CN114666736A - 位置订阅方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种位置订阅方法及设备，该方法包括：终端设备在接收到对所述终端设备所在的其中一个群组的操作指令时，向位置管理服务器发送位置信息订阅请求，所述位置信息订阅请求中携带所述群组的群组标识；终端设备接收所述位置管理服务器发送的第一位置信息通知，所述第一位置信息通知中携带所述群组标识和所述群组中用户的位置信息，所述第一位置信息通知是所述位置管理服务器在对所述终端设备鉴权成功的情况下发送的。本发明实施例只需要用户对群组进行一次操作即可，不需要逐个选取目标用户，从而降低了获取位置信息的操作复杂度。

Description

位置订阅方法及设备

技术领域

本发明涉及通信技术，尤其涉及一种位置订阅方法及设备。

背景技术

集群通信系统用于向用户提供语音、视频等不同类型的服务，用户所使用的终端设备可以访问集群通信系统。用户可以通过集群通信系统获取用户所在的群组的所有用户的位置信息，以通过该位置信息进行决策。

现有技术中，位置信息订阅方法主要包括如下过程：某一个第一用户在该第一用户所使用的终端设备上选取一个或多个第二用户之后，终端设备向集群通信系统中的位置管理服务器(location management server，LMS)发送位置信息订阅请求，该请求中携带第二用户的标识；LMS在接收到该位置信息订阅请求之后，向终端设备发送这些第二用户的位置信息。

然而，上述方案存在操作复杂度较高的问题。

发明内容

本发明提供一种位置订阅方法及设备，用以降低执法操作复杂度。

第一方面，本发明提供一种位置订阅方法，应用于终端设备，包括：

在接收到对所述终端设备所在的其中一个群组的操作指令时，向位置管理服务器发送位置信息订阅请求，所述位置信息订阅请求中携带所述群组的群组标识；

接收所述位置管理服务器发送的第一位置信息通知，所述第一位置信息通知中携带所述群组标识和所述群组中用户的位置信息，所述第一位置信息通知是所述位置管理服务器在对所述终端设备鉴权成功的情况下发送的。

第二方面，本发明提供一种位置订阅方法，应用于位置管理服务器，包括：

接收终端设备发送的位置信息订阅请求，所述位置信息订阅请求中携带群组标识；

在对所述终端设备鉴权成功的情况下，获取所述群组标识对应的群组中用户的位置信息；

向所述终端设备发送第一位置信息通知，所述第一位置信息通知中携带所述群组标识和所述群组标识对应的群组中用户的位置信息。

第三方面，本发明提供一种终端设备，包括：

位置订阅请求发送模块，用于在接收到对所述终端设备所在的其中一个群组的操作指令时，向位置管理服务器发送位置信息订阅请求，所述位置信息订阅请求中携带所述群组的群组标识；

位置信息接收模块，用于接收所述位置管理服务器发送的第一位置信息通知，所述第一位置信息通知中携带所述群组标识和所述群组中用户的位置信息，所述第一位置信息通知是所述位置管理服务器在对所述终端设备鉴权成功的情况下发送的。

第四方面，本发明提供一种位置管理服务器，包括：

位置订阅请求接收模块，用于接收终端设备发送的位置信息订阅请求，所述位置信息订阅请求中携带群组标识；

位置信息获取模块，用于在对所述终端设备鉴权成功的情况下，获取所述群组标识对应的群组中用户的位置信息；

位置信息发送模块，用于向所述终端设备发送第一位置信息通知，所述第一位置信息通知中携带所述群组标识和所述群组标识对应的群组中用户的位置信息。

第五方面，本发明提供一种位置订阅系统，包括：终端设备和位置管理服务器，所述终端设备包括：位置订阅请求发送模块和位置信息接收模块，所述位置管理服务器包括：位置订阅请求接收模块、位置信息获取模块和位置信息发送模块。

位置订阅请求发送模块，用于在接收到对终端设备所在的其中一个群组的操作指令时，向位置管理服务器发送位置信息订阅请求，该位置信息订阅请求中携带群组的群组标识；

位置订阅请求接收模块，用于接收终端设备发送的位置信息订阅请求；

位置信息获取模块，用于在对终端设备鉴权成功的情况下，获取群组标识对应的群组中用户的位置信息；

位置信息发送模块，用于向终端设备发送第一位置信息通知，该第一位置信息通知中携带群组标识和群组标识对应的群组中用户的位置信息；

位置信息接收模块，用于接收位置管理服务器发送的第一位置信息通知。

第六方面，本发明提供一种终端设备，包括：存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；

所述处理器被配置为执行所述可执行指令时，使终端设备实现第一方面所述的方法。

第七方面，本发明提供一种位置管理服务器，包括：存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；

所述处理器被配置为执行所述可执行指令时，使位置管理服务器实现第二方面所述的方法。

第八方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当该存储介质中的计算机执行指令由终端设备的处理器执行时，使得终端设备能够实现第一方面的方法，当该存储介质中的计算机执行指令由位置管理服务器的处理器执行时，使得位置管理服务器能够实现第二方面的方法。

第九方面，本发明提供一种计算机程序，所述计算机程序用于实现第一方面或第二方面所述的方法。

本发明提供的位置订阅方法及设备，终端设备在接收到对所述终端设备所在的其中一个群组的操作指令时，向位置管理服务器发送位置信息订阅请求，所述位置信息订阅请求中携带所述群组的群组标识；终端设备接收所述位置管理服务器发送的第一位置信息通知，所述第一位置信息通知中携带所述群组标识和所述群组中用户的位置信息，所述第一位置信息通知是所述位置管理服务器在对所述终端设备鉴权成功的情况下发送的。本发明实施例只需要用户对群组进行一次操作即可，不需要逐个选取目标用户，从而降低了获取位置信息的操作复杂度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明实施例示例性示出的一种集群通信系统的架构示意图；

图2、图3为本发明实施例示例性示出的两种位置订阅方法的步骤流程图；

图4、图5为本发明实施例示例性示出的终端设备和位置管理服务器的两种交互过程示意图；

图6为本发明实施例示例性示出的一种终端设备的结构框图；

图7为本发明实施例示例性示出的一种位置管理服务器的结构框图；

图8为本发明实施例示例性示出的一种位置订阅系统的结构框图；

图9、图10为本发明实施例示例性示出的一种电子设备的结构框图。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本发明提供的位置订阅方法可以应用于集群通信系统中。该集群通信系统中包括终端设备和位置管理服务器。图1为本发明实施例示例性示出的一种集群通信系统的架构示意图中，示例性的给出了三个终端设备(terminal equipment，TE)：TE1、TE2和TE3和一个位置管理服务器。集群通信系统中的终端设备TE1、TE2和TE3可以通过第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)关键任务(mission critical，MC)服务协议与位置管理服务器进行通信。TE1、TE2和TE3可以组成一个群组，从而TE1、TE2和TE3中的任意一个终端设备的用户均可以通过其使用的终端设备获取到其余用户的位置信息。

其中，终端设备可以是无线终端。无线终端可以经无线接入网(Radio AccessNetwork，简称RAN)与一个或多个网络设备进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。再例如，无线终端还可以是个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，简称SIP)话机、无线本地环路(wireless localloop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等设备。无线终端也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(user Terminal)、用户代理(user Agent)、用户设备(user device or user equipment)，在此不作限定。

现有技术中，上述终端设备在进行通信过程中通常可以从位置管理管理服务器中获取至少一个位置信息。例如，某一个第一用户在该用户所使用的终端设备上选取一个或多个第二用户之后，终端设备向集群通信系统中的LMS发送位置信息订阅请求，该请求中携带第二用户的标识；LMS在接收到该位置信息订阅请求之后，向终端设备发送这些第二用户的位置信息。

然而，上述方案中获取多个第二用户的位置信息时，需要第一用户在终端设备上逐个选取第二用户，如此导致获取第二用户的位置信息存在操作复杂度较高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的终端设备可以允许用户在终端设备上对一个群组进行操作，从而将该群组的群组标识携带在发送给位置管理服务器的位置信息订阅请求中，以获取到该群组中的所有用户的位置信息。可以看出，本发明实施例只需要用户对群组进行一次操作即可，不需要逐个选取目标用户，从而降低了获取位置信息的操作复杂度。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

图2为本发明实施例示例性示出的一种位置订阅方法的步骤流程图，包括S101至S102。

S101：终端设备在接收到对终端设备所在的其中一个群组的操作指令时，向位置管理服务器发送位置信息订阅请求，该位置信息订阅请求中携带群组的群组标识。

具体地，用户可以在终端设备上的操作界面中对群组的可操作区域或控件进行点击、拖动等操作，以请求获取该群组中的用户的位置信息。可以理解的是，用户的位置信息也可以理解为是用户所使用的终端设备的位置信息。

其中，位置信息订阅请求location information subscription request是用于获取至少一个用户的位置信息的请求，位置订阅请求中除群组标识外，还可以包括其余信息，具体可以参照表1所示。

表1

上表中状态用于表示信元是否为可选项，即是否可以为空，可选项的信元可以为空，必选项的信元不可以为空。M表示对应的信元为必选项，O表示对应的信元为必选项。

需要说明的是，当回复的位置信息通知之间的时间间隔为0时，位置管理服务器在接收到位置信息订阅请求时，立即向终端设备回复第一位置信息通知。

S102：终端设备接收位置管理服务器发送的第一位置信息通知，该第一位置信息通知中携带群组标识和群组中用户的位置信息，该第一位置信息通知是位置管理服务器在对终端设备鉴权成功的情况下发送的。

其中，位置管理服务器在接收到位置信息订阅请求之后，需要对终端设备进行鉴权。若鉴权成功，则向终端设备恢复第一位置信息通知；若鉴权失败，则不会向终端设备回复第一位置信息通知。

上述第一位置信息通知是根据位置信息订阅请求发送的位置信息通知locationinformation notification消息，其中包含的内容可以参照表2。

表2

表2中与表1中相同的内容可以参照表1下面的详细说明，在此不再赘述。

终端设备在接收到第一位置信息通知之后，可以将其中的群组中用户的位置信息显示在地图中，还可以根据位置信息进行任务调度。

可选地，上述S102之前还包括S103：终端设备接收位置管理服务器发送的位置信息订阅响应，该位置信息订阅响应用于通知终端设备鉴权成功或者鉴权失败。

其中，位置信息订阅响应可以是一个Location information subscriptionrespons e消息，该消息中携带的指示信息取值不同时代表鉴权成功或鉴权失败。locationinformation subscription response消息的结构可以参照表3所示。

信元	状态	说明
			MC service ID	M	请求位置信息的MC服务用户标识
Subscription status	M	代表鉴权成功或鉴权失败的指示信息

表3

当然，位置信息订阅响应也可以是两个不同的消息，两个消息分别用于指示鉴权成功、鉴权失败。

本发明实施例可以通过位置信息订阅响应来通知终端设备鉴权成功或失败，避免在鉴权失败时不向终端设备发送任何消息，导致终端设备无法确定是否鉴权成功。

可选地，上述S102之后还包括S104：终端设备接收位置管理服务器发送的第二位置信息通知，上述第二位置信息通知中携带群组标识和群组中至少一个目标用户的更新后位置信息。

其中，第二位置信息通知是位置管理服务器在目标用户的位置信息发生变更时主动发送的位置信息通知，第二位置信息通知与第一位置信息通知中包含的信元相同。

至少一个目标用户的更新后位置信息存储在表2中的信元Location Information中。

本发明实施例可以在用户的位置信息发生变更时向终端设备发送第二位置信息通知，以提高位置信息的准确度。

图3为本发明实施例示例性示出的另一种位置订阅方法的步骤流程图，包括S201至S203。

S201：位置管理服务器接收终端设备发送的位置信息订阅请求，该位置信息订阅请求中携带群组标识。

该步骤是与S101对应的位置管理服务器侧的步骤，可以参照S101的详细说明，在此不再赘述。

S202：位置管理服务器在对终端设备鉴权成功的情况下，获取群组标识对应的群组中用户的位置信息。

具体地，其中一个终端设备在建立群组时，会向群组管理服务器发送群组建立请求，该群组建立请求中可以携带该群组的群组标识、该群组中包含的用户的标识，群组管理服务器在允许该群组建立时，可以记录该群组标识和该群组中包含的用户的标识。

当位置管理服务器接收到一个位置信息订阅请求时，若该位置信息订阅请求中携带该群组标识，则位置管理服务器可以从群组管理服务器中获取群组标识对应的至少一个用户标识，该用户标识对应的用户属于群组标识对应的群组；位置管理服务器从位置管理服务器中获取至少一个用户标识分别对应的用户的位置信息。

上述位置管理服务器中存储的位置信息可以是多个终端设备预先上报的用户的位置信息，这多个终端设备中包括了多个群组中的终端设备。本发明实施例可以向其中一个群组中的一个终端设备发送该群组中的所有终端设备预先上报的用户的位置信息。

终端设备上报的用户的位置信息可以是终端设备通过全球定位系统(globalpositioning system，GPS)获取的，也可以是用户在终端设备上手动输入的。终端设备可以在周期性的上报用户的位置信息，也可以在位置发生变更后上报用户的位置信息。

S203：位置管理服务器向终端设备发送第一位置信息通知，该第一位置信息通知中携带群组标识和群组标识对应的群组中用户的位置信息。

该步骤是与S102对应的位置管理服务器侧的步骤，具体可以参照S102的详细说明，在此不再赘述。

可选地，上述S203之后还包括S204至S205：

S204：位置管理服务器获取群组中至少一个目标用户的更新后位置信息。

S205：位置管理服务器向终端设备发送第二位置信息通知，该第二位置信息通知中携带群组标识和至少一个目标用户的更新后位置信息。

在位置管理服务器向终端设备回复第一位置信息通知之后，该终端设备请求的群组中的用户的位置信息可能发生变更。终端设备在用户的位置信息发送变更后，可以向位置管理服务器上报更新后位置信息。位置管理服务器在接收到更新后位置信息之后，可以向终端设备再次发送位置信息通知，该位置信息通知可以称为第二位置信息通知。

可选地，在本发明实施例的一个示例中，上述方法还包括S206：位置管理服务器向终端设备发送位置信息订阅响应，该位置信息订阅响应用于通知终端设备鉴权成功或者鉴权失败。

该步骤是与S103对应的位置管理服务器侧的步骤，具体可以参照步骤S103的详细说明，在此不再赘述。

图4为本发明实施例示例性示出的终端设备和位置管理服务器的一种交互过程示意图，包括S301至S306。

S301：终端设备在接收到对终端设备所在的其中一个群组的操作指令时，向位置管理服务器发送位置信息订阅请求，该位置信息订阅请求中携带群组的群组标识。

S302：位置管理服务器在对终端设备鉴权成功的情况下，获取群组标识对应的群组中用户的位置信息。

S303:位置管理服务器在对终端设备鉴权成功的情况下，向终端设备发送用于通知终端设备鉴权成功的位置信息订阅响应。

S304：位置管理服务器向终端设备发送第一位置信息通知，该第一位置信息通知中携带群组标识和群组中用户的位置信息。

S305：位置管理服务器获取群组中至少一个目标用户的更新后位置信息。

S306：位置管理服务器向终端设备发送第二位置信息通知，该第二位置信息通知中携带群组标识和至少一个目标用户的更新后位置信息。

其中，S303和S304之间的顺序可以灵活调整。

图5为本发明实施例示例性示出的终端设备和位置管理服务器的另一种交互过程示意图，包括S401至S402。

S401:终端设备在接收到对终端设备所在的其中一个群组的操作指令时，向位置管理服务器发送位置信息订阅请求，该位置信息订阅请求中携带群组的群组标识。

S402:位置管理服务器在对终端设备鉴权失败的情况下，向终端设备发送用于通知终端设备鉴权失败的位置信息订阅响应。

图6为本发明实施例示例性示出的一种终端设备500的结构框图，包括：

位置订阅请求发送模块501，用于在接收到对终端设备所在的其中一个群组的操作指令时，向位置管理服务器发送位置信息订阅请求，该位置信息订阅请求中携带群组的群组标识。

位置信息接收模块502，用于接收位置管理服务器发送的第一位置信息通知，该第一位置信息通知中携带群组标识和群组中用户的位置信息，该第一位置信息通知是位置管理服务器在对终端设备鉴权成功的情况下发送的。

可选地，上述终端设备500还包括：

位置订阅响应接收模块，用于接收位置管理服务器发送的位置信息订阅响应，该位置信息订阅响应用于通知终端设备鉴权成功或者鉴权失败。

可选地，上述终端设备500还包括：

更新后位置接收模块，用于接收位置管理服务器发送的第二位置信息通知，该第二位置信息通知中携带群组标识和群组中至少一个目标用户的更新后位置信息。

上述终端设备的实施例是上述图2中的方法实施例对应的装置实施例，具有与方法实施例相同的技术效果，详细说明可以参照方法实施例的详细说明，本发明实施例在此不再赘述。

图7为本发明实施例示例性示出的一种位置管理服务器600的结构框图，包括：

位置订阅请求接收模块601，用于接收终端设备发送的位置信息订阅请求，该位置信息订阅请求中携带群组标识。

位置信息获取模块602，用于在对终端设备鉴权成功的情况下，获取群组标识对应的群组中用户的位置信息。

位置信息发送模块603，用于向终端设备发送第一位置信息通知，该第一位置信息通知中携带群组标识和群组标识对应的群组中用户的位置信息。

可选地，上述位置信息获取模块602还用于：

从群组管理服务器中获取群组标识对应的至少一个用户标识，该用户标识对应的用户属于群组标识对应的群组；

从位置管理服务器中获取至少一个用户标识分别对应的用户的位置信息。

可选地，上述位置管理服务器600还包括：

更新后位置获取模块，用于获取群组中至少一个目标用户的更新后位置信息；

更新后位置发送模块，用于通向终端设备发送第二位置信息通知，该第二位置信息通知中携带群组标识和至少一个目标用户的更新后位置信息。

可选地，上述位置管理服务器600还包括：

位置订阅响应发送模块，用于向终端设备发送位置信息订阅响应，该位置信息订阅响应用于通知终端设备鉴权成功或者鉴权失败。

上述位置管理服务器的实施例是上述图3中的方法实施例对应的装置实施例，具有与方法实施例相同的技术效果，详细说明可以参照方法实施例的详细说明，本发明实施例在此不再赘述。

图8为本发明实施例示例性示出的一种位置订阅系统700的结构框图，包括：终端设备701和位置管理服务器702，终端设备701包括：位置订阅请求发送模块7011和位置信息接收模块7012，位置管理服务器702包括：位置订阅请求接收模块7021、位置信息获取模块7022和位置信息发送模块7023。

位置订阅请求发送模块7011，用于在接收到对终端设备701所在的其中一个群组的操作指令时，向位置管理服务器702发送位置信息订阅请求，该位置信息订阅请求中携带群组的群组标识。

位置订阅请求接收模块7021，用于接收终端设备701发送的位置信息订阅请求。

位置信息获取模块7022，用于在对终端设备701鉴权成功的情况下，获取群组标识对应的群组中用户的位置信息。

位置信息发送模块7023，用于向终端设备701发送第一位置信息通知，该第一位置信息通知中携带群组标识和群组标识对应的群组中用户的位置信息。

位置信息接收模块7012，用于接收位置管理服务器702发送的第一位置信息通知。

上述位置订阅系统的实施例是上述图2和图3中的方法实施例对应的系统实施例，具有与方法实施例相同的技术效果，详细说明可以参照方法实施例的详细说明，本发明实施例在此不再赘述。

上述终端设备和上述位置管理服务器均可以称为电子设备，图9为本发明实施例示例性示出的一种电子设备800的结构框图。该电子设备800包括存储器802和处理器801；

其中，存储器802用于存储处理器801的可执行指令；

处理器801被配置为执行可执行指令时，使电子设备800实现前述图2或图3中的位置订阅方法。

此外，该电子设备800还可以包括接收器803和发送器804，接收器803用于接收从其余装置或设备的信息，并转发给处理器801，发送器804用于将信息发送到其余装置或设备。

更为具体地，图10为本发明实施例示例性示出的适于用来实现本发明实施例的电子设备900的结构示意图。其中，电子设备900可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(Personal Digital Assistant，简称PDA)、平板电脑(Portable Android Device，简称PAD)、便携式多媒体播放器(Portable Media Player，简称PMP)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图10示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图10所示，电子设备900可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)901，其可以根据存储在只读存储器(Read Only Memory，简称ROM)902中的程序或者从存储装置908加载到随机访问存储器(Random Access Memory，简称RAM)903中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还存储有电子设备900操作所需的各种程序和数据。处理装置901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。

通常，以下装置可以连接至I/O接口905：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置906；包括例如液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，简称LCD)、扬声器、振动器等的输出装置907；包括例如磁带、硬盘等的存储装置908；以及通信装置909。通信装置909可以允许电子设备900与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图10示出了具有各种装置的电子设备900，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置909从网络上被下载和安装，或者从存储装置908被安装，或者从ROM 902被安装。在该计算机程序被处理装置901执行时，执行本发明实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行上述实施例所示的方法。可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(Local Area Network，简称LAN)或广域网(WideArea Network，简称WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当该存储介质中的计算机执行指令由终端设备的处理器执行时，使得终端设备能够实现前述图2中的位置订阅方法，当该存储介质中的计算机执行指令由位置管理服务器的处理器执行时，使得位置管理服务器能够实现前述图3中的位置订阅方法。

本发明实施例还提供了一种计算机程序，计算机程序用于实现前述图2或图3中的位置订阅方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (14)

1.一种位置订阅方法，应用于终端设备，其特征在于，包括：

在接收到对所述终端设备所在的其中一个群组的操作指令时，向位置管理服务器发送位置信息订阅请求，所述位置信息订阅请求中携带所述群组的群组标识；

接收所述位置管理服务器发送的第一位置信息通知，所述第一位置信息通知中携带所述群组标识和所述群组中用户的位置信息，所述第一位置信息通知是所述位置管理服务器在对所述终端设备鉴权成功的情况下发送的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述位置管理服务器发送的第一位置信息通知之前，还包括：

接收所述位置管理服务器发送的位置信息订阅响应，所述位置信息订阅响应用于通知所述终端设备鉴权成功或者鉴权失败。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接收所述位置管理服务器发送的第一位置信息通知之后，还包括：

接收所述位置管理服务器发送的第二位置信息通知，所述第二位置信息通知中携带所述群组标识和所述群组中至少一个目标用户的更新后位置信息。

4.一种位置订阅方法，应用于位置管理服务器，其特征在于，包括：

接收终端设备发送的位置信息订阅请求，所述位置信息订阅请求中携带群组标识；

在对所述终端设备鉴权成功的情况下，获取所述群组标识对应的群组中用户的位置信息；

向所述终端设备发送第一位置信息通知，所述第一位置信息通知中携带所述群组标识和所述群组标识对应的群组中用户的位置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述群组标识对应的群组中用户的位置信息，包括：

从群组管理服务器中获取所述群组标识对应的至少一个用户标识，所述用户标识对应的用户属于所述群组标识对应的群组；

从所述位置管理服务器中获取所述至少一个用户标识分别对应的用户的位置信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向所述终端设备发送第一位置信息通知之后，还包括：

获取所述群组中至少一个目标用户的更新后位置信息；

向所述终端设备发送第二位置信息通知，所述第二位置信息通知中携带所述群组标识和所述至少一个目标用户的更新后位置信息。

7.根据权利要求4至6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

向所述终端设备发送位置信息订阅响应，所述位置信息订阅响应用于通知所述终端设备鉴权成功或者鉴权失败。

8.一种终端设备，其特征在于，包括：

位置订阅请求发送模块，用于在接收到对所述终端设备所在的其中一个群组的操作指令时，向位置管理服务器发送位置信息订阅请求，所述位置信息订阅请求中携带所述群组的群组标识；

位置信息接收模块，用于接收所述位置管理服务器发送的第一位置信息通知，所述第一位置信息通知中携带所述群组标识和所述群组中用户的位置信息，所述第一位置信息通知是所述位置管理服务器在对所述终端设备鉴权成功的情况下发送的。

9.一种位置管理服务器，其特征在于，包括：

位置订阅请求接收模块，用于接收终端设备发送的位置信息订阅请求，所述位置信息订阅请求中携带群组标识；

位置信息获取模块，用于在对所述终端设备鉴权成功的情况下，获取所述群组标识对应的群组中用户的位置信息；

位置信息发送模块，用于向所述终端设备发送第一位置信息通知，所述第一位置信息通知中携带所述群组标识和所述群组标识对应的群组中用户的位置信息。

10.一种位置订阅系统，其特征在于，包括：终端设备和位置管理服务器，所述终端设备包括：位置订阅请求发送模块和位置信息接收模块，所述位置管理服务器包括：位置订阅请求接收模块、位置信息获取模块和位置信息发送模块；

其中，所述位置订阅请求发送模块，用于在接收到对所述终端设备所在的其中一个群组的操作指令时，向位置管理服务器发送位置信息订阅请求，所述位置信息订阅请求中携带所述群组的群组标识；

所述位置订阅请求接收模块，用于接收所述终端设备发送的位置信息订阅请求；

所述位置信息获取模块，用于在对所述终端设备鉴权成功的情况下，获取所述群组标识对应的群组中用户的位置信息；

所述位置信息发送模块，用于向所述终端设备发送第一位置信息通知，所述第一位置信息通知中携带所述群组标识和所述群组标识对应的群组中用户的位置信息；

所述位置信息接收模块，用于接收所述位置管理服务器发送的第一位置信息通知。

11.一种终端设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；

所述处理器被配置为执行所述可执行指令时，使终端设备实现如权利要求1至3中任一项所述的方法。

12.一种位置管理服务器，其特征在于，包括：存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；

所述处理器被配置为执行所述可执行指令时，使位置管理服务器实现如权利要求4至7中任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当该存储介质中的计算机执行指令由终端设备的处理器执行时，使得终端设备能够实现如权利要求1至3中任一项所述的方法，当该存储介质中的计算机执行指令由位置管理服务器的处理器执行时，使得位置管理服务器能够实现如权利要求4至7中任一项所述的方法。

14.一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序用于实现如权利要求1至3或4至7中任一项所述的方法。

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