CN114691553A - 访问附属设备的方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种访问附属设备的方法及设备，应用于使用安卓系统的专网设备。安卓系统包括应用层、框架层、硬件适配层和驱动层，专网设备与附属设备通过以下其中一种有线接口连接：内部集成电路I2C接口、通用输入输出GPIO接口、串行接口，附属设备为专网设备提供附加功能。框架层中的附属设备服务接收应用层中运行的应用程序发送的访问请求，附属设备服务用于访问I2C接口、GPIO接口和串行接口对应的驱动文件；响应于访问请求，附属设备服务调用硬件适配层中的附属设备适配器访问附属设备在驱动层中的驱动文件。本发明可以通过附属设备服务访问I2C接口、GPIO接口和串行接口对应的驱动文件，以使应用程序可以访问附属设备。

Description

访问附属设备的方法及设备

技术领域

本发明涉及通信技术，尤其涉及一种访问附属设备的方法及设备。

背景技术

专网设备是可以接入专用网络的一种专网设备，其中，专用网络是指遵守一系列以编号排定的文件(request for comments，RFC)1918和RFC4193规范并使用私有网络协议(internet protocol，IP)地址空间的网络。私有IP无法直接连接互联网，需要公网IP转发。

现有技术中，在使用专网设备时，可以为专网设备安装附属设备，以使专网设备通过附属设备实现功能增强。例如，可以为不具有拍摄装置的专网设备安装外部拍摄装置，以使专网设备可以具有拍摄功能。

然而，现有方案存在专网设备中运行的应用程序无法访问附属设备的问题。

发明内容

本发明提供一种访问附属设备的方法及设备，用以解决专网设备中运行的应用程序无法访问附属设备的问题。

第一方面，本发明提供一种访问附属设备的方法，应用于使用安卓系统的专网设备，所述安卓系统包括应用层、框架层、硬件适配层和驱动层，所述专网设备与附属设备通过有线接口连接，所述有线接口为以下其中一种：内部集成电路I2C接口、通用输入输出GPIO接口、串行接口，所述附属设备为所述专网设备提供附加功能，所述方法包括：

所述框架层中的附属设备服务接收所述应用层中运行的应用程序发送的访问请求，所述附属设备服务用于访问所述I2C接口、所述GPIO接口和所述串行接口对应的驱动文件，所述I2C接口、所述GPIO接口和所述串行接口对应的驱动文件的格式不同；

响应于所述访问请求，所述附属设备服务调用所述硬件适配层中的附属设备适配器访问所述附属设备在所述驱动层中的驱动文件。

第二方面，本发明提供一种专网设备，所述专网设备使用安卓系统，所述安卓系统包括：应用层、框架层、硬件适配层和驱动层，所述专网设备与附属设备通过有线接口连接，所述有线接口为以下其中一种：内部集成电路I2C接口、通用输入输出GPIO接口、串行接口，所述附属设备为所述专网设备提供附加功能；

所述框架层中的附属设备服务用于：

接收所述应用层中运行的应用程序发送的访问请求，所述附属设备服务用于访问所述I2C接口、所述GPIO接口和所述串行接口对应的驱动文件，所述I2C接口、所述GPIO接口和所述串行接口对应的驱动文件的格式不同；

响应于所述访问请求，调用所述硬件适配层中的附属设备适配器访问所述附属设备在所述驱动层中的驱动文件。

第三方面，本发明提供一种专网设备，包括：存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；

所述处理器被配置为执行所述可执行指令时，使所述专网设备实现第一方面所述的方法。

第四方面，本发明提供一种计算机程序，所述计算机程序用于实现第一方面所述的方法。

第五方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当该存储介质中的计算机执行指令由专网设备的处理器执行时，使得专网设备能够实现第一方面的方法。

本发明提供的访问附属设备的方法及设备，应用于使用安卓系统的专网设备，所述安卓系统包括应用层、框架层、硬件适配层和驱动层，所述专网设备与附属设备通过有线接口连接，所述有线接口为以下其中一种：内部集成电路I2C接口、通用输入输出GPIO接口、串行接口，所述附属设备为所述专网设备提供附加功能，所述方法包括：所述框架层中的附属设备服务接收所述应用层中运行的应用程序发送的访问请求，所述附属设备服务用于访问所述I2C接口、所述GPIO接口和所述串行接口对应的驱动文件，所述I2C接口、所述GPIO接口和所述串行接口对应的驱动文件的格式不同；响应于所述访问请求，所述附属设备服务调用所述硬件适配层中的附属设备适配器访问所述附属设备在所述驱动层中的驱动文件。本发明的专网设备可以在框架层中提供附属设备服务。由于安卓系统的框架层具有访问附属设备的权限，从而可以在接收到应用程序对附属设备的访问请求时，通过该附属设备服务访问I2C接口、GPIO接口和串行接口对应的驱动文件，以使应用程序可以访问附属设备。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明实施例示例性示出的一种附属设备和专网设备的连接示意图；

图2为本发明实施例示例性示出的一种安卓系统的结构示意图；

图3为本发明实施例示例性示出的一种访问附属设备的方法的步骤流程图；

图4为本发明实施例示例性示出的一种写入流程示意图；

图5为本发明实施例示例性示出的一种监听流程示意图；

图6为本发明实施例示例性示出的一种初始化流程示意图；

图7、图8为本发明实施例示例性示出的专网设备的两种可能的结构框图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本发明提供的访问附属设备的方法可以应用于专网设备中。该专网设备可以是有线终端也可以是无线终端。其中，无线终端可以经无线接入网(Radio Access Network，简称RAN)与一个或多个网络设备进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。再例如，无线终端还可以是个人通信业务(Personal Communication Service，简称PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiation Protocol，简称SIP)话机、无线本地环路(Wireless LocalLoop，简称WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，简称PDA)等设备。无线终端也可以称为系统、订户单元(Subscriber Unit)、订户站(Subscriber Station)，移动站(Mobile Station)、移动台(Mobile)、远程站(Remote Station)、远程终端(RemoteTerminal)、接入终端(Access Terminal)、用户终端(User Terminal)、用户代理(UserAgent)、用户设备(User Device or User Equipment)，在此不作限定。

现有技术中，在使用专网设备时，可以为专网设备安装附属设备，以使专网设备通过附属设备实现功能增强。例如，可以为不具有拍摄装置的专网设备安装外部拍摄装置，以使专网设备可以具有拍摄功能。参照图1所示的附属设备和专网设备的连接示意图，专网设备与附属设备通过有线接口连接，该有线接口为以下其中一种：内部集成电路(interintegrated circuit，I2C)接口、通用输入输出(general purpose input output，GPIO)接口、串行(serial)接口，附属设备为专网设备提供附加功能。可以理解的是，一个专网设备上可以有多个有线接口，每个有线接口可以接入一个附属设备。

然而，专网设备中运行的应用程序属于安卓系统的应用层，而安卓系统限制应用层直接访问外部设备的驱动文件，从而使得应用程序无法直接访问附属设备，即应用程序无法向附属设备中写入数据或从附属设备中读取数据。

为了解决上述技术问题，本发明的专网设备可以在框架层中提供附属设备服务。由于安卓系统的框架层具有访问附属设备的权限，从而可以在接收到应用程序对附属设备的访问请求时，通过该附属设备服务访问I2C接口、GPIO接口和串行接口对应的驱动文件，以使应用程序可以访问附属设备。

本发明实施例的专网设备使用安卓系统，如图2所示的安卓系统的结构示意图，安卓系统包括应用层、框架层、硬件适配层和驱动层。

其中，应用层用于运行和管理应用程序。如图2所示，应用层中运行和管理n个应用程序APP1、APP2、…、APPn。应用层中的应用程序可以向框架层发送对专网设备的访问请求，在本发明实施例中，应用程序还可以向框架层发送对附属设备的访问请求。

框架层用于向应用层中的应用程序提供服务，在提供服务的过程中，框架层中的服务可以调用硬件适配层中的适配器获取数据以返回给应用程序。框架层中可以存在多个不同功能的服务，例如，图2中的框架层中存在附属设备服务和配置服务两种服务，附属设备服务用于为应用程序提供附属设备的访问服务，配置服务用于对配置信息进行管理。

硬件适配层用于接收框架层的调用机制，从驱动层中的驱动文件中获取数据或向驱动文件中写入数据。可以理解的是，硬件适配层与驱动层直接交互的层。硬件适配层中可以包括与不同附属设备服务分别对应的适配器。例如，如图2所示，在本发明实施例中，硬件适配层中的附属设备适配器用于从附属设备中读取数据或写入数据。

驱动层用于在附属设备接入专网设备时，将附属设备映射为多个驱动文件，从而访问驱动文件即为访问附属设备。例如，如图2中所示，驱动层中存在m个驱动文件，分别对应m个附属设备，这m个附属设备可以采用不同或相同的有线接口与专网设备连接。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

图3为本发明实施例示例性示出的一种访问附属设备的方法的步骤流程图，包括S101至S102：

S101：框架层中的附属设备服务接收应用层中运行的应用程序发送的访问请求，该附属设备服务用于访问I2C接口、GPIO接口和串行接口对应的驱动文件，I2C接口、GPIO接口和串行接口对应的驱动文件的格式不同。

其中，访问请求用于应用程序对附属设备进行访问，对附属设备的访问即为对附属设备在驱动层中对应的驱动文件的访问。访问请求可以为写入请求或监听请求，写入请求用于向附属设备中写入数据，监听请求用于向附属设备服务中诸如监听事件，以监听附属设备是否有上报的事件数据。当然，访问请求中携带有访问的附属设备的类型和在驱动层中对应的驱动文件的路径，附属设备的类型用于表示附属设备接入专网设备所使用的有线接口，例如I2C接口、GPIO接口和串行接口。

可以理解的是，本发明实施例的附属设备服务是通用接口，可以处理对I2C接口、GPIO接口和串行接口对应的驱动文件的访问请求。在实际应用中，专网设备上可以存在多个有线接口，例如，该专网设备存在I2C接口、GPOI接口和串行接口三种有线接口，从而专网设备可以通过这三个有线接口分别接入三个附属设备，附属设备服务可以为应用程序提供这三个附属设备的访问服务。专网设备上也可以仅有一个有线接口，但不同的专网设备使用的有线接口不同，安卓系统可以为这些不同有线接口的专网设备上运行的应用程序提供附属设备的访问服务。

S102：响应于访问请求，附属设备服务调用硬件适配层中的附属设备适配器访问附属设备在驱动层中的驱动文件。

其中，访问请求可以指定访问的附属设备，从而附属设备适配器可以从驱动层中确定该附属设备的驱动文件。当访问请求为写入请求时，访问请求中还可以指定待写入数据，以将待写入数据写入驱动文件中。

基于不同的访问请求，附属设备服务的处理过程也不同。

当访问请求为写入请求时，附属设备服务在接收到写入请求之后，可以调用附属设备适配器将数据写入附属设备在驱动层中的驱动文件中。

当访问请求为监听请求时，附属设备服务在接收到监听请求之后，可以将监听请求携带的监听实例保存到会话信息中，以通过该监听实例对附属设备适配器以一定周期上报的事件数据进行处理。

在处理上述写入请求和监听请求之前，可以先对应用程序进行鉴权，即查询该应用程序对附属设备是否有访问权限。当应用程序具有访问权限时，向驱动文件中写入数据或监听附属设备的事件数据；当应用程序不具有访问权限时，不向驱动文件中写入数据并且不监听附属设备的事件数据。具体可以参照S1021。

可选地，在本发明实施例的一种示例中，上述S102中的附属设备服务调用硬件适配层中的附属设备适配器访问附属设备在驱动层中的驱动文件，包括S1021：

若运行的应用程序的信息存在于配置信息中，则附属设备服务调用附属设备适配器访问附属设备在驱动层中的驱动文件，该配置信息中包括至少一个目标应用程序的信息。

其中，配置信息中存储有权限访问附属设备的目标应用程序的信息，配置信息是预先配置的。当运行的应用程序的信息与其中一个目标应用程序的信息一致时，确定运行的应用程序具有访问权限；当运行的应用程序与任意目标应用程序的信息均不一致时，确定运行的应用程序不具有访问权限。

在本发明实施例中，配置信息可以存储在配置文件中，配置文件可以是定制化配置文件(customing，cust)配置文件，cust配置文件是一种xml格式的配置文件。配置信息可以由用户修改，以添加具有权限的应用程序或删除不具有权限的应用程序。

在专网设备启动之后会启动安卓系统启动，在安卓系统启动过程中，附属设备服务可以从安卓系统的配置文件中获取配置信息，并将获取的配置信息存储到缓存或内存中。当接收到应用程序的访问请求时，可以从缓存或内存中读取配置信息，以确定应用程序的信息是否在配置信息中，即查询应用程序是否访问权限。由于缓存或内存的读取速度较高，从而查询应用程序的访问权限较快，进而提高了对访问请求的处理速度。

当然，上述配置文件是可以更新的。配置文件被更新之后，可以放入安卓系统的升级包中，框架层中的配置服务从安卓系统的升级包中获取更新后的配置文件，以替换现有的配置文件，实现了配置文件的更新。

本发明实施例可以通过配置文件动态的对应用程序的访问权限进行管理，避免不具有权限的非法应用程序访问附属设备，保证了附属设备中数据的安全性。

可选地，在本发明实施例的一种示例中，当上述访问请求为写入请求时，上述S1021中的附属设备服务调用硬件适配层中的附属设备适配器访问附属设备在驱动层中的驱动文件，包括S10211至S10212：

S10211：附属设备服务确定应用程序和驱动文件之间的会话信息是否有效。

其中，访问请求中可以携带会话信息，从而附属设备服务可以根据携带的会话信息与本地会话信息进行匹配，若匹配上其中一个本地会话信息，则根据本地会话信息对应的有效时间确定该会话信息是否有效。具体地，若接收到访问请求的时间已超过本地会话信息对应的有效时间，则确定会话信息无效；若接收到访问请求的时间未超过本地会话信息对应的有效时间，则确定会话信息有效。

可以理解的是，会话信息可以是在初始化时创建的，附属设备服务在本地记录该会话信息和对应的有效时间。初始化流程可以参照S103至S106的详细说明。

S10212：若会话信息有效，则附属设备服务调用硬件适配层中的附属设备适配器向附属设备在驱动层中的驱动文件中写入数据。

可以理解的是，若会话信息无效，则附属设备服务不会调用附属设备适配器向附属设备在驱动层中的驱动文件中写入数据。

参照图4所示的写入流程示意图。首先，附属设备服务在接收到应用程序发送的写入请求时，可以查询是否有访问权限，即执行前述S1021，确定应用程序的信息是否存在于配置信息中；若有访问权限，则确定会话信息是否有效，即执行S10211；若会话信息有效，则执行S10212。在执行S10212之后，附属设备适配器会通过附属设备服务向应用程序返回写入结果，代表写入是否成功。

可选地，在本发明实施例的一种示例中，上述访问请求为监听请求，上述S1021中的附属设备服务调用硬件适配层中的附属设备适配器访问附属设备在驱动层中的驱动文件，包括S10213至S10214：

S10213：附属设备服务将监听请求对应的监听实例保存至应用程序和驱动文件之间的会话信息中。

S10214：在接收到附属设备适配器发送的事件数据时，附属设备服务通过监听实例调用应用程序中的事件处理函数对事件数据进行处理。

参照图5所示的监听流程示意图，应用程序向附属设备服务发送监听请求，附属设备服务在接收到监听请求时，可以查询是否有访问权限，即执行前述S1021，确定应用程序的信息是否存在于配置信息中；若有访问权限，则执行S10213。附属设备服务在执行S10213之后，还可以向应用程序返回注册结果，代表监听实例是否保存成功。

在附属设备服务保存监听实例之后，若附属设备服务接收到附属设备发送的事件数据，则可以将事件数据发送给监听实例，由监听实例调用应用程序中的事件处理函数对事件数据进行处理。在实际应用中，注册到附属设备服务中的监听实例会存在多个，分别对应一个或多个应用程序，附属设备服务可以通过广播的方式将事件数据发送给多个监听实例。

可以理解的是，当附属设备为摄像头时，监听实例可以用于监听摄像头是否检测到目标对象，当检测到目标对象时进行诸如告警等处理。

本发明实施例可以通过附属设备服务对附属设备的事件数据进行响应。

可选地，在本发明实施例的一种示例中，上述S1021中的附属设备服务调用硬件适配层中的附属设备适配器访问附属设备在驱动层中的驱动文件之前，还包括S103：

S103：附属设备服务向驱动层发送打开请求，该打开请求用于打开附属设备在驱动层中对应的驱动文件。

S104：附属设备服务接收驱动层针对打开请求发送的设备句柄信息。

S105：附属设备服务根据设备句柄信息创建应用程序和驱动文件之间的会话信息。

S106：附属设备服务向应用层返回会话信息。

上述S103至S106为初始化流程，在写入数据或监听事件数据之前需要进行初始化流程。参照图6所示的初始化流程示意图，应用程序向附属设备服务发送写入请求或监听请求，当附属设备服务接收到写入请求或监听请求时，可以查询是否有访问权限，即执行前述S1021，确定应用程序的信息是否存在于配置信息中；若有访问权限，则向附属设备适配器发送打开请求，以打开附属设备对应的驱动文件。

驱动层在打开驱动文件之后通过附属设备适配器向附属设备服务返回设备句柄信息。

附属设备服务在接收到设备句柄信息之后根据设备句柄信息创建会话信息，并在创建会话信息之后将会话信息返回给应用程序。应用程序在接收到会话信息之后如果写入数据则需要携带该会话信息。

其中，设备句柄信息包括驱动文件的访问句式、附属设备的基本信息等。

图6中，附属设备服务可以预先从配置服务中获取配置信息并存储，如此，在后续接收到写入请求或监听请求时可以根据存储的配置信息确定应用程序是否有访问权限。

图2为本发明实施例示例性示出的一种专网设备的安卓系统的结构示意图，安卓系统包括：应用层、框架层、硬件适配层和驱动层，专网设备与附属设备通过有线接口连接，有线接口为以下其中一种：内部集成电路I2C接口、通用输入输出GPIO接口、串行接口，附属设备为专网设备提供附加功能；

框架层中的附属设备服务用于：

接收应用层中运行的应用程序发送的访问请求，该附属设备服务用于访问I2C接口、GPIO接口和串行接口对应的驱动文件，I2C接口、GPIO接口和串行接口对应的驱动文件的格式不同；

响应于访问请求，调用硬件适配层中的附属设备适配器访问附属设备在驱动层中的驱动文件。

可选地，在本发明实施例的一种示例中，上述附属设备服务还用于：若运行的应用程序的信息存在于配置信息中，则调用硬件适配层中的附属设备适配器访问附属设备在驱动层中的驱动文件，该配置信息中包括至少一个目标应用程序的信息。

可选地，在本发明实施例的一种示例中，上述附属设备服务还用于在安卓系统启动之后，从安卓系统的配置文件中获取配置信息。

可选地，在本发明实施例的一种示例中，上述框架层中的配置服务还用于从安卓系统的升级包中获取更新后的配置文件以更新配置文件。

可选地，在本发明实施例的一种示例中，上述访问请求为写入请求，上述附属设备服务还用于：

确定应用程序和驱动文件之间的会话信息是否有效；

若会话信息有效，则调用硬件适配层中的附属设备适配器向附属设备在驱动层中的驱动文件中写入数据。

可选地，在本发明实施例的一种示例中，上述访问请求为监听请求，上述附属设备服务还用于：

将监听请求对应的监听实例保存至应用程序和驱动文件之间的会话信息中；

在接收到附属设备适配器发送的事件数据时，通过监听实例调用应用程序中的事件处理函数对事件数据进行处理。

可选地，在本发明实施例的一种示例中，上述附属设备服务还用于：

向驱动层发送打开请求，该打开请求用于打开附属设备在驱动层中对应的驱动文件；

接收驱动层针对打开请求发送的设备句柄信息；

根据设备句柄信息创建应用程序和驱动文件之间的会话信息；

向应用层返回会话信息。

上述专网设备的实施例是上述方法实施例对应的装置实施例，具有与方法实施例相同的技术效果，详细说明可以参照方法实施例的详细说明，本发明实施例在此不再赘述。

图7为本发明实施例示例性示出的一种专网设备300的结构框图。该专网设备300包括存储器302和处理器301；

其中，存储器302用于存储处理器301的可执行指令；

处理器301被配置为执行可执行指令时，使专网设备300实现前述访问附属设备的方法。

此外，该专网设备还可以包括接收器303和发送器304，接收器303用于接收从其余装置或设备的信息，并转发给处理器301，发送器304用于将信息发送到其余装置或设备。

更为具体地，参考图8，其示出了适于用来实现本公开实施例的专网设备900的结构示意图。其中，专网设备900可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(Personal Digital Assistant，简称PDA)、平板电脑(Portable AndroidDevice，简称PAD)、便携式多媒体播放器(Portable Media Player，简称PMP)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图8示出的专网设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，专网设备900可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)901，其可以根据存储在只读存储器(Read Only Memory，简称ROM)902中的程序或者从存储装置908加载到随机访问存储器(Random Access Memory，简称RAM)903中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还存储有专网设备900操作所需的各种程序和数据。处理装置901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。

通常，以下装置可以连接至I/O接口905：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置906；包括例如液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，简称LCD)、扬声器、振动器等的输出装置907；包括例如磁带、硬盘等的存储装置908；以及通信装置909。通信装置909可以允许专网设备900与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图8示出了具有各种装置的专网设备900，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置909从网络上被下载和安装，或者从存储装置908被安装，或者从ROM 902被安装。在该计算机程序被处理装置901执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述专网设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该专网设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该专网设备执行时，使得该专网设备执行上述实施例所示的方法。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LocalArea Network，简称LAN)或广域网(Wide Area Network，简称WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

本发明实施例还提供了一种计算机程序，计算机程序用于实现前述访问附属设备的方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当该存储介质中的计算机执行指令由专网设备的处理器执行时，使得专网设备能够实现前述访问附属设备的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本发明旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (11)

1.一种访问附属设备的方法，其特征在于，应用于使用安卓系统的专网设备，所述安卓系统包括应用层、框架层、硬件适配层和驱动层，所述专网设备与附属设备通过有线接口连接，所述有线接口为以下其中一种：内部集成电路I2C接口、通用输入输出GPIO接口、串行接口，所述附属设备为所述专网设备提供附加功能，所述方法包括：

所述框架层中的附属设备服务接收所述应用层中运行的应用程序发送的访问请求，所述附属设备服务用于访问所述I2C接口、所述GPIO接口和所述串行接口对应的驱动文件，所述I2C接口、所述GPIO接口和所述串行接口对应的驱动文件的格式不同；

响应于所述访问请求，所述附属设备服务调用所述硬件适配层中的附属设备适配器访问所述附属设备在所述驱动层中的驱动文件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述附属设备服务调用所述硬件适配层中的附属设备适配器访问所述附属设备在所述驱动层中的驱动文件，包括：

若所述运行的应用程序的信息存在于配置信息中，则所述附属设备服务调用所述硬件适配层中的附属设备适配器访问所述附属设备在所述驱动层中的驱动文件，所述配置信息中包括至少一个能够访问附属设备的目标应用程序的信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述安卓系统启动之后，所述附属设备服务从所述安卓系统的配置文件中获取所述配置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述框架层中的配置服务从安卓系统的升级包中获取更新后的配置文件，以更新所述配置文件。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述访问请求为写入请求，所述附属设备服务调用所述硬件适配层中的附属设备适配器访问所述附属设备在所述驱动层中的驱动文件，包括：

所述附属设备服务确定所述应用程序和所述驱动文件之间的会话信息是否有效；

若所述会话信息有效，则所述附属设备服务调用所述硬件适配层中的附属设备适配器向所述附属设备在所述驱动层中的驱动文件中写入数据。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述访问请求为监听请求，所述附属设备服务调用所述硬件适配层中的附属设备适配器访问所述附属设备在所述驱动层中的驱动文件，包括：

所述附属设备服务将所述监听请求对应的监听实例保存至所述应用程序和所述驱动文件之间的会话信息中；

在接收到所述附属设备适配器发送的事件数据时，所述附属设备服务通过所述监听实例调用所述应用程序中的事件处理函数对所述事件数据进行处理。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述附属设备服务调用所述硬件适配层中的附属设备适配器访问所述附属设备在所述驱动层中的驱动文件之前，还包括：

所述附属设备服务向所述驱动层发送打开请求，所述打开请求用于打开所述附属设备在所述驱动层中对应的驱动文件；

所述附属设备服务接收所述驱动层针对所述打开请求发送的设备句柄信息；

所述附属设备服务根据所述设备句柄信息创建所述应用程序和所述驱动文件之间的会话信息；

所述附属设备服务向所述应用层返回所述会话信息。

8.一种专网设备，其特征在于，所述专网设备使用安卓系统，所述安卓系统包括：应用层、框架层、硬件适配层和驱动层，所述专网设备与附属设备通过有线接口连接，所述有线接口为以下其中一种：内部集成电路I2C接口、通用输入输出GPIO接口、串行接口，所述附属设备为所述专网设备提供附加功能；

所述框架层中的附属设备服务用于：

接收所述应用层中运行的应用程序发送的访问请求，所述附属设备服务用于访问所述I2C接口、所述GPIO接口和所述串行接口对应的驱动文件，所述I2C接口、所述GPIO接口和所述串行接口对应的驱动文件的格式不同；

响应于所述访问请求，调用所述硬件适配层中的附属设备适配器访问所述附属设备在所述驱动层中的驱动文件。

9.一种专网设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；

所述处理器被配置为执行所述可执行指令时，使所述专网设备实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序用于实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当该存储介质中的计算机执行指令由专网设备的处理器执行时，使得专网设备能够实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

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