CN114664107A - 用于多层停车场的使用和报告的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了“用于多层停车场的使用和报告的系统和方法”。本文中公开了用于多层停车场的使用和报告的系统和方法。一种示例性方法包括获得识别多层停车场的斜坡、转弯和水平部分的布局,确定当车辆在所述多层停车场内操作时收集的车辆数据,所述车辆数据包括转向输入、罗盘航向和行驶距离,以及通过结合所述布局跟踪所述车辆对斜坡、转弯和水平部分的使用来确定车辆在所述多层停车场内的当前层。
Description
技术领域
本公开涉及用于多层停车场的使用和报告的系统和方法。
背景技术
客户可以将他们的车辆停放在可包括若干层的多层停车场中。一些停车场可以具有地面以上的若干层以及地面以下的若干层。当客户停放他们的车辆时,他们可能会忘记他们的车辆停放在哪一层。客户可能会尝试使用钥匙扣或手机即钥匙(PaaK)装置来确定他们的车辆位置。例如,用户可以致动钥匙扣以鸣响车辆的喇叭或激活车辆的灯或警报器。由于钥匙扣发射的无线电信号可能被多层停车场的许多层混凝土衰减的事实,这些过程在一些停车场中不起作用。由于信号衰减,对卫星或蜂窝塔的位置信息的依赖可能是无效的。因此,客户可能必须一层一层地寻找他们的车辆,这既费时又令人沮丧。
发明内容
本公开总体上涉及用于多层停车场的使用和报告的系统和方法。通常,可以基于多层停车场的已知布局结合当车辆在多层停车场内横穿/操作时获得的车辆数据来评估多层停车场内的车辆位置。这些评估允许确定车辆所在的多层停车场的当前层。
此外,可以确定车辆的更细化或相对位置,这可以帮助识别车辆所在的特定停车位或停车位区域。可以基于车辆罗盘航向将车辆的相对位置与多层停车场或相邻街道的基本或基点间方向进行匹配。
附图说明
参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件,并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中,根据上下文,可以可互换地使用单数和复数术语。
图1描绘了可实现用于提供本文所公开的系统和方法的技术和结构的说明性架构。
图2是图形用户界面的屏幕截图,所述图形用户界面包括指示车辆在停车场中从一层上行到另一层的各种曲线图。
图3是图形用户界面的屏幕截图,所述图形用户界面包括指示车辆在停车场中从一层下行到另一层的各种曲线图。
图4是图形用户界面的屏幕截图,所述图形用户界面包括指示车辆在停车场的一层上绕行的各种曲线图。
图5是本公开的示例性方法的流程图。
图6是本公开的另一种示例性方法的流程图。
具体实施方式
现在转到附图,图1描绘了可实现本公开的技术和结构的说明性架构100。架构100可以包括多层停车场布局102、第一车辆104、第二车辆106和服务提供商108。架构100中的这些组成部分中的每一者可以使用网络110进行通信。网络110可以包括使得架构100中的组成部分能够彼此通信的网络的组合。网络110可包括诸如有线网络、互联网、无线网络和其他专用和/或公共网络等多种不同类型的网络中的任一者或其组合。在一些情况下,网络110可包括蜂窝网络、Wi-Fi或Wi-Fi直连。
通常,第一车辆104可以被配置为基于当第一车辆在多层停车场内行驶时随时间推移收集的车辆数据的比较来确定其位于哪一层(例如,当前层)。可以相对于多层停车场布局102来确定第一车辆的当前层,如本文更详细地讨论的。
多层停车场布局102表示多层停车场的示例性示意图。通常,多层停车场布局102包括多个楼层/层、上升部、行驶部(行驶部可以由短行驶距离和/或长行驶距离限定),以及上升部和行驶部相对于基本和/或基点间方向的取向。可以肯定的是,基本方向包括北、南、东和西,而基点间方向包括例如西北或东北。
多层停车场布局102可以用作结合所收集的车辆数据来确定当前车辆层的参考。多层停车场布局102可以用作允许自主车辆(AV)在多层停车场内导航的指南。也就是说,AV可以依赖于多层停车场布局102来将其自身导航到多层停车场的特定层或特定层上的停车位或其他细化位置。
多层停车场布局102具有两个楼层或层,诸如第一层112和第二层114。第一层112和第二层114两者都包括长行驶部和短行驶部。例如,第一层112包括两个长行驶部(诸如长行驶部116)和两个短行驶部(诸如短行驶部118)。短行驶部可以基于它们相对于斜坡120的取向而进一步划分成段。长行驶部和短行驶部的组合允许车辆绕层而行。斜坡120允许车辆在第一层112与第二层114之间上行或下行。可以肯定的是,多层停车场布局102仅是示例并且不意图进行限制。
层(包括行驶部的段)和斜坡的尺寸可以包括在多层停车场布局102中。例如,长行驶部的长度可以是100码,而短行驶部的长度可以是50码。斜坡120可以由俯仰度和长度两者限定。例如,斜坡120可以具有20%的俯仰度或坡度,而长度可以是50码。可以肯定的是,多层停车场布局102的各个元素的这些尺寸/参数可以根据各个停车场设计而变化。除了包括长度和俯仰度的参数之外,多层停车场布局102的元素还可以包括基本方向和/或基点间方向。例如,斜坡120的上行方向可以从东到西取向。斜坡120的下行方向可以从西到东取向。多层停车场布局102还可以包括多个转弯,诸如拐角转弯122和斜坡转弯124。拐角转弯122与两个行驶部相交的层的平坦部分相关联。例如,拐角转弯122与第一层112的长行驶部116和短行驶部118相关联。斜坡转弯位于行驶部与斜坡相交的位置。例如,斜坡转弯124位于短行驶部118与斜坡120相交的位置。
第一车辆104可以包括任何期望的车辆类型,诸如汽车、卡车、电动踏板车、电动车等。第一车辆104可以包括能够通过网络110进行通信的连接的车辆,如将在本文中更详细地讨论的。第一车辆104也可以是自动化车辆或半自主车辆。
第一车辆104可以包括具有处理器128和存储器130的控制器126。存储器130包括指令,所述指令可以由处理器128执行以执行与使用多层停车场布局102以及来自车辆传感器平台132的输出来评估和报告第一车辆在多层停车场内的当前层相关的功能。车辆传感器平台132可以获得车辆数据,所述车辆数据可以包括转向输入、罗盘航向和行驶距离的任何组合。车辆传感器平台132可以包括但不限于罗盘、高度计、测斜仪、定位模块、转向模块和航位推算模块(仅举几例)。罗盘可以输出指示第一车辆104的行驶方向的罗盘航向。这些罗盘航向指示可以与多层停车场布局102的基本方向和/或基点间方向相关的基本方向和/或基点间方向。
高度计可以指示第一车辆104的高度,其可以用于推断或验证第一车辆在多层停车场内的当前层的推断确定。高度数据可以与在多层停车场布局102中发现的高度数据相关。
可以使用测斜仪来确定车辆的俯仰度或角度,以确定第一车辆104是否在上倾表面、下倾表面和/或平坦表面上行驶。也就是说,控制器126可以利用从俯仰传感器获得的输出,所述输出指示车辆何时在上坡或下坡处操作。上倾/下倾表面指示斜坡,并且平坦表面指示行驶部(长或短)。倾斜数据可以与在多层停车场布局102中发现的倾斜/俯仰数据相关。测斜仪是一些车辆上的可选特征,可能不存在。因此,通过将结合转向输入的车辆行驶距离与包括在多层停车场布局102中的数据相关联来确定车辆是在上坡处还是在下坡处操作。
定位模块可以用于确定第一车辆104的全球定位系统(GPS)坐标。GPS坐标可以用于识别第一车辆104何时接近、已进入和/或在多层停车场内。应理解,当第一车辆行驶到多层停车场中时,GPS信号可能不准确或不可用,但是如果可用,这些信号可以用于当前层确定。
转向模块可以被配置为从另一个车辆传感器或平台获得实时转向输入。转向输入指示驾驶员何时转动车辆的方向盘以及转动到何种程度。航位推算模块可以用于获得第一车辆104的行驶距离值。例如,航位推算模块基于车辆的车轮转数的计数来获得第一车辆104行驶的距离。如上所述,车辆行驶的距离可以与在多层停车场布局102中发现的距离/长度测量值相关。
第一车辆104还可以包括允许控制器126跨网络110传输和/或接收数据的通信模块134。例如,当第一车辆104和第二车辆106被配置用于车辆对车辆(V2V)通信时,第一车辆104可以从服务提供商或从第二车辆106接收多层停车场布局102。第二车辆106可以基于第二车辆106在多层停车场内的先前操作来提供多层停车场布局102作为指令。多层停车场布局102也可以从多层停车场内的智能装置(诸如智能停车系统)或访问点获得。
举例来说,如果多层停车场布局不可用,则可以从已经将其车辆停放在已知楼层上的对等车辆获得数据并将其用作参考。当车辆进入车库时,它们可以记录转向输入、行驶距离和罗盘数据。然后与其他车辆共享该数据,以帮助它们确定它们所在的层。当车辆进入多层停车场时,它可以收集相同的数据并与来自其他车辆的已知配置文件进行比较,并且当找到配置文件匹配时,停车楼层被确定。例如,车辆进入车库并且可以被提供以下车辆数据的唯一进入配置文件,所述车辆数据诸如方向盘输入和在其开始爬升斜坡之前沿基本方向行驶的距离。在车辆被停好之后,车辆的控制器可以将其三个或更多个特性(诸如转向输入、行驶距离、罗盘航向)的配置文件与其他车辆的上载的配置文件进行比较,以确定其所在的楼层。
第一车辆104还可以包括人机界面(HMI)136,所述HMI向第一车辆104的驾驶员显示指示第一车辆104的当前楼层的消息。替代地,可以通过网络110将消息传输到驾驶员的移动装置。
在一个示例中,多层停车场布局102包括从服务提供商108获得的关于基本(和基点间)方向的取向信息和尺寸(上升部、行驶部、x(距离)等)。当第一车辆104向西行驶时,该车辆的控制器126对上升部(例如,沿斜坡向上)的距离进行计数,并且记录顺时针90度转弯,然后第一车辆104短暂地向北行驶。在向东行驶时,第一车辆104的控制器126对下一个行驶部的距离进行计数,并记录顺时针90度转弯,然后对向南行驶的x距离进行计数,并记录另一个顺时针90度转弯。如果控制器126在两个90度转弯之间计数出短行驶部“2x”,则控制器126推断出第一车辆104正在楼层内绕行并且尚未上行到另一个楼层。
在另一个示例性用例中,GPS装置可以检测车辆进入多层停车场。如上所述,GPS没有足够的分辨率/知识来检测车库楼层高度。在进入车库时,通常具有上升段,然后是急转弯、行驶段、急转弯等。根据多层停车场,该模式针对所经过的每一层进行重复。
车辆传感器平台的车载传感器可以用于检测在停车库内导航的上升、行驶和转弯事件。另外,随着未来的车辆连接,在进入车库之前,车辆可以从基于云的服务器下载停车场布局以提取上升、行驶数据。
例如,车辆从诸如服务提供商108之类的基础设施云获得关于停车场的多层停车场布局数据(在楼层内向上行驶的取向、在楼层内向下行驶的取向、楼层行驶长度、楼层数等)。替代地,可以从V2V(已经行驶通过车库并停放在特定楼层上的其他连接的车辆)挖掘数据。
车库层的上升(例如,从一层上行到另一层)可以由车辆的车载传感器(诸如距离徙动(RCM)高度计信号)检测,但这是可选的,这是车辆俯仰向上(或向下)的指示。如果可用,也可以使用测斜仪。如果高度计不在车上,则可以通过车辆在行驶段期间是否在相反的基本方向上行驶来推断上行和/或下行行程。使用多层停车场布局102,车辆可以基于从西到东的行驶段期间的罗盘方向来确定其何时上升/上行。当车辆下行时,行驶方向是从东到西。
如上所述,可以使用对车轮转数进行计数的航位推算方法来计算沿着斜坡120行驶的距离。控制器126可以对行驶的英尺数进行计数,直到所述量大致等于多层停车场布局102中的上升斜坡。当方向盘输入指示车辆正朝向长行驶段或短行驶段转向时,遇到并确定斜坡120的终点。
在另一个示例中,控制器126可以使用罗盘航向以及通过对车辆在车库层内的车轮旋转进行计数的航位推算来检测车库层的长行驶部或短行驶部。车辆的俯仰度可以是平坦的。当车辆在零层(如多层停车场布局102中所示的第一层/较低层)处进入停车场时,控制器126使用多层停车场布局102来确定在遇到第一斜坡之前可能遇到多少转弯。控制器126可以对在车库内沿楼层的基本方向行驶的距离进行计数,并将其与多层停车场布局102的上升和行驶长度进行比较。如果车库层被取向为使得入口来自东并且行驶朝向西,则控制器126可以监测罗盘以确保车库层内的行驶与从多层停车场布局102获得的数据一致。
当车辆到达行驶段的终点时,车辆可以转弯并沿斜坡向上行进到新的较高楼层。可以如上所述确定该上行,然而,一些车辆可能会在同一楼层上绕圈行驶以寻找停车位。
因此,控制器126可以被配置为通过利用来自车辆传感器平台的相同传感器输出以及多层停车场布局102的数据来检测车辆正在同一车库层上绕行。例如,斜坡可以位于多层停车场的中间。在到达短行驶段或长行驶段的终点时,如果转向输入指示仅90度转弯并且控制器126确定车辆已经行驶超过通过航位推算检测到的斜坡距离,然后是另一个90度转弯,则控制器126可以推断出车辆在同一层内绕行。
控制器126可以被配置为基于各种因素来确定车辆是否已经上行、下行或正在层上绕行。例如,车辆可以进入车库并遵循如布局图中所指示的转弯配置文件或来自对等车辆的挖掘数据以到达斜坡。一旦处于斜坡处,当一个或多个条件发生时,控制器126就可以确定车辆已经使用斜坡中的一个从一层上行到另一层。这些条件包括但不限于车辆的行驶方向对应于根据布局和罗盘航向确定的向上基本方向或基点间方向。在另一个示例中,车辆行驶的距离基于布局与车库层的长度匹配,和/或转向输入指示在水平部分中的一个的终点处已经发生了90度转弯,之后是90度转向输入。另一个条件可以包括车辆的行驶方向与向上基本方向或基点间方向相反,直到车辆停好为止。当满足这些条件中的全部或一部分时,可以确定车辆已经在层之间上行。
控制器126可被配置为当一个或多个条件发生时,确定所述车辆已经使用所述斜坡中的一个从一层下行到另一层。所述条件可以包括但不限于:车辆的行驶方向对应于根据布局和罗盘航向确定的向下基本方向或基点间方向,车辆行驶的距离基于布局与车库层的长度匹配,转向输入指示在水平部分中的一个的终点处已经发生了90度转弯,之后是90度转向输入,并且车辆的行驶方向与向下基本方向或基点间方向相反,直到车辆停好为止。当满足这些条件中的全部或一部分时,可以确定车辆已经在层之间下行。可以使用来自车辆传感器平台的高度计(如果可用)的输出来确认或验证关于车辆在层之间上行或下行的确定。
控制器126可以被配置为使用各种条件来确定车辆在车库内的同一层上绕行,所述各种条件包括但不限于沿着从多层停车场布局(例如,从东到西)获得的向上/上行基本或基点间行驶方向行驶,按车轮转数计数的行驶距离与来自车库布局图的车库层的长度匹配,RCM俯仰/高度计传感器的输出指示平坦(可选的,如果配备在车辆上),方向盘输入指示在行驶终点处的方向盘转动,随后是与段的终点相关的行驶距离(例如,对应于短行驶部),然后是另一个90度转向输入。另一个条件可以包括对车辆在反向/向下基本方向或基点间方向(从西到东)上行驶直到行驶结束(例如,当车辆停好时)的指示。
在一个示例中,控制器126可以被配置为基于随着第一车辆104完成所述转弯中根据所述转向输入确定的一个转弯,所述罗盘航向从第一航向变化到第二航向,推断所述车辆正在第一层和第二层之间上行或下行。在另一个示例中,当第一车辆104的俯仰是平的并且第一车辆104的车轮正在以通过航位推算分析确定的指定距离转动时,控制器126可以确定第一车辆104正在停车场的水平(平坦)部分中的一个上行驶。
控制器126可以被配置为确定第一车辆104在当前层上占用的停车位的相对位置。也就是说,在确定当前层之后,控制器126可以利用各种数据来确定车辆在该层上的相对位置。换句话说,控制器126可以使用航位推算方法来确定车辆在楼层上的相对位置。例如,车辆的行驶距离为50码。在检测到新的行驶段的90度转弯开始之后,车辆然后行驶五码并沿基本方向西(如从罗盘方向确定的)取向。因此,可以基于在罗盘航向中识别的车辆的行驶方向来细化相对位置。
然后,车辆停止/停放在该楼层上的停车位处。车辆可以将停车位在楼层内的相对位置显示为诸如“您的车辆停放在第三层,朝向停车场东侧”的消息。控制器126可以通过将车载定位模块与车辆在车库内的位置进行交叉引用来将基本方向与街道名称相关联,诸如以下消息:“您的车辆停放在第三层,邻近Oakwood Blvd侧”。
相反,如果车辆如以上示例中那样在该楼层内行驶45码,则控制器126可以推断出车辆停放在第三层,朝向停车场的西侧。因此,不仅指示楼层,而且指示相对于楼层内的停车位的相对位置。这被传达给客户,以便更好地辅助步行导航/知道走哪个楼梯/入口到达车辆。
这些方法可以与在车辆停车时根据车辆罗盘航向确定的已知停车方向结合使用。已知大多数车辆可以在相同的车道上以相同的方向停放,并且这些车道大部分沿着停车场内的单向路径布置,并且在斜坡处非典型地倾斜。控制器126可以实施预测算法并应用人工智能来如下评估最后的停车条件:结合第一罗盘方向=-5,-3,-1,1,3,5(奇数水平)来识别前向车辆行驶;结合第二罗盘方向=-4,-2,0,2,4(偶数水平)来识别前向车辆行驶,等等。该定向逻辑增加了计算的置信度并缩小了搜索的概率。
图2是图形用户界面200的屏幕截图,所述图形用户界面包括指示车辆在停车场中从一层上行到另一层的各种曲线图。例如,界面200包括根据航位推算数据(诸如车轮旋转)创建的行驶距离曲线图202。示出了方向盘输入曲线图204,其指示车辆何时在停车场中遇到各种转弯。例如,波谷(诸如波谷206)指示方向盘输入并且因此车辆导航转弯。平坦的平稳段(诸如平稳段208)指示方向盘输入何时为空挡,这指示车辆以直线路径行驶。这些数据可以与罗盘航向匹配。例如,东-西210的方向性数据与车辆沿着上升区域(诸如斜坡)行驶相关联。例如,当车辆沿着长行驶部行驶时,方向性数据切换到西-东212。将从车辆罗盘航向获得的方向性数据与多层停车场布局进行比较以确定行驶部、上升部等。
图3是图形用户界面300的屏幕截图,所述图形用户界面包括指示车辆在停车场中从一层下行到另一层的各种曲线图。可以肯定的是,该曲线图类似于图2的界面200,但是从车辆罗盘航向获得的方向性数据与图2所示的相反。
图4是图形用户界面400的屏幕截图,所述图形用户界面包括指示车辆在停车场的一层上环绕的各种曲线图。第一曲线图402示出了车辆行驶的距离。第二曲线图404示出了方向盘输入。第二曲线图包括波谷,诸如波谷406和408,所述波谷指示连续的转向输入,其中车辆接连地导航为在单个楼层上的连续转弯。这些连续的转向输入特征由水平行驶特征(诸如平坦行驶特征410)分开。
图5是本公开的示例性方法的流程图。该方法可包括获得识别多层停车场的斜坡、转弯和水平部分的布局的步骤502。如上所述,这些也可以被称为多层停车场的上升部和行驶部。可以从服务提供商或先前已经在多层停车场中操作的连接的车辆获得布局。该布局识别所述斜坡、所述转弯和所述水平部分的位置、长度和基本或基点间方向。
所述方法还可以包括确定当车辆在多层停车场内操作时收集的车辆数据的步骤504。应理解,车辆数据包括由车辆的控制器从车辆传感器平台获得的转向输入、罗盘航向和行驶距离。
所述方法还可以包括通过结合布局跟踪车辆对斜坡、转弯和水平部分的使用来确定车辆在多层停车场内的当前层的步骤506。也就是说,该布局与从车辆传感器平台获得的车辆数据结合使用,以确定或推断车辆在停车场内的位置。
该方法可以包括与以下相关的附加步骤:基于所述车辆的全球定位系统(GPS)坐标来确定所述车辆何时/是否已经进入所述多层停车场。所述方法还可以包括以下步骤,诸如:基于所述车辆的车轮转数的计数使用航位推算来确定所述行驶距离,以及确定所述车辆何时在所述多层停车场的特定层上绕行。
图6是本公开的示例性方法的流程图。该方法包括基于所述车辆的全球定位系统(GPS)坐标来确定所述车辆已经进入所述多层停车场的步骤602。接下来,该方法可包括获得识别多层停车场的斜坡、转弯和水平部分的布局的步骤604。
所述方法还可以包括在车辆在多层停车场中操作时获得转向输入、罗盘航向和车辆行驶的距离的步骤606。接下来,所述方法包括基于所述布局、所述转向输入、所述罗盘航向和所述车辆行驶的所述距离来确定所述车辆在所述多层停车场内的当前层的步骤608。
所述方法可以包括确定车辆已经停放在当前层的停车位中的步骤610,以及在车辆的人机界面上显示指示所述车辆在所述多层停车场内的当前层的消息或通知的步骤612。
在另一种示例性方法中,车辆的控制器可以被配置为确定所述车辆已经进入多层停车场,所述多层停车场具有斜坡、转弯和水平部分。所述控制器还可以被配置为获得所述多层停车场的布局。如上所述,该布局包括所述斜坡、所述转弯和所述水平部分的位置、长度和基本或基点间方向。该控制器还可确定当车辆在多层停车场内操作时收集的车辆数据。车辆数据包括转向输入、罗盘航向和行驶距离中的任何组合或全部。然后,控制器可以使用布局和车辆数据来确定车辆在多层停车场内的当前层。
在以上公开中,已经参考了形成以上公开的一部分的附图,附图示出了其中可实践本公开的具体实现方式。应理解,在不脱离本公开的范围的情况下,可利用其他实现方式,并且可进行结构改变。本说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用指示所描述的实施例可包括特定特征、结构或特性,但是每个实施例可能不一定包括所述特定特征、结构或特性。此外,此类短语不一定是指同一实施例。另外,当结合实施例描述特定特征、结构或特性时,无论是否明确地描述,本领域技术人员都将认识到结合其他实施例的此类特征、结构或特性。
本文公开的系统、设备、装置和方法的实现方式可包括或利用专用或通用计算机,所述专用或通用计算机包括计算机硬件,例如像如本文所讨论的一个或多个处理器和系统存储器。在本公开的范围内的实现方式还可包括用于携载或存储计算机可执行指令和/或数据结构的物理和其他计算机可读介质。这种计算机可读介质可为可由通用或专用计算机系统访问的任何可用介质。存储计算机可执行指令的计算机可读介质是计算机存储介质(装置)。携载计算机可执行指令的计算机可读介质是传输介质。因此,作为示例而非限制,本公开的实现方式可包括至少两种截然不同的计算机可读介质:计算机存储介质(装置)和传输介质。
计算机存储介质(装置)包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM、固态驱动器(SSD)(例如,基于RAM)、快闪存储器、相变存储器(PCM)、其他类型的存储器、其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁性存储装置、或可用于存储呈计算机可执行指令或数据结构的形式的期望的程序代码手段并可由通用或专用计算机访问的任何其他介质。
本文公开的装置、系统和方法的实现方式可通过计算机网络进行通信。“网络”被定义为使得能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当通过网络或另一种通信连接(硬连线、无线或者硬连线或无线的任何组合)向计算机传送或提供信息时,所述计算机适当地将连接视为传输介质。传输介质可包括网络和/或数据链路,所述网络和/或数据链路可用于携载呈计算机可执行指令或数据结构的形式的期望的程序代码手段并可由通用或专用计算机访问。上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。
计算机可执行指令包括例如在处理器处执行时致使通用计算机、专用计算机或专用处理装置执行某个功能或某组功能的指令和数据。计算机可执行指令可以是例如二进制代码、中间格式指令(诸如汇编语言)或甚至源代码。尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题,但是应理解,在所附权利要求中限定的主题不必限于上面描述的所述特征或动作。而是,所描述的特征和动作被公开作为实现权利要求的示例形式。
本领域技术人员将了解,本公开可在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实践,所述计算机系统配置包括内置式车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持式装置、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费电子产品、网络PC、小型计算机、大型计算机、移动电话、PDA、平板电脑、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开还可以在分布式系统环境中实践,其中通过网络链接(通过硬连线数据链路、无线数据链路或通过硬连线数据链路与无线数据链路的任何组合)的本地和远程计算机系统两者都执行任务。在分布式系统环境中,程序模块可位于本地和远程存储器存储装置两者中。
另外,在适当的情况下,本文中描述的功能可在以下一者或多者中执行:硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如,一个或多个专用集成电路(ASIC)可被编程为执行本文所描述的系统和程序中的一者或多者。贯穿说明书和权利要求使用某些术语来指代特定系统部件。如本领域技术人员将理解,部件可以通过不同的名称来指代。本文件不意图区分名称不同但功能相同的部件。
应注意,以上讨论的传感器实施例可包括计算机硬件、软件、固件或它们的任何组合以执行它们的功能的至少一部分。例如,传感器可以包括被配置为在一个或多个处理器中执行的计算机代码,并且可以包括由计算机代码控制的硬件逻辑/电路。这些示例性装置在本文中出于说明目的而提供,而不意图进行限制。如相关领域的技术人员所知晓,本公开的实施例可以在其他类型的装置中实施。
本公开的至少一些实施例已经涉及计算机程序产品,所述计算机程序产品包括(例如,以软件的形式)存储在任何计算机可用介质上的这种逻辑。这种软件当在一个或多个数据处理装置中被执行时致使装置如本文所描述那样进行操作。
尽管上文已描述了本公开的各种实施例,但应理解,仅通过示例而非限制的方式呈现这些实施例。相关领域的技术人员将明白,在不脱离本公开的精神和范围的情况下可进行形式和细节上的各种改变。因此,本公开的广度和范围不应受任何上文描述的示例性实施例的限制,而应仅根据所附权利要求以及其等效物限定。已经出于说明和描述目的而呈现了前述描述。前述描述并不意图是详尽的或将本公开限制于所公开的精确形式。鉴于以上教导,许多修改和变化形式是可能的此外,应注意,前述可选实现方式中的任一者或全部可按任何所期望的组合使用,以形成本公开的附加混合实现方式。例如,相对于特定装置或部件描述的任何功能可以通过另一个装置或部件来执行。另外,尽管已经描述了具体装置特性,但本公开的实施例可能涉及许多其他装置特性。此外,尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例,但是应理解,本公开不一定受限于所描述的具体特征或动作。而是,将特定特征和动作公开为实现实施例的说明性形式。除非另有特别说明或在使用时在上下文内以其他方式理解,否则诸如尤其是“能够”、“可能”、“可以”或“可”的条件语言通常意图表达某些实施例可以包括某些特征、元件和/或步骤,而其他实施例可以不包括某些特征、元件和/或步骤。因此,此类条件语言一般并不意图暗示一个或多个实施例无论如何都需要各特征、元件和/或步骤。
根据一个实施例,所述车辆数据由车辆传感器平台获得,所述车辆传感器平台包括罗盘、高度计、测斜仪和航位推算模块。
根据一个实施例,本发明的特征还在于用于确定所述车辆已经进入多层停车场的定位模块。
根据一个实施例,本发明的特征还在于通信接口,所述通信接口用于从服务提供商或另一个连接的车辆获得所述布局。
根据一个实施例,所述处理器被配置为确定被所述车辆占用的停车位的相对位置。
根据一个实施例,基于在罗盘航向中识别的车辆的行驶方向来细化相对位置。
Claims (15)
1.一种方法,其包括:
获得多层停车场的布局,其中所述布局包括所述多层停车场的斜坡、转弯和水平部分;
当车辆在所述多层停车场内操作时收集车辆数据,所述车辆数据包括转向输入、罗盘航向和行驶距离;以及
通过将所述车辆数据与所述布局相关联来确定所述车辆在所述多层停车场内的当前层。
2.如权利要求1所述的方法,其还包括基于所述车辆的全球定位系统(GPS)坐标来确定所述车辆已经进入所述多层停车场。
3.如权利要求1所述的方法,其中从服务提供商或先前已经在所述多层停车场中操作的连接的车辆获得所述布局,所述布局识别所述斜坡、所述转弯和所述水平部分的位置、长度以及基本或基点间方向。
4.如权利要求1所述的方法,其还包括基于所述车辆的车轮转数的计数使用航位推算来确定所述行驶距离。
5.如权利要求1所述的方法,其还包括确定所述车辆何时在所述多层停车场的特定层上绕行。
6.如权利要求1所述的方法,其还包括当所述车辆的俯仰是平坦的并且所述车辆的车轮转动指定距离时,确定所述车辆正在所述水平部分中的一个上行驶。
7.如权利要求1所述的方法,其还包括基于随着所述车辆完成所述转弯中根据所述转向输入确定的一个转弯,所述罗盘航向从第一航向变化到第二航向,推断所述车辆正在第一层和第二层之间上行或下行。
8.如权利要求1所述的方法,其还包括基于来自高度计或测斜仪的输出来确定所述车辆是在上行还是下行。
9.一种方法,其包括:
获得识别多层停车场的斜坡、转弯和水平部分的布局;
获得转向输入、罗盘航向和车辆在所述多层停车场内行驶的距离;
基于所述布局、所述转向输入、所述罗盘航向和所述车辆行驶的所述距离来确定所述车辆在所述多层停车场内的当前层;
确定所述车辆已经停放在所述当前层的停车位中;以及
生成消息以显示在所述车辆的人机界面上,所述消息指示所述车辆在所述多层停车场内的所述当前层。
10.如权利要求9所述的方法,其还包括确定所述停车位在所述当前层上的相对位置。
11.如权利要求10所述的方法,其中基于在所述罗盘航向中识别的所述车辆的行驶方向来细化所述相对位置。
12.如权利要求9所述的方法,其还包括当以下一个或多个条件发生时,确定所述车辆已经使用所述斜坡中的一个从一层上行到另一层:
所述车辆的行驶方向对应于根据所述布局和所述罗盘航向确定的向上基本或基点间方向;
所述车辆行驶的所述距离基于所述布局与车库层的长度匹配;
所述转向输入指示在所述水平部分中的一个的终点处已经发生了90度转弯,之后是90度转向输入;和/或
所述车辆的所述行驶方向与所述向上基本或基点间方向相反,直到所述车辆停好。
13.如权利要求12所述的方法,其还包括当以下一个或多个条件发生时,确定所述车辆已经使用所述斜坡中的一个从一层下行到另一层:
所述车辆的行驶方向对应于根据所述布局和所述罗盘航向确定的向下基本或基点间方向;
所述车辆行驶的所述距离基于所述布局与车库层的长度匹配;
所述转向输入指示在所述水平部分中的一个的终点处已经发生了90度转弯,之后是90度转向输入;和/或
所述车辆的行驶方向与所述向下基本或基点间方向相反,直到所述车辆停好。
14.如权利要求13所述的方法,其还包括使用从俯仰传感器获得的输出,所述输出指示所述车辆何时在上坡或下坡处操作。
15.一种车辆,其包括:
控制器,所述控制器具有处理器和用于存储指令的存储器,所述处理器执行所述指令以:
确定所述车辆已经进入多层停车场,所述多层停车场具有斜坡、转弯和水平部分;
获得所述多层停车场的布局,所述布局包括所述斜坡、所述转弯和所述水平部分的位置、长度和基本或基点间方向;
当所述车辆在所述多层停车场内操作时收集车辆数据,所述车辆数据包括转向输入、罗盘航向和行驶距离;以及
基于所述布局和所述车辆数据来确定所述车辆在所述多层停车场内的当前层。
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