CN114668422B - 凸阵线阵双平面探头及其在前列腺体积计算的应用方法 - Google Patents

凸阵线阵双平面探头及其在前列腺体积计算的应用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114668422B
CN114668422B CN202210595840.1A CN202210595840A CN114668422B CN 114668422 B CN114668422 B CN 114668422B CN 202210595840 A CN202210595840 A CN 202210595840A CN 114668422 B CN114668422 B CN 114668422B
Authority
CN
China
Prior art keywords
probe
convex
array
linear array
prostate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210595840.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114668422A (zh
Inventor
李德来
范列湘
林锦豪
蔡泽杭
李斌
王煜
苏树钿
吴钟鸿
曾旭锐
陈培峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shantou Ultrasonic Instrument Research Institute Co ltd
Original Assignee
Shantou Ultrasonic Instrument Research Institute Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shantou Ultrasonic Instrument Research Institute Co ltd filed Critical Shantou Ultrasonic Instrument Research Institute Co ltd
Priority to CN202210595840.1A priority Critical patent/CN114668422B/zh
Priority to PCT/CN2022/096893 priority patent/WO2023230999A1/zh
Publication of CN114668422A publication Critical patent/CN114668422A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114668422B publication Critical patent/CN114668422B/zh
Priority to US18/299,614 priority patent/US20230386040A1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A61B8/085—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating body or organic structures, e.g. tumours, calculi, blood vessels, nodules
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

本发明涉及超声检测技术领域，尤其涉及一种凸阵线阵双平面探头及其在前列腺体积计算的应用方法。本发明采用如下技术方案：包括探头外壳和设置于探头外壳内的探头组件，探头组件包括线阵探头和设置于线阵探头末端的凸阵探头，线阵探头内部的线阵阵元晶体与凸阵探头内部的凸阵阵元晶体一体连接。本发明的有益效果在于：通过在线阵探头末端设置凸阵探头，并通过将线阵阵元晶体和凸阵阵元晶体一体连接，可大大减小探头的体积，大大减轻探头在图像采集过程中对被检测者造成的不适感；同时，利用凸阵线阵双平面探头及其一体化设计可以实现对前列腺采集两个呈正交关系的超声图像，从而可以提高前列腺体积计算的准确率。

Description

凸阵线阵双平面探头及其在前列腺体积计算的应用方法
技术领域
本发明涉及超声检测技术领域，尤其涉及一种凸阵线阵双平面探头及其在前列腺体积计算的应用方法。
背景技术
前列腺体积测量对前列腺临床有重要意义，依据前列腺大小对前列腺肿大、癌变等前列腺状态的评估在术前诊断和规划和术后检查都有重要作用。现有的超声计算前列腺体积方法主要分为如下四类：1)基于常规腔内探头寻找相互垂直的面积最大前列腺切面，通过经验公式计算出前列腺体积；2)基于二维面阵探头直接进行扫描和重建后计算前列腺的体积；3) 基于双凸双平面探头自由臂前列腺三维重建后计算出前列腺的体积；4) 基于电机带动一维探头的二维图像序列采样进行前列腺三维重建后计算前列腺体积。上述四种方法存在如下缺陷：1)基于常规腔内探头寻找相互垂直的面积最大前列腺切面计算体积的方法需通过人为判断前列腺最大切面的位置，存在人为误差，从而导致前列腺体积的计算结果存在偏差；2)基于二维面阵探头的直接三维扫描与重建计算体积的方法使用成本高，对探头和主机都有很高的要求；3)基于双凸双平面探头自由臂前列腺三维重建计算体积的方法因为采用追踪的方式进行三维重建所以必须保证采集图像的清晰度，但由于其本身探头的结构设计问题，在探头进行手动旋转且同时保持两个平面采集到的前列腺切面图像清晰，且探头旋转速度也有严格的要求，这对使用者有较高的要求；4)基于电机带动一维探头的二维图像序列采样与三维重建计算体积的方法所用探头一般比常规探头要大一些，在三维检查时相比常规探头会给患者带来更多的不适感。
发明内容
本发明的目的在于提供一种凸阵线阵双平面探头及其在前列腺体积计算的应用方法，具体在于提供一种可同时对前列腺进行两个呈正交关系的图像采集的凸阵线阵双平面探头以及该探头在前列腺体积计算的应用方法。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种凸阵线阵双平面探头，包括探头外壳和设置于探头外壳内的探头组件，探头组件包括线阵探头和设置于线阵探头末端的凸阵探头，所述线阵探头内部的线阵阵元晶体与凸阵探头内部的凸阵阵元晶体一体连接。
具体的，线阵阵元晶体为竖向排列，凸阵阵元晶体为横向排列，凸阵阵元晶体的厚度与线阵阵元晶体的厚度不相等。
一种上述凸阵线阵双平面探头在前列腺体积计算的应用方法，包括如下步骤：
S01、使用上述凸阵线阵双平面探头对前列腺进行超声图像采集，凸阵线阵双平面探头的线阵探头和凸阵探头同时进行超声图像采集，其中线阵探头采集前列腺的矢状面图像，凸阵探头采集前列腺的横断面图像。
S02、步骤S01中进行超声图像采集时，通过转动或向前移动凸阵线阵双平面探头，然后在线阵探头采集到的前列腺正中矢状面图像中获取前列腺切面面积最大的正中矢状面图像，在凸阵探头采集到的前列腺横断面图像中获取前列腺切面面积最大的横断面图像。
S03、根据步骤S02中获取的前列腺切面面积最大的正中矢状面图像和横断面图像获取前列腺的前后径、上下径和左右径。
S04、根据前列腺的前后径、上下径和左右径利用公式计算前列腺的体积。
另一种上述凸阵线阵双平面探头在前列腺体积计算的应用方法，包括如下步骤：
S11、使用上述凸阵线阵双平面探头对前列腺进行超声图像采集，且凸阵线阵双平面探头的线阵探头和凸阵探头同时进行超声图像采集；其中凸阵探头所采集的图像和线阵探头所采集的图像在实际空间中呈正交关系；图像采集过程中，凸阵线阵双平面探头从前列腺一端的边缘位置开始旋转并向前平移直至前列腺另一端的边缘位置，同时在凸阵线阵双平面探头上设置位移传感器和角度传感器记录图像采集过程中探头的运动信息。
S12、根据步骤S11中探头的运动信息，分别对凸阵探头和线阵探头采集的前列腺超声图像分别进行三维重建得到两个前列腺体模型，并将两个前列腺体模型复合形成精准的前列腺体模型。
S13、根据步骤S12中得到的精准的前列腺体模型计算前列腺的体积。
具体的，步骤S11中凸阵线阵双平面探头的凸阵探头和线阵探头的扫描频率不同。
具体的，步骤S11中，凸阵线阵双平面探头在进行超声图像采集时，利用神经网络模型根据探头所采集的图像信息对探头的运动信息进行学习，并与位移传感器和角度传感器采集到的实际运动信息进行比对，直至神经网络模型输出的探头运动信息与实际检测的探头运动信息的一致性满足设定要求后，后续操作时无需在凸阵线阵双平面探头上设置位移传感器和角度传感器对探头的运动信息进行采集，直接使用神经网络模型输出的探头运动信息。
本发明的有益效果在于：通过在线阵探头末端设置凸阵探头，并通过将线阵阵元晶体和凸阵阵元晶体一体连接，可大大减小探头的体积，大大减轻探头在图像采集过程中对被检测者造成的不适感；同时，利用凸阵线阵双平面探头及其一体化设计可以实现对前列腺采集两个呈正交关系的超声图像，从而可以提高前列腺体积计算的准确率。
附图说明
附图1为实施例1中凸阵线阵双平面探头的外形结构图；
附图2为实施例1中探头组件的整体结构图；
附图3为实施例1中线阵阵元晶体和凸阵阵元晶体的结构图；
附图4为实施例1中采集系统的连接原理图；
附图5为实施例2中探头在前列腺体积计算的应用方法的流程框图；
附图6为实施例3中探头在前列腺体积计算的应用方法的流程框图；
附图7为实施例3中传感器附加配件的结构图。
具体实施方式
实施例1，参照图1-3，一种凸阵线阵双平面探头，包括探头外壳1和设置于探头外壳1内的探头组件2，探头组件2包括线阵探头21和设置于线阵探头21末端的凸阵探头22，所述线阵探头21内部的线阵阵元晶体23与凸阵探头22内部的凸阵阵元晶体24一体连接。
本实施例中，凸阵线阵双平面探头内的探头组件2包括线阵探头21和凸阵探头22，凸阵探头22设置于线阵探头21末端，凸阵探头22和线阵探头21可以同时进行不同角度的超声图像采集，从而可以一次性采集更多的超声图像信息，有效提高对前列腺图像采集的效率，且由于凸阵探头22的凸阵阵元晶体24和线阵探头21的线阵阵元晶体23为一体连接，可以使凸阵探头22和线阵探头21实现无缝连接，不仅可以减小探头整体体积，也可最大限度减少检测过程中插入直肠的深度，减轻对被检测者造成的不适感。
具体的，上述线阵阵元晶体23为竖向排列，凸阵阵元晶体24为横向排列，这使得凸阵探头22和线阵探头21采集的图像呈正交的关系，从而可以更准确地对前列腺进行检测。且凸阵阵元晶体24的厚度与线阵阵元晶体23的厚度不相等，对于相同材料的晶体，不同厚度的晶体振动频率有所不同，对应探头的扫描频率也不同，从而使得凸阵探头22和线阵探头21进行图像采集时所采集图像的频率也不同，从而可以利用凸阵探头22和线阵探头21采集到的不同频率的图像进行复合比对以提高探头对前列腺检测的准确度。其中，线阵阵元晶体23和凸阵阵元晶体24由一片T型晶体通过晶片减薄工艺对线阵阵元晶体23或凸阵阵元晶体24进行减薄（从而使线阵阵元晶体23和凸阵阵元晶体24的厚度不同），然后再利用精细激光切割工艺对T型晶体进行凸阵探头22和线阵探头21两个阵列方向进行阵元切割而成，一般线阵阵元晶体23的厚度比凸阵阵元晶体24的厚度小，这使得线阵阵元晶体23的振动频率比凸阵阵元晶体24的振动频率高。
参照图4，本实施例所公开的探头在进行超声图像采集时，会与收发前端和处理后端连接组成采集系统进行使用；具体的，收发前端内包括控制信号发射模块和超声图像接收模块，处理后端则包括控制器、信号处理模块、图像处理模块、图像显示模块和操作界面，收发前端连接于凸阵线阵双平面探头和处理后端之间进行信号传输，处理后端通过收发前端的控制信号发射模块向探头发送控制信号，探头通过收发前端的超声图像接收模块将超声图像信号发送至处理后端，由处理后端通过信号处理模块、图像处理模块和图像显示模块进行处理并显示出来；由于本实施例的凸阵线阵双平面超声探头内设置有凸阵探头和线阵探头，处理后端可以通过发出对应的控制信号控制凸阵线阵双平面探头进行单一凸阵探头、单一线阵探头或双平面探头三种模式进行超声图像采集。
实施例2，参照图5，一种利用上述实施例1公开的凸阵线阵双平面探头进行前列腺体积计算的方法，包括如下步骤：
S01、使用实施例1的凸阵线阵双平面探头对前列腺进行超声图像采集，凸阵线阵双平面探头的线阵探头和凸阵探头同时进行超声图像采集，其中线阵探头采集前列腺的矢状面图像，凸阵探头采集前列腺的横断面图像。
S02、步骤S01中进行超声图像采集时，通过转动或向前移动凸阵线阵双平面探头，然后在线阵探头采集到的前列腺正中矢状面图像中获取前列腺切面面积最大的正中矢状面图像，在凸阵探头采集到的前列腺横断面图像中获取前列腺切面面积最大的横断面图像。只需通过旋转探头判断线阵探头采集到前列腺的正中矢状面图像，然后再前后移动探头，即可实现线阵探头对前列腺的正中矢状面图像进行采集，前后移动探头时，可实现凸阵探头对前列腺的横断面图像进行采集。
S03、根据步骤S02中获取的前列腺切面面积最大的正中矢状面图像和横断面图像获取前列腺的前后径、上下径和左右径。
S04、根据前列腺的前后径、上下径和左右径利用公式计算前列腺的体积。得到前列腺的前后径、上下径和左右径后，可利用经验公式对前列腺体积进行计算，经验公式为，前列腺体积=前后径*上下径*左右径*π/6。
实施例3，参照图6，一种利用上述实施例1公开的凸阵线阵双平面探头进行前列腺体积计算的方法，包括如下步骤：
S11、使用实施例1的凸阵线阵双平面探头对前列腺进行超声图像采集，且凸阵线阵双平面探头的线阵探头和凸阵探头同时进行超声图像采集；其中凸阵探头所采集的图像和线阵探头所采集的图像在实际空间中呈正交关系；图像采集过程中，凸阵线阵双平面探头从前列腺一端的边缘位置开始旋转并向前平移直至前列腺另一端的边缘位置，同时在凸阵线阵双平面探头上设置位移传感器和角度传感器记录图像采集过程中探头的运动信息。其中，位置传感器和角度传感器可以通过传感器附加配件固定设置于凸阵线阵双平面探头上，参照图7，该传感器附加配件由配件主体3和卡扣4组成，配件主体3内设置有位移传感器和角度传感器，配件主体3通过卡扣4固定设置于凸阵线阵双平面探头上，配件主体3通过数据传输线5与实施例1中的处理收发前端连接进行信号传输，配件主体3上可设置按钮31和显示器32进行传感器附加配件的控制和显示，可通过按钮31控制传感器附加配件是否启动，显示器32则可以显示传感器附加配件的相关信息。
S12、根据步骤S11中探头的运动信息，分别对凸阵探头和线阵探头采集的前列腺超声图像分别进行三维重建得到两个前列腺体模型，并将两个前列腺体模型复合形成精准的前列腺体模型。
S13、根据步骤S12中得到的精准的前列腺体模型计算前列腺的体积。
其中，步骤S11中凸阵线阵双平面探头的凸阵探头和线阵探头的扫描频率不同；由于凸阵探头和线阵探头的扫描频率不同，使得凸阵探头和线阵探头进行图像采集时获取图像的频率也不同，从而使得在步骤S12中对凸阵探头和线阵探头采集的图像进行三维重建后得到两个前列腺体模型进行复合时，能得到更精准的前列腺体模型，从而提高对前列腺体积计算的准确性。
另外，在步骤S11中，凸阵线阵双平面探头在进行超声图像采集时，利用神经网络模型根据探头所采集的图像信息对探头的运动信息进行学习，并与位移传感器和角度传感器采集到的实际运动信息进行比对，直至神经网络模型输出的探头运动信息与实际检测的探头运动信息的一致性满足设定要求后，后续操作时无需在凸阵线阵双平面探头上设置位移传感器和角度传感器对探头的运动信息进行采集，可以直接使用神经网络模型输出的探头运动信息。
当然，以上仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故，凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种凸阵线阵双平面探头在前列腺体积计算的应用方法，其特征在于，包括如下步骤：
S11、使用凸阵线阵双平面探头对前列腺进行超声图像采集，且凸阵线阵双平面探头的线阵探头和凸阵探头同时进行超声图像采集；其中凸阵探头所采集的图像和线阵探头所采集的图像在实际空间中呈正交关系；图像采集过程中，凸阵线阵双平面探头从前列腺一端的边缘位置开始旋转并向前平移直至前列腺另一端的边缘位置，同时在凸阵线阵双平面探头上设置位移传感器和角度传感器记录图像采集过程中探头的运动信息；其中，凸阵线阵双平面探头的线阵探头内部的线阵阵元晶体与凸阵探头内部的凸阵阵元晶体一体连接，所述线阵阵元晶体为竖向排列，凸阵阵元晶体为横向排列，凸阵阵元晶体的厚度与线阵阵元晶体的厚度设置为不相等，从而使凸阵探头和线阵探头的扫描频率不同；其中，线阵阵元晶体和凸阵阵元晶体由一片T型晶体通过晶片减薄工艺对线阵阵元晶体或凸阵阵元晶体进行减薄，使线阵阵元晶体和凸阵阵元晶体的厚度不同，从而使线阵阵元晶体和凸阵阵元晶体的振动频率不同，再利用精细激光切割工艺对T型晶体沿凸阵探头和线阵探头两个阵列方向进行阵元切割而成；
S12、根据步骤S11中探头的运动信息，分别对凸阵探头和线阵探头采集的不同频率的前列腺超声图像分别进行三维重建得到两个前列腺体模型，并将两个前列腺体模型复合形成精准的前列腺体模型；
S13、根据步骤S12中得到的精准的前列腺体模型计算前列腺的体积。
2.根据权利要求1所述的一种凸阵线阵双平面探头在前列腺体积计算的应用方法，其特征在于：所述步骤S11中，凸阵线阵双平面探头在进行超声图像采集时，利用神经网络模型根据探头所采集的图像信息对探头的运动信息进行学习，并与位移传感器和角度传感器采集到的实际运动信息进行比对，直至神经网络模型输出的探头运动信息与实际检测的探头运动信息的一致性满足设定要求后，后续操作时无需在凸阵线阵双平面探头上设置位移传感器和角度传感器对探头的运动信息进行采集，直接使用神经网络模型输出的探头运动信息。
CN202210595840.1A 2022-05-30 2022-05-30 凸阵线阵双平面探头及其在前列腺体积计算的应用方法 Active CN114668422B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210595840.1A CN114668422B (zh) 2022-05-30 2022-05-30 凸阵线阵双平面探头及其在前列腺体积计算的应用方法
PCT/CN2022/096893 WO2023230999A1 (zh) 2022-05-30 2022-06-02 凸阵线阵双平面探头及其在前列腺体积计算的应用方法
US18/299,614 US20230386040A1 (en) 2022-05-30 2023-04-12 Convex-linear bi-plane probe and its application method in prostate volume calculation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210595840.1A CN114668422B (zh) 2022-05-30 2022-05-30 凸阵线阵双平面探头及其在前列腺体积计算的应用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114668422A CN114668422A (zh) 2022-06-28
CN114668422B true CN114668422B (zh) 2022-09-20

Family

ID=82080150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210595840.1A Active CN114668422B (zh) 2022-05-30 2022-05-30 凸阵线阵双平面探头及其在前列腺体积计算的应用方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN114668422B (zh)
WO (1) WO2023230999A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116458974A (zh) * 2023-04-14 2023-07-21 河北深度智能医疗科技有限公司 超声引导穿刺系统及其控制方法、电子设备及存储介质

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6517491B1 (en) * 2000-10-31 2003-02-11 Koninklijke Philips Electronics N.V Transducer with spatial sensor
JP4493402B2 (ja) * 2004-05-24 2010-06-30 オリンパス株式会社 超音波画像診断装置
CN202015189U (zh) * 2011-03-10 2011-10-26 苏州中加医疗科技有限公司 一种双平面超声波探头
WO2017200515A1 (en) * 2016-05-16 2017-11-23 Analogic Corporation 3-d us volume from 2-d images from freehand rotation and/or translation of ultrasound probe
WO2019048482A1 (en) * 2017-09-07 2019-03-14 Piur Imaging Gmbh APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING THE MOTION OF AN ULTRASONIC PROBE
CN215534626U (zh) * 2021-06-25 2022-01-18 企晟(上海)医疗器械有限公司 一种双平面t式探头导航系统
CN215534529U (zh) * 2021-06-25 2022-01-18 企晟(上海)医疗器械有限公司 一种导航凸线同屏扫描系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN114668422A (zh) 2022-06-28
WO2023230999A1 (zh) 2023-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100450445C (zh) 一种实时自由臂三维超声成像系统及其方法
CN101779969B (zh) 超声波诊断装置、医用图像显示装置以及医用图像显示方法
CN103829973A (zh) 一种远程控制的超声探头扫描系统及其方法
CN103750864A (zh) 一种超声弹性成像的扫描装置及其扫描方法
EP1747757B1 (en) Ultrasound system for displaying an elastic image
US20080200807A1 (en) Attitude-sensing ultrasound probe
CN114668422B (zh) 凸阵线阵双平面探头及其在前列腺体积计算的应用方法
EP1866871A2 (en) Free-hand three-dimensional ultrasound diagnostic imaging with position and angle determination sensors
JP6974354B2 (ja) 同期された表面および内部腫瘍検出
CN101828928A (zh) 三维光声乳腺或颅脑无损成像系统
US11364012B2 (en) 3-D imaging via free-hand scanning with a multiplane US transducer
US12070358B2 (en) Enhanced ultrasound imaging apparatus and associated methods of work flow
CN110167447A (zh) 用于快速和自动超声探头校准的系统和方法
CN113397602B (zh) 心脏内三维超声成像导管及系统、心脏三维模型构建方法
EP3749210B1 (en) Multi-parametric tissue stiffness quantification
Cai et al. A low-cost camera-based ultrasound probe tracking system: Design and prototype
CN116058867A (zh) 一种不固定扫描探头的轻量型成像超声系统及超声检测方法
CN102908166A (zh) 一种用于三维超声弹性成像的扫查装置和方法
CN112155595B (zh) 超声波诊断设备、超声探头、图像的生成方法及存储介质
Dong et al. Three-dimensional shear wave elastography using acoustic radiation force and a 2-d row-column addressing (rca) array
KR20110064101A (ko) 3차원 초음파 영상에 기초하여 태아의 머리 측정을 수행하는 초음파 시스템 및 방법
JP2016083192A (ja) 超音波診断装置
US20230386040A1 (en) Convex-linear bi-plane probe and its application method in prostate volume calculation
JPH1156851A (ja) 超音波診断装置及び超音波プローブ
CN212630857U (zh) 一种带超声探头的穿刺引流装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant