CN106912471A - 智能折叠式防风喷药机 - Google Patents

Abstract

一种智能折叠式防风喷药机包括架体、左折叠架、右折叠架、中间架、防风屏、药箱、药液输送装置、折叠动作控制装置和行走轮，药箱固定在架体上，中间架通过折叠动作控制装置配装在架体上方，左折叠架的右边铰接在中间架的左边，右折叠架的左边铰接在中间架的右边，防风屏固定安装在左折叠架、中间架和右折叠架上，折叠动作控制装置控制中间架上下移动，控制左折叠架向中间架折起和展开，控制右折叠架向中间架折起和展开，药液输送装置配装在架体上，架体的前端与牵引机连接，架体后端的底部配装行走轮。采用本发明可在有风的环境下安全可靠的进行农作物的喷药作业，且输运方便，结构简单，制作成本低，操作方便。

Description

智能折叠式防风喷药机

技术领域：

本发明涉及农用机械设备领域，特别涉及一种智能折叠式防风喷药机。

技术背景：

农作物种植过程中，为了防止病虫害的发生，需要定期的进行喷洒农药，农药的喷洒需要在无风的天气环境下作业，但是在宁夏是个风季和刮风时长比较长的地区，大风或者中强风会严重导致农药喷洒的质量，所以遇到大风的天气就会导致了农药的喷洒停止作业。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种智能折叠式防风喷药机。

一种智能折叠式防风喷药机，包括架体、左折叠架、右折叠架、中间架、防风屏、药箱、药液输送装置、折叠动作控制装置和行走轮，药箱固定在架体上，中间架通过折叠动作控制装置配装在架体上方，左折叠架的右边铰接在中间架的左边，右折叠架的左边铰接在中间架的右边，防风屏固定安装在左折叠架、中间架和右折叠架上，折叠动作控制装置控制中间架上下移动，控制左折叠架向中间架折起和展开，控制右折叠架向中间架折起和展开，药液输送装置配装在架体上，药液输送装置将药箱内的药液输送出并喷向农作物；架体的前端与牵引机连接，架体后端的底部配装行走轮。

优选的，左折叠架包括左第一折叠架和左第二折叠架，右折叠架包括右第一折叠架和右第二折叠架，左第一折叠架的右边与中间架的左边销接，左第一折叠架的左边与左第二折叠架的右边销接，右第一折叠架的左边与中间架的右边销接，右第一折叠架的右边与右第二折叠架的左边销接。

优选的，防风屏可分为五块，每块防风屏分别固定安装在左第一折叠架、左第二折叠架、中间架、右第一折叠架和右第二折叠架上；防风屏也可由柔软可变形材料制成，防风屏的左边与左第二折叠架的左边连接，前边与中间架的前端连接，右边与右第二折叠架的右边连接，后边与中间架的后端连接。

优选的，架体包括背负架、底座、第一竖向方管、上下活动杆、第二竖向方管、第三竖向方管和网状方形框架，背负架配装在底座的前端，第一竖向方管的下端固定安装在底座的前端的中间位置，第二竖向方管的下端固定安装在底座的后端的左侧，第三竖向方管的下端固定安装在底座的后端的右侧，网状方形框架固定在底座的上端，药箱放置在网状方形框架内，上下活动杆的上端固定连接在中间架的前边的中间位置，下端插入第一竖向方管的上端。

优选的，架体还包括连接柱、连接板、右斜向连接臂、竖向连接座和左斜向连接臂，中间架右边的上方的前端和后端分别固定焊接连接柱，两个连接柱的上方固定焊接连接板，右第一折叠架的左边与连接板通过合页连接，右斜向连接臂的一端固定连接在右第一折叠架的前边，右斜向连接臂通过销轴与中间架的前端的右侧销接，竖向连接座固定焊接在中间架左侧的后端，左斜向连接臂通过销轴与竖向连接座销接，左斜向连接臂的一端与左第一折叠架的后边固定连接；

折叠动作控制装置包括左折叠控制油缸、右折叠控制油缸、上下移动控制油缸、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和分流集流阀，左折叠控制油缸的油筒固定安装在中间架的后边，活塞杆固定安装在左斜向连接臂的另一端，右折叠控制油缸的油筒固定安装在中间架的前边，活塞杆固定安装在右斜向连接臂的另一端，上下移动控制油缸的油筒固定安装在第一竖向方管上，活塞杆固定安装在上下活动杆上，左折叠控制油缸、右折叠控制油缸、上下移动控制油缸、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀配装在分流集流阀上，分流集流阀与牵引机的液压系统配装。

优选的，药液输送装置包括水泵、皮带传动轮组、加压溢流控制装置、药液输送管和喷头，水泵固定安装在架体上，皮带传动轮组的动力输入端与牵引机的动力输出端配装，皮带传动轮的动力输出端与水泵配装，加压溢流控制装置与水泵和药箱配装，药液输送管与水泵配装，药液输送管与喷头配装，喷头分布在左折叠架和右折叠架处。

优选的，加压溢流控制装置包括溢流阀、加压水管、增压阀和溢流管，增压阀与水泵配装，加压水管的一端与增压阀配装，另一端伸入药箱内，溢流阀与水泵配装，溢流管的一端伸入药箱，另一端外漏。

优选的，架体还包括左竖向固定杆和右竖向固定杆，左竖向固定杆的一端固定安装在中间架的左边，右竖向固定杆的一端固定安装在中间架的右边，药液输送管包括左输送主管、左第一输送分支管、左第二输送分支管、右输送主管、右第一输送分支管和右第二输送分支管，左输送主管的一端与水泵连接，另一端通过三通连接管与左第一输送分支管和左第二输送分支管连接，左第一输送分支管固定连接在左折叠架上，左第二输送分支管固定连接在左竖向固定杆上，右输送主管的一端与水泵连接，另一端通过三通连接管与右第一输送分支管和右第二输送分支管连接，右第一输送分支管固定连接在右折叠架上，右第二输送分支管固定连接在右竖向固定杆上，喷头分布安装在左第一输送分支管、左第二输送分支管、右第一输送分支管和右第二输送分支管上。

优选的，架体还包括第一斜向加固连接臂和第二斜向加固连接臂，第一斜向加固连接臂的一端与第一竖向方管的上端固定连接，另一端与第二竖向方管的上端连接，第二斜向加固连接臂的一端与第一竖向方管的上端固定连接，另一端与第三竖向方管的上端连接。

采用本发明进行农药的喷洒作业时，将牵引机与本发明的架体配装，折叠动作控制装置控制左折叠架和右折叠架展开，控制中间架上升，使得药液输送装置的喷头处于农作物周围的适当的位置，药液输送装置将药箱内的要喷至农作物上，防风屏对风有很好的阻挡作用，使得本发明也可在有风的天气下作业，喷药完毕后，折叠动作控制装置控制左右折叠架折起，中间架下降至恢复原位，使得本发明的体积减小，方便行走和运输。如此，采用本发明可在有风的环境下安全可靠的进行农作物的喷药作业，且输运方便，结构简单，制作成本低，操作方便。

附图说明：

图1为智能折叠式防风喷药机的部分结构示意图。

图2为智能折叠式防风喷药机另一视角结构示意图。

图中：架体10、背负架11、底座12、第一竖向方管13、上下活动杆14、第二竖向方管15、第三竖向方管16、网状方形框架17、连接柱18、连接板19、右斜向连接臂110、竖向连接座111、左斜向连接臂112、左竖向固定杆113、右竖向固定杆114、第一斜向加固连接臂115、第二斜向加固连接臂116、左折叠架20、左第一折叠架21、左第二折叠架22、右折叠架30、右第一折叠架31、右第二折叠架32、中间架40、防风屏50、药箱60、药液输送装置70、水泵71、皮带传动轮组72、折叠动作控制装置80、左折叠控制油缸81、右折叠控制油缸82、上下移动控制油缸83、行走轮90。

具体实施方式：

请同时参阅图1及图2，智能折叠式防风喷药机包括架体10、左折叠架20、右折叠架30、中间架40、防风屏50、药箱60、药液输送装置70、折叠动作控制装置80和行走轮90，药箱60固定在架体10上，中间架40通过折叠动作控制装置80配装在架体10上方，左折叠架20的右边铰接在中间架40的左边，右折叠架30的左边铰接在中间架40的右边，防风屏50固定安装在左折叠架20、中间架40和右折叠架30上，折叠动作控制装置80控制中间架40上下移动，控制左折叠架20向中间架40折起和展开，控制右折叠架30向中间架40折起和展开，药液输送装置70配装在架体10上，药液输送装置70将药箱60内的药液输送出并喷向农作物；架体10的前端与牵引机连接，架体10后端的底部配装行走轮90。

左折叠架20包括左第一折叠架21和左第二折叠架22，右折叠架30包括右第一折叠架31和右第二折叠架32，左第一折叠架21的右边与中间架40的左边销接，左第一折叠架21的左边与左第二折叠架22的右边销接，右第一折叠架31的左边与中间架40的右边销接，右第一折叠架31的右边与右第二折叠架32的左边销接。

防风屏50可分为五块，每块防风屏50分别固定安装在左第一折叠架21、左第二折叠架22、中间架40、右第一折叠架31和右第二折叠架32上；防风屏50也可由柔软可变形材料制成，防风屏50的左边与左第二折叠架22的左边连接，前边与中间架40的前端连接，右边与右第二折叠架32的右边连接，后边与中间架40的后端连接。

架体10包括背负架11、底座12、第一竖向方管13、上下活动杆14、第二竖向方管15、第三竖向方管16和网状方形框架17，背负架11配装在底座12的前端，第一竖向方管13的下端固定安装在底座12的前端的中间位置，第二竖向方管15的下端固定安装在底座12的后端的左侧，第三竖向方管16的下端固定安装在底座12的后端的右侧，网状方形框架17固定在底座12的上端，药箱60放置在网状方形框架17内，上下活动杆14的上端固定连接在中间架40的前边的中间位置，下端插入第一竖向方管13的上端。

架体10还包括连接柱18、连接板19、右斜向连接臂110、竖向连接座111和左斜向连接臂112，中间架40右边的上方的前端和后端分别固定焊接连接柱18，两个连接柱18的上方固定焊接连接板19，右第一折叠架31的左边与连接板19通过合页连接，右斜向连接臂110的一端固定连接在右第一折叠架31的前边，右斜向连接臂110通过销轴与中间架40的前端的右侧销接，竖向连接座111固定焊接在中间架40左侧的后端，左斜向连接臂112通过销轴与竖向连接座111销接，左斜向连接臂112的一端与左第一折叠架21的后边固定连接；

折叠动作控制装置80包括左折叠控制油缸81、右折叠控制油缸82、上下移动控制油缸83、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和分流集流阀，左折叠控制油缸81油筒固定安装在中间架40的后边，活塞杆固定安装在左斜向连接臂112的另一端，右折叠控制油缸82的油筒固定安装在中间架40的前边，活塞杆固定安装在右斜向连接臂110的另一端，上下移动控制油缸83的油筒固定安装在第一竖向方管13上，活塞杆固定安装在上下活动杆14上，左折叠控制油缸81、右折叠控制油缸82、上下移动控制油缸83、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀配装在分流集流阀上，分流集流阀与牵引机的液压系统配装。

药液输送装置70包括水泵71、皮带传动轮组72、加压溢流控制装置、药液输送管和喷头，水泵71固定安装在架体10上，皮带传动轮组72的动力输入端与牵引机的动力输出端配装，皮带传动轮72的动力输出端与水泵71配装，加压溢流控制装置与水泵71和药箱60配装，药液输送管与水泵71配装，药液输送管与喷头配装，喷头分布在左折叠架20和右折叠架30处。

加压溢流控制装置包括溢流阀、加压水管、增压阀和溢流管，增压阀与水泵配装，加压水管的一端与增压阀配装，另一端伸入药箱60内，溢流阀与水泵71配装，溢流管的一端伸入药箱60，另一端外漏。

架体10还包括左竖向固定杆113和右竖向固定杆114，左竖向固定杆113的一端固定安装在中间架40的左边，右竖向固定杆114的一端固定安装在中间架40的右边，药液输送管包括左输送主管、左第一输送分支管、左第二输送分支管、右输送主管、右第一输送分支管和右第二输送分支管，左输送主管的一端与水泵71连接，另一端通过三通连接管与左第一输送分支管和左第二输送分支管连接，左第一输送分支管固定连接在左折叠架20上，左第二输送分支管固定连接在左竖向固定杆114上，右输送主管的一端与水泵71连接，另一端通过三通连接管与右第一输送分支管和右第二输送分支管连接，右第一输送分支管固定连接在右折叠架30上，右第二输送分支管固定连接在右竖向固定杆114上，喷头分布安装在左第一输送分支管、左第二输送分支管、右第一输送分支管和右第二输送分支管上。喷头的数量设置可根据喷药的需求来设置，左输送主管的另一端与左第一输送分支管和左第二输送分支管的连接处配装喷头，该喷头位于左第一折叠架21的中间位置，左第一输送分支管的中间位置和顶端分别配装喷头，右输送主管的另一端与右第一输送分支管和右第二输送分支管的连接处配装喷头，该喷头位于右第一折叠架31的中间位置，右第一输送分支管和右第二输送分支管的中间和顶端分别配装喷头，如此，左右折叠架展开后，作物植株的左侧根部位置、右侧根部位置、左侧中间位置、右侧中间位置和顶部位置均分布喷头，喷药作业时，可同时对植株进行全方位的喷药作业，可避免局部未喷药，使得喷药作业全面快速，效果比较好。

架体10还包括第一斜向加固连接臂115和第二斜向加固连接臂116，第一斜向加固连接臂115的一端与第一竖向方管13的上端固定连接，另一端与第二竖向方管15的上端连接，第二斜向加固连接臂116的一端与第一竖向方管13的上端固定连接，另一端与第三竖向方管16的上端连接。

采用本发明进行农药的喷洒作业时，将牵引机与本发明的架体10配装，折叠动作控制装置80控制左折叠架20和右折叠架30展开，控制中间架40上升，使得药液输送装置70的喷头处于农作物周围的适当的位置，药液输送装置70将药箱60内的要喷至农作物上，防风屏50对风有很好的阻挡作用，使得本发明也可在有风的天气下作业，喷药完毕后，折叠动作控制装置80控制左右折叠架折起，中间架下降至恢复原位，使得本发明的体积减小，方便行走和运输。本发明中，左折叠架20和右折叠架30收折时，左折叠架20先行动作，待完全折叠后右折叠架30再进行动作，释放时，右折叠架30先展开，待完全展开后，左折叠架20再展开。

Claims (9)

1.一种智能折叠式防风喷药机，其特征在于：智能折叠式防风喷药机包括架体、左折叠架、右折叠架、中间架、防风屏、药箱、药液输送装置、折叠动作控制装置和行走轮，药箱固定在架体上，中间架通过折叠动作控制装置配装在架体上方，左折叠架的右边铰接在中间架的左边，右折叠架的左边铰接在中间架的右边，防风屏固定安装在左折叠架、中间架和右折叠架上，折叠动作控制装置控制中间架上下移动，控制左折叠架向中间架折起和展开，控制右折叠架向中间架折起和展开，药液输送装置配装在架体上，药液输送装置将药箱内的药液输送出并喷向农作物；架体的前端与牵引机连接，架体后端的底部配装行走轮。

2.如权利要求1所述的智能折叠式防风喷药机，其特征在于：左折叠架包括左第一折叠架和左第二折叠架，右折叠架包括右第一折叠架和右第二折叠架，左第一折叠架的右边与中间架的左边销接，左第一折叠架的左边与左第二折叠架的右边销接，右第一折叠架的左边与中间架的右边销接，右第一折叠架的右边与右第二折叠架的左边销接。

3.如权利要求2所述的智能折叠式防风喷药机，其特征在于：防风屏可分为五块，每块防风屏分别固定安装在左第一折叠架、左第二折叠架、中间架、右第一折叠架和右第二折叠架上；防风屏也可由柔软可变形材料制成，防风屏的左边与左第二折叠架的左边连接，前边与中间架的前端连接，右边与右第二折叠架的右边连接，后边与中间架的后端连接。

4.如权利要求2或3所述的智能折叠式防风喷药机，其特征在于：架体包括背负架、底座、第一竖向方管、上下活动杆、第二竖向方管、第三竖向方管和网状方形框架，背负架配装在底座的前端，第一竖向方管的下端固定安装在底座的前端的中间位置，第二竖向方管的下端固定安装在底座的后端的左侧，第三竖向方管的下端固定安装在底座的后端的右侧，网状方形框架固定在底座的上端，药箱放置在网状方形框架内，上下活动杆的上端固定连接在中间架的前边的中间位置，下端插入第一竖向方管的上端。

5.如权利要求4所述的智能折叠式防风喷药机，其特征在于：架体还包括连接柱、连接板、右斜向连接臂、竖向连接座和左斜向连接臂，中间架右边的上方的前端和后端分别固定焊接连接柱，两个连接柱的上方固定焊接连接板，右第一折叠架的左边与连接板通过合页连接，右斜向连接臂的一端固定连接在右第一折叠架的前边，右斜向连接臂通过销轴与中间架的前端的右侧销接，竖向连接座固定焊接在中间架左侧的后端，左斜向连接臂通过销轴与竖向连接座销接，左斜向连接臂的一端与左第一折叠架的后边固定连接；

折叠动作控制装置包括左折叠控制油缸、右折叠控制油缸、上下移动控制油缸、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和分流集流阀，左折叠控制油缸的油筒固定安装在中间架的后边，活塞杆固定安装在左斜向连接臂的另一端，右折叠控制油缸的油筒固定安装在中间架的前边，活塞杆固定安装在右斜向连接臂的另一端，上下移动控制油缸的油筒固定安装在第一竖向方管上，活塞杆固定安装在上下活动杆上，左折叠控制油缸、右折叠控制油缸、上下移动控制油缸、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀配装在分流集流阀上，分流集流阀与牵引机的液压系统配装。

6.如权利要求1所述的智能折叠式防风喷药机，其特征在于：药液输送装置包括水泵、皮带传动轮组、加压溢流控制装置、药液输送管和喷头，水泵固定安装在架体上，皮带传动轮组的动力输入端与牵引机的动力输出端配装，皮带传动轮的动力输出端与水泵配装，加压溢流控制装置与水泵和药箱配装，药液输送管与水泵配装，药液输送管与喷头配装，喷头分布在左折叠架和右折叠架处。

7.如权利要求6所述的智能折叠式防风喷药机，其特征在于：加压溢流控制装置包括溢流阀、加压水管、增压阀和溢流管，增压阀与水泵配装，加压水管的一端与增压阀配装，另一端伸入药箱内，溢流阀与水泵配装，溢流管的一端伸入药箱，另一端外漏。

8.如权利要求6所述的智能折叠式防风喷药机，其特征在于：架体还包括左竖向固定杆和右竖向固定杆，左竖向固定杆的一端固定安装在中间架的左边，右竖向固定杆的一端固定安装在中间架的右边，药液输送管包括左输送主管、左第一输送分支管、左第二输送分支管、右输送主管、右第一输送分支管和右第二输送分支管，左输送主管的一端与水泵连接，另一端通过三通连接管与左第一输送分支管和左第二输送分支管连接，左第一输送分支管固定连接在左折叠架上，左第二输送分支管固定连接在左竖向固定杆上，右输送主管的一端与水泵连接，另一端通过三通连接管与右第一输送分支管和右第二输送分支管连接，右第一输送分支管固定连接在右折叠架上，右第二输送分支管固定连接在右竖向固定杆上，喷头分布安装在左第一输送分支管、左第二输送分支管、右第一输送分支管和右第二输送分支管上。

9.如权利要求4所述的智能折叠式防风喷药机，其特征在于：架体还包括第一斜向加固连接臂和第二斜向加固连接臂，第一斜向加固连接臂的一端与第一竖向方管的上端固定连接，另一端与第二竖向方管的上端连接，第二斜向加固连接臂的一端与第一竖向方管的上端固定连接，另一端与第三竖向方管的上端连接。