CN213756411U - 一种可调节自动行走农用施药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种可调节自动行走农用施药装置，包括自动行走装置、轨道架、轨道架支撑杆、喷洒装置，克服了作物生长期，由于作物长高、长密，普通农机具不适合进行施药作业，使用飞机或植保机作业，成本较高等问题，通过采用氦气球向上抬高喷洒管道悬浮在植株上方，喷洒管上雾化喷头垂直向下喷药，提高了雾滴的沉降性和农药利用率，保证了施药浓度的一致性和准确性；在农作物需要施药区域两边分别设有自动拉喷洒管道的轨道，轨道的高度可以根据农作物的高度进行调节，并且拉喷洒管道的速度也可以根据作物的种类、稀疏程度进行速度的调节。具有操作方便，智能化，减少农药对人体损害，省工、省力、效率高，大大降低了施药费用，值得广泛推广。

Description

一种可调节自动行走农用施药装置

[技术领域]

本实用新型涉及农业施药技术领域，尤其涉及一种可调节自动行走农用施药装置。

[背景技术]

我们都知道农作物，在生长中期，也就是营养生长和生殖生长的并进时期，其病虫害的爆发对作物整体生育影响较大，可造成产量的大幅下降甚至绝收，因此我们就要采用化学农药去控制病虫草害的发生程度，提升农作物的产量。

目前，人力喷雾施药是主要的施药方式，但是这种施药方法射程较短，范围较小，效率较低，喷雾压力不稳定，雾滴大小变化大，雾化不均匀，且在施药过程中还会影响到施药人员的身体健康；随着现代科技的不断发展，人力逐渐被自动化机械代替，比如农用飞机、大型植保飞机等应用在农业上，提高了施药效率，降低了农药在喷洒过程中对操作人员的毒性威胁，但这些作业机械存在载重量小，持续供电时间短，需要频繁加药和换电池等问题，且施药过程需要专业人士进行维护，增加了成本；随着大马力拖拉机的逐渐普及，喷杆喷药机多采用喷药机具与拖拉机配套作业的形式，但是对于生长中期的高秆作物植保作业时，当拖拉机进入农田施药的过程中，虽然能实现喷洒作业的任务，但是对农作物损伤是很大的，比如拖拉机轮子把经过的地方农作物直接压死、经过的土壤被压板结，轮子周边也会破坏农作物的叶径，而且大马力的机械废气会加重空气的污染。

鉴于现有施药方式及施药装置的上述缺陷，有必要设计一种可以长时作业、机械田间作业通过性好、成本低及施药简便的施药装置。

[发明内容]

为解决现有动力机械田间作业通过性差、人工作业效率低、成本高等技术难题，本实用新型提供了一种可调节自动行走农用施药装置。

本实用新型所述的一种可调节自动行走农用施药装置，包括自动行走装置、轨道架、轨道架支撑杆、喷洒装置，自动行走装置包括动力支架、双出轴直流减速电机、齿轮、V型槽轴承滚轮、喷洒管道夹紧机构、锂电池、电源开关、速度调节按键、显示屏、电控箱；动力支架上面固定有电控箱，电控箱内部设有锂电池，上面安装有电源开关、速度调节按键、显示屏；动力支架下面固定有双出轴直流减速电机，在双出轴直流减速电机输出轴处分别设置有齿轮；动力支架下部设置有多个V型槽轴承滚轮；动力支架一侧设置有喷洒管道夹紧机构，管道夹紧机构两端处用螺钉固定；

轨道架包括支撑柱、凸台、压板槽、螺纹孔、齿条、三角轨；轨道架上面两边设有两条平行的齿条，与双出轴直流减速电机输出轴处的齿轮啮合，在轨道架下面两边设有两条平行的三角轨，与动力支架下部设置的多个V型槽轴承滚轮形成配合；在轨道架上面两端处分别设有压板槽和螺纹孔；在支撑柱中间部位设置有凸台；

轨道架支撑杆包括下固定杆、圆环柱销、中间粗调节杆、精调双头螺栓杆、上Y型支撑杆、斜拉绳挂钩环；下固定杆上部与中间粗调节杆下部分别对应设置有圆形通孔；上Y型支撑杆一侧设置用斜拉绳挂钩环，与斜拉绳相配合；上Y型支撑杆上面两圆柱筒分别于轨道架上的支撑柱、凸台相配合；下固定杆与中间粗调节杆通过圆环柱销固定连接，精调双头螺栓杆分别与中间粗调节杆和上Y型支撑杆通过螺纹连接；

喷洒装置包括氦气球、牵引绳、喷洒管道、雾化喷头，喷洒管道一端封闭，另外一端和打药机连接，氦气球通过牵引线连接在喷洒管道上，喷施管道底下设置有雾化喷头，喷洒管道上下均匀设置多个氦气球、雾化喷头。

优选的，所述轨道架对接处设置有与压板槽相对应的压板，压板两端用蝶形螺栓与轨道架固定。

优选的，所述轨道架前后两端分别设有上下对接的阴阳槽。

本实用新型的有益效果:

本实用新型提供的一种可调节自动行走农用施药装置，克服了作物生长期，由于作物长高、长密，普通农机具不适合进行施药作业，使用飞机或植保机作业，成本较高等问题，通过采用氦气球向上抬高喷洒管道悬浮在植株上方，喷洒管上雾化喷头垂直向下喷药，提高了雾滴的沉降性和农药利用率，保证了施药浓度的一致性和准确性；在农作物需要施药区域两边分别设有自动拉喷洒管道的轨道，轨道的高度可以根据农作物的高度进行调节，并且拉喷洒管道的速度也可以根据作物的种类、稀疏程度进行速度的调节。具有操作、移动方便，智能化，成本较低，使用方便等优势，显著降低田间施药的劳动强度，消除了农药对人体的损害，减少农机或人员进入田地对农作物的破坏程度，省工、省力、效率高，大大降低了施药费用，在作物农药喷施领域具有广泛的实用性，值得广泛推广。

[附图说明]

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是图1的局部放大图；

图4是本实用新型的轨道架结构示意图；

图5是本实用新型的轨道架对接处分解结构示意图；

图6是本实用新型的轨道架支撑杆结构示意图；

图7是本实用新型的自动行走装置结构示意图；

图8是本实用新型自动行走装置去掉电控箱后的结构示意图。

图中，1.轨道架支撑杆、11.下固定杆、12.圆环柱销、13.中间粗调节杆、14.精调双头螺栓杆、15.上Y型支撑杆、16.斜拉绳挂钩环、2.自动行走装置、21.动力支架、22.双出轴直流减速电机、221.齿轮、23.V型槽轴承滚轮、24.喷洒管道夹紧机构、25.锂电池、26.电源开关、27.速度调节按键、28.显示屏、29.电控箱、3.斜拉绳、4.轨道架、41.支撑柱、42.凸台、43.压板槽、44.螺纹孔、5.齿条、6.三角轨、7.氦气球、71.牵引绳、72.喷洒管道、73.雾化喷头、8.压板、9.蝶形螺栓。

[具体实施方式]

参见附图1-8，本实用新型所述的一种可调节自动行走农用施药装置，包括自动行走装置、轨道架、轨道架支撑杆、喷洒装置，自动行走装置包括动力支架、双出轴直流减速电机、齿轮、V型槽轴承滚轮、喷洒管道夹紧机构、锂电池、电源开关、速度调节按键、显示屏、电控箱；动力支架上面固定有电控箱，电控箱内部设有锂电池，为自动行走装置提供清洁能量来源，上面安装有电源开关、速度调节按键、显示屏，根据作物的种类、稀疏程度进行自动行走装置速度的调节，合理节约农药的用量，保护环境，显示屏可以实时显示当前设定的运动速度、电量的相关参数；动力支架下面固定有双出轴直流减速电机，在双出轴直流减速电机输出轴处分别设置有齿轮；动力支架下部设置有多个V型槽轴承滚轮；动力支架一侧设置有喷洒管道夹紧机构，管道夹紧机构两端处用螺钉固定，可以对喷洒管道进行夹紧固定；

轨道架包括支撑柱、凸台、压板槽、螺纹孔、齿条、三角轨；轨道架上面两边设有两条平行的齿条，与双出轴直流减速电机输出轴处的齿轮啮合，在轨道架下面两边设有两条平行的三角轨，与动力支架下部设置的多个V型槽轴承滚轮形成配合，齿轮与齿条、V型槽轴承滚轮与三角轨之间的相互配合可以有效的限制自动行走装置只在轨道架上直线行驶；在轨道架上面两端处分别设有压板槽和螺纹孔；在支撑柱中间部位设置有凸台，为了避免轨道架支撑杆与自动行走装置形成干涩；

轨道架支撑杆包括下固定杆、圆环柱销、中间粗调节杆、精调双头螺栓杆、上Y型支撑杆、斜拉绳挂钩环；下固定杆上部与中间粗调节杆下部分别对应设置有圆形通孔；上Y型支撑杆一侧设置用斜拉绳挂钩环，与斜拉绳相配合，自动行走装置在拉着喷洒管道运动时，由于喷洒管道药物的重力以及风的影响，斜拉绳可以增加轨道架支撑杆的稳定性；上Y型支撑杆上面两圆柱筒分别于轨道架上的支撑柱、凸台相配合；下固定杆与中间粗调节杆通过圆环柱销固定连接，精调双头螺栓杆分别与中间粗调节杆和上Y型支撑杆通过螺纹连接，在固定轨道架支撑杆的时候，如果轨道架之间没有达到统一高度，我们可以首先调整下固定杆与中间粗调节杆达到差不多一样的高度，然后在旋转精调双头螺栓杆使轨道架之间保证在统一高度，满足自动行走装置能平稳运行的要求；

喷洒装置包括氦气球、牵引绳、喷洒管道、雾化喷头，喷洒管道一端封闭，另外一端和打药机连接，氦气球通过牵引线连接在喷洒管道上，喷施管道底下设置有雾化喷头，雾化喷头垂直向下喷药，提高了雾滴的沉降性和农药利用率，保证了施药浓度的一致性和准确性，喷洒管道上下均匀设置多个氦气球、雾化喷头，首先根据使用范围宽度，确定氦气球、雾化喷头的数量及喷洒管道的长度，氦气球产生向上的浮力，可以对喷洒管道进行托重，减少由于重力对喷洒管道的拉扯破坏。

所述轨道架对接处设置有与压板槽相对应的压板，压板和压板槽的相互配合，可以有效的保证两轨道架对接处误差，使自动行走装置能正常通过，压板两端用蝶形螺栓与轨道架固定，使用蝶形螺杆可以实现轨道架快速手动拆装。

所述轨道架前后两端分别设有上下对接的阴阳槽，使轨道架连接处受力更好，连接更快。

Claims (3)

1.一种可调节自动行走农用施药装置，包括自动行走装置、轨道架、轨道架支撑杆、喷洒装置，其特征在于，自动行走装置包括动力支架、双出轴直流减速电机、齿轮、V型槽轴承滚轮、喷洒管道夹紧机构、锂电池、电源开关、速度调节按键、显示屏、电控箱；动力支架上面固定有电控箱，电控箱内部设有锂电池，上面安装有电源开关、速度调节按键、显示屏；动力支架下面固定有双出轴直流减速电机，在双出轴直流减速电机输出轴处分别设置有齿轮；动力支架下部设置有多个V型槽轴承滚轮；动力支架一侧设置有喷洒管道夹紧机构，管道夹紧机构两端处用螺钉固定；

轨道架包括支撑柱、凸台、压板槽、螺纹孔、齿条、三角轨；轨道架上面两边设有两条平行的齿条，与双出轴直流减速电机输出轴处的齿轮啮合，在轨道架下面两边设有两条平行的三角轨，与动力支架下部设置的多个V型槽轴承滚轮形成配合；在轨道架上面两端处分别设有压板槽和螺纹孔；在支撑柱中间部位设置有凸台；

轨道架支撑杆包括下固定杆、圆环柱销、中间粗调节杆、精调双头螺栓杆、上Y型支撑杆、斜拉绳挂钩环；下固定杆上部与中间粗调节杆下部分别对应设置有圆形通孔；上Y型支撑杆一侧设置用斜拉绳挂钩环，与斜拉绳相配合；上Y型支撑杆上面两圆柱筒分别于轨道架上的支撑柱、凸台相配合；下固定杆与中间粗调节杆通过圆环柱销固定连接，精调双头螺栓杆分别与中间粗调节杆和上Y型支撑杆通过螺纹连接；

喷洒装置包括氦气球、牵引绳、喷洒管道、雾化喷头，喷洒管道一端封闭，另外一端和打药机连接，氦气球通过牵引线连接在喷洒管道上，喷施管道底下设置有雾化喷头，喷洒管道上下均匀设置多个氦气球、雾化喷头。

2.如权利要求1所述的一种可调节自动行走农用施药装置，其特征在于，所述轨道架对接处设置有与压板槽相对应的压板，压板两端用蝶形螺栓与轨道架固定。

3.如权利要求1所述的一种可调节自动行走农用施药装置，其特征在于，所述轨道架前后两端分别设有上下对接的阴阳槽。

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