CN114667987B - 复合种植模式下的风幕式双喷雾系统喷杆喷雾机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种复合种植模式下的风幕式双喷雾系统喷杆喷雾机，包括悬挂装置、左右提升装置、右喷雾装置、挡板装置一、挡板装置二、挡板装置三、挡板装置四、左喷雾装置、中提升装置、中喷雾装置、风送装置。本发明一种复合种植风幕式双喷雾系统喷杆喷雾机，通过单独调节喷杆高度，适应大豆玉米不同生长高度下喷雾作业；喷雾机各段喷杆距离可调，适应大豆玉米不同间距作业；喷雾机在大豆玉米行间加装隔板，同时在喷雾机前后安装风帘，保证雾滴不会飘失到相邻作物。

Description

复合种植模式下的风幕式双喷雾系统喷杆喷雾机

技术领域

本发明涉及一种复合种植模式下施药作业装置及操作方法，具体来说，是指一种能够实现套作、间作种植模式下大豆玉米作物的田间植保作业，使得田间喷雾作业时不同作物喷洒不同农药时互不干扰，避免产生药害。

背景技术

大豆玉米田间管理主要包括除草、施肥、中耕、植保等环节，由于大豆玉米种类不同，使用的除草剂与生长调节剂不一样，作业过程中容易产生污染、伤苗，导致化学调控与化学除草难度大、任务重。

针对上述问题，人们设计了型式各异的喷雾装置，如专利CN202010909528.6设计了一种应用于大田的不同作物间套作自动调节遮挡喷雾机及作业方法，提出一种应用于大田的不同作物间套作自动调节遮挡喷雾机；实现不同作物分条喷雾作业，但对于喷雾机前后没有进行遮挡，部分雾滴仍会飘失到相邻作物上，产生药害。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种适用于大豆玉米复合种植模式下的风幕式双喷雾系统喷杆喷雾机，通过调节喷杆高度、作业行距、安装风帘等方法，实现间作作物田间施药作业。

本发明采用的技术方案为：一种复合种植模式下的风幕式双喷雾系统喷杆喷雾机，包括悬挂装置、左右提升装置、右喷雾装置、挡板装置一、左喷雾装置、中提升装置、中喷雾装置、风送装置、挡板装置二、挡板装置三、挡板装置四、盖板一、盖板二、盖板三、盖板四、盖板五、盖板六；

所述悬挂装置包括三点悬挂、水箱一、车架、液压马达一、隔膜泵一、液压马达二、隔膜泵二、横杆一、横杆二、中间滑道、水箱二和左右滑道；所述三点悬挂安装在车架上，水箱一与水箱二安装在车架内部；液压马达一与隔膜泵一安装在车架底部，同时液压马达一驱动隔膜泵一工作，隔膜泵一通过管路与水箱一连接，将水箱一内的药液输送至中喷雾装置进行喷雾作业；液压马达二与隔膜泵二安装在车架底部，同时液压马达二驱动隔膜泵二工作，隔膜泵二通过管路与水箱二连接，将水箱二内的药液输送至左喷雾装置与右喷雾装置进行喷雾作业；横杆一与横杆二固定在车架上，左右滑道分别固定在车架两侧，中间滑道一端固定在横杆一上，其另一端固定在车架上。

所述左右提升装置包括左右滑块、右转轴、油缸一支架、油缸一、油缸一下支架、油缸一上支架、左转轴；所述油缸一活塞段与油缸一支架连接，其另一端固定在横杆二上，左转轴与右转轴固定在油缸一上支架与油缸一下支架两侧，左右滑块也固定在油缸一上支架与油缸一下支架两侧。

所述右喷雾装置包括支架一、支架二、支架三、弹簧一、油缸二、支架四、支架五、侧喷杆、支架六；所述支架一与支架二与右转轴连接，并可绕其旋转，支架三固定在支架一上，支架四安装在支架三上，支架四内部有弹簧一，弹簧一的一端与支架三固定，弹簧一的另一端与盖板五上的底部推板连接，支架五安装在支架六上，支架五可以在支架四内部滑动，支架六可以在支架一上的长槽滑动，油缸二一端固定在支架三上，油缸二活塞端与滑轨连接，侧喷杆安装在油缸二上。

所述挡板装置一包括万向地轮、弹簧二、挡板、滑轨滑块一、弹簧三、滑块二、弹簧四、沟槽、雾滴收集器；所述万向地轮安装在挡板底部，并可在挡板底部上下滑动，弹簧二安装在万向地轮上，挡板上安装滑轨和雾滴收集器，且挡板侧面有沟槽，滑块一与滑块二上的底面有凹槽，弹簧三、弹簧四的一端分别固定在滑块一与滑块二上，盖板一与盖板三底面与上侧面分别有凸块，同时盖板五与盖板二、盖板六与盖板一结构一样，滑块一与滑块二结构型式左右对称，盖板五与盖板二底部有一推板。所述挡板装置二、挡板装置三、挡板装置四的结构与挡板装置一结构型式一致。

所述左喷雾装置包括支架一、支架二、支架三、弹簧一、油缸二、支架四、支架五、侧喷杆、支架六；所述支架一与支架二与左转轴连接，并可绕其旋转，支架三固定在支架一上，支架四安装在支架三上，支架四内部有弹簧一，弹簧一的一端与支架三固定，弹簧一的另一端与盖板二上的底部推板连接，支架五安装在支架六上，支架五可以在支架四内部滑动，支架六可以在支架一上的长槽滑动，油缸二一端固定在支架三上，油缸二活塞端与滑轨连接，侧喷杆安装在油缸二上。

所述中提升装置包括油缸三、油缸四、油缸四顶架、油缸四上支架、油缸四下支架、中间滑块；所述油缸四顶架安装在油缸四上支架与油缸四下支架上，油缸四活塞端固定在油缸四顶架，另一端安装在横杆一上，油缸三固定在油缸四上支架上，中间滑块与油缸四顶架连接。

所述中喷雾装置包括支架七、伸缩杆、中间吊杆、支架八；所述伸缩杆安装在支架七与支架八上，支架七与支架八可在油缸四上支架上的长槽自由滑动，中间吊杆安装在伸缩杆上。

所述风送装置包括风机、马达三、右风囊、中风囊、前出风口、后出风口、左风囊、调节风板、电动推杆、风机支架、风筒、罩壳；所述风机支架安装在悬挂装置上，与风机连接，风机在罩壳内部，马达三安装在罩壳上，左风囊与风筒连接，且两者之间有安装有调节风板，调节风板的开度通过电动推杆控制，右风囊、中风囊也与风筒连接，两者连接风速与左风囊一样，即均可通过电动推杆来调整调节风板的开度，左风囊、右风囊、中风囊底部均有前出风口、后出风口，前出风口、后出风口均可沿盖板上长槽伸缩。

作为优选，所述左风囊、右风囊、中风囊均为柔性材料。

所述悬挂装置安装在喷雾机的行走系统上，左右提升装置通过油缸一与悬挂装置上的横杆二连接，同时通过左右滑块可以在左右滑道上自由滑动；中提升装置通过油缸四与悬挂装置上的横杆一连接，同时通过中间滑块可以在中间滑道上自由滑动；右喷雾装置通过支架一与支架二上的轴孔与左右提升装置上的右转轴连接，同时可以在右转轴上旋转；挡板装置一通过盖板六与右喷雾装置上的支架六连接，同时挡板装置一上的滑轨与右喷雾装置上的油缸二球头连接；盖板五上的凹槽可以在盖板六上的凸块上滑动，盖板五放置在右喷雾装置上的支架三上；左喷雾装置通过支架一与支架二上的轴孔与左右提升装置上的左转轴连接，同时可以在左转轴上旋转；挡板装置四通过盖板一与左喷雾装置上的支架六连接，同时挡板装置四上的滑轨与左喷雾装置上的油缸二球头连接；中喷雾装置通过支架七和支架八与安装在中提升装置上的油缸四上支架连接，同时支架七和支架八可以在油缸四上支架的槽孔滑动；挡板装置二通过盖板四安装在中喷雾装置的支架八上，挡板装置三通过盖板三安装在中喷雾装置的支架七上，盖板四上的凹槽可以沿盖板三的凸块自由滑动，同时挡板装置二与挡板装置三上的滑轨与伸缩杆球头连接；风送装置通过风机支架安装在悬挂装置上，同时右风囊、中风囊、左风囊上的前出风口和后出风口分别放置在盖板一、盖板二、盖板三、盖板四、盖板五、盖板六的长槽上。

本发明提出的一种复合种植风幕式双喷雾系统喷杆喷雾机，通过单独调节喷杆高度，适应大豆玉米不同生长高度下喷雾作业；喷雾机各段喷杆距离可调，适应大豆玉米不同间距作业；喷雾机在大豆玉米行间加装隔板，同时在喷雾机前后安装风帘，保证雾滴不会飘失到相邻作物。

有益效果：1)本发明提出的一种大豆玉米复合种植模式下风幕式双喷雾系统喷杆喷雾机，能够适应大豆玉米复合种植模式下不同生长期化学除草、化学控旺、病虫防治；2)本发明提出的一种大豆玉米复合种植模式下风幕式双喷雾系统喷杆喷雾机，能够适应大豆玉米复合种植模式下不同行距作业要求；3)本发明提出的一种大豆玉米复合种植模式下风幕式双喷雾系统喷杆喷雾机，能够保证农药雾滴不飘失到相邻作物上。

附图说明

图1为风幕式双喷雾系统喷杆喷雾机示意图；

图2为风幕式双喷雾系统喷杆喷雾机去除风幕装置示意图；

图3为悬挂装置示意图；

图4为左右提升装置示意图；

图5为右喷雾装置示意图；

图6为挡板装置一示意图；

图7为滑块一示意图；

图8为盖板一示意图；

图9为盖板二示意图；

图10为盖板三示意图；

图11为盖板四示意图；

图12为左喷雾装置示意图；

图13为中提升装置示意图；

图14为中喷雾装置示意图；

图15为风送装置示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式和附图对本发明做进一步描述：

如图1-2所示，一种复合种植模式下的风幕式双喷雾系统喷杆喷雾机，包括悬挂装置100、左右提升装置200、右喷雾装置300、挡板装置一400、左喷雾装置500、中提升装置600、中喷雾装置700、风送装置800、挡板装置二900、挡板装置三1000、挡板装置四1100、盖板一001、盖板二002、盖板三003、盖板四004、盖板五005、盖板六006。

如图3所示，所述悬挂装置100包括三点悬挂101、水箱一102、车架103、液压马达一104、隔膜泵一105、液压马达二106、隔膜泵二107、横杆一108、横杆二109、中间滑道110、水箱二111和左右滑道112；所述三点悬挂101安装在车架103上，水箱一102与水箱二111安装在车架103内部；液压马达一104与隔膜泵一105安装在车架103底部，同时液压马达一104驱动隔膜泵一105工作，隔膜泵一105通过管路与水箱一102连接，将水箱一102内的药液输送至中喷雾装置700进行喷雾作业；液压马达二106与隔膜泵二107安装在车架103底部，同时液压马达二106驱动隔膜泵二107工作，隔膜泵二107通过管路与水箱二111连接，将水箱二111内的药液输送至左喷雾装置500与右喷雾装置300进行喷雾作业；横杆一108与横杆二109固定在车架103上，左右滑道112分别固定在车架103两侧，中间滑道110一端固定在横杆一108上，其另一端固定在车架103上。

如图4所示，所述左右提升装置200包括左右滑块201、右转轴202、油缸一支架203、油缸一204、油缸一下支架205、油缸一上支架206、左转轴207；所述油缸一204活塞段与油缸一支架203连接，其另一端固定在横杆二109上，左转轴207与右转轴202固定在油缸一上支架206与油缸一下支架205两侧，左右滑块201也固定在油缸一上支架206与油缸一下支架205两侧。

如图5所示，所述右喷雾装置300包括支架一301、支架二302、支架三303、弹簧一304、油缸二305、支架四306、支架五307、侧喷杆308、支架六309；所述支架一301与支架二302与右转轴202连接，并可绕其旋转，支架三303固定在支架一301上，支架四306安装在支架三303上，支架四306内部有弹簧一304，弹簧一304一端与支架三303固定，弹簧一304另一端与盖板五005上的底部推板连接，支架五307安装在支架六309上，支架五307可以在支架四306内部滑动，支架六309可以在支架一301上的长槽滑动，油缸二305一端固定在支架三303上，油缸二305活塞端与滑轨404连接，侧喷杆308安装在油缸二305上。

如图6-11所示，所述挡板装置一400包括万向地轮401、弹簧二402、挡板403、滑轨404、滑块一405、弹簧三406、滑块二407、弹簧四408、沟槽409、雾滴收集器410；所述万向地轮401安装在挡板403底部，并可在挡板403底部上下滑动，弹簧二402安装在万向地轮401上，挡板403上安装滑轨404和雾滴收集器410，且挡板403侧面有沟槽409，滑块一405与滑块二407上的底面有凹槽，弹簧三406、弹簧四408一端分别固定在滑块一405与滑块二407上，盖板一001与盖板三003底面与上侧面分别有凸块，同时盖板五005与盖板二002、盖板六006与盖板一001结构一样，滑块一405与滑块二407结构型式左右对称，盖板五005与盖板二002底部有一推板。所述挡板装置二900、挡板装置三1000、挡板装置四1100的结构与挡板装置一400结构型式一致。

如图12所示，所述左喷雾装置500包括支架一501、支架二502、支架三503、弹簧一504、油缸二505、支架四506、支架五507、侧喷杆508、支架六509；所述支架一501与支架二502与左转轴207连接，并可绕其旋转，支架三503固定在支架一501上，支架四506安装在支架三503上，支架四506内部有弹簧一504，弹簧一504一端与支架三503固定，弹簧一504另一端与盖板二002上的底部推板连接，支架五507安装在支架六509上，支架五507可以在支架四506内部滑动，支架六509可以在支架一501上的长槽滑动，油缸二505一端固定在支架三503上，油缸二505活塞端与滑轨404连接，侧喷杆508安装在油缸二505上。

如图13所示，所述中提升装置600包括油缸三601、油缸四602、油缸四顶架603、油缸四上支架604、油缸四下支架605、中间滑块606；所述油缸四顶架603安装在油缸四上支架604与油缸四下支架605上，油缸四602活塞端固定在油缸四顶架603，另一端安装在横杆一108上，油缸三601固定在油缸四上支架604上，中间滑块606与油缸四顶架603连接。

如图14所示，所述中喷雾装置700包括支架七701、伸缩杆702、中间吊杆703、支架八704；所述伸缩杆702安装在支架七701与支架八704上，支架七701与支架八704可在油缸四上支架604上的长槽自由滑动，中间吊杆703安装在伸缩杆702上。

如图15所示，所述风送装置800包括风机801、马达三802、右风囊803、中风囊804、前出风口805、后出风口806、左风囊807、调节风板808、电动推杆809、风机支架810、风筒811、罩壳812；所述风机支架810安装在悬挂装置100上，与风机801连接，风机801在罩壳812内部，马达三802安装在罩壳812上，左风囊807与风筒811连接，且两者之间有安装有调节风板808，调节风板808的开度通过电动推杆809控制，右风囊803、中风囊804也与风筒811连接，两者连接风速与左风囊807一样，即均可通过电动推杆来调整调节风板的开度，左风囊807、右风囊803、中风囊804底部均有前出风口805、后出风口806，前出风口805、后出风口806均可沿盖板上长槽伸缩，左风囊807、右风囊803、中风囊804均为柔性材料。

所述悬挂装置100安装在喷雾机的行走系统(图中未显示)上，左右提升装置200通过油缸一204与悬挂装置100上的横杆二109连接，同时通过左右滑块201可以在左右滑道112上自由滑动；中提升装置600通过油缸四602与悬挂装置100上的横杆一108连接，同时通过中间滑块606可以在中间滑道110上自由滑动；右喷雾装置300通过支架一301与支架二302上的轴孔与左右提升装置200上的右转轴202连接，同时可以在右转轴202上旋转；挡板装置一400通过盖板六006与右喷雾装置300上的支架六309连接，同时挡板装置一400上的滑轨404与右喷雾装置300上的油缸二305球头连接；盖板五005上的凹槽可以在盖板六006上的凸块上滑动，盖板五005放置在右喷雾装置300上的支架三303上；左喷雾装置500通过支架一501与支架二502上的轴孔与左右提升装置200上的左转轴207连接，同时可以在左转轴207上旋转；挡板装置四1100通过盖板一001与左喷雾装置500上的支架六509连接，同时挡板装置四1100上的滑轨404与左喷雾装置500上的油缸二505球头连接；中喷雾装置700通过支架七701和支架八704与安装在中提升装置600上的油缸四上支架604连接，同时支架七701和支架八704可以在油缸四上支架604的槽孔滑动；挡板装置二900通过盖板四004安装在中喷雾装置700的支架八704上，挡板装置三1000通过盖板三003安装在中喷雾装置700的支架七701上，盖板四004上的凹槽可以沿盖板三003的凸块自由滑动，同时挡板装置二900与挡板装置三1000上的滑轨404与伸缩杆702球头连接；风送装置800通过风机支架810安装在悬挂装置100上，同时右风囊803、中风囊804、左风囊807上的前出风口805和后出风口806分别放置在盖板一001、盖板二002、盖板三003、盖板四004、盖板五005、盖板六006的长槽上。

上述复合种植模式下的风幕式双喷雾系统喷杆喷雾机的操作方法，包括以下步骤：

(1)当前大豆玉米复合种植模式均为大豆、玉米间隔种植，由于拖拉机底盘离地高度有限，因此将中喷雾装置700对准大豆，左喷雾装置500、右喷雾装置300对准玉米。

(2)喷雾作业时，将喷雾机上的三点悬挂101挂载在拖拉机后端，喷雾机的液压装置(图中未显示)驱动液压马达一104与液压马达二106旋转，进而液压马达一104与液压马达二106分别带动隔膜泵一105与隔膜泵二107工作，隔膜泵一105将水箱一102中的药液输送中间吊杆703，隔膜泵二107将水箱二111中的药液输送两侧的侧喷杆308，实现农药喷洒；

(3)玉米大豆复合种植其生长高度不一致，从而农药喷洒高度也不相同。田间作业时，通过喷雾机的高度探测装置一(图中未显示)探测大豆高度、喷雾机的高度探测装置二(图中未显示)探测玉米高度，并将探测的高度数值反馈至喷雾机的控制系统(图中未显示)，进而控制系统分别向油缸四602、油缸一204发出指令，带动中提升装置600、左右提升装置200运动，进一步的带动左喷雾装置500、右喷雾装置300、中喷雾装置700运动，从而实现喷头与大豆玉米高度一致，保证喷雾均匀性；此外，当中提升装置600、左右提升装置200运动时，油缸一305、油杆一505、伸缩杆702端部球头可沿滑轨404运动，保证挡板装置一400、挡板装置二900、挡板装置三1000、挡板装置四1100上的万向地轮401始终与地面接触。

(4)前后方向雾滴防飘：左风囊807、右风囊803、中风囊804通过前出风口805与后出风口806吹出的气流形成前风帘与后风帘。中提升装置600、左右提升装置200也带动左风囊807、右风囊803、中风囊804上下运动，此时左风囊807、右风囊803与中风囊804距离地面高度不同，为了保证雾滴不从喷雾机前后飘移，左风囊807、右风囊803与中风囊804前出风口805与后出风口806所需的风速不同，出口风速太大气流到达地面时会出现反弹卷起空间雾滴，出口风速太小雾滴会飘失到风帘外部，从而雾滴会降落在相邻作物上，起不到防飘的效果。喷雾机的控制系统(图中未显示)根据喷雾机的高度探测装置一(图中未显示)与喷雾机的高度探测装置二(图中未显示)探测到的大豆玉米高度，控制系统结合前期试验数据模型，通过电动推杆809驱动调节风板808，从而改变左风囊807、右风囊803与中风囊804进风口面积，实现左风囊807、右风囊803的前出风口805与后出风口806出口风速与中风囊804的不同，保证雾滴不会前后飘失。

(5)左右方向雾滴防飘：左喷雾装置500、右喷雾装置300、中喷雾装置700喷洒的雾滴在挡板装置一400、挡板装置二900、挡板装置三1000、挡板装置四1100共同阻隔作用下，不会喷洒到相邻作物上(即喷洒在大豆上的农药不会到玉米上，喷洒在玉米上的农药不会到大豆上)，同时部分雾滴会作用在挡板装置一400、挡板装置二900、挡板装置三1000、挡板装置四1100的侧面，会沿着沟槽409滑落到雾滴收集器410内部，对相邻作物不会产生药害。

(6)行距调节：当大豆种植行距发生变化时，油缸三601通过带动支架七701、支架八704沿油缸四上支架604上的长槽滑动，进而使得伸缩杆702两端球头带动挡板装置二900、挡板装置三1000滑动，盖板二002、盖板五005上的底部推板在弹簧一504、弹簧一304的作用下始终与挡板装置二900、挡板装置三1000结合；当玉米种植行距发生变化时，右喷雾装置300、左喷雾装置500上的油缸带动挡板装置四1100、挡板装置一400，进而带动盖板六006、盖板一001，由于盖板六006、盖板一001与支架六309、支架六509连接，从而使得支架六309沿支架一301上的长槽滑动、支架五307在支架四306内部滑动，支架六509沿支架一501上的长槽滑动、支架五507在支架四506内部滑动，此外由于盖板六006、盖板一001底部有一凸块，盖板二002、盖板五005有与其对应的凹槽，从而两者可以自由滑动；当大豆玉米行距均发生变化，调节方法与上述一致。

(7)由于万向地轮401轮始终与地面接触，当田间不平整时，前后万向地轮401高度不一，导致挡板装置一400、挡板装置二900、挡板装置三1000、挡板装置四1100会发生晃动。以挡板装置一400为例，弹簧四408两端分别与盖板六006、滑块二407连接，弹簧三406两端分别与盖板六006、滑块一405连接，同时滑块一405、滑块二407底部有与盖板六006侧部凸块相对应的凹槽，使得滑块一405、滑块二407可沿盖板六006前后滑动，同时滑块一405、滑块二407在弹簧三406、弹簧四408的作用下，与滑轨404始终接触，且滑轨404内部与油缸一305端部接触，从而限制挡板装置一400只能前后晃动，进一步的当地面平坦时，在弹簧三406、弹簧四408的作用下挡板装置一400恢复到原先位置；此外，在弹簧二402的作用下，可减少挡板装置一400的晃动。

应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (2)

1.一种复合种植模式下的风幕式双喷雾系统喷杆喷雾机，其特征在于：包括悬挂装置(100)、左右提升装置(200)、右喷雾装置(300)、挡板装置一(400)、左喷雾装置(500)、中提升装置(600)、中喷雾装置(700)、风送装置(800)、挡板装置二(900)、挡板装置三(1000)、挡板装置四(1100)、盖板一(001)、盖板二(002)、盖板三(003)、盖板四(004)、盖板五(005)、盖板六(006)；

所述悬挂装置(100)包括三点悬挂(101)、水箱一(102)、车架(103)、液压马达一(104)、隔膜泵一(105)、液压马达二(106)、隔膜泵二(107)、横杆一(108)、横杆二(109)、中间滑道(110)、水箱二(111)和左右滑道(112)；所述三点悬挂(101)安装在车架(103)上，水箱一(102)与水箱二(111)安装在车架(103)内部；液压马达一(104)与隔膜泵一(105)安装在车架(103)底部，同时液压马达一(104)驱动隔膜泵一(105)工作，隔膜泵一(105)通过管路与水箱一(102)连接，将水箱一(102)内的药液输送至中喷雾装置(700)进行喷雾作业；液压马达二(106)与隔膜泵二(107)安装在车架(103)底部，同时液压马达二(106)驱动隔膜泵二(107)工作，隔膜泵二(107)通过管路与水箱二(111)连接，将水箱二(111)内的药液输送至左喷雾装置(500)与右喷雾装置(300)进行喷雾作业；横杆一(108)与横杆二(109)固定在车架(103)上，左右滑道(112)分别固定在车架(103)两侧，中间滑道(110)一端固定在横杆一(108)上，其另一端固定在车架(103)上；

所述左右提升装置(200)包括左右滑块(201)、右转轴(202)、油缸一支架(203)、油缸一(204)、油缸一下支架(205)、油缸一上支架(206)、左转轴(207)；所述油缸一(204)活塞段与油缸一支架(203)连接，其另一端固定在横杆二(109)上，左转轴(207)与右转轴(202)固定在油缸一上支架(206)与油缸一下支架(205)两侧，左右滑块(201)也固定在油缸一上支架(206)与油缸一下支架(205)两侧；

所述右喷雾装置(300)包括支架一(301)、支架二(302)、支架三(303)、弹簧一(304)、油缸二(305)、支架四(306)、支架五(307)、侧喷杆(308)、支架六(309)；所述支架一(301)与支架二(302)与右转轴(202)连接，并绕其旋转，支架三(303)固定在支架一(301)上，支架四(306)安装在支架三(303)上，支架四(306)内部有弹簧一(304)，弹簧一(304)一端与支架三(303)固定，弹簧一(304)另一端与盖板五(005)上的底部推板连接，支架五(307)安装在支架六(309)上，支架五(307)在支架四(306)内部滑动，支架六(309)在支架一(301)上的长槽滑动，油缸二(305)一端固定在支架三(303)上，油缸二(305)活塞端与滑轨(404)连接，侧喷杆(308)安装在油缸二(305)上；

所述挡板装置一(400)包括万向地轮(401)、弹簧二(402)、挡板(403)、滑轨(404)、滑块一(405)、弹簧三(406)、滑块二(407)、弹簧四(408)、沟槽(409)、雾滴收集器(410)；所述万向地轮(401)安装在挡板(403)底部，并在挡板(403)底部上下滑动，弹簧二(402)安装在万向地轮(401)上，挡板(403)上安装滑轨(404)和雾滴收集器(410)，且挡板(403)侧面有沟槽(409)，滑块一(405)与滑块二(407)上的底面有凹槽，弹簧三(406)、弹簧四(408)一端分别固定在滑块一(405)与滑块二(407)上，盖板一(001)与盖板三(003)底面与上侧面分别有凸块，同时盖板五(005)与盖板二(002)、盖板六(006)与盖板一(001)结构一样，滑块一(405)与滑块二(407)结构型式左右对称，盖板五(005)与盖板二(002)底部有一推板；所述挡板装置二(900)、挡板装置三(1000)、挡板装置四(1100)的结构与挡板装置一(400)结构型式一致；

所述左喷雾装置(500)包括支架一(501)、支架二(502)、支架三(503)、弹簧一(504)、油缸二(505)、支架四(506)、支架五(507)、侧喷杆(508)、支架六(509)；所述支架一(501)与支架二(502)与左转轴(207)连接，并可绕其旋转，支架三(503)固定在支架一(501)上，支架四(506)安装在支架三(503)上，支架四(506)内部有弹簧一(504)，弹簧一(504)一端与支架三(503)固定，弹簧一(504)另一端与盖板二(002)上的底部推板连接，支架五(507)安装在支架六(509)上，支架五(507)在支架四(506)内部滑动，支架六(509)在支架一(501)上的长槽滑动，油缸二(505)一端固定在支架三(503)上，油缸二(505)活塞端与滑轨(404)连接，侧喷杆(508)安装在油缸二(505)上；

所述中提升装置(600)包括油缸三(601)、油缸四(602)、油缸四顶架(603)、油缸四上支架(604)、油缸四下支架(605)、中间滑块(606)；所述油缸四顶架(603)安装在油缸四上支架(604)与油缸四下支架(605)上，油缸四(602)活塞端固定在油缸四顶架(603)，另一端安装在横杆一(108)上，油缸三(601)固定在油缸四上支架(604)上，中间滑块(606)与油缸四顶架(603)连接；

所述中喷雾装置(700)包括支架七(701)、伸缩杆(702)、中间吊杆(703)、支架八(704)；所述伸缩杆(702)安装在支架七(701)与支架八(704)上，支架七(701)与支架八(704)在油缸四上支架(604)上的长槽自由滑动，中间吊杆(703)安装在伸缩杆(702)上；

所述风送装置(800)包括风机(801)、马达三(802)、右风囊(803)、中风囊(804)、前出风口(805)、后出风口(806)、左风囊(807)、调节风板(808)、电动推杆(809)、风机支架(810)、风筒(811)、罩壳(812)；所述风机支架(810)安装在悬挂装置(100)上，与风机(801)连接，风机(801)在罩壳(812)内部，马达三(802)安装在罩壳(812)上，左风囊(807)与风筒(811)连接，且两者之间有安装有调节风板(808)，调节风板(808)的开度通过电动推杆(809)控制，右风囊(803)、中风囊(804)也与风筒(811)连接，两者连接风速与左风囊(807)一样，即均通过电动推杆来调整调节风板的开度，左风囊(807)、右风囊(803)、中风囊(804)底部均有前出风口(805)、后出风口(806)，前出风口(805)、后出风口(806)均沿盖板上长槽伸缩；

所述悬挂装置(100)安装在喷雾机的行走系统上，左右提升装置(200)通过油缸一(204)与悬挂装置(100)上的横杆二(109)连接，同时通过左右滑块(201)在左右滑道(112)上自由滑动；中提升装置(600)通过油缸四(602)与悬挂装置(100)上的横杆一(108)连接，同时通过中间滑块(606)在中间滑道(110)上自由滑动；右喷雾装置(300)通过支架一(301)与支架二(302)上的轴孔与左右提升装置(200)上的右转轴(202)连接，同时在右转轴(202)上旋转；挡板装置一(400)通过盖板六(006)与右喷雾装置(300)上的支架六(309)连接，同时挡板装置一(400)上的滑轨(404)与右喷雾装置(300)上的油缸二(305)球头连接；盖板五(005)上的凹槽在盖板六(006)上的凸块上滑动，盖板五(005)放置在右喷雾装置(300)上的支架三(303)上；左喷雾装置(500)通过支架一(501)与支架二(502)上的轴孔与左右提升装置(200)上的左转轴(207)连接，同时在左转轴(207)上旋转；挡板装置四(1100)通过盖板一(001)与左喷雾装置(500)上的支架六(509)连接，同时挡板装置四(1100)上的滑轨(404)与左喷雾装置(500)上的油缸二(505)球头连接；中喷雾装置(700)通过支架七(701)和支架八(704)与安装在中提升装置(600)上的油缸四上支架(604)连接，同时支架七(701)和支架八(704)在油缸四上支架(604)的槽孔滑动；挡板装置二(900)通过盖板四(004)安装在中喷雾装置(700)的支架八(704)上，挡板装置三(1000)通过盖板三(003)安装在中喷雾装置(700)的支架七(701)上，盖板四(004)上的凹槽沿盖板三(003)的凸块自由滑动，同时挡板装置二(900)与挡板装置三(1000)上的滑轨(404)与伸缩杆(702)球头连接；风送装置(800)通过风机支架(810)安装在悬挂装置(100)上，同时右风囊(803)、中风囊(804)、左风囊(807)上的前出风口(805)和后出风口(806)分别放置在盖板一(001)、盖板二(002)、盖板三(003)、盖板四(004)、盖板五(005)、盖板六(006)的长槽上。

2.根据权利要求1所述的复合种植模式下的风幕式双喷雾系统喷杆喷雾机，其特征在于：所述左风囊(807)、右风囊(803)、中风囊(804)均为柔性材料。

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