CN111479211A - 终端定位信息的订阅控制方法和系统 - Google Patents

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CN111479211A CN201910056577.7A CN201910056577A CN111479211A CN 111479211 A CN111479211 A CN 111479211A CN 201910056577 A CN201910056577 A CN 201910056577A CN 111479211 A CN111479211 A CN 111479211A
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Abstract

本申请公开了一种终端定位信息的订阅控制方法和系统，其中方法包括：调度台向其归属的位置服务器S1发送订阅控制请求消息；当所述订阅控制请求消息的目标对象包含单个UE时，服务器S1向相应UE归属的位置服务器转发订阅控制请求消息，UE归属的位置服务器向服务器S1发送订阅控制响应消息；当订阅控制请求消息的目标对象包含群组时，对于各群组，服务器S1确定相应的组主控TCF直连的位置服务器，并通过该位置服务器将订阅控制请求消息，转发给该群组的组成员归属的位置服务器；组成员归属的位置服务器通过组主控TCF直连的位置服务器，将订阅控制响应消息发送给位置服务器S1；服务器S1将所述响应消息发送给调度台。采用本发明，可以提高订阅控制效率。

Description

终端定位信息的订阅控制方法和系统
技术领域
本发明涉及移动通信技术，特别是涉及一种终端定位信息的订阅控制方法和系统。
背景技术
B-TrunC宽带集群通信系统以TD-LTE为核心技术，将TD-LTE的高速率、大带宽与数字集群技术中的资源共享、快速呼叫建立、指挥调度等特点进行融合，是一种能够提供高速数据传输的通信系统。
B-TrunC终端具备卫星定位模块，可以支持定位业务。调度台(DC)通过开关可以决定是否启用终端的定位功能，也能够配置终端的定位参数。终端根据系统配置的定位参数上报位置信息，调度台支持对终端定位信息的订阅和取消订阅功能。
调度台除了能对某个终端发起定位信息的订阅和取消订阅，也可以对群组发起定位信息的订阅和取消订阅。
图1为B-TrunC标准的订阅流程示意图。如图1所示，该订阅过程主要包括如下步骤：
步骤1：DC向其归属的位置服务器(Location Server)发起对UE的位置订阅业务，消息中不包含开始时间(BeginTime)和结束时间(EndTime)字段，即该过程为实时订阅过程。DC一次可以订阅一个或多个UE或者一个群组的位置信息，也可以同时订阅一个或多个UE和一个组的位置信息。消息中携带被订阅UE的用户号码(UDN)列表和/或群组的(群组号码)GDN，订阅消息中可以携带DC建议的位置参数，包括终端上报的周期和移动距离。
步骤2a-3a：对于被订阅的一个或多个的单个UE，DC归属的Location Server根据码号分析获得被订阅UE归属的Location Server，并向其转发订阅请求。如果多个被订阅UE归属于同一个Location Server，那么只向该Location Server发送一个订阅请求。UE归属的Location Server向DC归属的Location Server返回响应消息，消息中包含每个UE订阅成功还是失败的响应结果。
步骤2b-5b：对于被订阅的群组，DC归属的Location Server与其直连的TCF交互，请求获取组成员信息，如果该TCF没有组成员信息，则该TCF通过TC2接口向G-TCF发送SIP(SUBSCRIBE)消息请求获取组成员信息(Event:MembershipAttributes，Ptt-Extention:pttsubscribe；utype＝2)。G-TCF通过Notify消息向Location Server直连的TCF推送组成员信息，从而Location Server获取组成员信息。
步骤6b-7b：Location Server根据码号分析向组成员归属的Location Server转发订阅请求，如果多个组成员UE归属于同一个Location Server，那么只向该LocationServer发送一个位置订阅请求。组成员归属的Location Server向组归属Location Server返回响应消息，响应消息中包含每个UE位置订阅成功还是失败的响应结果，组归属Location Server向DC归属的Location Server返回响应消息，消息中包含本地位置订阅中每个UE订阅成功还是失败的响应结果。
步骤8：DC归属的Location Server将3a和7b的响应消息合并发送给DC，消息中包含每个UE的响应结果。
图2为B-TrunC标准的去订阅流程示意图。如图2所示，该去订阅过程主要包括如下步骤：
步骤1：DC向其归属的Location Server发起对UE的位置去订阅业务，一次可以去订阅一个或多个UE或者一群组的位置信息，也可以同时去订阅一个或多个UE和一个Group的位置信息。消息中携带被去订阅UE的UDN列表和/或群组的GDN；
步骤2a-3a：对于被去订阅的一个或多个UE，DC归属的Location Server根据码号分析获得被去订阅UE归属的Location Server，并向其转发去订阅请求。如果多个被去订阅UE归属于同一个Location Server，那么只向该Location Server发送一个位置去订阅请求。UE归属的Location Server向DC归属的Location Server返回响应消息，消息中包含每个UE位置去订阅成功还是失败的响应结果。
步骤2b-3b：对于被去订阅的群组，DC归属的Location Server已知组成员信息，因此Location Server根据码号分析向组成员归属的Location Server转发位置去订阅请求，如果多个组成员UE归属于同一个Location Server，那么只向该Location Server发送一个位置去订阅请求。组成员归属的Location Server向组归属Location Server返回响应消息，响应消息中包含每个UE位置去订阅成功还是失败的响应结果，组归属Location Server向DC归属的Location Server返回响应消息，消息中包含每个UE位置去订阅成功还是失败的响应结果。
步骤4：DC归属的Location Server将3a和3b的响应消息合并发送给DC，消息中包含每个UE的位置去订阅的响应结果。
发明人在实现本发明的过程中发现：上述现有的位置订阅控制方法，存在流程冗余、效率低下等问题。
对于每一个群组，调度台归属的位置服务器需要向组内每个成员归属的位置服务器都发送订阅控制(订阅或去订阅)消息；如果其他调度台也对该群组发起组位置信息订阅控制，那么，会存在多个调度台都向组内每个成员位置服务器发送订阅控制消息的情况。后续，组内每个成员的位置服务器都会向DC归属的位置服务器发送相应的响应消息(如图3所示)。从图3中可以看出，在多个调度台都向组内每个成员位置服务器发送订阅控制消息的情况下，组内每个成员的位置服务器需要与不同DC归属的位置服务器进行交互，同样的，每个DC归属的位置服务器也需要直接与不同组成员的位置服务器进行交互。这样，由于不同网元之间的交互通信太多，从而导致上述位置订阅控制方案的实现比较复杂，进而使得实现效率非常低。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种终端定位信息的订阅控制方法和系统，可以提高订阅控制效率。
为了达到上述目的，本发明实施例提出的技术方案为：
一种终端定位信息的订阅控制方法，包括：
调度台DC向其归属的位置服务器S1发送订阅控制请求消息，所述订阅控制请求消息为定位信息的订阅请求消息或定位信息的去订阅请求消息；
当所述订阅控制请求消息的目标对象包含单个UE时，所述位置服务器S1向相应UE归属的位置服务器转发所述订阅控制请求消息，所述单个UE归属的位置服务器向所述位置服务器S1发送相应的订阅控制响应消息；
当所述订阅控制请求消息的目标对象包含群组时，对于每个群组，所述位置服务器S1确定相应的组主控集群控制功能体(Trunking Control Function，TCF)直连的位置服务器，并通过所述组主控TCF直连的位置服务器，将所述订阅控制请求消息，转发给该群组的组成员归属的位置服务器；所述组成员归属的位置服务器通过所述组主控TCF直连的位置服务器，将相应的订阅控制响应消息，发送给位置服务器S1；
所述位置服务器S1将接收到的所有所述订阅控制响应消息合并后发送给所述调度台。
较佳地，所述位置服务器S1确定相应的组主控TCF直连的位置服务器包括：
所述位置服务器S1从与自身直连的TCF处获取该群组的组主控TCF信息，对所述组主控TCF信息进行码号分析，获知相应的组主控TCF直连的位置服务器。
较佳地，所述通过所述组主控TCF直连的位置服务器，将所述订阅控制消息，转发给该群组的组成员归属的位置服务器包括：
所述位置服务器S1向所述组主控TCF直连的位置服务器转发所述订阅控制消息；
所述组主控TCF直连的位置服务器向相应群组的组成员归属的位置服务器转发所述订阅控制消息。
较佳地，所述组成员归属的位置服务器通过所述组主控TCF直连的位置服务器，将相应的订阅控制响应消息，发送给位置服务器S1包括：
所述组成员归属的位置服务器向所述组主控TCF直连的位置服务器发送相应的订阅控制响应消息；
所述组主控TCF直连的位置服务器根据接收到的所述订阅控制响应消息，向所述位置服务器S1发送相应的订阅控制响应消息，其中，该订阅控制响应消息中携带相应的群组号码以及组成员的订阅结果。
较佳地，所述位置服务器S1向所述调度台发送的所述订阅控制响应消息中携带每个所述UE和所述群组的订阅控制响应结果。
一种终端定位信息的订阅控制系统，包括：
调度台DC，用于向其归属的位置服务器S1发送订阅控制请求消息，所述订阅控制请求消息为定位信息的订阅请求消息或定位信息的去订阅请求消息；
DC归属的位置服务器，用于当接收到的所述订阅控制请求消息的目标对象包含单个UE时，向相应UE归属的位置服务器转发所述订阅控制请求消息；当所述订阅控制请求消息的目标对象包含群组时，对于每个群组，确定相应的组主控TCF直连的位置服务器，并通过所述组主控TCF直连的位置服务器，将所述订阅控制请求消息，转发给该群组的组成员归属的位置服务器；将接收到的与所述订阅控制请求消息对应的所有订阅控制响应消息，合并后发送给所述调度台；
UE归属的位置服务器，用于根据接收到的所述订阅控制请求消息，向相应的所述DC归属的位置服务器，发送相应的订阅控制响应消息；
组成员归属的位置服务器，用于根据接收到的所述订阅控制请求消息，通过所述组主控TCF直连的位置服务器，向相应的所述DC归属的位置服务器，发送相应的订阅控制响应消息。
较佳地，所述DC归属的位置服务器，用于当所述订阅控制请求消息的目标对象包含群组时，对于每个群组，从与自身直连的TCF处获取该群组的组主控TCF信息，对所述组主控TCF信息进行码号分析，获知相应的组主控TCF直连的位置服务器。
较佳地，所述DC归属的位置服务器，用于向所述组主控TCF直连的位置服务器转发所述订阅控制消息；
所述组主控TCF直连的位置服务器，用于向相应群组的组成员归属的位置服务器转发所述订阅控制消息。
较佳地，所述组成员归属的位置服务器，用于向所述组主控TCF直连的位置服务器发送相应的订阅控制响应消息；
所述组主控TCF直连的位置服务器，用于根据接收到的所述订阅控制响应消息，向所述DC归属的位置服务器，发送相应的订阅控制响应消息，其中，该订阅控制响应消息中携带相应的群组号码以及组成员的订阅结果。
较佳地，所述DC归属的位置服务器向所述调度台发送的所述订阅控制响应消息中携带每个所述UE和所述群组的订阅控制响应结果。
综上所述，本发明提出的订阅控制方法和系统，调度台对归属位置服务器发起群组位置订阅控制(订阅或去订阅)时，该位置服务器确定相应的组主控TCF归属的位置服务器，进而向该组主控TCF归属的位置服务器发送位置订阅或去订阅请求消息。如此，调度台在对某个群组进行位置信息订阅或去订阅时，调度台归属位置服务器仅与组主控TCF直连的位置服务器进行交互，不再向组内成员归属的位置服务器发送消息，从而简化了处理流程，减少了服务器间的消息交互，进而可以有效提高订阅控制效率。
附图说明
图1为现有B-TrunC协议中的位置实时订阅流程示意图；
图2为现有B-TrunC协议中的位置实时去订阅流程示意图；
图3为现有的位置实时订阅控制交互示意图；
图4为本发明实施例的方法流程示意图；
图5为本发明实施例实现的终端定位信息的实时订阅过程示意图；
图6为本发明实施例实现的终端定位信息的实时去订阅过程示意图；
图7为本发明实施例实现的位置实时订阅控制交互示意图；
图8为本发明实施例的系统结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明作进一步地详细描述。
图4为本发明实施例的方法流程示意图，如图4所示，该实施例实现的终端定位信息的订阅控制方法主要包括：
步骤401、调度台DC向其归属的位置服务器S1发送订阅控制请求消息。
所述订阅控制请求消息为定位信息的订阅请求消息或定位信息的去订阅请求消息。
当所述订阅控制请求消息为定位信息的订阅请求消息时，消息中不包含BeginTime和EndTime字段，即该过程为实时订阅过程。具体的发送方法同现有协议，即DC一次可以订阅或去订阅一个或多个UE或者一个群组的位置信息，也可以同时订阅或去订阅一个或多个UE和一个组的位置信息。消息中携带被订阅或去订阅UE的UDN列表和/或群组的GDN，订阅消息中可以携带DC建议的位置参数，包括终端上报的周期和移动距离参数。
步骤402、当所述订阅控制请求消息的目标对象包含单个UE时，所述位置服务器S1向相应UE归属的位置服务器转发所述订阅控制请求消息，所述单个UE归属的位置服务器向所述位置服务器S1发送相应的订阅控制响应消息；
当所述订阅控制请求消息的目标对象包含群组时，对于每个群组，所述位置服务器S1确定相应的组主控TCF直连的位置服务器，并通过所述组主控TCF直连的位置服务器，将所述订阅控制请求消息，转发给该群组的组成员归属的位置服务器；所述组成员归属的位置服务器通过所述组主控TCF直连的位置服务器，将相应的订阅控制响应消息，发送给位置服务器S1。
这里需要说明的是，发明人在实现本发明的过程中发现：现有的位置信息订阅控制方案中不同网元之间的交互通信太多，不仅会导致实现效率非常低，还可能会导致终端处理异常、动态重组业务和定位业务过于耦合，处理非常复杂等问题：
现有方案中每个调度台对群组进行位置订阅时，都可能会携带配置参数，例如终端上报的周期和移动距离参数。调度台归属的位置服务器直接向组内成员归属位置服务器下发这些参数，缺少统一集中控制。当多个调度台对某一个群组携带的参数不一致时，可能会导致终端处理异常。
另外，在动态重组时，G-TCF需要向调度台所属的TCF发送SIP消息，指示组成员信息发生变化。调度台所属的TCF再通过内部消息通知调度台所属的位置服务器组成员有变化，该位置服务器进而再向变化的组成员归属位置服务器发起订阅或者去订阅。动态重组业务和定位业务过于耦合，处理非常复杂。
考虑到上述问题的存在，步骤402中将由组主控TCF直连的位置服务器集中负责DC归属的位置服务器与群组的组成员归属的位置服务器之间的消息交互，如此，可以减少消息交互过程，使得效率显著提高；并且，避免了调度台归属位置服务器直接和组内各成员归属位置服务器交互，这样，当主控TCF直连的位置服务器收到多个调度台对同一群组的不同参数配置时，可以通过预设的容错算法选择出一种可靠的参数配置发送给终端，从而可以规避不同调度台对同一群组订阅时参数配置不一致导致终端异常的问题。另外，调度台归属的TCF不再向组主控TCF发送SIP订阅消息，这样。后续动态重组时，调度台归属的TCF不再参与控制动态重组流程，降低了定位业务和动态重组业务的耦合性。
这里，对于被订阅或去订阅的一个或多个的单个UE，DC归属的位置服务器根据码号分析获得被订阅UE归属的位置服务器，并向其转发订阅请求。如果多个被订阅或去订阅UE归属于同一个位置服务器，那么只向该位置服务器发送一个订阅请求。
较佳地，对于被订阅的群组，所述位置服务器S1可以采用下述方法确定相应的组主控TCF直连的位置服务器：
所述位置服务器S1从与自身直连的TCF处获取该群组的组主控TCF信息，对所述组主控TCF信息进行码号分析，获知相应的组主控TCF直连的位置服务器。
较佳地，步骤402中当所述订阅控制请求消息的目标对象包含群组时，对于每个群组，DC归属的位置服务器S1可以采用下述方法通过所述组主控TCF直连的位置服务器，将所述订阅控制消息，转发给该群组的组成员归属的位置服务器：
所述位置服务器S1向所述组主控TCF直连的位置服务器，转发所述订阅控制消息；
所述组主控TCF直连的位置服务器向相应群组的组成员归属的位置服务器，转发所述订阅控制消息。
步骤403、所述位置服务器S1将接收到的所有所述订阅控制响应消息合并后发送给所述调度台。
较佳地，所述组成员归属的位置服务器通过所述组主控TCF直连的位置服务器，将相应的订阅控制响应消息，发送给位置服务器S1：
所述组成员归属的位置服务器向所述组主控TCF直连的位置服务器发送相应的订阅控制响应消息；
所述组主控TCF直连的位置服务器根据接收到的所述订阅控制响应消息，向所述位置服务器S1发送相应的订阅控制响应消息，其中，该订阅控制响应消息中携带相应的群组号码以及组成员的订阅结果。
较佳地，所述位置服务器S1向所述调度台发送的所述订阅控制响应消息中携带每个所述UE和所述群组的订阅控制响应结果。
具体实现时，组主控位置服务器向调度台归属位置服务器发送订阅控制响应消息时，在响应消息中扩展MsgGroup字段，同时对MsgUser字段进行修改，增加是否属于MsgGroup群组的指示。使用修订后的响应消息，组主控位置服务器可以通知调度台归属位置服务器群组内每个终端的位置订阅/去订阅结果。
在具体实现上述实施例时，需要对现有的XMPP位置订阅/去订阅ACK响应消息进行修改，以得到上述订阅控制响应消息，具体描述如下：
XMPP位置订阅/去订阅ACK响应消息方向：由DC归属位置服务器至DC，UE归属位置服务器至DC归属位置服务器，组归属位置服务器至DC归属位置服务器，UE归属位置服务器至组归属位置服务器。
消息格式示例如下：
Figure BDA0001952681620000101
Figure BDA0001952681620000111
XMPP位置订阅/去订阅ACK消息参数如下表1所示：
Figure BDA0001952681620000112
表1
图5为本发明实施例实现的终端定位信息的实时订阅过程示意图，如图5所示，该订阅过程包括：
步骤1、DC向其归属的Location Server发起对UE的位置订阅业务，消息中不包含BeginTime和EndTime字段，即该过程为实时订阅过程。DC一次可以订阅一个或多个UE或者一个群组的位置信息，也可以同时订阅一个或多个UE和一个组的位置信息。消息中携带被订阅UE的UDN列表和/或群组的GDN，订阅消息中可以携带DC建议的位置参数，包括终端上报的周期和移动距离参数。
步骤2、对于被订阅的一个或多个的单个UE，DC归属的Location Server根据码号分析获得被订阅UE归属的Location Server，并向其转发订阅请求。如果多个被订阅UE归属于同一个Location Server，那么只向该Location Server发送一个订阅请求。
步骤3、UE归属的Location Server向DC归属的Location Server返回响应消息，消息中包含每个UE订阅成功还是失败的响应结果。
步骤4、对于被订阅的群组，DC归属的Location Server与其直连的TCF交互，请求组主控TCF信息；DC归属的Location Server根据码号分析向组主控TCF直连的LocationServer转发该订阅请求。
步骤5、组主控TCF直连的Location Server向组内成员归属的Location Server转发订阅请求消息。
步骤6、组内成员归属的Location Server向组主控TCF直连的Location Server返回响应消息。
步骤7、组主控TCF直连的Location Server向DC归属的位置服务器返回响应消息，消息中扩展携带群组号码，以及组内成员的订阅结果。
步骤8、调度台归属的Location Server将3和7的响应消息合并发送给DC，消息中包含每个UE以及群组的响应结果。
图6为本发明实施例实现的终端定位信息的实时去订阅过程示意图，如图6所示，该订阅过程包括：
步骤1、DC向其归属的Location Server发起对UE的位置去订阅业务，一次可以去订阅一个或多个UE或者一群组的位置信息，也可以同时去订阅一个或多个UE和一个Group的位置信息。消息中携带被去订阅UE的UDN和/或群组的GDN。
步骤2、对于被去订阅的一个或多个的单个UE，DC归属的Location Server根据码号分析获得被去订阅UE归属的Location Server，并向其转发去订阅请求。如果多个被去订阅UE归属于同一个Location Server，那么只向该Location Server发送一个位置去订阅请求。
步骤3、UE归属的Location Server向DC归属的Location Server返回响应消息，消息中包含每个UE位置去订阅成功还是失败的响应结果。
步骤4、对于被去订阅的群组，DC归属的Location Server与其直连的TCF交互，请求组主控TCF信息；DC归属的Location Server根据码号分析向组主控TCF直连的LocationServer转发该去订阅请求。
步骤5、组主控TCF直连的Location Server向组内成员归属的Location Server转发去订阅请求消息。
步骤6、组内成员归属的Location Server向组主控TCF直连的Location Server返回响应消息。
步骤7、组主控TCF直连的Location Server向DC归属的位置服务器返回响应消息，消息中扩展携带群组号码，以及组内成员的去订阅结果。
步骤8、调度台归属的Location Server将3和7的响应消息合并发送给DC，消息中包含每个UE以及群组的响应结果。
通过上述方法实施例可以看出，本发明实施例中通过由组主控TCF直连的位置服务器集中负责DC归属的位置服务器与群组的组成员归属的位置服务器之间的消息交互(如图7所示)，可以获得下述技术效果：
1、流程清晰明确，效率高：调度台对某个群组进行位置信息订阅时，调度台归属位置服务器仅与组主控TCF直连的位置服务器进行交互，不再向组内成员归属的位置服务器发送消息。流程简单，减少消息交互过程，效率显著提高。
2、集中统一控制：
不同的调度台对同一个群组进行组位置信息订阅时，由该组的组主控TCF直连位置服务器进行统一集中控制，避免调度台归属位置服务器直接和组内各成员归属位置服务器交互，规避不同调度台对同一群组订阅时参数配置不一致导致终端异常的问题；
3、动态重组业务和定位业务低耦合：调度台归属的TCF不再向组主控TCF发送SIP订阅消息。后续动态重组时，调度台归属的TCF不再参与控制动态重组流程，降低了定位业务和动态重组业务的耦合性。
图8为与上述方法实施例对应的一种终端定位信息的订阅控制系统，如图8所示，该系统包括：
调度台DC，用于向其归属的位置服务器S1发送订阅控制请求消息，所述订阅控制请求消息为定位信息的订阅请求消息或定位信息的去订阅请求消息；
DC归属的位置服务器，用于当接收到的所述订阅控制请求消息的目标对象包含单个UE时，向相应UE归属的位置服务器转发所述订阅控制请求消息；当所述订阅控制请求消息的目标对象包含群组时，对于每个群组，确定相应的组主控TCF直连的位置服务器，并通过所述组主控TCF直连的位置服务器，将所述订阅控制请求消息，转发给该群组的组成员归属的位置服务器；将接收到的与所述订阅控制请求消息对应的所有订阅控制响应消息，合并后发送给所述调度台；
UE归属的位置服务器，用于根据接收到的所述订阅控制请求消息，向相应的所述DC归属的位置服务器，发送相应的订阅控制响应消息；
组成员归属的位置服务器，用于根据接收到的所述订阅控制请求消息，通过所述组主控TCF直连的位置服务器，向相应的所述DC归属的位置服务器，发送相应的订阅控制响应消息。
较佳地，所述DC归属的位置服务器，用于当所述订阅控制请求消息的目标对象包含群组时，对于每个群组，从与自身直连的TCF处获取该群组的组主控TCF信息，对所述组主控TCF信息进行码号分析，获知相应的组主控TCF直连的位置服务器。
较佳地，所述DC归属的位置服务器，用于向所述组主控TCF直连的位置服务器转发所述订阅控制消息；
所述组主控TCF直连的位置服务器，用于向相应群组的组成员归属的位置服务器转发所述订阅控制消息。
较佳地，所述组成员归属的位置服务器，用于向所述组主控TCF直连的位置服务器发送相应的订阅控制响应消息；
所述组主控TCF直连的位置服务器，用于根据接收到的所述订阅控制响应消息，向所述DC归属的位置服务器，发送相应的订阅控制响应消息，其中，该订阅控制响应消息中携带相应的群组号码以及组成员的订阅结果。
较佳地，所述DC归属的位置服务器向所述调度台发送的所述订阅控制响应消息中携带每个所述UE和所述群组的订阅控制响应结果。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种终端定位信息的订阅控制方法，其特征在于，包括：
调度台DC向其归属的位置服务器S1发送订阅控制请求消息，所述订阅控制请求消息为定位信息的订阅请求消息或定位信息的去订阅请求消息；
当所述订阅控制请求消息的目标对象包含单个UE时，所述位置服务器S1向相应UE归属的位置服务器转发所述订阅控制请求消息，所述单个UE归属的位置服务器向所述位置服务器S1发送相应的订阅控制响应消息；
当所述订阅控制请求消息的目标对象包含群组时，对于每个群组，所述位置服务器S1确定相应的组主控集群控制功能体TCF直连的位置服务器，并通过所述组主控TCF直连的位置服务器，将所述订阅控制请求消息，转发给该群组的组成员归属的位置服务器；所述组成员归属的位置服务器通过所述组主控TCF直连的位置服务器，将相应的订阅控制响应消息，发送给位置服务器S1；
所述位置服务器S1将接收到的所有所述订阅控制响应消息合并后发送给所述调度台。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置服务器S1确定相应的组主控TCF直连的位置服务器包括：
所述位置服务器S1从与自身直连的TCF处获取该群组的组主控TCF信息，对所述组主控TCF信息进行码号分析，获知相应的组主控TCF直连的位置服务器。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述组主控TCF直连的位置服务器，将所述订阅控制消息，转发给该群组的组成员归属的位置服务器包括：
所述位置服务器S1向所述组主控TCF直连的位置服务器转发所述订阅控制消息；
所述组主控TCF直连的位置服务器向相应群组的组成员归属的位置服务器转发所述订阅控制消息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述组成员归属的位置服务器通过所述组主控TCF直连的位置服务器，将相应的订阅控制响应消息，发送给位置服务器S1包括：
所述组成员归属的位置服务器向所述组主控TCF直连的位置服务器发送相应的订阅控制响应消息；
所述组主控TCF直连的位置服务器根据接收到的所述订阅控制响应消息，向所述位置服务器S1发送相应的订阅控制响应消息，其中，该订阅控制响应消息中携带相应的群组号码以及组成员的订阅结果。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置服务器S1向所述调度台发送的所述订阅控制响应消息中携带每个所述UE和所述群组的订阅控制响应结果。
6.一种终端定位信息的订阅控制系统，其特征在于，包括：
调度台DC，用于向其归属的位置服务器S1发送订阅控制请求消息，所述订阅控制请求消息为定位信息的订阅请求消息或定位信息的去订阅请求消息；
DC归属的位置服务器，用于当接收到的所述订阅控制请求消息的目标对象包含单个UE时，向相应UE归属的位置服务器转发所述订阅控制请求消息；当所述订阅控制请求消息的目标对象包含群组时，对于每个群组，确定相应的组主控TCF直连的位置服务器，并通过所述组主控TCF直连的位置服务器，将所述订阅控制请求消息，转发给该群组的组成员归属的位置服务器；将接收到的与所述订阅控制请求消息对应的所有订阅控制响应消息，合并后发送给所述调度台；
UE归属的位置服务器，用于根据接收到的所述订阅控制请求消息，向相应的所述DC归属的位置服务器，发送相应的订阅控制响应消息；
组成员归属的位置服务器，用于根据接收到的所述订阅控制请求消息，通过所述组主控TCF直连的位置服务器，向相应的所述DC归属的位置服务器，发送相应的订阅控制响应消息。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述DC归属的位置服务器，用于当所述订阅控制请求消息的目标对象包含群组时，对于每个群组，从与自身直连的TCF处获取该群组的组主控TCF信息，对所述组主控TCF信息进行码号分析，获知相应的组主控TCF直连的位置服务器。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述DC归属的位置服务器，用于向所述组主控TCF直连的位置服务器转发所述订阅控制消息；
所述组主控TCF直连的位置服务器，用于向相应群组的组成员归属的位置服务器转发所述订阅控制消息。
9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述组成员归属的位置服务器，用于向所述组主控TCF直连的位置服务器发送相应的订阅控制响应消息；
所述组主控TCF直连的位置服务器，用于根据接收到的所述订阅控制响应消息，向所述DC归属的位置服务器，发送相应的订阅控制响应消息，其中，该订阅控制响应消息中携带相应的群组号码以及组成员的订阅结果。
10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述DC归属的位置服务器向所述调度台发送的所述订阅控制响应消息中携带每个所述UE和所述群组的订阅控制响应结果。
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