CN114666509A - 图像获取方法与装置、探测模组、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种图像获取方法、探测模组、图像获取装置、终端及存储介质。图像获取方法包括：响应于摄像头的开启，控制探测模组开启，使所述探测模组中的光源发射探测光，控制所述探测模组中的光谱传感器接收被物体反射的所述探测光；控制所述光谱传感器根据接收到的被所述物体反射的所述探测光，获取所述物体的面型信息；及根据所述面型信息控制所述摄像头进行对焦。本申请的图像获取方法、探测模组、图像获取装置、终端及存储介质中，利用探测模组发射的探测光获取物体的面型信息，实现摄像头对焦前的玻璃检测，再根据获取得到的面型信息控制摄像头进行对焦，避免出现摄像头容易对焦到玻璃上，拍不清玻璃外侧场景的情况。

Description

图像获取方法与装置、探测模组、终端及存储介质

技术领域

本申请涉及影像技术领域，更具体而言，涉及一种图像获取方法、探测模组、图像获取装置、终端及非易失性计算机可读存储介质。

背景技术

随着移动终端技术的发展，智能手机等移动终端上具有越来越多的功能，其中，基于激光对焦技术来获取图像是用户最常用的功能之一。具体地，激光对焦技术是：激光发射装置朝物体发射光线，光线经过物体表面反射后被激光接收装置所接收，根据光线的发射和接收的时间差，可以计算出物体与摄像头之间的距离，进而可以计算出摄像头的最佳对焦位置，对焦马达便会驱动摄像头中的镜片到相应位置完成对焦。

然而，在一些特殊的拍摄场景，如隔着玻璃拍摄窗外风景时，激光对焦时会输出摄像头与玻璃之间的距离，马达按照该距离进行对焦，导致焦点落在玻璃上，进而会影响拍摄窗外的风景的图像的成像品质。

发明内容

本申请实施方式提供一种图像获取方法、探测模组、图像获取装置、终端及非易失性计算机可读存储介质，至少用于解决摄像头激光对焦容易对焦到玻璃上的问题。

本申请实施方式的图像获取方法包括：响应于摄像头的开启，控制探测模组开启，使所述探测模组中的光源发射探测光，控制所述探测模组中的光谱传感器接收被物体反射的所述探测光；控制所述光谱传感器根据接收到的被所述物体反射的所述探测光，获取所述物体的面型信息；及根据所述面型信息控制所述摄像头进行对焦。

本申请实施方式的探测模组包括光源及光谱传感器。所述光源用于发射探测光。所述光谱传感器用于接收被物体反射的所述探测光，及根据接收到的被所述物体反射的所述探测光，获取所述物体的面型信息。

本申请实施方式的图像获取装置包括本申请实施方式的探测模组及摄像头。所述探测模组包括光源及光谱传感器。所述光源用于发射探测光。所述光谱传感器用于接收被物体反射的所述探测光，及根据接收到的被所述物体反射的所述探测光，获取所述物体的面型信息。所述摄像头用于根据所述探测模组中的光谱传感器获取的面型信息进行对焦。

本申请实施方式的终端包括一个或多个处理器、存储器及一个或多个程序。其中，一个或多个所述程序被存储在所述存储器中，并且被一个或多个所述处理器执行，所述程序包括用于执行本申请实施方式的图像获取方法的指令，所述图像获取方法包括：响应于摄像头的开启，开启探测模组，使所述探测模组中的光源发射探测光，及所述探测模组中的光谱传感器接收被物体反射的所述探测光；根据所述光谱传感器接收到的被所述物体反射的所述探测光，获取所述物体的面型信息；及根据所述面型信息控制所述摄像头进行对焦。

本申请实施方式的非易失性计算机可读存储介质包含有计算机程序，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如下图像获取方法：响应于摄像头的开启，开启探测模组，使所述探测模组中的光源发射探测光，及所述探测模组中的光谱传感器接收被物体反射的所述探测光；根据所述光谱传感器接收到的被所述物体反射的所述探测光，获取所述物体的面型信息；及根据所述面型信息控制所述摄像头进行对焦。

本申请的图像获取方法、探测模组、图像获取装置、终端及非易失性计算机可读存储介质中，利用探测模组发射的探测光获取物体的面型信息，实现摄像头对焦前的玻璃检测，再根据获取得到的面型信息控制摄像头进行对焦，避免出现摄像头容易对焦到玻璃上，拍不清玻璃外侧场景的情况。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的图像获取方法的流程示意图；

图2是本申请某些实施方式的探测模组的结构示意图；

图3是本申请某些实施方式的图像获取装置的结构示意图；

图4是本申请某些实施方式的终端的结构示意图；

图5是本申请某些实施方式的终端的图像获取方法的流程图；

图6是本申请某些实施方式的光谱传感器输出的单行输出信号分布图；

图7是本申请某些实施方式的探测模组探测双层玻璃的原理示意图；

图8是本申请某些实施方式的终端的图像获取方法的流程图；

图9是本申请某些实施方式的探测模组探测曲面玻璃的原理示意图；

图10和图11是本申请某些实施方式的终端的图像获取方法的流程图；

图12是本申请某些实施方式的非易失性计算机可读存储介质与处理器的连接示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。

请参阅图1、图2及图4，本申请实施方式提供一种图像获取方法，图像获取方法包括：

01：响应于摄像头30的开启，开启探测模组10，使探测模组10中的光源11发射探测光，及探测模组10中的光谱传感器12接收被物体反射的探测光；

03：根据光谱传感器12接收到的被物体反射的探测光，获取物体的面型信息；及

05：根据面型信息控制摄像头30进行对焦。

本申请实施方式还提供一种探测模组10，探测模组10包括光源11和光谱传感器12。光源11用于发射探测光。光谱传感器12接收被物体反射的探测光，及根据接收到的被物体反射的探测光，获取物体的面型信息。

请结合图3，本申请实施方式还提供一种图像获取装置100，图像获取装置100包括本申请实施方式的探测模组10及摄像头30。摄像头30用于根据探测模组10中的光谱传感器12获取的面型信息进行对焦。

本申请实施方式还提供一种终端1000，终端1000包括一个或多个处理器300、存储器500及一个或多个程序。其中，一个或多个程序被存储在存储器500中，并且被一个或多个处理器300执行。即，处理器300执行程序时，处理器300可以实现步骤01、03和05中的方法。即，一个或多个处理器300用于：响应于摄像头30的开启，控制探测模组10开启，使探测模组10中的光源11发射探测光，控制探测模组10中的光谱传感器12接收被物体反射的探测光；及控制光谱传感器12根据接收到的被物体反射的探测光，获取物体的面型信息；及根据面型信息控制摄像头30进行对焦。

步骤01中，处理器300检测到摄像头30开启时，控制探测模组10开启，以使探测模组10中的光源11发射探测光，发射的探测光经物体后反射回探测模组10中的光谱传感器12中，光谱传感器12分析接收到的探测光的波长分布。

光源11为线光源，能够发射出线型探测光，发射出来的线型探测光打在物体的表面上，光谱传感器12接收到物体表面上某个点反射回来的线型探测光，以准确地获取物体上至少三个以上不同位置处的波长，从而根据多个波长确定物体的面型信息，确保面型信息的准确性。

若光谱传感器12在预设时间内(例如，在发射线型探测光后的0.5秒内或1秒内)接收到至少三个不同波长的线型探测光，可初步判定拍摄物与摄像头30之间存在玻璃(单层玻璃通常具有相背的两个表面)，并判定三个不同波长的线型探测光分别是：一束线型探测光在玻璃上的第一个表面上某个点反射的某一波长的线型探测光；透过玻璃第一个表面的线型探测光在玻璃上的第二个表面上对应的某个点反射的另一波长(该波长比第一表面上反射的线型探测光的波长更长)的线型探测光；照射到拍摄物上对应的某个点反射的其他波长的线型探测光。若光谱传感器12在预设时间内只接收到一个波长的线型探测光，则初步判定拍摄物与摄像头30之间不存在其他物体。

步骤03及步骤05中，处理器300控制光谱传感器12根据获取得到的波长分布，获取物体的面型信息。其中，若摄像头30前的物体同时包括玻璃(若为单层玻璃)和拍摄物时，光源11发射的探测光照射到玻璃上会发生反射，并反射到光谱传感器12中；探测光透过玻璃照射到拍摄物上也会发生反射，并反射到光谱传感器12中，此时，处理器300根据光谱传感器12接收到的探测光将获取得到两个面型信息。若摄像头30前的物体只包括拍摄物，光源11发射的探测光照射到拍摄物并发生反射，反射的探测光反射到光谱传感器12中，此时，处理器300控制光谱传感器12根据接收到的探测光将获取得到一个面型信息，并根据获取得到的面型信息控制摄像头30对焦。

在一些特殊的拍摄场景，如隔着玻璃拍摄窗外风景时，激光对焦时会输出摄像头与玻璃之间的距离，马达按照该距离进行对焦，导致焦点落在玻璃上，进而会影响拍摄窗外的风景的图像的成像品质。

本申请的图像获取方法中，利用探测模组10发射的探测光获取物体的面型信息，实现摄像头30对焦前的玻璃检测，再根据获取得到的面型信息控制摄像头30进行对焦，避免出现摄像头30容易对焦到玻璃上，拍不清玻璃外侧场景的情况，确保摄像头30能够拍摄得到清晰的图像，进而保证图像的成像品质。

请参阅图2及图5，在某些实施方式中，03：根据光谱传感器12接收到的被物体反射的探测光，获取物体的面型信息，包括：

031：分析被物体反射的探测光的波长；

032：根据预设的波长-距离对应关系及波长获取物体表面上各点的距离；及

033：若各点的距离数值中分别属于偶数个由相同数值组成的数组，不同数组中的数值均不相同，则确定物体的面型为平面。

请结合图4，处理器300还用于执行031、032及033中的方法。即，处理器30还用于控制光谱传感器12执行：分析被物体反射的探测光的波长；根据预设的波长-距离对应关系及波长获取物体表面上各点的距离；若各点的距离数值中分别属于偶数个由相同数值组成的数组，不同数组中的数值均不相同，则确定物体的面型为平面。

图像获取装置100或终端1000中预先存储有波长-距离对应关系的信息。光谱传感器12根据接收到的探测光可得到单行输出信号分布，如图6所示，其中，光谱传感器12输出的单行输出信号分布中，光谱强度峰值点对应的波长即为探测光聚焦在物体表面的波长。图像获取装置100或终端1000可通过前期进行初步标定，可将峰值波长点与距离一一对应，并存储到图像获取装置100中的存储模块或终端1000中的存储器500。

光谱传感器12输出接收到的探测光的单行输出信号分布，并分析单行输出信号分布中的数据，及根据预先存储的波长-距离对应关系，即可计算得到物体上某个点与探测模组10之间的距离。其中，光谱传感器12为面阵传感器，可以输出一个表面上多个点的单行输出信号分布，从而获取得到多个点分别对应的距离信息。具体地，可调整探测模组10发射线型探测光的角度进行移动扫描，分别将线型探测光照射到物体上的不同位置，以使光谱传感器12可以输出一个表面上多个点的单行输出信号分布。

实际中拍摄物通常不透光，同一时刻发射的线型探测光照射到拍摄物表面上，光谱传感器12只会接收到一个波长的线型探测光。在实际使用过程中，光谱传感器12同一时刻发射的线型探测光中，只会接收到单数个波长的线型探测光，例如，接收到一个波长的线型探测光；或者，接收到三个不同波长的线型探测光；或者，接收到五个不同波长的线型探测光。

在一个实施例中，光谱传感器12判断接收到的多个点的距离是否分别属于偶数个由相同数值组成的数组中的数值，来确定物体的面型信息。请结合图2，例如，光谱传感器12接收到的多个点的距离数值分别是10cm、10cm、10cm、10cm、12cm、12cm、12cm、12cm，这几个距离可以组成两个数组，第一个数组中的数值均是10cm，第二个数组中的数值均是12cm，说明存在多个点均位于同一平面上，且另外多个点的距离均位于另一平面上，则可判定该物体的面型为平面，且判定为单层平面玻璃。请结合图7，还例如，光谱传感器12接收到的多个点的距离数值分别是10cm、10cm、10cm、10cm、12cm、12cm、12cm、12cm，13cm、13cm、13cm、13cm、15cm、15cm、15cm、15cm；这几个距离可以组成四个数组，第一个数组中的数值均是10cm，第二个数组中的数值均是12cm，第三个数组中的数值均是13cm，第四个数组中的数值均是15cm，说明多个距离分别属于四个平面，则可判定该物体的面型为平面，且为双层平面玻璃。处理器300根据该平面物体控制摄像头30对焦到该物体之外的拍摄物上。

当处理器300确定物体的面型信息为平面时，处理器30可根据物体的两个平面的距离数据构建物体的三维信息，以便于后续通过算法补偿，对摄像头30获取的图像执行像差矫正，以获取更清晰更真实的图像。

请参阅图2及图8，在某些实施方式中，03：根据光谱传感器12接收到的被物体反射的探测光，获取物体的面型信息，包括：

034：分析被物体反射的探测光的波长；

035：根据预设的波长-距离对应关系及波长获取物体表面上各点的距离；及

036：若存在预定数量个点的距离数值在第一预设范围内，和/或，存在预定数量个点的距离数值在第二预设范围内，第一预设范围的上限值小于第二预设范围的下限值，则确定物体的面型为曲面。

请结合图4，处理器300还用于执行034、035及036中的方法。即，处理器30还用于控制光谱传感器12执行：分析被物体反射的探测光的波长；根据预设的波长-距离对应关系及波长获取物体表面上各点的距离；若存在预定数量个点的距离数值在第一预设范围内，和/或，存在预定数量个点的距离数值在第二预设范围内，第一预设范围的上限值小于第二预设范围的下限值，则确定物体的面型为曲面。

具体地，存在预定数量个点的距离数值在第一预设范围内，且存在预定数量个点的距离数值均相同。或者，存在预定数量个点的距离数值均相同，且存在预定数量个点的距离数值在第二预设范围内。或者，存在预定数量个点的距离数值在第一预设范围内，且存在预定数量个点的距离数值在第二预设范围内。上述几种情况均判定物体的面型为曲面。

请结合图2及图6，在本申请的实施例中，预设数量为光源11发射线型探测光的次数，处理器300获取得到的距离数值的个数为预设数量的倍数。例如，当光源11朝发射四次线型探测光，则光谱传感器12获取得到的单行输出信号分布图的数量是四的倍数。若摄像头30前只包括拍摄物时，由于拍摄物通常不透光，光源11每发射一次线型探测光，光谱传感器12仅获取得到一个单行输出信号分布图。若摄像头30前面依次设置有单层玻璃和拍摄物时，光源11每发射一次线型探测光，光谱传感器12在预设时间内将获取得到三个不同的单行输出信号分布图，且单层玻璃的靠近光源11的一个表面的四个点的距离，均小于单层玻璃中远离光源11的一个表面上的四个点的距离，则光谱传感器12可通过判断是否存在预定数量个点的距离是否在第一预设范围内，和/或，预定数量个点的距离是否在第二预设范围内，来判断物体的面型是否是曲面。

请结合图9，例如，光源11朝发射四次线型探测光，光谱传感器12获取得到的多个点的距离数值分别是7.0cm、7.0cm、14.0cm、23.3cm、13.0cm、7.0cm、24.0cm、13.5cm、13.6cm，7.6cm、23.5cm、23.8cm，则存在四个点的距离数值等于7.0cm(即第一预设范围)内，存在四各点的距离数值均属于[13.0cm，14.0cm]范围(即第二预设范围)内，且还存在四个点的距离数值均属于[23.3cm，24.0cm]，则判定摄像头30前面存在有面型为双曲面的物体。

当光谱传感器12判定物体的面型信息为曲面时，光谱传感器12根据预设数量个距离获取物体的曲率信息，构建物体的三维信息，以便于后续通过算法补偿，对摄像头30获取的图像执行像差矫正，以获取更清晰更真实的图像。

请参阅图4及图10，在某些实施方式中，05：根据面型信息控制摄像头30进行对焦，包括：

051：若面型信息为平面或曲面，及存在预设数量个点的距离数值均大于其余多个点的距离数值，根据均大于其余多个点的距离数值的预设数量个点的距离数值控制摄像头30进行对焦。

请结合图4，处理器300还用于执行051中的方法。即，处理器300还用于：若面型信息为平面或曲面，及存在预设数量个点的距离数值均大于其余多个点的距离数值，根据均大于其余多个点的距离数值的预设数量个点的距离数值控制摄像头30进行对焦。

由于处理器300接收到的距离数值的数量为光源11发射线型探测光的次数的倍数，根据方法033和方法036确定的物体的面型为平面或曲面的情况下，处理器300确定摄像头30与拍摄物之间存在玻璃物体，由于玻璃能够透过线型探测光，此时，处理器300至少接收到三组距离数值，处理器300根据距离数据最大的一组数值控制摄像头30对焦，使得摄像头30能够准确对焦到拍摄物表面，避免摄像头30对焦到玻璃上。

其中，处理器300根据距离数据最大的一组数值控制摄像头30对焦时，可通过相位对焦(Phase Detection Auto-focus，PDAF)方法控制摄像头30对焦到拍摄物的表面上，

请参阅图4及图11，在某些实施方式中，图像获取方法还包括：

07：根据摄像头30获取的初始图像及面型信息执行图像去卷积处理，以获取目标图像。

请结合图4，处理器300还用于执行07中的方法。即，处理器300还用于：根据摄像头30获取的初始图像及面型信息执行图像去卷积处理，以获取目标图像。

具体地，处理器300根据光谱传感器12获取的面型信息进行光学拟合计算，计算摄像头30经过玻璃后成像面发生的变化，并将变化的参数与摄像头30透过玻璃拍摄得到的初始图像进行图像去卷积处理，矫正R通道和B通道中的色差，将不同颜色通道的实际像素点拉伸或收缩至同一波长的近轴像高位置，检索色差引起的模糊和彩边现象，从而获取得到高质量的目标图像。

请参阅图2，本申请的探测模组10还可包括分束器13、色散透镜14、第一光阑15和第二光阑16。分束器13设于光源11的出光侧。色散透镜14设于分束器13的远离光源11的一侧，并用于将探测光中不同波长的光聚焦于色散透镜14的远离分束器13的一侧的不同位置，分束器13用于透过靠近光源11一侧的探测光，及反射透过色散透镜14一侧的探测光。第一光阑15位于光源11及分束器13之间，并用于对光源11发射的探测光进行过滤。第二光阑16位于分束器13与色散透镜14之间，并用于对经分束器13反射的探测光进行过滤。

具体地，光源11发射的探测光经位于光源11的出光侧的第一光阑15过滤，将光源11发射的探测光中的杂散光进行过滤，确保照射到物体上的某个位置处的光为线型光源，以确保获取的距离数据的准确性。经过第一光阑15的线型探测光，经分束器13后不改变线型探测光的传播方向，经色散透镜14后，各个波长的光聚焦在色散透镜14的远离分束器13的一侧的不同位置上，仅有聚焦到物体上的特定波长的线型探测光可以反射返回，再通过分束器13发生反射，并通过第二光阑16照射在光谱传感器12上。其中，第二光阑16设置于光谱传感器12前对反射回来的探测光进行过滤，确保仅有聚焦在物体表面的探测光可以到达光谱传感器12。光谱传感器12通过分析测得的波长分布，即可得到聚焦在物体上的探测光的波长，从而根据波长-距离对应关系计算出物体与探测模组10之间的距离。

探测模组10中的各光学器件之间的设置距离根据色散透镜14的焦距来设计，保证被物体反射回来的探测光能够到达光谱传感器12中。

在某些实施方式中，第一光阑15和/或第二光阑16包括线型光阑，第一光阑15和/或第二光阑16的通孔大小与光谱传感器12的像素大小呈正相关。

例如，第一光阑15包括线型光阑；或者，第二光阑16包括线型光阑；或者，第一光阑15和第二光阑16均包括线型光阑。第一光阑15的通孔大小与光谱传感器12的像素大小相关；或者，第二光阑16的通孔大小与光谱传感器12的像素大小相关；或者，第一光阑15和第二光阑16的通孔大小均与光谱传感器12的像素大小呈正相关。其中，第一光阑15和第二光阑14的通孔大小越小，光谱传感器12输出的单行输出信号分布曲线越陡，距离值的精度越高。

优选地，第一光阑15和第二光阑16均包括线型光阑，第一光阑15和第二光阑16的通孔大小均与光谱传感器12的像素大小呈正相关。通常，第一光阑15和第二光阑16的通孔大小等于像素大小时，光谱传感器12获取的波长信息更加准确，保证光谱传感器12获取得到的波长为照射在物体上某个点对应的波长。

在某些实施方式中，第一光阑15和/或第二光阑16的通孔大小可以用像素数量来衡量，例如第一光阑15和/或第二光阑16的通孔大小的取值范围为[1pixel，2pixel]。例如，第一光阑15的通孔大小的取值范围为[1pixel，2pixel]；或者，第二光阑16的通孔大小的取值范围为[1pixel，2pixel]；或者，第一光阑15和第二光阑16的通孔大小的取值范围均为[1pixel，2pixel]。第一光阑15和第二光阑16的通孔大小的取值范围均为[1pixel，2pixel]，使得光谱传感器12上每个像素点对应反射回来的完整的线型探测光，保证输出的单行输出信号分布精度高。

在某些实施方式中，探测光的波长的取值范围为[760nm，1500nm]。例如，光源11发射的探测光的波长为760nm、800nm、850nm、900nm、950nm、1000nm、1050nm、1120nm、1200nm、1280nm、1320nm、1400nm、或1500nm。其中，探测模组10中的所有光学器件(包括分束器13和色散透镜14)对于[760nm，1500nm]范围内的探测光均具有90％以上的透过率，尽可能减小探测光在光路中光能的损耗，保证距离数据的精度。

请参阅图3，本申请实施方式的图像获取装置100还可包括旋转台50，旋转台50与探测模组10连接，用于控制探测模组10在预定角度范围内旋转。

请结合图2，具体地，旋转台50与探测模组10整体可转动连接，旋转台50可根据光谱传感器12发送的信号控制探测模组10在预定角度范围内转动，从而实现一定范围内的线性扫描，获取物体表面上多个点的距离信息，以构建物体的三维信息，便于后续图像矫正处理。其中，光谱传感器12在一定时间内接收完光源11某一时刻发射的线型探测光后，发送信号到旋转台50，以使旋转台50带动探测模组10转动到其他角度，从而获取物体表面其他点的距离信息。

在某些实施方式中，旋转台50相较于旋转轴oo1，的旋转角度的取值范围为[-60°，+60°]。例如，旋转台50的旋转角度为-60°、-50°、-40°、-30°、-10°、0°、15°、30°、40°、50°、或60°中的任意一个。

请参阅图2及图4，在某些实施方式中，终端1000的显示屏400上对应探测模组10的位置处开孔，显示屏400的开孔尺寸大于旋转台50的旋转范围的尺寸，确保探测模组10发射的探测光无遮挡，避免探测光照射到显示屏400并发生反射的情况发生。

请参阅图12，本申请实施方式还提供一种存储有计算机程序201的非易失性计算机可读存储介质200。当计算机程序201被处理器300执行时，使得处理器300执行上述任一实施方式的图像获取方法。非易失性计算机可读存储介质200可设置在终端1000内，也可设置在云端服务器或其他装置中，此时，终端1000能够与云端服务器或其他装置进行通讯来获取到相应的计算机程序201。

请结合图1，例如，当计算机程序201被处理器300执行时，使得一个或多个处理器30执行01、03、05、07、031、032、033、034、035、036及051中的方法。例如执行以下图像获取方法：

01：响应于摄像头的开启，控制探测模组开启，使探测模组中的光源发射探测光，控制探测模组中的光谱传感器接收被物体反射的探测光；

03：控制光谱传感器根据接收到的被物体反射的探测光，获取物体的面型信息；及

05：根据面型信息控制摄像头进行对焦。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个例子中”、“示例地”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种图像获取方法，其特征在于，包括：

响应于摄像头的开启，控制探测模组开启，使所述探测模组中的光源发射探测光，及控制所述探测模组中的光谱传感器接收被物体反射的所述探测光；

控制所述光谱传感器根据接收到的被所述物体反射的所述探测光，获取所述物体的面型信息；及

根据所述面型信息控制所述摄像头进行对焦。

2.根据权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，所述根据所述光谱传感器接收到的被物体反射的所述探测光，获取所述物体的面型信息，包括：

分析被物体反射的所述探测光的波长；

根据预设的波长-距离对应关系及所述波长获取所述物体表面上各点的距离；

若所述各点的距离数值中分别属于偶数个由相同数值组成的数组，不同所述数组中的数值均不相同，则确定所述物体的面型为平面。

3.根据权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，所述根据所述光谱传感器接收到的被所述物体反射的所述探测光，获取所述物体的面型信息，包括：

分析被所述物体反射的所述探测光的波长；

根据预设的波长-距离对应关系及所述波长获取所述物体表面上各点的距离；

若存在预定数量个点的距离数值在第一预设范围内，和/或，存在所述预定数量个点的距离数值在第二预设范围内，所述第一预设范围的上限值小于所述第二预设范围的下限值，则确定所述物体的面型为曲面。

4.根据权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，所述根据所述面型信息控制所述摄像头进行对焦，包括：

若所述面型信息为平面或曲面，及存在预设数量个点的距离数值均大于其余多个点的距离数值，根据均大于其余多个点的距离数值的所述预设数量个点的距离数值控制所述摄像头进行对焦。

5.根据权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，还包括：

根据所述摄像头获取的初始图像及所述面型信息执行图像去卷积处理，以获取目标图像。

6.一种探测模组，其特征在于，包括：

光源，用于发射探测光；及

光谱传感器，用于接收被物体反射的所述探测光，及根据接收到的被所述物体反射的所述探测光，获取所述物体的面型信息。

7.根据权利要求6所述的探测模组，其特征在于，还包括：

分束器，设于所述光源的出光侧；

色散透镜，设于所述分束器的远离所述光源的一侧，并用于将所述探测光中不同波长的光聚焦于所述色散透镜的远离所述分束器的一侧的不同位置，所述分束器用于透过靠近所述光源一侧的所述探测光，及反射透过所述色散透镜一侧的所述探测光；

第一光阑，位于所述光源及所述分束器之间，并用于对所述光源发射的所述探测光进行过滤；及

第二光阑，位于所述分束器与所述光谱传感器之间，并用于对经所述分束器反射的所述探测光进行过滤。

8.根据权利要求7所述的探测模组，其特征在于，所述第一光阑和/或所述第二光阑包括线型光阑，所述第一光阑和/或第二光阑的通孔大小与所述光谱传感器的像素大小相关。

9.根据权利要求6所述的探测模组，其特征在于，所述探测光的波长的取值范围为[760nm，1500nm]。

10.一种图像获取装置，其特征在于，包括：

权利要求6至9任意一项所述的探测模组；及

摄像头，用于根据所述探测模组中的光谱传感器获取的面型信息进行对焦。

11.根据权利要求10所述的图像获取装置，其特征在于，所述图像获取装置还包括旋转台，所述旋转台与所述探测模组连接，并用于控制所述探测模组在预定角度范围内旋转。

12.一种终端，其特征在于，包括：

一个或多个处理器、存储器；及

一个或多个程序，其中，一个或多个所述程序被存储在所述存储器中，并且被一个或多个所述处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1-5任意一项所述的图像获取方法的指令。

13.一种存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，所述处理器实现权利要求1至5任意一项所述的图像获取方法。

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