CN114667246A - 用于自动调节混合动力车辆的运行模式的方法和控制设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于自动调节混合动力车辆(1)的运行模式的方法，在该方法中，在确定至目标(7)的路线(6)之后检查：是否与目标(7)的距离大于混合动力车辆(1)的纯电动可经过的行程范围，当与目标(7)的距离大于混合动力车辆(1)的纯电动可经过的行程范围时，将混合动力车辆(1)自动置于混合动力模式中，并且当与目标(7)的距离不大于混合动力车辆(1)的纯电动可经过的行程范围时，将混合动力车辆(1)自动置于纯电动行驶模式中。此外，本发明涉及一种用于实施这样的方法的控制设备(5)以及具有这样的控制设备(5)的混合动力车辆(1)。

Description

用于自动调节混合动力车辆的运行模式的方法和控制设备

技术领域

本发明涉及一种用于自动调节混合动力车辆的运行模式的方法和控制设备。此外，本发明还涉及一种具有这样的控制设备的混合动力车辆。

背景技术

本身已知，在混合动力车辆中可以手动选择不同的运行模式，从而相关的混合动力车辆可以例如按照驾驶员的规定以纯电、纯借助内燃机或在混合动力模式中的方式被驱动。亦即驾驶员可以经由按键压力或类似方式按情景改变模式。在这里不利的是，对于确定的路线不可以进行优化。亦即如果用户例如手动预定，混合动力车辆应该在电动模式中起动并且应该进一步在电动模式中运行，则可能发生，在某一个时候牵引蓄电池为空并且混合动力车辆不再可以被电驱动。尤其是在纯电的运行模式中与原理相关地不可能，将混合动力车辆的运行方式或驱动策略与处于前面的路程适配

DE 10 2013 215 012 A1说明一种方法，其为用户能够实现，对于不同的路段选择用于混合动力车辆的不同的运行模式。借助用户的目标规定来确定至目标的路线。所述路线自动地分成不同的部段，此后对用户提问，其对于不同的部段希望什么运行模式。如果用户例如通常从其住房行驶到工作场所，则可以设置，路线的第一部段引导通过其附近的区段，第二部段引导通过公路，第三部段沿高速公路引导。这样用户可以例如预定，混合动力车辆在通过其附近的第一部段中应该纯电地驱动，其中混合动力车辆例如应该沿高速公路、亦即沿第三部段纯以内燃机运行被驱动。亦即驾驶员可以对于路程的每个部段预定一个模式。在这里不利的是，每个部段的相应模式的手动预定对于驾驶员是耗费的并且手动的效率优化实际上是不可能的，因为所述效率优化通常基于驱动装置内部的特征参数进行。

发明内容

本发明的任务是，提供一种解决方案，借助该解决方案可以保证一方面在短距离上的纯电动行驶模式和另一方面在长距离上的优化的能量分配。

所述任务通过包括独立权利要求的特征的用于自动调节混合动力车辆的运行模式的方法和控制设备来解决。本发明的其他的可行的设计尤其是在从属权利要求中给出。

在按照本发明的用于自动调节混合动力车辆的运行模式的方法中，在确定至目标检查的路线之后检查：是否与目标的距离大于混合动力车辆的纯电动可经过的行程范围。当与目标的距离大于混合动力车辆的纯电动可经过的行程范围时，将混合动力车辆自动置于混合动力模式中。当与目标的距离不大于混合动力车辆的纯电动可经过的行程范围时，将混合动力车辆自动置于纯电动行驶模式中。

自动调节相应的运行模式可以尤其是随着至目标的路线引导的起动亦或例如已经随着混合动力车辆的起动进行，如果路线引导这时已经激活的话。亦即在按照本发明的方法中设置，使混合动力车辆的运行模式的自动调节或选择针对还存在的电动行程范围和与输入的目标的距离。亦即混合动力车辆的运行模式或行驶模式的适配在按照本发明的方法中自动并且不再仅仅手动通过混合动力车辆的用户的相应规定进行。本身通常的是，混合动力车辆可以起动的模式可以由用户手动配置到混合动力或电动。在按照本发明的方法中可实现，例如根据与预定的目标的距离多大，否决或覆盖这样的客户规定。

尤其是当混合动力车辆是插电式混合动力车辆时，按照本发明的方法可以特别有利在混合动力车辆的不同的行驶行为或使用行为中使用。如果插电式混合动力车辆例如经常充电，则可能纯电动模式尤其是适合作为起动模式。但在主动的跟踪结合长的路线时，混合动力模式是较高效的模式，在按照本发明的方法中这时不需要手动的模式变换，因为按照本发明的方法自动依赖于如下情况调节混合动力车辆的配合的运行模式，即，与目标的距离大于或小于混合动力车辆的纯电动可经过的行程范围。

如果混合动力车辆例如在工作日沿居住地和工作场所之间的往复路程运动，其中所述距离小于电动行程范围，则混合动力车辆可以借助按照本发明的方法自动在电动行驶模式中运行。如果混合动力车辆与之相反例如在周末用于至郊游目标的长的路程，则借助按照本发明的方法可实现，例如直接随着路线引导的起动而自动调节对于该情况而言较好的运行模式、亦即混合动力模式。

通过按照本发明的方法可以借助与目标的相应距离进行自动的模式变换，可实现，进行混合动力车辆的运行模式的情景适配，并且更确切地说是混合动力车辆的用户无须干预。因此，借助按照本发明的方法总是最高效的运行模式或行驶模式被激活。

本发明的一种可行的设计设置，只要混合动力模式是激活的，则将混合动力车辆的运行方式按照至少一个预定的准则针对还处于前面的路线进行优化。例如混合动力车辆可以这样运行，使得排放尽可能少的排放物。例如也可行的是，混合动力车辆的用户可以在不同的准则之间选择，针对所述准则，混合动力车辆应该针对还处于前面的路线进行优化，只要混合动力模式激活的话。这样例如可行的是，在混合动力模式激活期间，可以特别高效地运行混合动力车辆。这样可以例如能够实现电的行驶的最大的体验感。

本发明的另一个可行的设计设置，一旦确定：与目标的距离不大于混合动力车辆的纯电动可经过的行程范围，则将混合动力车辆置于纯电动行驶模式中。亦即换句话说，一旦确定：可以纯电地达到设置的目标，则将混合动力车辆直接置于纯电动行驶模式中。亦即在所述情况中，混合动力车辆立刻仅纯电地驱动，例如直接随着路线引导的开始。

按照本发明的另一种可行的设计设置，如果还在混合动力车辆的起动之前确定：与目标的距离小于混合动力车辆的纯电动可经过的行程范围，则在电动行驶模式中起动混合动力车辆。如果应该例如在中途停留之后继续已经之前确定的路线或用户例如在还未起动的混合动力车辆已能够计算路线，则当要继续或开始所确定的路线时，混合动力车辆已经自动在电动行驶模式中起动。亦即换句话说，当至目标还要经过的路程小于纯电动可经过的行程范围时，将混合动力车辆的起动模式自动置于电动行驶模式中。亦即车辆马上在配合的电的行驶模式中起动。这样可以在起动过程期间已经使在混合动力车辆中的排放最小化。

在本发明的另一个可行的实施方式中设置，一旦混合动力车辆不再处于零排放区中，才将混合动力车辆置于混合动力模式中。这可以同样例如对于环境区适用。例如混合动力车辆的当前的位置可以利用地图数据或其他的数据补偿，在所述地图数据或其他的数据中存在零排放区处于何处的信息，在所述零排放区中完全禁止车辆的内燃机运行。如果例如在确定至目标的路线之后确定：与目标的距离大于混合动力车辆的纯电动可经过的行程范围，但混合动力车辆处于零排放区中，则当混合动力车辆离开零排放区时，才将混合动力车辆置于混合动力模式中。这样可以维持在零排放区内的限制的规定，其中在离开零排放区之后混合动力车辆直接置于混合动力模式中，从而混合动力车辆的运行方式可以针对还处于前面的路线进行优化。

本发明的另一种可行的设计设置，如果还在混合动力车辆的起动之前确定：与目标的距离大于混合动力车辆的纯电动可经过的行程范围，如果混合动力车辆不处于零排放区中，则在混合动力模式中起动混合动力车辆。如果与之相反确定：混合动力车辆处于零排放区中，则混合动力车辆自动在纯电动行驶模式中起动。如果混合动力车辆与之相反应该不处于零排放区中，则可以例如直接随着路线引导的起动在起动混合动力车辆时直接在混合动力模式中起动混合动力车辆。这样从路线引导的起动开始可实现，将混合动力车辆的运行方式或驱动策略针对还处于前面的路线进行优化。

用于运行混合动力车辆的按照本发明的控制设备设计用于，实施按照本发明的方法或按照本发明的方法的可行的设计。按照本发明的方法的可行的设计看作控制设备的可行的设计并且反之亦然，其中控制设备尤其是具有用于实施所述方法步骤的装置。

按照本发明的混合动力车辆包括按照本发明的控制设备或按照本发明的控制设备的可行的设计。混合动力车辆可以尤其是插电式混合动力车辆。通过在插电式混合动力车辆中通常相对高的纯电动行程范围可实现，将混合动力车辆的运行方式特别好地与还处于前面的路线进行优化，只要在混合动力车辆中激活混合动力模式的话。

附图说明

本发明的其他的特征可以由下文对附图的说明以及借助附图得出。在不背离本发明的范围的情况下，以上在说明书所述特征和特征组合以及接着在对附图的说明和/或附图中单独示出的特征和特征组合不仅能以分别给出的组合使用，而且也能以其他的组合使用或能单独使用。

附图中：

图1示出插电式混合动力车辆的强烈示意性的示图；

图2示出借助该混合动力车辆还要驶过的至目标的路线的示意图。

具体实施方式

构造为插电式混合动力的混合动力车辆1以强烈示意性的示图在图1中示出。该混合动力车辆1包括用于驱动混合动力车辆1的内燃机2和电驱动机3。此外，该混合动力车辆1还包括牵引蓄电池4，其主要设计用于，为电驱动机3提供能量。此外，该混合动力车辆1包括控制设备5，所述控制设备设计用于，自动调节该混合动力车辆1的不同的运行模式。

在图2中示意性地示出路线6，所述路线引导至目标7，例如混合动力车辆1的用户已将所述路线输入混合动力车辆1的导航系统中。在例如借助混合动力车辆1的导航系统确定至目标7的路线6之后，控制设备5检查：是否至目标7的距离大于该混合动力车辆1的纯电动可经过的行程范围。如果应该是这种情况，则控制设备5可以将混合动力车辆1自动地置于混合动力模式中，亦即不仅内燃机2而且电驱动机3可以用于驱动该混合动力车辆1。在混合动力模式中例如也可行的是，将混合动力车辆1在所谓的电量保持模式(Charge-Sustaining-Mode)中运行，以便与此同时或多或少使牵引蓄电池4的荷电状态保持恒定。在需要时，当混合动力车辆1的用户例如在超车过程中想要调用特别多的功率或者说转矩时，电驱动机3也可以例如用于所谓的助力(Boosten)。

只要该混合动力车辆1以混合动力模式中运行，则控制设备5可以将混合动力车辆1的运行方式按照至少一个预定的准则针对还处于前面的路线6进行优化。这样例如可实现，特别高能效地运行混合动力车辆1并且例如借助处于前面的路线6将内燃机2和电驱动机3这样彼此协调地使用，使得混合动力车辆1总共消耗特别少的能量。其他运行方式当然也是可能的。

当前包括加强的排放规定的区以零排放区8的形式示意性表示，混合动力车辆1还在路线指引的开始之前或在至目标7的行驶开始之前处于所述零排放区中。这样可以例如借助混合动力车辆1的导航系统亦或借助外部的导航设备确定：混合动力车辆1处于何处并且是否其正是处于这样的零排放区8中。一旦混合动力车辆1不再处于零排放区8中，亦即经过零排放区8的界限9时，控制设备5才将混合动力车辆1在这样的情况中置于混合动力模式中。如果还在混合动力车辆1的起动之前确定：至目标7的距离大于混合动力车辆1的纯电动可经过的行程范围，则混合动力车辆1也仅当混合动力车辆1不处于这样的零排放区8中时直接在混合动力模式中起动。亦即在当前示例性地示出的情况中，也在路线指引的开始时，混合动力车辆1首先纯电地起动并且运行，直至经过界限9。

如果至目标7的距离应该与之相反不大于混合动力车辆1的纯电动可经过的行程范围，则控制设备5将混合动力车辆1直接置于纯电动行驶模式中。如果例如用户应该还在静止的或未起动的混合动力车辆1中进行路线确定，则控制设备5可以用于，将混合动力车辆1直接在纯电动行驶模式中起动。这可以独立于是否混合动力车辆1(如在这里示意性表示的)处于或不处于这样的零排放区8中来进行。亦即如果控制设备5识别出，至目标7的路线6短于混合动力车辆1的纯电动可经过的行程范围，则混合动力车辆1直接在电的行驶模式中起动并且完全在纯电动行驶模式中经过路线6。

亦即通过没有用户交互地对混合动力车辆1的运行模式的自动的和情景的适配，总是依赖于至目标7的距离并且在考虑还可供使用的纯电的行程范围的情况下调节分别配合的运行模式或行驶模式。

附图标记列表

1 混合动力车辆

2 内燃机

3 电驱动机

4 牵引蓄电池

5 控制设备

6 路线

7 目标

8 零排放区

9 所述区的界限

Claims (9)

1.用于自动调节混合动力车辆(1)的运行模式的方法，在该方法中，在确定至目标(7)的路线(6)之后检查：是否与目标(7)的距离大于该混合动力车辆(1)的纯电动可经过的行程范围，当与目标(7)的距离大于该混合动力车辆(1)的纯电动可经过的行程范围时，将该混合动力车辆(1)自动置于混合动力模式中，并且当与目标(7)的距离不大于该混合动力车辆(1)的纯电动可经过的行程范围时，将该混合动力车辆(1)自动置于纯电动行驶模式中。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，只要混合动力模式是激活的，则将该混合动力车辆(1)的运行方式按照至少一个预定的准则针对还处于前面的路线(6)进行优化。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，一旦确定：与目标(7)的距离不大于该混合动力车辆(1)的纯电动可经过的行程范围，则将该混合动力车辆(1)置于纯电动行驶模式中。

4.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，如果还在该混合动力车辆(1)起动之前确定：与目标(7)的距离小于该混合动力车辆(1)的纯电动可经过的行程范围，则在电动行驶模式中起动该混合动力车辆(1)。

5.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，一旦该混合动力车辆(1)不再处于零排放区(8)中，才将该混合动力车辆(1)置于混合动力模式中。

6.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，如果还在该混合动力车辆(1)起动之前确定：与目标(7)的距离大于该混合动力车辆(1)的纯电动可经过的行程范围，如果该混合动力车辆(1)不处于零排放区(8)中，则在混合动力模式中起动该混合动力车辆(1)。

7.用于运行混合动力车辆(1)的控制设备(5)，所述控制设备设计用于实施按照上述权利要求之一所述的方法。

8.混合动力车辆(1)，该混合动力车辆具有按照权利要求7所述的控制设备(5)。

9.按照权利要求8所述的混合动力车辆(1)，其特征在于，该混合动力车辆(1)是插电式混合动力车辆。

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