CN114667060A - 一种挤奶系统 - Google Patents
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Abstract
一种用于给动物挤奶的挤奶系统，所述系统包括至少一个挤奶站(1)、奶罐(2)、输送管道(3)、阀门装置(4、5)、清洁装置(6)，所述清洁装置(4)包括被配置为将第一液体运送到所述奶输送管道(3)中并将第二液体运送到所述奶输送管道(3)中的运送装置(7)、泵(8)和被配置成控制运送装置(7)的控制单元(9)。该挤奶系统包括确定装置，其用于确定第一液体到奶输送管道(3)的所述运送已经结束，该确定装置连接到控制单元(9)，并且控制单元(9)被配置成，作为对来自确定装置的第一液体的运送已经结束的信号的响应，以激活运送装置(7)，从而在第一液体的运送结束之后接着将第二液体运送到奶输送管道(3)中，同时奶输送管道(3)中有第一液体柱。
Description
技术领域
本发明涉及一种配置成给动物挤奶的挤奶系统，所述系统包括：至少一个挤奶站、奶罐、从挤奶站延伸到奶罐的输送管道、被配置成控制从挤奶站到奶罐的奶流动的阀门装置，被配置成将液体引入奶输送管道并输送该液体至少通过奶输送管道的主要部分的清洁装置，所述清洁装置包括被配置成将第一液体输送到奶输送管道中并将第二液体输送到奶输送管道中的运送装置、用于泵送第一和第二液体通过奶输送管道的泵、以及被配置成控制运送装置的控制单元。
背景技术
用于清洁挤奶装置中的奶输送管道的清洁装置是已知的。这样的清洁装置可以包括不同种类的清洁液运送装置，其被布置成泵送清洁液至少通过奶输送管道的主要部分。可以使用不同的清洁液，例如，加酸的水、加碱的水、加消毒剂的水和清水。清洁装置还可以包括用于对奶输送管道进行空气吹洗的装置，以便推动剩余液体通过奶输送管道并从奶输送管道中排出。
奶输送管道可以具有相当长的长度，特别是就大型工业挤奶系统来说，其中配备有挤奶机器人的多个挤奶站连接到奶输送管道。在这种情况下，挤奶站所连接的奶输送管道的长度可能是几百米。各个挤奶站的泵将奶从该站泵入奶输送管道并流向罐。
典型的清洁过程从将挤奶站与奶输送管道断开并通过引入加压空气将奶输送管道中的奶排空开始。这被称为空气吹洗。该清洁过程可以包括预冲洗步骤，其中温水被泵入奶输送管道。通过将加压空气引入管道(空气吹洗)将奶输送管道中的水排空，从而结束预冲洗步骤。预冲洗步骤之后是主清洗步骤。在主清洗步骤中，与洗涤剂混合的水被泵送通过奶输送管道，直到后者被认为是干净的。主清洗步骤也以空气吹洗而结束，其中所有剩余的水-洗涤剂混合物被推动通过输送管道并从奶输送管道中排出。还可能有进一步的清洁步骤，且每完成一个步骤，剩余的液体就会通过空气吹洗来去除。由于奶输送管道相当长，因此每次空气吹洗都需要相当长的时间。
清洗过程需要暂时停止产奶，或者需要备用系统以在清洁过程中保持产奶，因此使清洗过程的时间尽可能地短是很重要的。因此，本发明的一个目的是提供一种挤奶系统，其包括能够省时高效地清洁挤奶系统的奶输送管道的清洁装置。
发明内容
本发明的目的通过一种配置成给动物挤奶的挤奶系统来实现，所述系统包括：
-至少一个挤奶站，
-奶罐，
-从挤奶站延伸到奶罐的输送管道，
-阀门装置，其被配置成控制从挤奶站到奶罐的奶的流动，
-清洁装置，其被配置成将液体引入到奶输送管道中并且输送液体至少通过奶输送管道的主要部分，所述清洁装置包括
-运送装置，其被配置成将第一液体输送到奶输送管道中并且将第二液体输送到奶输送管道中，
-泵，其用于将第一和第二液体泵送通过奶输送管道，和
-控制单元，被配置成控制运送装置，所述挤奶系统的特征在于，其包括用于确定第一液体到奶输送管道的运送已经结束的确定装置，该确定装置连接到控制单元，并且控制单元被配置成，作为对来自确定装置的第一液体的运送已经结束的信号的响应，以激活运送装置，从而在第一液体的运送结束之后接着将第二液体运送到奶输送管道中，同时奶输送管道中有第一液体柱。
通过在仍有大量第一液体到奶输送时开始泵送第二液体通过奶输送管道，而不是等到所有第一液体已经离开奶输送管线，挤奶系统的静止时间段可能会大大减少。
根据一个实施方式，挤奶的特征在于，在清洁顺序期间，第一液体在奶输送管道中形成柱，并且控制单元被配置成激活运送装置，使得奶输送管道中的第二液体柱的前端处于与第一液体柱的尾端接触。因此，第一液体和第二液体之间没有空隙。
根据一个实施方式，所述第一和第二液体中的一个仅包含水，并且所述第一和第二液体中的另一个包含添加有化学清洁组合物的水。添加的组合物通常是酸、碱或消毒剂中的任何一种。
根据一个实施方式，挤奶系统的特征在于
-运送装置被配置成将第三液体运送到奶输送管道中，
-挤奶系统包括用于确定第二液体到奶输送管道的运送已经结束的确定装置，该确定装置连接到控制单元，以及
-控制单元被配置成，作为对来自确定装置的第二液体的运送已经结束的信号的响应，以激活运送装置，从而在第二液体的运送结束之后接着将第三液体运送到奶输送管道中，同时奶输送管道中有第二液体柱，以及
-第一液体包括添加了第一化学清洁组合物的水，第二液体仅包括水，并且第三液体包括添加了第二化学清洁组合物的水。
根据一个实施方式，第一化学清洁溶液包括酸或碱，且第二化学清洁溶液包括消毒剂。
根据一个实施方式，第二液体的体积大幅小于第一液体的体积并且大幅小于第三液体的体积，并且作为物理分离第一液体柱和第三液体柱的体积。
根据一个实施方式，在奶输送管道中形成的第二液体柱的前部与在奶输送管道中形成的第一液体柱的尾部接触，以及在奶输送管道中形成的第三液体柱的前部与在奶输送管道中形成的第二液体柱的尾部接触。
根据一个实施方式，所述泵是离心泵，并且用于确定第一液体到第一入口的运送已经结束的装置包括所述离心泵。离心泵将作为对第一液体的运送结束的响应而自动停止，并且控制单元被配置成作为对离心泵的自动停止的响应而启动第二液体的运送。
根据一个实施方式，所述确定装置包括布置在运送装置中的流量传感器。流量传感器可以布置在清洁装置的任何合适的部分中，例如与其通向奶输送管道的管道相关联，或者与液体从其被送到该管道的托盘或容器相关联。
根据一个实施方式，运送装置包括托盘，液体通过该托盘被引导至奶输送管道，并且所述确定装置包括布置在所述托盘中的液位计。
附图说明
将参照附图来描述附图的示例性实施方式，在附图中：
图1是根据本发明的挤奶系统的示意图，
图2是图1所示挤奶系统的一部分的详细但示意性的表示，
图3是一个替代实施方式的详细但示意性的表示，以及
图4是替代实施方式的又一个表示。
具体实施方式
图1显示了一种配置成给动物挤奶的挤奶系统。挤奶系统包括多个挤奶站1、奶罐2、从挤奶站1延伸到奶罐2的输送管道3。
挤奶站1包括挤奶机器人，其被配置成自动给进入各个挤奶站1的动物挤奶。奶罐2是冷却罐，在关于挤奶系统中收获奶时，大量的奶聚集在该冷却罐中。冷却罐会被定期清空，例如通过运奶车。
奶输送管道3是连接挤奶站的管道。奶输送管道3包括与挤奶站相连的环3a和从环3a延伸到罐2的部分3b。该环3a具有大约100米或更长的长度，而另一部分3b可以相当短，例如10米。该环3a具有大约100m或更长的长度，当然也可以短于100m。
阀门装置4、5被配置成控制从挤奶站1到奶罐2的奶的流动。在图中，仅提供了两个阀门4、5。应当理解，在阀门装置中可以有更少或更多的阀门。阀门4、5可以由控制单元9来控制，该控制单元9属于清洁装置6的或属于形成用于控制挤奶系统操作的控制装置的一部分的任何其他控制单元。
挤奶系统还包括清洁装置6，其被配置成将液体引入奶输送管道3并且输送液体至少通过奶输送管道3的主要部分。清洁装置6包括运送装置7，其被配置成至少将第一液体和第二液体输送到奶输送管道3中。稍后将参照图2进一步描述运送装置7。清洁装置6与奶输送管道3一起形成回路。
清洁装置6进一步包括用于泵送液体通过奶输送管道3的泵8，以及被配置成控制运送装置7的控制单元9。控制装置可以包括配备有合适的硬件和软件的控制单元。
控制单元9可以形成用于控制挤奶系统操作的控制装置的一部分。它可以包括一个或多个物理实体。
清洁装置进一步包括确定装置，其用于确定第一液体到奶输送管道3中的运送已经结束，该确定装置连接到控制单元9。控制单元9被配置成控制泵8的操作。
在所示实施方式中，所述泵8是离心泵，并且用于确定第一液体到第一入口的运送已经结束的装置包括所述离心泵8。运送装置7可以包括托盘12，液体在通过第一管道11被引导至泵8之前被收集在该托盘中。在这种情况下，运送的结束可以指当托盘已经清空液体的时候。控制单元9被配置成响应由于没有液体流过泵8而导致泵8的自动停止而开始运送第二液体。
运送单元7运送的液体量可以根据预定的清洁程序预先设定。泵8或任何其他合适的传感器或流量计或液位计，可被配置成测量由运送装置运送的液体量。
确定装置被配置成检测运送的液体何时已经到达清洁装置6中可以运送第二液体的位置，由此第二液体柱的前部将与第一液体柱的尾部接触。
根据替代实施方式，如图3所示，所述确定装置是流量计10，其布置在形成清洁装置6的一部分并从运送装置通向泵8的管道11中。
根据又一实施方式，如图4所示，运送装置7包括托盘12，液体通过该托盘12被引导至奶输送管道3，并且所述确定装置包括布置在所述托盘12中的液位计13。当液位计13到达托盘12的底部时，表示第一液体的运送已经结束。
控制单元9被配置成，响应于来自确定装置8、10、13的关于第一液体的输送已经结束的信号，以激活运送装置7，从而在第一液体的运送结束之后接着将第二液体运送到奶输送管道3中。由于泵8的操作，第一液体将在奶输送管道3中形成柱。控制单元9被配置为激活运送装置7，使得奶输送管道3中的第二液体柱的前端排在第一液体柱后面而没有中间间隔。因此，第二液体柱的前端将与第一液体柱的尾端接触。
清洁装置6包括从托盘12通向阀门装置的可控阀门4的第一管道11，第一管道11通过该阀门连接到奶输送管道3。可控阀门4由控制单元9控制。清洁装置还包括从奶输送管道3通向托盘12的第二管道24，并被配置成将已经通过奶输送管道3的主要部分的液体引导回托盘12(用于使液体循环通过清洁装置或循环到废液管线(在图1中用25表示)。由控制单元9控制的可控阀门26布置在第二管道22中。还提供了另一个可控阀门25，用于控制从第二管道24进入废液管线25的流动。
图2显示了运送装置7的示例性实施方式。运送装置包括多个液体源14、15、16、17、18。液体源14-18包括被配置成将相应源的液体引导到托盘12中的管道，该托盘12也形成运送装置7的一部分。可控阀门19、20、21、22、23被提供并配置成控制相应液体的流动。可控阀门19-23连接到控制单元9并由控制单元9控制。根据一个实施方式，第一液体源14被配置成运送冷水，第二液体源15被配置成运送热水，第三液体源16被配置成运送酸，第四液体源被配置为碱并且第五液体源用于运送消毒剂。通过混合来自液体源的液体，形成要泵送通过奶输送管道3的不同液体。混合在托盘12中进行，并由控制单元9控制。
配备有由控制单元9控制的可控阀门29的空气吹洗管线28连接到第一管道11，用于运送加压空气通过包括回路3a的奶输送管道3。
根据一个实施方式，控制单元9被配置成以执行以下清洁顺序的方式来控制各个阀门：
a)从环3a断开/停用挤奶站，从而不再将奶泵入奶输送管道3中，
b)通过空气吹洗排空奶输送管道3(阀门4和阀门5打开，然后关闭阀门5)，
c)通过运送装置7和泵8将预定量的纯水运送到奶输送管道3中，
d)当泵8由于没有进一步的水被泵送通过而被停用时，通过运送装置7运送预定量的水-洗涤剂混合物并重新启动泵8。水-洗涤剂混合物柱的前端将与纯水柱的尾部直接接触。
e)当泵8由于没有进一步的水-洗涤剂混合物被泵送通过而被停用时，通过运送装置7运送预定量的纯水并重新启动泵8。纯水柱的前部将与奶输送管道3中的水-洗涤剂混合物柱的尾部直接接触。
f)当泵8由于没有进一步的水被泵送通过而被停用时，通过运送装置7运送预定量的水-消毒剂混合物并重新启动泵8。水-消毒剂混合物柱的前端将与纯水柱的尾部直接接触。
g)当泵8由于没有进一步的水-消毒剂混合物被泵送通过而被停用时，通过运送装置7和泵8运送预定量的纯水。纯水柱的前部将与奶输送管道3中的水-消毒剂混合物柱的尾部直接接触。
h)当泵8没有进一步的水被泵送通过而被停用时，通过空气吹洗将奶输送管道中的水排空。
步骤e)中的预定量的水明显少于步骤d)中的预定量的水-洗涤剂混合物并且主要用作步骤d)中添加的水-洗涤剂混合物和步骤f)中添加的水-消毒剂混合物之间的缓冲剂。
应该强调的是，上述顺序仅作为实施例进行描述，并且可以应用其他组合的清洁液顺序。例如，当水-洗涤剂混合物被泵送通过挤奶系统时，可以关闭到废液管线25的可控阀门27，以使所讨论的液体能够循环通过第一管道11、奶输送管道3和第二管道24。
Claims (8)
1.一种配置成给动物挤奶的挤奶系统，所述系统包括：
-至少一个挤奶站(1)，
-奶罐(2)，
-输送管道(3)，其从所述挤奶站(1)延伸到所述奶罐(2)，
-阀门装置(4、5)，其被配置成控制从所述挤奶站(1)到所述奶罐(2)的奶的流动，
-清洁装置(6)，其被配置成将液体引入所述奶输送管道(3)并输送所述液体至少通过所述奶输送管道(3)的主要部分，所述清洁装置(6)包括
-运送装置(7)，其被配置成将第一液体运送到所述奶输送管道(3)中并将第二液体运送到所述奶输送管道(3)中，
-泵(8)，用于泵送所述第一和第二液体通过所述奶输送管道(3)，以及
-控制单元(9)，被配置成控制所述运送装置(7)，所述挤奶系统的特征在于，它包括用于确定所述第一液体到奶输送管道(3)的运送已经结束的确定装置，该确定装置连接到所述控制单元(9)，并且所述控制单元(9)被配置成，作为对来自所述确定装置的所述第一液体的运送已经结束的信号的响应，以激活所述运送装置(7)，从而在所述第一液体的运送结束之后接着将所述第二液体运送到所述奶输送管道(3)中，同时所述奶输送管道(3)中有第一液体柱。
2.根据权利要求1所述的挤奶系统，其特征在于，在清洁顺序期间，所述第一液体在所述奶输送管道中限定为柱，并且所述控制单元被配置成激活所述运送装置(7)，使得所述奶输送管道(3)中的所述第二液体柱的前端处于与所述第一液体的所述柱的尾端接触。
3.根据权利要求1或2所述的挤奶系统，其特征在于，所述第一和第二液体中的一个仅包含水，并且所述第一和第二液体中的另一个包含添加有化学清洁组合物的水。
4.根据权利要求1或2所述的挤奶系统，其特征在于，
-所述运送装置(7)被配置成将第三液体运送到所述奶输送管道(3)中，
-所述挤奶系统包括用于确定所述第二液体到所述奶输送管道(3)的运送已经结束的确定装置，该确定装置连接到所述控制单元(9)，以及
-所述控制单元(9)被配置成，作为对来自所述确定装置的所述第二液体的运送已经结束的信号的响应，以激活所述运送装置(7)，从而在所述第二液体的运送结束之后接着将所述第三液体运送到所述奶输送管道(3)中，同时所述奶输送管道(3)中有所述第二液体的柱，以及
-所述第一液体包括添加了第一化学清洁组合物的水，所述第二液体仅包括水，并且所述第三液体包括添加了第二化学清洁组合物的水。
5.根据权利要求4所述的挤奶系统，其特征在于，所述第二液体的体积大幅小于所述第一液体的体积并且大幅小于所述第三液体的体积，并且作为物理分离所述第一液体的所述柱和所述第三液体的所述柱的体积。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的挤奶系统，其特征在于，所述泵(8)是离心泵，并且用于确定所述第一液体到所述第一入口的运送已经结束的所述装置包括所述离心泵(8)。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的挤奶系统，其特征在于，所述确定装置包括布置在所述运送装置(7)中的流量计(10)。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的挤奶系统，其特征在于，所述运送装置(7)包括托盘(12)，所述液体通过其被引导至所述奶输送管道(3)，并且所述确定装置包括设置在所述托盘(12)中的液位计(13)。
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