CN114668428B - 骨髓穿刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种骨髓穿刺装置，涉及医疗器械领域。该装置包括装置壳体、穿刺针、针芯、抽吸器、穿刺针套、针套驱动装置、移动座、移动座驱动装置、旋转盘、旋转盘驱动装置、针芯固定卡、抽吸器固定卡和固定卡驱动装置；穿刺针套安装在装置壳体上，针套驱动装置能够驱动穿刺针套旋转；穿刺针插入穿刺针套；移动座位于穿刺针套的后方，移动座驱动装置能够驱动移动座前后移动；旋转盘与移动座配合，旋转盘驱动装置能够驱动旋转盘旋转180°；针芯固定卡与旋转盘配合设置，抽吸器固定卡位于针芯固定卡的后方并与旋转盘连接，固定卡驱动装置能够驱动针芯固定卡前后移动；针芯固定在针芯固定卡上，抽吸器固定在抽吸器固定卡上；抽吸器与针芯连接。

Description

骨髓穿刺装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种骨髓穿刺装置。

背景技术

骨髓穿刺术是采用骨髓穿刺针刺刺入病人骨骼，抽取骨髓进行检验，以判断病人罹患何种疾病的方法。穿刺点一般选在髂前上棘或髂后上棘处。骨髓穿刺针包括穿刺针和针芯，穿刺时将针芯插入穿刺针，手持针芯和穿刺针用力正反向旋转并前顶，使穿刺针刺入骨髓；然后拔出针芯，用注射器插入穿刺针进行抽吸，抽出骨髓，并将骨髓推出至载玻片上制成标本，以便进行后续检验；最后将针芯插回穿刺针，并拔出穿刺针。

上述操作纯人工进行，较为费力且耗时较长，并且不容易控制刺入深度。为了方便骨髓穿刺术进行，出现了一些辅助器械。ZL201620042393.7一种骨髓穿刺枪，包括穿刺枪体，穿刺枪体上安装便于操作的把手，把手处安装有扳手，扳手与设置在穿刺枪体尾部的击发装置连接，所述击发装置连接穿刺弹壳，扳手扳动时击发装置推动穿刺弹壳沿弹道运动，弹道的前端内壁上开设有限位槽，在穿刺枪体的前端开设有出口，弹道与出口连通，在穿刺弹壳内安装骨髓穿刺针，骨髓穿刺针包括针体和针筒，针体和针筒之间设置前置板，针筒的后端设置限位板，限位板尾部连接手柄，穿刺弹壳与骨髓穿刺针组成穿刺弹。

上述骨髓穿刺枪能够自动实现穿刺，但不能进行骨髓穿刺后续的操作，并不很方便，有进一步改进的空间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种能够基本自动地进行完整的骨髓穿刺术的骨髓穿刺装置。

为解决上述问题采用的技术方案是：骨髓穿刺装置包括装置壳体、穿刺针、针芯、抽吸器、穿刺针套、针套驱动装置、移动座、移动座驱动装置、旋转盘、旋转盘驱动装置、针芯固定卡、抽吸器固定卡和固定卡驱动装置；穿刺针套安装在装置壳体上，穿刺针套上具有磁片，针套驱动装置能够驱动穿刺针套旋转；穿刺针插入穿刺针套并能够前后移动，磁片吸引穿刺针的后端；移动座位于穿刺针套的后方，移动座驱动装置设置在装置壳体上并能够驱动移动座前后移动；旋转盘与移动座配合，旋转盘驱动装置能够驱动旋转盘旋转180°；针芯固定卡与旋转盘配合设置，抽吸器固定卡位于针芯固定卡的后方并与旋转盘连接，固定卡驱动装置能够驱动针芯固定卡前后移动；针芯固定在针芯固定卡上，抽吸器固定在抽吸器固定卡上，针芯、抽吸器和穿刺针同轴设置，抽吸器包括抽吸筒和与抽吸筒配合设置的活塞，针芯与活塞连接；移动座前移时，针芯能够插入穿刺针并推动穿刺针前移；旋转盘旋转180°后，抽吸器前移能够插入穿刺针并实现抽吸。

进一步的是：装置壳体上具有针套孔，穿刺针套插入针套孔并与针套孔配合，穿刺针套与装置壳体之间设置有定位挡圈，定位挡圈嵌入穿刺针套和装置壳体从而限制穿刺针套前后移动；穿刺针套上具有同轴设置的穿刺针孔和通过孔，穿刺针孔的截面形状为正多边形，通过孔的位于穿刺针孔的后方且直径小于穿刺针孔，磁片设置在穿刺针孔的孔底上；穿刺针的针头与穿刺针孔配合。

进一步的是：穿刺针套上具有第一从动齿轮；针套驱动装置包括第一电机和第一主动齿轮，第一电机安装在装置壳体上，第一主动齿轮与第一电机连接并与第一从动齿轮啮合。

进一步的是：移动座驱动装置包括导向杆、驱动螺杆和第二电机，导向杆与装置壳体连接，驱动螺杆安装在装置壳体上，第二电机安装在装置壳体上并与驱动螺杆连接，移动座套在导向杆和驱动螺杆上，移动座与导向杆配合并与驱动螺杆螺纹连接。

进一步的是：骨髓穿刺装置包括定位柱；移动座上设置有转轴孔；旋转盘包括盘体和与盘体连接的转轴，转轴上具有定位环槽，转轴插入转轴孔并与转轴孔配合，定位柱与转轴垂直，定位柱与移动座连接，定位柱插入定位环槽并与定位环槽配合。

进一步的是：盘体上设置有第二从动齿轮，旋转盘驱动装置包括第三电机和第二主动齿轮，第三电机安装在移动座上，第二主动齿轮与第三电机连接并与第二从动齿轮啮合。

进一步的是：盘体上设置有燕尾槽，针芯固定卡上具有燕尾形的滑块，滑块与燕尾槽配合；固定卡驱动装置为电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在抽吸器固定卡上并与针芯固定卡连接。

进一步的是：针芯固定卡包括针芯固定座和针芯固定盖，针芯固定座上具有U形的针芯固定槽；针芯上具有针芯凹部，针芯凹部放入针芯固定槽，针芯凹部的两个侧面与针芯固定座贴合，针芯固定盖压紧针芯；抽吸器固定卡包括抽吸器固定座和抽吸器固定盖，抽吸器固定座上具有U形的抽吸器固定槽；抽吸筒上具有抽吸筒凹部，抽吸筒凹部放入抽吸器固定槽，抽吸筒凹部的两个侧面与抽吸器固定座贴合，抽吸器固定盖压紧抽吸筒。

进一步的是：骨髓穿刺装置包括支撑器，支撑器包括支撑套和调节套，支撑套套在装置壳体的前端上，支撑套上具有穿刺针定位板，穿刺针定位板位于穿刺针套前方并能够挡住穿刺针的针头，调节套与支撑套螺纹连接，调节套的前端面超出穿刺针。

骨髓穿刺装置包括保护盖，保护盖与装置壳体连接并可打开，保护盖盖住针芯和抽吸器。

本发明的有益效果是：如图1所示，本发明使用时穿刺针插入穿刺针套固定，将针芯和抽吸器分别固定在针芯固定卡和抽吸器固定卡上。然后如图10所示，手持装置壳体，将穿刺针对准穿刺部位，启动针套驱动装置和移动座驱动装置，移动座移动带动针芯插入穿刺针；然后针套驱动装置驱动穿刺针套带动穿刺针正反向交替旋转，同时移动座移动带动针芯继续前进，针芯推动穿刺针旋转的同时前移，刺入骨骼。然后如图11所示，移动座回退带动针芯和抽吸器回退；随后旋转盘驱动装置驱动旋转盘旋转180°；随后移动座前移，带动抽吸器前移插入穿刺针；随后固定卡驱动装置驱动针芯固定座和针芯后移，针芯后拉活塞，抽吸器抽出骨髓。然后如图12所示，移动骨髓穿刺装置使抽吸器退出穿刺针，随后移动座继续前移带动抽吸器露出穿刺针套，随后固定卡驱动装置驱动针芯固定座和针芯前移，针芯推动活塞前移，将骨髓推出到载玻片上制成骨髓标本。然后如图12所示，本发明复位至针芯朝向前方并前移的状态，将针芯插入穿刺针，随后手动将穿刺针拔出人体，即完成骨髓穿刺术。

可见本发明能够基本自动完成骨髓穿刺术的整个过程，只需少量人工辅助，利于骨髓穿刺术省力，快捷，准确地进行。

附图说明

图1是骨髓穿刺装置主视图；

图2是穿刺针套周边部位放大图；

图3是移动座周边部位放大图；

图4是骨髓穿刺装置俯视图；

图5是移动座驱动装置结构图；

图6是图5的A-A剖视图；

图7是针芯和抽吸器结构图；

图8是针芯固定卡结构图；

图9是抽吸器固定卡结构图；

图10是骨髓穿刺步骤A图；

图11是骨髓穿刺步骤B图；

图12是骨髓穿刺步骤C图；

图13是骨髓穿刺步骤D图；

图中标记为：装置壳体1、针套孔1-1、穿刺针2、针头2-1、针芯3、针芯凹部3-1、抽吸器4、抽吸筒4-1、抽吸筒凹部4-1-1、活塞4-2、穿刺针套5、磁片5-1、穿刺针孔5-2、通过孔5-3、第一从动齿轮5-4、针套驱动装置6、第一电机6-1、第一主动齿轮6-2、移动座7、转轴孔7-1、移动座驱动装置8、导向杆8-1、驱动螺杆8-2、第二电机8-3、旋转盘9、盘体9-1、第二从动齿轮9-1-1、燕尾槽9-1-2、转轴9-2、定位环槽9-2-1、旋转盘驱动装置10、第三电机10-1、第二主动齿轮10-2、针芯固定卡11、针芯固定座11-1、针芯固定槽11-1-1、针芯固定盖11-2、滑块11-3、抽吸器固定卡12、抽吸器固定座12-1、抽吸器固定槽12-1-1、抽吸器固定盖12-2、固定卡驱动装置13、支撑器14、支撑套14-1、穿刺针定位板14-1-1、调节套14-2、保护盖15、按钮16、定位挡圈17、定位柱18。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1至图9所示，骨髓穿刺装置包括装置壳体1、穿刺针2、针芯3、抽吸器4、穿刺针套5、针套驱动装置6、移动座7、移动座驱动装置8、旋转盘9、旋转盘驱动装置10、针芯固定卡11、抽吸器固定卡12和固定卡驱动装置13；穿刺针套5安装在装置壳体1上，穿刺针套5上具有磁片5-1，针套驱动装置6能够驱动穿刺针套5旋转；穿刺针2插入穿刺针套5并能够前后移动，磁片5-1吸引穿刺针2的后端；移动座7位于穿刺针套5的后方，移动座驱动装置8设置在装置壳体1上并能够驱动移动座7前后移动；旋转盘9与移动座7配合，旋转盘驱动装置10能够驱动旋转盘9旋转180°；针芯固定卡11与旋转盘9配合设置，抽吸器固定卡12位于针芯固定卡11的后方并与旋转盘9连接，固定卡驱动装置13能够驱动针芯固定卡11前后移动；针芯3固定在针芯固定卡11上，抽吸器4固定在抽吸器固定卡12上，针芯3、抽吸器4和穿刺针2同轴设置，抽吸器4包括抽吸筒4-1和与抽吸筒4-1配合设置的活塞4-2，针芯3与活塞4-2连接；移动座7前移时，针芯3能够插入穿刺针2并推动穿刺针2前移；旋转盘9旋转180°后，抽吸器4前移能够插入穿刺针2并实现抽吸。

如图1所示，本发明使用时穿刺针2插入穿刺针套5固定，磁片5-1吸引穿刺针2的后端避免骨髓穿刺装置倒置时穿刺针2滑出穿刺针套5；将针芯3和抽吸器4分别固定在针芯固定卡11和抽吸器固定卡12上。随后即可进行骨髓穿刺操作。

骨髓穿刺操作的步骤如下：A、如图10所示，手持装置壳体1，倒置本发明，将穿刺针2对准穿刺部位，启动针套驱动装置6和移动座驱动装置8，移动座7移动带动针芯3插入穿刺针2；然后针套驱动装置6驱动穿刺针套5带动穿刺针2正反向交替旋转，同时移动座7移动带动针芯3继续前进，针芯3推动穿刺针2旋转的同时前移，刺入骨骼。此过程中应手持装置壳体1保持基本不动。由于穿刺针2较细，穿刺深度约1.5cm也不深，骨髓穿刺装置所受反力并不大，能够方便地保持不动。可设置移动座7的移动距离，保证穿刺深度约1.5cm，避免穿刺过深。

B、如图11所示，移动座7回退带动针芯3和抽吸器4回退；随后旋转盘驱动装置10驱动旋转盘9旋转180°；随后移动座7前移，带动抽吸器4前移插入穿刺针2；为了避免抽吸器4顶着穿刺针2前移，可控制移动座7的移动距离，并手扶穿刺针2；随后固定卡驱动装置13驱动针芯固定座11和针芯3后移，针芯3后拉活塞4-2，抽吸器4抽出骨髓。

C、如图12所示，移动骨髓穿刺装置使抽吸器4退出穿刺针2，随后移动座7继续前移带动抽吸器4露出穿刺针套5，随后固定卡驱动装置13驱动针芯固定座11和针芯3前移，针芯3推动活塞4-2前移，将骨髓推出到载玻片上制成骨髓标本。

D、如图12所示，本发明复位至针芯3朝向前方并前移的状态，将针芯3插入穿刺针2，随后手动将穿刺针2拔出人体，即完成骨髓穿刺术。

可见本发明能够基本自动完成骨髓穿刺术的整个过程，只需少量人工辅助，利于骨髓穿刺术省力，快捷，准确地进行。一次骨髓穿刺术进行完成后，更换穿刺针2、针芯3和抽吸器4即可进行下一次骨髓穿刺术。

穿刺针套5应当能够旋转但不能轴向移动，并且穿刺针2应当不能相对穿刺针套5旋转但能够轴向移动。穿刺针套5的具体设置方式本发明优选如下：装置壳体1上具有针套孔1-1，穿刺针套5插入针套孔1-1并与针套孔1-1配合，穿刺针套5与装置壳体1之间设置有定位挡圈17，定位挡圈17嵌入穿刺针套5和装置壳体1从而限制穿刺针套5前后移动；穿刺针套5上具有同轴设置的穿刺针孔5-2和通过孔5-3，穿刺针孔5-2的截面形状为正多边形，通过孔5-3的位于穿刺针孔5-2的后方且直径小于穿刺针孔5-2，磁片5-1设置在穿刺针孔5-2的孔底上；穿刺针2的针头2-1与穿刺针孔5-2配合。

定位挡圈17限制穿刺针套5轴向移动，定位挡圈17是现有技术产品，为标准件。穿刺针孔5-2截面形状为正多边形，穿刺针2的针头2-1与穿刺针孔5-2配合，因此穿刺针2不能相对穿刺针套5旋转。通过孔5-3应当足够大，保证针芯3和抽吸器4能够插入。

针套驱动装置6的具体结构优选如下：穿刺针套5上具有第一从动齿轮5-4；针套驱动装置6包括第一电机6-1和第一主动齿轮6-2，第一电机6-1安装在装置壳体1上，第一主动齿轮6-2与第一电机6-1连接并与第一从动齿轮5-4啮合。

移动座驱动装置8的具体结构优选如下：移动座驱动装置8包括导向杆8-1、驱动螺杆8-2和第二电机8-3，导向杆8-1与装置壳体1连接，驱动螺杆8-2安装在装置壳体1上，第二电机8-3安装在装置壳体1上并与驱动螺杆8-2连接，移动座7套在导向杆8-1和驱动螺杆8-2上，移动座7与导向杆8-1配合并与驱动螺杆8-2螺纹连接。

导向杆8-1保证移动座7前后方向直线移动。移动座7与驱动螺杆8-2构成丝杠螺母机构，第二电机8-3带动驱动螺杆8-2正方向旋转，移动座7即可前后移动。

旋转盘9的具体设置方式优选如下：骨髓穿刺装置包括定位柱18；移动座7上设置有转轴孔7-1；旋转盘9包括盘体9-1和与盘体9-1连接的转轴9-2，转轴9-2上具有定位环槽9-2-1，转轴9-2插入转轴孔7-1并与转轴孔7-1配合，定位柱18与转轴9-2垂直，定位柱18与移动座7连接，定位柱18插入定位环槽9-2-1并与定位环槽9-2-1配合。

转轴9-2插入转轴孔7-1并与转轴孔7-1配合保证了旋转盘9不会相对移动座7前后左右移动，而定位柱18插入定位环槽9-2-1并与定位环槽9-2-1配合保证了旋转盘9不会上下移动。如此保证了旋转盘9只能旋转，从而利于保证针芯3、抽吸器4和穿刺针2同轴设置。

旋转盘驱动装置10的具体结构优选如下：盘体9-1上设置有第二从动齿轮9-1-1，旋转盘驱动装置10包括第三电机10-1和第二主动齿轮10-2，第三电机10-1安装在移动座7上，第二主动齿轮10-2与第三电机10-1连接并与第二从动齿轮9-1-1啮合。

第三电机10-1的旋转角度应当精确，保证动齿轮B10-2驱动动齿轮B9-1-1的旋转角度精确。第三电机10-1应当选用带刹车的步进电机。也可设置定位结构保证旋转盘9的旋转角度精确。

固定卡驱动装置13和针芯固定卡11的具体设置方式优选如下：盘体9-1上设置有燕尾槽9-1-2，针芯固定卡11上具有燕尾形的滑块11-3，滑块11-3与燕尾槽9-1-2配合；固定卡驱动装置13为电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在抽吸器固定卡12上并与针芯固定卡11连接。

针芯固定卡11固定针芯3，抽吸器固定卡12固定抽吸器4的具体方式优选如下：针芯固定卡11包括针芯固定座11-1和针芯固定盖11-2，针芯固定座11-1上具有U形的针芯固定槽11-1-1；针芯3上具有针芯凹部3-1，针芯凹部3-1放入针芯固定槽11-1-1，针芯凹部3-1的两个侧面与针芯固定座11-1贴合，针芯固定盖11-2压紧针芯3；抽吸器固定卡12包括抽吸器固定座12-1和抽吸器固定盖12-2，抽吸器固定座12-1上具有U形的抽吸器固定槽12-1-1；抽吸筒4-1上具有抽吸筒凹部4-1-1，抽吸筒凹部4-1-1放入抽吸器固定槽12-1-1，抽吸筒凹部4-1-1的两个侧面与抽吸器固定座12-1贴合，抽吸器固定盖12-2压紧抽吸筒4-1。

针芯固定盖11-2应当能够打开，以便放入针芯3，而后盖上压紧固定针芯3。针芯固定盖11-2可以与针芯固定座11-1扣合。抽吸器固定盖12-2应当能够打开，以便放入抽吸器4，而后盖上抽吸器固定盖12-2压紧固定抽吸器4。抽吸器固定盖12-2可以与抽吸器固定座12-1扣合。

穿刺针、针芯和抽吸器为现有技术进行骨髓穿刺的工具，本发明也有使用，但本发明的穿刺针2、针芯3和抽吸器4均与现有技术有所区别。由上述描述可知，本发明的穿刺针2的针头2-1应当与穿刺针套5匹配。本发明的针芯3的后部应当直径较大，针芯3的前部插入穿刺针2，针芯3的后部顶在针头2-1上驱动穿刺针2前移。本发明的抽吸器4类似注射器，包括抽吸筒4-1和活塞4-2，但活塞4-2与针芯3连接。此外本发明针芯3上具有用于定位的针芯凹部3-1；抽吸筒4-1上具有用于定位的抽吸筒凹部4-1-1。

进一步的，本发明优选骨髓穿刺装置包括支撑器14，支撑器14包括支撑套14-1和调节套14-2，支撑套14-1套在装置壳体1的前端上，支撑套14-1上具有穿刺针定位板14-1-1，穿刺针定位板14-1-1位于穿刺针套5前方并能够挡住穿刺针2的针头2-1，调节套14-2与支撑套14-1螺纹连接，调节套14-2的前端面超出穿刺针2。

使用时，支撑器14支撑在病人穿刺部皮肤上，可避免骨髓穿刺装置穿刺时前移，导致穿刺过深。旋转调节套14-2调节支撑器14的长度，可在移动座7移动距离不变的情况下调节穿刺针2的刺入深度。穿刺针定位板14-1-1位于穿刺针套5前方并能够挡住穿刺针2的针头2-1，可避免穿刺针2穿刺到位后因针芯3和抽吸器4的前顶而前移。

为了对针芯3和抽吸器4进行防护，避免触碰到人影响其动作的精确性，也为了避免人碰到针芯3导致受伤。优选骨髓穿刺装置包括保护盖15，保护盖15与装置壳体1连接并可打开，保护盖15盖住针芯3和抽吸器4。

本发明动作虽然部件较多，但由于穿刺针细，穿刺深度不深，本发明需要提供的力相对于电钻等工具是小许多的。本发明的可尽量多地应用塑料或铝合金材料，以减轻重量。因此本发明可制得较轻，能够手持操作。

本发明应常规地具有控制器并设置程序控制各部件动作。本发明依靠电能驱动，应当设置插头以供电。如图1所示，本发明可设置按钮16以便控制进行前述的A、B、C、D步骤。可设置4个按钮16,依次按下四个按钮16，本发明即可进行前述的A、B、C、D步骤。

Claims (10)

1.骨髓穿刺装置，其特征在于：包括装置壳体(1)、穿刺针(2)、针芯(3)、抽吸器(4)、穿刺针套(5)、针套驱动装置(6)、移动座(7)、移动座驱动装置(8)、旋转盘(9)、旋转盘驱动装置(10)、针芯固定卡(11)、抽吸器固定卡(12)和固定卡驱动装置(13)；穿刺针套(5)安装在装置壳体(1)上，穿刺针套(5)上具有磁片(5-1)，针套驱动装置(6)能够驱动穿刺针套(5)旋转；穿刺针(2)插入穿刺针套(5)并能够前后移动，磁片(5-1)吸引穿刺针(2)的后端；移动座(7)位于穿刺针套(5)的后方，移动座驱动装置(8)设置在装置壳体(1)上并能够驱动移动座(7)前后移动；旋转盘(9)与移动座(7)配合，旋转盘驱动装置(10)能够驱动旋转盘(9)旋转180°；针芯固定卡(11)与旋转盘(9)配合设置，抽吸器固定卡(12)位于针芯固定卡(11)的后方并与旋转盘(9)连接，固定卡驱动装置(13)能够驱动针芯固定卡(11)前后移动；针芯(3)固定在针芯固定卡(11)上，抽吸器(4)固定在抽吸器固定卡(12)上，针芯(3)、抽吸器(4)和穿刺针(2)同轴设置，抽吸器(4)包括抽吸筒(4-1)和与抽吸筒(4-1)配合设置的活塞(4-2)，针芯(3)与活塞(4-2)连接；移动座(7)前移时，针芯(3)能够插入穿刺针(2)并推动穿刺针(2)前移；旋转盘(9)旋转180°后，抽吸器(4)前移能够插入穿刺针(2)并实现抽吸。

2.根据权利要求1所述的骨髓穿刺装置，其特征在于：装置壳体(1)上具有针套孔(1-1)，穿刺针套(5)插入针套孔(1-1)并与针套孔(1-1)配合，穿刺针套(5)与装置壳体(1)之间设置有定位挡圈(17)，定位挡圈(17)嵌入穿刺针套(5)和装置壳体(1)从而限制穿刺针套(5)前后移动；穿刺针套(5)上具有同轴设置的穿刺针孔(5-2)和通过孔(5-3)，穿刺针孔(5-2)的截面形状为正多边形，通过孔(5-3)的位于穿刺针孔(5-2)的后方且直径小于穿刺针孔(5-2)，磁片(5-1)设置在穿刺针孔(5-2)的孔底上；穿刺针(2)的针头(2-1)与穿刺针孔(5-2)配合。

3.根据权利要求2所述的骨髓穿刺装置，其特征在于：穿刺针套(5)上具有第一从动齿轮(5-4)；针套驱动装置(6)包括第一电机(6-1)和第一主动齿轮(6-2)，第一电机(6-1)安装在装置壳体(1)上，第一主动齿轮(6-2)与第一电机(6-1)连接并与第一从动齿轮(5-4)啮合。

4.根据权利要求1所述的骨髓穿刺装置，其特征在于：移动座驱动装置(8)包括导向杆(8-1)、驱动螺杆(8-2)和第二电机(8-3)，导向杆(8-1)与装置壳体(1)连接，驱动螺杆(8-2)安装在装置壳体(1)上，第二电机(8-3)安装在装置壳体(1)上并与驱动螺杆(8-2)连接，移动座(7)套在导向杆(8-1)和驱动螺杆(8-2)上，移动座(7)与导向杆(8-1)配合并与驱动螺杆(8-2)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的骨髓穿刺装置，其特征在于：包括定位柱(18)；移动座(7)上设置有转轴孔(7-1)；旋转盘(9)包括盘体(9-1)和与盘体(9-1)连接的转轴(9-2)，转轴(9-2)上具有定位环槽(9-2-1)，转轴(9-2)插入转轴孔(7-1)并与转轴孔(7-1)配合，定位柱(18)与转轴(9-2)垂直，定位柱(18)与移动座(7)连接，定位柱(18)插入定位环槽(9-2-1)并与定位环槽(9-2-1)配合。

6.根据权利要求5所述的骨髓穿刺装置，其特征在于：盘体(9-1)上设置有第二从动齿轮(9-1-1)，旋转盘驱动装置(10)包括第三电机(10-1)和第二主动齿轮(10-2)，第三电机(10-1)安装在移动座(7)上，第二主动齿轮(10-2)与第三电机(10-1)连接并与第二从动齿轮(9-1-1)啮合。

7.根据权利要求6所述的骨髓穿刺装置，其特征在于：盘体(9-1)上设置有燕尾槽(9-1-2)，针芯固定卡(11)上具有燕尾形的滑块(11-3)，滑块(11-3)与燕尾槽(9-1-2)配合；固定卡驱动装置(13)为电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在抽吸器固定卡(12)上并与针芯固定卡(11)连接。

8.根据权利要求7所述的骨髓穿刺装置，其特征在于：针芯固定卡(11)包括针芯固定座(11-1)和针芯固定盖(11-2)，针芯固定座(11-1)上具有U形的针芯固定槽(11-1-1)；针芯(3)上具有针芯凹部(3-1)，针芯凹部(3-1)放入针芯固定槽(11-1-1)，针芯凹部(3-1)的两个侧面与针芯固定座(11-1)贴合，针芯固定盖(11-2)压紧针芯(3)；抽吸器固定卡(12)包括抽吸器固定座(12-1)和抽吸器固定盖(12-2)，抽吸器固定座(12-1)上具有U形的抽吸器固定槽(12-1-1)；抽吸筒(4-1)上具有抽吸筒凹部(4-1-1)，抽吸筒凹部(4-1-1)放入抽吸器固定槽(12-1-1)，抽吸筒凹部(4-1-1)的两个侧面与抽吸器固定座(12-1)贴合，抽吸器固定盖(12-2)压紧抽吸筒(4-1)。

9.根据权利要求1至8任一项所述的骨髓穿刺装置，其特征在于：包括支撑器(14)，支撑器(14)包括支撑套(14-1)和调节套(14-2)，支撑套(14-1)套在装置壳体(1)的前端上，支撑套(14-1)上具有穿刺针定位板(14-1-1)，穿刺针定位板(14-1-1)位于穿刺针套(5)前方并能够挡住穿刺针(2)的针头(2-1)，调节套(14-2)与支撑套(14-1)螺纹连接，调节套(14-2)的前端面超出穿刺针(2)。

10.根据权利要求1至8任一项所述的骨髓穿刺装置，其特征在于：包括保护盖(15)，保护盖(15)与装置壳体(1)连接并可打开，保护盖(15)盖住针芯(3)和抽吸器(4)。

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