CN112147622A - 测距装置、测距方法、摄像头及电子设备 - Google Patents

测距装置、测距方法、摄像头及电子设备 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种测距装置、测距方法、摄像头及电子设备。测距装置包括：光源、分束器、包括至少一个色散透镜的透镜组、第一限光器和光谱传感器；光源用于发射处于设定波段的探测光；分束器用于透射探测光；透镜组用于对从分束器透射至透镜组的透射光进行色散，以将不同波长的光聚焦到不同位置；第一限光器，具有允许第一反射光通过的通光区域；第一反射光表征第二反射光从透镜组透射至分束器的第二表面时在第二表面产生的反射光，第二反射光表征聚焦到被测对象表面的光在被测对象表面产生的反射光；光谱传感器用于接收到第一反射光时，输出第一信息；第一信息至少表征第一反射光的波长对应的光强，第一信息用于确定光源与被测对象之间的距离。

Description

测距装置、测距方法、摄像头及电子设备
技术领域
本申请涉及摄像技术领域，尤其涉及一种测距装置、测距方法、摄像头及电子设备。
背景技术
具有拍摄功能的电子设备通常利用电子设备中的测距模块检测镜头与被拍摄对象之间的距离，从而基于该距离进行自动对焦。在微距拍摄场景下，相关技术中利用测距模块检测到的距离与实际距离误差较大，导致电子设备的对焦效果较差，拍摄得到的图像不清晰。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例期望提供一种测距装置、测距方法、摄像头及电子设备，以解决相关技术中在微距拍摄场景下，电子设备的对焦效果较差的技术问题。
为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：
本申请实施例提供一种测距装置，包括：
光源，用于发射处于设定波段的探测光；
分束器，用于透射所述探测光，输出所述探测光对应的透射光；探测光入射至所述分束器的第一表面；
包括至少一个色散透镜的透镜组，用于对从所述分束器透射至所述透镜组的透射光进行色散，以将不同波长的光聚焦到不同位置；
第一限光器，具有允许第一反射光通过的通光区域；所述第一反射光表征第二反射光从所述透镜组透射至所述分束器的第二表面时在第二表面产生的反射光；所述第二反射光表征聚焦到被测对象表面的光在被测对象表面产生的反射光；所述第二表面与所述第一表面相对设置；
光谱传感器，用于在接收到所述第一反射光的情况下，输出第一信息；所述第一信息至少表征所述第一反射光的波长对应的光强；所述第一信息用于确定所述光源与所述被测对象之间的距离。
上述方案，所述第一限光器的通光区域为通孔；所述光谱传感器对应为点阵光谱传感器。
上述方案，还包括：
设置于所述光源和所述分束器之间的第一镜头和第二限光器；
所述第一镜头，用于将入射至所述第一镜头的第一探测光转换成对应的第二探测光；第二探测光表征第一探测光对应的平行光束；
所述第二限光器，具有允许所述第二探测光通过的狭缝；通过所述第二限光器的狭缝的第二探测光用于入射至所述分束器。
上述方案，所述第一镜头包括相对设置的至少一个准直镜和至少一个柱面镜；其中，
准直镜，用于将第一探测光转换为平行光束；
柱面镜，用于将平行光束汇聚成对应的第二探测光。
上述方案，所述第一限光器的通光区域为狭缝；所述光谱传感器对应为面阵光谱传感器；所述第一信息还表征所述第一反射光对应的第二反射光在所述被测对象表面的聚焦位置。
上述方案，所述透镜组包括至少两个色散透镜；所述透镜组还用于调整色散范围；其中，
所述色散范围表征透射光透射至所述透镜组进行色散时，对应的透射光中不同波长的光的聚焦位置与所述透镜组之间的距离范围。
本申请实施例提供还一种基于上述任一种测距装置的测距方法，包括：
基于所述第一信息，确定出聚焦到被测对象表面的光的至少一个第一波长；
基于波长和标定距离之间的设定对应关系以及基于确定出的所述至少一个第一波长，确定出光源与被测对象之间的距离；其中，
在被测对象表面的同一个聚焦位置上，第一波长对应的光强最大。
上述方案，当所述光谱传感器为点阵光谱传感器时，当所述光谱传感器为点阵光谱传感器时，确定出聚焦到被测对象表面的光的一个第一波长；所述基于波长和标定距离之间的设定对应关系以及基于确定出的所述至少一个第一波长，确定出光源与被测对象之间的距离，包括：
基于波长和标定距离之间的设定对应关系，确定出第一波长对应的第一标定距离；所述第一标定距离表征所述光源与所述被测对象之间的距离。
上述方案，当所述光谱传感器为面阵光谱传感器时，确定出聚焦到被测对象表面的光的至少两个第一波长；所述基于波长和标定距离之间的设定对应关系以及基于确定出的所述至少一个第一波长，确定出光源与被测对象之间的距离，包括：
基于所述至少两个第一波长的分布特征，以及基于波长和标定距离之间的设定对应关系，确定出所述光源与所述被测对象之间的距离。
本申请实施例还提供一种摄像头，包括：
镜头组、对焦马达和上述任一种测距装置；其中，
所述对焦马达用于基于对焦距离驱动所述镜头组移动至对应的对焦位置；所述对焦距离基于所述镜头组和所述测距装置中的光源之间的位置关系、以及第一距离确定出；所述第一距离表征所述测距装置中的光源与被测对象之间的距离。
本申请实施例还提供了一种摄像头，包括：
处理器、用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器和上述任一种测距装置；其中，
所述处理器用于运行所述计算机程序时，实现上述任一种测距方法。
本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：
处理器、用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器和上述任一种摄像头；其中，
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，实现上述任一种测距方法。
本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种测距方法。
本申请实施例，光源发射处于设定波段的探测光，该探测光入射至分束器的第一表面，并从分束器的第二表面透射至透镜组，从分束器的第二表面透出的透射光再经过透镜组发生色散，透射光中不同波长的光聚焦到不同位置，聚焦到被测对象表面的光产生对应的反射光，该反射光经过透镜组透射至分束器的第二表面时发生反射，产生对应的第一反射光，光谱传感器接收到通过第一限光器的通光区域的第一反射光，输出对应的第一信息。由于聚焦到被测对象表面的光的波长对应的光强最大，因此，可以基于第一信息表征的波长和光强之间的对应关系，确定出聚焦到被测对象表面的光对应的第一波长，基于波长和标定距离之间的设定关系以及基于确定出的第一波长，可以确定出光源与被测对象之间的距离。光源发射的处于设定波段的探测光具有较宽的波长范围，从分束器透射至透镜组的透射光发生色散时，透射光中不同波长的光可以聚焦到多个不同的聚焦位置，且光谱传感器相对于光谱仪的体积较小，因此测距装置可以适用于短距离测距的应用场景，另外，光谱传感器用于接收第一反射光的接收面相对于光谱仪用于接收对应的反射光的接收面较大，光谱传感器接收到的第一反射光相对比较多，光能的利用率较高，由此在测距装置与被测对象之间的距离较短的情况下，测距装置测出的距离的准确度较高。透镜组可以用于调节色散范围，从而改变不同波长的光对应的聚焦位置，进而改变不同波长的光对应的对焦距离，由此在近距离变焦拍摄的场景下，测距装置测出的距离的准确度较高。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种测距装置的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种光谱曲线的示意图；
图3为本申请另一实施例提供的一种测距装置的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种基于上述任一种测距装置的测距方法实现流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种摄像头的硬件组成结构示意图；
图6为本申请另一实施例提供的一种摄像头的硬件组成结构示意图；
图7为本申请实施例电子设备的硬件组成结构示意图。
具体实施方式
下面在介绍本申请的技术方案之前，先介绍下相关技术中的自动对焦方法。
相关技术中提供了一种自动对焦方法，电子设备中测距模块的激光发射装置发射出第一红外激光，该第一红外激光传播到被拍摄对象的表面时发生反射，产生第二红外激光；电子设备中测距模块的激光接收装置接收第二红外激光；根据第一红外激光对应的发射时间和第二红外激光对应的接收时间，计算出时间差；根据红外激光在传播介质中的传播速度和计算出的时间差，计算出电子设备的摄像头与被拍摄对象之间的距离，电子设备中的对焦马达基于计算出的距离，将电子设备中的摄像头的镜片组或镜头组驱动到相应的对焦位置，完成自动对焦。
在近距离拍摄场景，或微距拍摄场景下，电子设备的摄像头与被拍摄对象之间的实际距离较小，相关技术中，电子设备利用测距模块测出的摄像头与被拍摄对象之间的测试距离与对应的实际距离误差较大，导致电子设备基于该测试距离进行自动对焦时拍摄得到的图像不清晰。
以下结合说明书附图及具体实施例对本申请的技术方案做进一步的详细阐述。
图1示出了本申请实施例提供的测距装置的结构示意图。参照图1，测距装置1包括：光源11、分束器(Beam splitter)12、包括至少一个色散透镜(Dispersing lens)的透镜组13、第一限光器14和光谱传感器15。其中，
光源11，用于发射处于设定波段的探测光；
分束器12，用于透射探测光，输出所述探测光对应的透射光；探测光入射至所述分束器的第一表面；
包括至少一个色散透镜的透镜组13，用于对从所述分束器12透射至所述透镜组13的透射光进行色散，以将不同波长的光聚焦到不同位置；
第一限光器14，具有允许第一反射光通过的通光区域；所述第一反射光表征第二反射光从所述透镜组13透射至所述分束器12的第二表面时在第二表面产生的反射光；所述第二反射光表征聚焦到被测对象表面的光在被测对象表面产生的反射光；所述第二表面与所述第一表面相对设置；
光谱传感器15，用于在接收到所述第一反射光的情况下，输出第一信息；所述第一信息至少表征所述第一反射光的波长对应的光强；所述第一信息用于确定所述光源与所述被测对象之间的距离。
需要说明的是，分束器12具有相对设置的第一表面和第二表面。第一限光器14设置于分束器12和光谱传感器15之间，且第一限光器14靠近分束器12的第二表面，背离分束器12的第一表面。
下面结合图1介绍测距装置1的工作原理：
光源11发射处于设定波段的探测光。在实际应用中，光源11为点光源，可以发射出处于设定波段的近红外光。这里，探测光具有较宽的波长范围。设定波段可以为760纳米(nm)～1500纳米。
光源11发射的探测光传播至分束器12的第一表面时，该探测光中的其中一部分光在分束器12的第一表面发生反射，探测光中的另一部分光经过分束器12的第一表面和第二表面，从分束器12的第二表面透射出去。这里，分束器12的第一表面和第二表面相对设置。分束器12不改变探测光的传播方向，因此，从分束器12的第二表面透射出的透射光的传播方向与对应的探测光的传播方向相同。
从分束器12的第二表面透射出的透射光经过包括至少一个色散透镜的透镜组13时，发生色散，使得透色光(透色光为复色光)分解为单色光，以将该透射光中包括的不同波长的单色光聚焦到轴向的不同的位置，例如图1中的e、f、g，g表征被测对象表面的聚焦位置。透镜组13不会改变从分束器12透射至透镜组13的透射光的传播方向。
当被测对象2处于透镜组13中的色散范围时，聚焦到被测对象2的表面的光在被测对象2的表面发生反射，产生对应的第二反射光。这里，第二反射光为光束。基于光路可逆原理，第二反射光沿着对应的透射光的发射光路返回至透镜组13，并经过透镜组13透射至分束器12的第二表面，由此，第二反射光沿着透过分束器12的第二表面的透射光的发射光路，最终返回至分束器12的第二表面。例如，图1中，从分束器12的ab对应的区域透射出的透射光入射至透镜组13的cd对应的区域，该透射光经过透镜组13时发生散射，透射光中不同波长的光分别聚焦到不同的位置，聚焦到被测对象2的表面的光在被测对象表面g所在的聚焦位置发生反射，产生对应的第二反射光，第二反射光呈现为：由图1中g、c和d三点形成的倒锥形。基于光路可逆原理，第二反射光经过透镜组13的cd对应的区域返回至分束器12的第二表面ab对应的区域。色散范围表征透射光透射至透镜组13进行色散时，对应的透射光中不同波长的光的聚焦位置与透镜组13的光心o之间的距离范围。该色散范围由聚焦位置与透镜组13的光心o之间的最小距离和最大距离确定出。
第二反射光传播至分束器12的第二表面时在分束器12的第二表面发生反射，产生对应的第一反射光，该第一反射光通过第一限光器14的通光区域。光谱传感器15在探测到通过第一限光器14的通光区域的第一反射光时，输出第一信息，第一信息至少表征第一反射光的波长对应的光强。这里，图1中，由a、b和h三点组成的三角形是一个等腰三角形，h表征第一限光器14的通光区域的中心，ab对应于探测光投射到分束器12的表面的最大直径，由此，可以保证第二反射光在分束器12的第二表面发生反射产生的第一反射光能够通过第一限光器14，从而被光谱传感器15接收到。
需要说明的是，分束器12用于透射从分束器12的第一表面入射的探测光，以及反射从透镜组13透射至分束器12的第二表面的第二反射光。
在实际应用中，分束器12的第一表面的透射率大于反射率，例如，分束器的第一表面的透射率大于50％。由此，光源11发射出的任一束探测光传播到分束器的第一表面时，该束探测光中透过分束器12的第二表面的光大于被分束器12的第一表面反射的光，可以减少探测光在传播过程中损失的能量。分束器12的第二表面的透射率小于反射率，例如，分束器的第二表面的反射率大于50％，由此保证第二反射光能够在分束器12的第二表面发生反射产生对应的第一反射光，进而使得光谱传感器15能够探测到对应的第一反射光。
在一实施例中，分束器12的第一表面镀有至少一层增透膜，分束器12的第二表面镀有至少一层增反膜。增透膜用于增加分束器12的第一表面的透光量。增反膜用于减少分束器12的第二表面透光量，增加反射光。
第一限光器14的通光区域的尺寸是可调节的。第一限光器14用于限制通过通光区域的第一反射光的强度。第一限光器14的通光区域保证了仅有聚焦在被测对象2表面的光对应的第一反射光可以通过，第一限光器14的通光区域越窄，从第一限光器14的通光区域通过的光的强度越低，通过第一限光器14的杂散光就越少，基于光谱传感器15输出的第一信息确定出的距离越准确。
光谱传感器15可以接收处于可见光波段的光。光谱传感器15可以为电荷耦合元件(CCD，Charge-coupled Device)光谱传感器，也可以为互补金属氧化物半导体(CMOS，Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)光谱传感器。
在一实施例中，第一信息可以包括光谱曲线，如图2所示，光谱曲线表征第一反射光的波长与光强之间的对应关系。
在本实施例提供的方案中，从分束器12的第二表面透出的透射光在经过透镜组13发生色散时，该透射光中聚焦到被测对象2表面的光的波长对应的光强最大，由此可以基于第一信息表征的波长和光强之间的对应关系，确定出聚焦到被测对象2表面的光的第一波长，基于波长和标定距离之间的设定关系以及基于确定出的第一波长，可以确定出光源11与被测对象2之间的距离。光源发射的处于设定波段的探测光具有较宽的波长范围，从分束器透射至透镜组的透射光发生色散时，透射光中不同波长的光可以聚焦到多个不同的聚焦位置，且光谱传感器相对于光谱仪的体积较小，因此测距装置可以适用于短距离测距的应用场景。另外，光谱传感器用于接收第一反射光的接收面相对于光谱仪用于接收对应的反射光的接收面较大，光谱传感器接收到的第一反射光相对比较多，光能的利用率较高，由此即使在测距装置与被测对象之间的距离较短的情况下，测距装置测出的距离的准确度也较高。透镜组可以用于调节色散范围，从而改变不同波长的光对应的聚焦位置，进而改变不同波长的光对应的对焦距离，由此在近距离变焦拍摄的场景下，测距装置测出的距离的准确度较高。
在一实施例中，所述第一限光器14的通光区域为通孔，此时第一限光器14为光阑；所述光谱传感器15对应为点阵光谱传感器。光阑的通光孔的直径是可调节的。
这里，光阑的通光孔的孔径越小，光谱传感器15输出的光谱曲线越陡，基于光谱曲线确定出的距离的精度越高。
需要说明的是，光源11发射的探测光投射到分束器12时形成对应的光斑，例如，光斑处于图1中ab对应的区域。
光源11发射的任一束探测光经过分束器12的第二表面之后透射出的透射光投射到透镜组13的表面形成光斑，例如，光斑处于cd对应的区域。相应的，透射光中经过透镜组13发生色散时，聚焦到被测对象2表面的光形成一个光斑，该光斑在被测对象2表面对应为一个点。由此，光谱传感器15输出的第一信息用于确定聚焦到被测对象表面的光斑所在的聚焦位置与光源之间的距离。
在一实施例中，测距装置1还包括：设置于所述光源11和所述分束器12之间的第一镜头16和第二限光器17；
所述第一镜头16，用于将入射至所述第一镜头16的第一探测光转换成对应的第二探测光；第二探测光表征第一探测光对应的平行光束；
所述第二限光器17，具有允许所述第二探测光通过的狭缝；通过所述第二限光器17的狭缝的第二探测光用于入射至所述分束器12的第一表面。
请一并参照图3，图3示出了本申请另一实施例提供的测距装置的结构示意图。图3所示的测距装置在图1的基础上增加了设置于光源11和分束器12之间的第一镜头16和第二限光器17。
这里，第一镜头16为线型镜头。光源11发射的第一探测光经过第一镜头16之后，转换成对应的第二探测光，该第一探测光对应的第二探测光中的部分光通过第二限光器17的狭缝入射至分束器12的第一表面，该第二探测光中的部分光从分束器12的第二表面透射至透镜组13发生色散。第二限光器17的狭缝是一条宽度可调、狭窄细长的缝孔。
需要说明的是，第二探测光是第一探测光对应的平行光束。第一探测光中相邻的两条光线之间的距离随着传播距离的增加而变远，第二探测光中的光线之间相互平行。
需要说明的是，由于图3中通过第二限光器17的第二探测光对应为一条线型光斑，因此，图3中聚焦到被测对象2的表面的光也对应为一条线型光斑，通过第一限光器14的第二反射光也对应为一条线型光斑，光谱传感器15探测到一条线型光斑；而图1中聚焦到被测对象2的表面的光对应为一个点型光斑，通过第一限光器14的第二反射光也对应为一个点型光斑，光谱传感器15探测到一个点型光斑。相对于图2而言，图3中的测距装置1在被测对象2的表面的探测范围变大了。其中，图3中线型光斑所在的位置即为被测对象2的表面的探测范围。图2中点型光斑所在的位置即为被测对象2的表面的探测范围。
在一实施例中，所述第一镜头16包括相对设置的至少一个准直镜161和至少一个柱面镜162；其中，
准直镜，用于将第一探测光转换为平行光束；
柱面镜，用于将平行光束汇聚成对应的第二探测光。
在一实施例中，图3中的第一限光器14的通光区域为狭缝；光谱传感器15对应为面阵光谱传感器；所述第一信息还表征所述第一反射光对应的第二反射光在所述被测对象表面的聚焦位置。
由于第一反射光是第二反射光在分束器12的第二表面发生反射产生的反射光，而第二反射光是聚焦到被测对象2的表面的光在被测对象2表面发生反射产生的反射光，因此，第一反射光与第二反射光在所述被测对象表面的聚焦位置具有对应关系，在实际应用中，可以用不同的数字或字母表征对应的第一反射光在被测对象2表面对应的不同聚焦位置。光谱传感器15可以输出至少两条光谱曲线，至少两条光谱曲线中每条光谱曲线表征波长和光强之间的对应关系。每条光谱曲线对应一个聚焦位置，不同的光谱曲线对应的聚焦位置不同。
本实施例提供的方案中，在测距装置1中增设了第一镜头16的情况下，光源11发射出的任一束第一探测光经过第一镜头16后被转换成了对应的第二探测光，由于第二探测光是第一探测光对应的平行光束，通过第二限光器17的狭缝的第二探测光投射到分束器12时形成一条线型光斑，因此，通过第二限光器17的狭缝的第二探测光中从分束器12的第二表面透射出的透射光经过透镜组13发生色散时，聚焦到被测对象表面的光也对应形成一条线型光斑，由此，通过第一限光器14的第一反射光也对应形成一条型光斑，光谱传感器15输出的第一信息可以表征被测对象2表面的线型光斑包括的各个聚焦位置对应的第一反射光的波长对应的光强，由此，基于各个聚焦位置对应的第一反射光的波长对应的光强以及基于波长和标定距离之间的设定对应关系，确定出测距装置中的光源11与被测对象2之间的距离。这里，可以基于第一信息表征的被测对象2表面的各个聚焦位置对应的第一反射光的波长的分布特点，丢弃误差较大的波长，从而基于丢弃误差较大的波长之后的波长对应的光强，以及基于波长和标定距离之间的设定对应关系，确定出被测对象2表面的不同聚焦位置与光源11之间的距离，最终根据不同聚焦位置对应的距离，确定出测距装置中的光源11与被测对象2之间的距离。由此，在被测对象2的表面不平整，例如，存在凹凸不平的情况时，可以减小光源11与被测对象2之间的距离的测量误差，提高测量精度。
在一实施例中，所述透镜组13包括至少两个色散透镜；所述透镜组13还用于调整色散范围；其中，
所述色散范围表征透射光透射至所述透镜组进行色散时，对应的透射光中不同波长的光的聚焦位置与所述透镜组之间的距离范围。
在实际应用中，可以通过调整透镜组13的面型和结构，从而调整对应的透射光中不同波长的聚焦位置，从而调整透镜组13的光心与聚焦到被测对象2的表面的聚焦点之间的距离，进而调整不同波长的光对应的对焦距离。这里，色散范围由对应的透射光中不同波长对应的最近聚焦位置和最远聚焦位置确定出。最近聚焦位置表征聚焦位置距离透镜组13的光心最近，最远聚焦位置表征聚焦位置距离透镜组13的光心最远。
这里，透镜组13中包括至少两个色散透镜，对应于通过调整透镜组13的结构的方式，来调整色散范围。
其中，缩短透镜组13色散范围时，可以减小聚焦在被测对象2表面的聚焦位置与透镜组13的光心之间的距离；增大透镜组13色散范围时，可以增加聚焦在被测对象2表面的聚焦位置与透镜组13的光心之间的距离。
在实际应用中，测距装置可以设置于摄像头中，缩短透镜组13色散范围适用于微距对焦模式。增大透镜组13色散范围适用于长焦模式。
图4示出了本申请实施例提供的一种基于上述任一种测距装置的测距方法的实现流程示意图，该测距方法的执行主体为处理器，处理器可以设置于测距装置中，也可以设置于摄像头中，还可以设置于具有拍摄功能的电子设备中。电子设备可以是手机、显微镜等。本实施例中的测距方法适用于近距离变焦拍摄模式，也适用于广角微距拍摄模式，还适用于短距离对焦模式。
参照图4，本实施例提供的测距方法包括：
S401：基于所述第一信息，确定出聚焦到被测对象表面的光的至少一个第一波长；其中，在被测对象表面的同一个聚焦位置上，第一波长对应的光强最大。
这里，第一信息至少表征第一反射光的波长对应的光强。
处理器基于第一信息表征的波长与光强之间的对应关系，确定出被测对象表面的光对应的至少一个聚焦位置对应的第一波长。其中，聚焦到被测对象表面的光可以对应一个聚焦位置，也可以对应至少两个不同的聚焦位置。在被测对象表面的同一个聚焦位置上，第一波长对应的光强最大。
S402：基于波长和标定距离之间的设定对应关系以及基于确定出的所述至少一个第一波长，确定出光源与被测对象之间的距离。
处理器中存储有波长和标定距离之间的设定对应关系，在处理器确定出被测对象表面的光对应的至少一个聚焦位置对应的第一波长的情况下，基于波长和标定距离之间的设定对应关系，以及基于确定出的被测对象表面的光对应的至少一个聚焦位置对应的第一波长，确定出至少一个第一波长中每个第一波长对应的第一标定距离，基于至少一个第一波长中每个第一波长对应的第一标定距离，确定出测距装置中的光源11与被测对象2之间的距离。
需要说明的是，处理器在测距之前，可以基于辅助测距装置测量出不同环境下聚焦到同一被测对象表面的光的波长和对应的标定距离，建立波长和标定距离之间的设定对应关系。
在实际标定操作过程中，可以基于辅助测距装置在不同环境下，多次测量聚焦到被测对象的表面的光的波长和对应的标定距离，从而最终确定出聚焦到被测对象的表面的光的波长和对应的标定距离，可以减小单一环境下测量得到的标定距离的误差。不同环境可以包括以下至少之一：不同色温的环境；不同亮度的环境。
当处理器设置于具有拍摄功能的电子设备中时，电子设备在出厂之后，可以基于电子设备支持的第一对焦方式测出的聚焦到被测对象的表面的光的波长和对应的距离，对波长和标定距离之间的设定对应关系进行修正，从而确保基于测距装置输出的第一信息以及基于波长和标定距离之间的设定关系，确定出的第一波长对应的标定距离的准确性。这里，第一对焦方式包括以下至少之一：
相位对焦(PDAF，Phase Detection Auto Focus)；
激光对焦(LDAF，Laser Detection Auto Focus)；
反差对焦(CDAF，Contrast Detection Auto Focus)。
本实施例提供的方案中，在被测对象表面的同一个聚焦位置上，第一波长对应的光强最大，处理器基于第一信息，确定出被测对象表面的光对应的至少一个聚焦位置对应的第一波长，基于波长与标定距离之间的设定对应关系，以及基于确定出的至少一个第一波长，可以准确测出测距装置中的光源与被测对象之间的距离，从而基于电子设备中摄像头的镜头组和测距装置中的光源之间的位置关系，得到镜头组与被测对象之间的距离，进而基于镜头组与被测对象之间的距离，准确测出电子设备的对焦距离，提高基于该对焦距离进行自动对焦拍摄得到的图像的清晰度。
在一实施例中，当所述光谱传感器为点阵光谱传感器时，处理器基于第一信息确定出聚焦到被测对象表面的光的一个第一波长。所述基于波长和标定距离之间的设定对应关系以及基于确定出的所述至少一个第一波长，确定出光源与被测对象之间的距离，包括：
基于波长和标定距离之间的设定对应关系，确定出第一波长对应的第一标定距离；所述第一标定距离表征所述光源与所述被测对象之间的距离。
这里，点阵光谱传感器适用于点式探测的场景，由此探测被测对象的表面的一个聚焦位置对应的第二反射光。该聚焦位置对应于聚焦到被测对象表面的光形成的点型光斑所在的位置。如图1所示，从分束器12的第二表面透出的透射光在经过透镜组13发生色散的情况下，透射光中聚焦到被测对象2表面的光对应形成一个点型光斑，对应于被测对象2的表面的一个聚焦位置，分束器12的第二表面接收到的第一反射光是被测对象2的表面的同一个聚焦位置的反射光，因此，点阵光谱传感器15接收到的通过第一限光器14的通孔入射至点阵光谱传感器15的第一反射光也对应形成一个点型光斑，点阵光谱传感器15输出的第一信息表征被测对象2表面的同一聚焦位置对应第二反射光的波长和光强。这里，处理器在基于第一信息确定出光强最大的一个第一波长的情况下，基于波长和标定距离之间的设定对应关系，确定出该第一波长对应的第一标定距离，即光源11与被测对象2之间的距离。
本实施例中，处理器可以确定出被测对象2的表面的一个聚焦位置与光源11之间的距离，对于被测对象2的表面比较平整的情况，处理器确定出的距离较准确。
在一实施例中，当所述光谱传感器为面阵光谱传感器时，确定出聚焦到被测对象表面的光的至少两个第一波长；所述基于波长和标定距离之间的设定对应关系以及基于确定出的所述至少一个第一波长，确定出光源与被测对象之间的距离，包括：
基于所述至少两个第一波长的分布特征，以及基于波长和标定距离之间的设定对应关系，确定出所述光源与所述被测对象之间的距离。
如图3所示，第一限光器14的通光区域为狭缝，光谱传感器15为面阵光谱传感器。面阵光谱传感器适用于线型探测的场景，由此探测被测对象的表面的不同聚焦位置对应的第二反射光。
这里，从分束器12的第二表面透出的透射光在经过透镜组13发生色散的情况下，透射光中聚焦到被测对象2的表面的光形成一条线型光斑，分束器12的第二表面接收到的第一反射光是被测对象2的表面的不同聚焦位置的反射光，因此，面阵光谱传感器15输出的第一信息表征被测对象2表面的不同聚焦位置对应的第二反射光的波长和光强。这里，处理器在基于第一信息确定出被测对象表面的至少两个聚焦位置中每个聚焦位置对应的第一波长的情况下，基于至少两个聚焦位置中每个聚焦位置对应的第一波长，确定出至少两个第一波长对应的分布特征。这里，该分布特征表征被测对象表面不同的聚焦位置对应的第一波长的分布情况。在实际应用中，可以对至少两个第一波长进行聚类，得到聚类结果，基于该聚类结果确定出至少两个第一波长对应的分布特征。
处理器基于至少两个第一波长的分布特征，以及基于波长和标定距离之间的设定对应关系，确定出光源11与被测对象2之间的距离。
这里，处理器可以基于至少两个第一波长的分布特征，确定出至少两个有效的第一波长，从而基于波长和标定距离之间的设定对应关系，确定出的至少两个有效的第一波长中每个有效的第一波长对应的第一标定距离，从而基于确定出的至少两个第一标定距离，计算得到光源11与被测对象2之间的距离。其中，处理器可以基于确定出的至少两个第一标定距离计算出对应的均值、方差值等，从而得到光源11与被测对象2之间的距离。有效的第一波长表征在设定的允许误差范围内的第一波长。有效的第一波长也可以表征波长差值处于设定范围的第一波长。
处理器还可以基于波长和标定距离之间的设定对应关系，确定出至少一个第一波长中每个第一波长对应的第一标定距离；基于至少两个第一波长的分布特征，确定出至少两个有效的第一波长；基于至少两个有效的第一波长，从至少两个第一波长中每个第一波长对应的第一标定距离中，确定出至少两个有效的第一波长中每个有效的第一波长对应的有效的第一标定距离，从而基于确定出的至少两个有效的第一标定距离，计算得到光源11与被测对象2之间的距离。处理器可以基于确定出的至少两个有效的第一标定距离计算出对应的均值、方差值等，从而得到光源11与被测对象2之间的距离。有效的第一标定距离表征在设定的允许误差范围内的第一标定距离。有效的第一标定距离也可以表征距离差值处于设定范围的第一标定距离。
在实际应用中，基于至少两个第一波长的分布特征，确定出至少两个有效的第一波长的方法包括以下之一：
在处于至少一个设定波长区间的第一波长对应的聚焦位置的数量大于或等于设定数量的情况下，将处于该设定波长区间的第一波长确定为有效的第一波长。设定数量基于聚焦位置的总数确定，例如，设定数量可以是聚焦位置的总数的80％。设定数量为整数。在此过程中，当第一聚焦位置对应的第一波长与至少两个第二聚焦位置各自对应的第一波长对应的之间的差值大于或等于设定阈值时，处理器可以丢弃第一聚焦位置对应的第一波长。
在处于至少一个设定波长区间的第一波长的数量大于或等于设定数量的情况下，将处于该设定波长区间的第一波长确定为有效的第一波长。设定数量基于第一波长的总数确定，例如，设定数量可以是第一波长的总数的80％。设定数量为整数。设定波长区间可以基于设定波段进行设置，也可以基于至少两个第一波长确定出。
本实施例中，处理器基于面阵光谱传感器输出的第一信息以及基于波长和标定距离之间的设定对应关系，可以确定出被测对象2的表面的不同聚焦位置与被测对象2之间的距离，由此，最终确定出测距装置中的光源11与被测对象2之间的距离。在此过程中，可以基于至少两个第一波长的分布特征，丢弃误差较大的第一波长或对应的距离，由此，在被测对象2的表面不平整，例如，存在凹凸不平的情况时，可以减小光源11与被测对象2之间的距离的测量误差，提高测量精度。
需要说明的是，用于执行上述基于上述任一种测距装置的测距方法的处理器设置于电子设备时，处理器在利用上述测距方法测出光源与被测对象表面之间的第一距离之后，在基于该第一距离，以及基于电子设备的摄像头中的镜头组和测距装置中的光源之间的位置关系确定出第一对焦距离的情况下，可以利用对应的补偿值对第一对焦距离进行校准，得到第二对焦距离，向摄像头中的对焦电机发送第二对焦距离，以便对焦电机在接收到该第二对焦距离的情况下，基于该第二对焦距离驱动摄像头中的镜头组移动至对应的对焦位置，完成自动对焦。其中，对应的补偿值基于所述电子设备支持的第一对焦方式测量得到的第三对焦距离以及基于第四对焦距离确定出；所述第四对焦距离是在第一对焦方式对应的测量条件下，利用所述测距装置测量得到的对焦距离。
这里，在不同的环境下，处理器利用电子设备支持的第一对焦方式测出被测对象与摄像头的镜头之间的距离，基于该距离确定出对应的第三对焦距离。在第一对焦方式对应的测量条件下，处理器利用摄像头中的测距装置测出被测对象与摄像头的镜头之间的距离，基于该距离确定出对应的第四对焦距离。测量条件表征测量环境的参数，该参数至少包括电子设备与被测对象之间的距离，还可以包括色温、亮度等。
处理器基于第三对焦距离对第四对焦距离进行校准，确定出测距装置对应的补偿值。
这里，当第三对焦距离大于第四对焦距离时，对应的补偿值为正向补偿值；当第三对焦距离小于第四对焦距离时，对应的补偿值为负向补偿值。补偿值的绝对值等于第三对焦距离与第四对焦距离之间的差值的绝对值。当第三对焦距离等于第四对焦距离时，对应的补偿值为零。
处理器在确定出第一对焦距离的情况下，利用对应的补偿值对该第一对焦距离进行校准，得到第二对焦距离。
这里，当测距装置对应的补偿值为负向补偿值时，在第一对焦距离的基础上减去补偿值的绝对值，得到第二对焦距离。
当测距装置对应的补偿值为正向补偿值时，在第一对焦距离的基础上加上补偿值的绝对值，得到第二对焦距离。
需要说明的是，当测量条件包括色温和亮度中任一参数时，处理器基于第三对焦距离对第四对焦距离进行校准，确定出测距装置对应的补偿值时，可以建立对应的测量条件(例如，色温、亮度等)与对应的补偿值之间的关联关系，以便处理器在当前测量条件下利用测距装置测出的第一距离确定出第一对焦距离时，基于第一对焦距离对应的测量条件中的色温和亮度等，确定出该测量条件对应的补偿值，从而利用该补偿值对第一对焦距离进行校准，得到第二对焦距离，可以提高校准精度，进而提高第二对焦距离的准确度。
为了实现本申请实施例的测距方法，本申请实施例还提供了一种摄像头。参照图5，图5示出了本申请实施例提供的一种摄像头的硬件组成结构示意图。如图5所示，摄像头包括：镜头组51、对焦马达52和上述任一实施例所述的测距装置53；其中，
对焦马达52用于基于对焦距离驱动镜头组51移动至对应的对焦位置；所述对焦距离基于所述镜头组51和所述测距装置53中的光源之间的位置关系、以及第一距离确定出；所述第一距离表征所述测距装置53中的光源与被测对象之间的距离。
这里，可以基于镜头组51和测距装置53中的光源之间的位置关系，配置相关的计算方程，将第一距离代入该计算方程即可得到对应的对焦距离。其中，第一距离基于测距装置53输出的第一信息确定出，第一信息至少表征波长和光强之间的对应关系。当摄像头配置有处理器时，第一距离可以由摄像头中的处理器计算出。第一距离还可以由与摄像头配合使用的电子设备中的处理器计算出。计算每种测距装置的第一距离的方法请参照上述计算光源与被测对象之间的距离的相关描述，此处不赘述。
对焦马达52在获取到对焦距离时，基于对焦距离驱动镜头组51移动至对应的对焦位置，完成自动对焦。
需要说明的是，本实施例中的摄像头可以在近距离变焦拍摄模式下进行自动对焦，也可以在广角微距拍摄模式下进行自动对焦，还可以在短距离对焦模式进行自动对焦。
本实施例提供的方案中，可以基于测距装置输出的第一信息确定出测距装置中的光源与被测对象之间的距离，提高了该距离的准确度，从而可以提高基于该距离确定出的对焦距离的准确度，基于该对焦距离进行自动对焦的效果较好，可以提高自动对焦模式下拍摄的到的图像的清晰度。
当摄像头中的测距装置中的光谱传感器为面阵光谱传感器时，可以基于被测对象的表面的不同聚焦位置对应的波长和光强，最终确定出对应的距离，即使在被测对象表面不平整的情况下，通过自动对焦拍摄得到的图像的清晰度较高。
在一实施例中，摄像头包括广角摄像头或微距摄像头。
这里，广角摄像头处于长焦拍摄模式时，可以增大测距装置53中透镜组的色散范围。广角摄像头处于微距拍摄模式时，可以缩短测距装置53中透镜组的色散范围。微距摄像头处于微距拍摄模式时，缩短测距装置53中透镜组的色散范围。
本实施例提供的方案中，在近距离拍摄的场景下，由于测距装置测出的距离的准确度较高，基于测距装置测出的距离进行自动对焦拍摄图像时，可以得到较清晰的图像，提高近距离拍摄的图像的质量。测距装置中的透镜组包括至少两个色散透镜，可以用于调节色散范围，从而调整不同波长的光的聚焦位置，进而调整不同波长的光对应的对焦距离，在近距离变焦拍摄的场景下，测距装置测出的距离的准确度较高，摄像头利用测距装置测出的距离进行自动对焦拍摄得到的图像的清晰度较高。
为了实现本申请实施例的测距方法，本申请实施例还提供了一种摄像头，如图6所示，摄像头包括：
通信接口61，能够与其它设备比如电子设备等进行信息交互；
处理器62，与通信接口61连接，以实现与其它设备进行信息交互，用于运行计算机程序时，执行上述一个或多个技术方案提供的测距方法。而所述计算机程序存储在存储器63上。
测距装置65，能够与处理器62进行信息交互，例如，处理器62将基于第一距离确定出的对焦距离向对焦马达66发送。
当然，实际应用时，电子设备中的各个组件通过总线系统64耦合在一起。可理解，总线系统64用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统64除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线系统64。
本申请实施例中的存储器63用于存储各种类型的数据以支持摄像头的操作。这些数据的示例包括：用于在摄像头上操作的任何计算机程序。
为了实现本申请实施例的测距方法，本申请实施例还提供了一种电子设备。图7为本申请实施例电子设备的硬件组成结构示意图，如图7所示，电子设备包括：
通信接口71，能够与其它设备比如网络设备等进行信息交互；
处理器72，与通信接口71连接，以实现与其它设备进行信息交互，用于运行计算机程序时，执行上述一个或多个技术方案提供的测距方法。而所述计算机程序存储在存储器73上。
摄像头75，能够与处理器72进行信息交互，例如，处理器72在利用上述测距方法测出的距离，确定出对应的对焦距离时，将确定出的对焦距离向摄像头75发送。摄像头75为上述任一种技术方案提供的摄像头。
当然，实际应用时，电子设备中的各个组件通过总线系统74耦合在一起。可理解，总线系统74用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统74除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线系统74。
本申请实施例中的存储器73用于存储各种类型的数据以支持电子设备的操作。这些数据的示例包括：用于在电子设备上操作的任何计算机程序。
可以理解，存储器63或存储器73可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，ReadOnly Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，Sync Link Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本申请实施例描述的存储器3旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器62或处理器72中，或者由处理器62或处理器72实现。处理器62或处理器72可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器62或处理器72中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器62或处理器72可以是通用处理器、DSP，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器62或处理器72可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质可以位于存储器63，处理器62读取存储器63中的程序，结合其硬件完成前述方法的步骤；该存储介质也可以位于存储器73，处理器72读取存储器73中的程序，结合其硬件完成前述方法的步骤
处理器62或处理器72执行所述程序时实现本申请实施例的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体为计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器63，上述计算机程序可由处理器62执行，例如包括存储计算机程序的存储器73，上述计算机程序可由处理器72执行以完成前述方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、FlashMemory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是，本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种测距装置，其特征在于，包括：
光源，用于发射处于设定波段的探测光；
分束器，用于透射所述探测光，输出所述探测光对应的透射光；探测光入射至所述分束器的第一表面；
包括至少一个色散透镜的透镜组，用于对从所述分束器透射至所述透镜组的透射光进行色散，以将不同波长的光聚焦到不同位置；
第一限光器，具有允许第一反射光通过的通光区域；所述第一反射光表征第二反射光从所述透镜组透射至所述分束器的第二表面时在第二表面产生的反射光，所述第二反射光表征聚焦到被测对象表面的光在被测对象表面产生的反射光；所述第二表面与所述第一表面相对设置；
光谱传感器，用于在接收到所述第一反射光的情况下，输出第一信息；所述第一信息至少表征所述第一反射光的波长对应的光强；所述第一信息用于确定所述光源与所述被测对象之间的距离。
2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述第一限光器的通光区域为通孔；所述光谱传感器对应为点阵光谱传感器。
3.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，还包括：设置于所述光源和所述分束器之间的第一镜头和第二限光器；
所述第一镜头，用于将入射至所述第一镜头的第一探测光转换成对应的第二探测光；第二探测光表征第一探测光对应的平行光束；
所述第二限光器，具有允许所述第二探测光通过的狭缝；通过所述第二限光器的狭缝的第二探测光用于入射至所述分束器。
4.根据权利要求3所述的测距装置，其特征在于，所述第一镜头包括相对设置的至少一个准直镜和至少一个柱面镜；其中，
准直镜，用于将第一探测光转换为平行光束；
柱面镜，用于将平行光束汇聚成对应的第二探测光。
5.根据权利要求3所述的测距装置，其特征在于，所述第一限光器的通光区域为狭缝；所述光谱传感器对应为面阵光谱传感器；所述第一信息还表征所述第一反射光对应的第二反射光在被测对象表面的聚焦位置。
6.根据权利要求1至5任一项所述的测距装置，其特征在于，所述透镜组包括至少两个色散透镜；所述透镜组还用于调整色散范围；其中，
所述色散范围表征透射光透射至所述透镜组进行色散时，对应的透射光中不同波长的光的聚焦位置与所述透镜组之间的距离范围。
7.一种使用权利要求1至6任一项所述的测距装置的测距方法，其特征在于，包括：
基于所述第一信息，确定出聚焦到被测对象表面的光的至少一个第一波长；
基于波长和标定距离之间的设定对应关系以及基于确定出的所述至少一个第一波长，确定出光源与被测对象之间的距离；其中，
在被测对象表面的同一个聚焦位置上，第一波长对应的光强最大。
8.根据权利要求7所述的测距方法，其特征在于，当所述光谱传感器为点阵光谱传感器时，确定出聚焦到被测对象表面的光的一个第一波长；所述基于波长和标定距离之间的设定对应关系以及基于确定出的所述至少一个第一波长，确定出光源与被测对象之间的距离，包括：
基于波长和标定距离之间的设定对应关系，确定出第一波长对应的第一标定距离；所述第一标定距离表征所述光源与所述被测对象之间的距离。
9.根据权利要求7所述的测距方法，其特征在于，当所述光谱传感器为面阵光谱传感器时，确定出聚焦到被测对象表面的光的至少两个第一波长；所述基于波长和标定距离之间的设定对应关系以及基于确定出的所述至少一个第一波长，确定出光源与被测对象之间的距离，包括：
基于所述至少两个第一波长的分布特征，以及基于波长和标定距离之间的设定对应关系，确定出所述光源与所述被测对象之间的距离。
10.一种摄像头，其特征在于，包括：
镜头组、对焦马达和权利要求1至6任一项所述的测距装置；其中，
所述对焦马达用于基于对焦距离驱动所述镜头组移动至对应的对焦位置；所述对焦距离基于所述镜头组和所述测距装置中的光源之间的位置关系、以及第一距离确定出；所述第一距离表征所述测距装置中的光源与被测对象之间的距离。
11.一种摄像头，其特征在于，包括：
处理器、用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器和如权利要求1至6任一项所述的测距装置；其中，
所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求7至9任一项所述的测距方法的步骤。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器、用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器和如权利要求10所述的摄像头；其中，
所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求7至9任一项所述的测距方法的步骤。
13.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求7至9任一项所述的测距方法的步骤。
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