷淋组件；47、紫外消毒组件。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
实施例1
如图1-6所示，本发明提供了采用人工智能技术的颅颌面外科手术机器人辅助引导装置，包括辅助引导装置1和连接转向组件2，连接转向组件2设置于辅助引导装置1的顶部，辅助引导装置1的底部固定连接有底座11，连接转向组件2的一侧设置有定位夹持机构3，辅助引导装置1的内部设置有消毒机构4，定位夹持机构3包括有夹持底板31，夹持底板31的一侧与连接转向组件2的一端活动连接，夹持底板31的另一侧设置有弹性缓冲套板32、软质连接板33和软质抵接棉球34，消毒机构4包括有废液槽41，废液槽41开设于底座11的内部，辅助引导装置1的内部设置有消毒槽43、滑动置物架44、抽液组件45、喷淋组件46和紫外消毒组件47，弹性缓冲套板32的一侧外表面与夹持底板31的一侧外表面固定连接，软质连接板33的一侧与弹性缓冲套板32的另一侧固定连接，软质抵接棉球34的外表面与软质连接板33的另一侧固定连接。
在本实施例中，首先通过连接转向组件2将定位夹持机构3整体调整至合适的位置，再通过连接转向组件2推动夹持底板31、弹性缓冲套板32、软质连接板33和软质抵接棉球34向一侧移动，使得软质抵接棉球34与被手术者头部抵接，通过软质连接板33和软质抵接棉球34对被手术者头部形成软性包裹，保证被手术者头部的舒适性，连接转向组件2继续向一侧移动，对弹性缓冲套板32产生一定的挤压作用，使得弹性缓冲套板32发生一定程度弹性形变，通过发生弹性形变的结构产生与挤压力方向相反的弹性作用力，对被手术者头部固定的同时形成一定的弹性保护作用，避免挤压力过大，导致被手术者头部出现不适的问题，保证手术过程的顺利进行。
实施例2
如图1-6所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，弹性缓冲套板32的内壁上活动连接有折叠杆321和滑动套杆322，滑动套杆322的外表面上固定连接有限位块323，折叠杆321的一端外表面与限位块323的外表面活动连接，滑动套杆322的内壁上活动连接有滑杆324，弹性缓冲套板32的内壁上活动连接有推杆325，推杆325的一端外表面固定连接有弹性球326，弹性球326的内壁上活动连接有弹性弯片3261，弹性弯片3261的外表面上活动连接有弹簧3263，弹簧3263的两端均活动连接有连接杆3262，连接杆3262的一端与弹性球326的内壁活动连接。
在本实施例中，当弹性缓冲套板32受到挤压作用，发生弹性形变时，通过折叠杆321配合限位块323的作用带动滑动套杆322沿着滑杆324向两侧滑动，并通过推杆325对弹性球326产生挤压作用而发生弹性形变，发生弹性形变的结构具备恢复形变趋势的特点，形成一定的弹性保护作用，避免手术过程被手术者头部出现晃动的问题，当弹性球326受到推动发生弹性形变时，使得弹性弯片3261被拉伸，发生弹性形变，同时通过连接杆3262的作用，使得弹簧3263发生弹性形变，通过以上发生弹性形变的结构产生与挤压力方向相反的弹性作用力，将挤压力削弱，对头部形成弹性保护作用。
实施例3
如图1-6所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，消毒槽43开设于辅助引导装置1的内部，消毒槽43的内壁上固定连接有漏液斗，漏液斗的一端外表面与废液槽41的内壁固定连接，滑动置物架44的外表面与消毒槽43的内壁活动连接，喷淋组件46、紫外消毒组件47的外表面均与消毒槽43的内壁固定连接，抽液组件45的输出端与喷淋组件46的外表面固定连接，底座11的内部开设有消毒液储存槽42，抽液组件45的输入端外表面与消毒液储存槽42的内壁固定连接，滑动置物架44的内壁上固定连接有漏液底板441，漏液底板441的上表面固定连接有连接柱442，连接柱442的顶端外表面上固定连接有漏液板444，漏液板444的外表面上固定连接有置物板443。
在本实施例中，首先将手术器械放置在滑动置物架44内部的置物板443上，再通过抽液组件45将储存在消毒液储存槽42中的消毒液抽出，经喷淋组件46喷淋出，使得手术器械被消毒，同时配合紫外消毒组件47的作用，对手术器械进行进一步的消毒处理，消毒处理后的消毒液经漏液板444、漏液底板441以及漏液斗漏出至废液槽41中，进行集中处理，保证手术器械处于无菌状态，避免出现伤口感染的问题。
下面具体说一下该采用人工智能技术的颅颌面外科手术机器人辅助引导装置的工作原理。
如图1-6所示，首先通过连接转向组件2将定位夹持机构3整体调整至合适的位置，再通过连接转向组件2推动夹持底板31、弹性缓冲套板32、软质连接板33和软质抵接棉球34向一侧移动，使得软质抵接棉球34与被手术者头部抵接，通过软质连接板33和软质抵接棉球34对被手术者头部形成软性包裹，保证被手术者头部的舒适性，连接转向组件2继续向一侧移动，对弹性缓冲套板32产生一定的挤压作用，使得弹性缓冲套板32发生一定程度弹性形变，通过发生弹性形变的结构产生与挤压力方向相反的弹性作用力，对被手术者头部固定的同时形成一定的弹性保护作用，首先将手术器械放置在滑动置物架44的内部，再通过抽液组件45将储存在消毒液储存槽42中的消毒液抽出，经喷淋组件46喷淋出，使得手术器械被消毒，同时配合紫外消毒组件47的作用，对手术器械进行进一步的消毒处理，消毒处理后的消毒液经漏液斗漏出至废液槽41中，进行集中处理。
上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.采用人工智能技术的颅颌面外科手术机器人辅助引导装置，包括辅助引导装置（1）和连接转向组件（2），所述连接转向组件（2）设置于辅助引导装置（1）的顶部，所述辅助引导装置（1）的底部固定连接有底座（11），其特征在于：所述连接转向组件（2）的一侧设置有定位夹持机构（3），所述辅助引导装置（1）的内部设置有消毒机构（4）;
所述定位夹持机构（3）包括有夹持底板（31），所述夹持底板（31）的一侧与连接转向组件（2）的一端活动连接，所述夹持底板（31）的另一侧设置有弹性缓冲套板（32）、软质连接板（33）和软质抵接棉球（34）；
所述消毒机构（4）包括有废液槽（41），所述废液槽（41）开设于底座（11）的内部，所述辅助引导装置（1）的内部设置有消毒槽（43）、滑动置物架（44）、抽液组件（45）、喷淋组件（46）和紫外消毒组件（47）。
2.根据权利要求1所述的采用人工智能技术的颅颌面外科手术机器人辅助引导装置，其特征在于：所述弹性缓冲套板（32）的一侧外表面与夹持底板（31）的一侧外表面固定连接，所述软质连接板（33）的一侧与弹性缓冲套板（32）的另一侧固定连接，所述软质抵接棉球（34）的外表面与软质连接板（33）的另一侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的采用人工智能技术的颅颌面外科手术机器人辅助引导装置，其特征在于：所述弹性缓冲套板（32）的内壁上活动连接有折叠杆（321）和滑动套杆（322），所述滑动套杆（322）的外表面上固定连接有限位块（323），所述折叠杆（321）的一端外表面与限位块（323）的外表面活动连接。
4.根据权利要求3所述的采用人工智能技术的颅颌面外科手术机器人辅助引导装置，其特征在于：所述滑动套杆（322）的内壁上活动连接有滑杆（324），所述弹性缓冲套板（32）的内壁上活动连接有推杆（325），所述推杆（325）的一端外表面固定连接有弹性球（326）。
5.根据权利要求4所述的采用人工智能技术的颅颌面外科手术机器人辅助引导装置，其特征在于：所述弹性球（326）的内壁上活动连接有弹性弯片（3261），所述弹性弯片（3261）的外表面上活动连接有弹簧（3263），所述弹簧（3263）的两端均活动连接有连接杆（3262），所述连接杆（3262）的一端与弹性球（326）的内壁活动连接。
6.根据权利要求1所述的采用人工智能技术的颅颌面外科手术机器人辅助引导装置，其特征在于：所述消毒槽（43）开设于辅助引导装置（1）的内部，所述消毒槽（43）的内壁上固定连接有漏液斗，所述漏液斗的一端外表面与废液槽（41）的内壁固定连接。
7.根据权利要求1所述的采用人工智能技术的颅颌面外科手术机器人辅助引导装置，其特征在于：所述滑动置物架（44）的外表面与消毒槽（43）的内壁活动连接，所述喷淋组件（46）、紫外消毒组件（47）的外表面均与消毒槽（43）的内壁固定连接，所述抽液组件（45）的输出端与喷淋组件（46）的外表面固定连接，所述底座（11）的内部开设有消毒液储存槽（42），所述抽液组件（45）的输入端外表面与消毒液储存槽（42）的内壁固定连接。
8.根据权利要求1所述的采用人工智能技术的颅颌面外科手术机器人辅助引导装置，其特征在于：所述滑动置物架（44）的内壁上固定连接有漏液底板（441），所述漏液底板（441）的上表面固定连接有连接柱（442），所述连接柱（442）的顶端外表面上固定连接有漏液板（444），所述漏液板（444）的外表面上固定连接有置物板（443）。
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