CN114664072A - 遥控链路管理系统、方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种遥控链路管理系统、方法、装置、电子设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过遥控器在接入点模式下运行时，与受控设备连接构建第一遥控链路；在客户端模式下运行时，连接局域网基站，通过局域网基站与受控设备构建第二遥控链路；通过局域网基站在接入点模式下运行时，供遥控器和受控设备连接构建第二遥控链路。采用上述技术手段，可保障遥控器适应不同网络环境的遥控需求，提升受控设备遥控的稳定性，优化遥控效果。此外，通过用户终端等关联设备适应性选择遥控链路接入局域网以控制受控设备，可以实现对应场景下受控设备的自动化作业，优化自动化作业效果，提升作业灵活性和可靠性。

Description

遥控链路管理系统、方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种遥控链路管理系统、方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，遥控器与受控设备通常采用专用通信链路进行通信。以无人机遥控场景为例，在进行无人机遥控时，将遥控器作为控制中心，通过遥控器与无人机之间的通信链路操控无人机飞行。

但是，对于多节点互通作业的作业场景，单一遥控链路难以满足设备遥控需求。在通信距离较长或者通信干扰较大的情况下，固定遥控链路的通信质量较差，难以达到较好的作业效果。

发明内容

本申请实施例提供一种遥控链路管理系统、方法、装置、电子设备及存储介质，能够适应不同场景的遥控需求，解决单一遥控链路的难以适应复杂场景的技术问题。

在第一方面，本申请实施例提供了一种遥控链路管理系统，包括：遥控器、局域网基站、受控设备；

所述遥控器用于在接入点模式下运行时，作为局域网的接入点与所述受控设备连接构建第一遥控链路；在客户端模式下运行时，连接所述局域网基站，通过所述局域网基站与所述受控设备构建第二遥控链路；

所述局域网基站用于在接入点模式下运行时，供所述遥控器和所述受控设备连接构建所述第二遥控链路；

所述受控设备用于与所述遥控器或者所述局域网基站连接，以构建所述第一遥控链路或者所述第二遥控链路。

在第二方面，本申请实施例提供了一种遥控链路管理方法，包括：

检测到遥控器处于接入点模式运行时，基于预设定的优先级信息选择连接所述遥控器构建第一遥控链路，所述优先级信息中，自身连接所述遥控器的优先级高于自身连接局域网基站的优先级；

检测到所述遥控器处于客户端模式运行时，基于所述局域网基站连接所述遥控器，以通过所述局域网基站与所述遥控器构建第二遥控链路。

在第三方面，本申请实施例提供了一种遥控链路管理方法，包括：

检测到遥控器处于接入点模式运行时，根据自身与所述遥控器、局域网基站的通信距离，选择连接所述遥控器或者所述局域网基站，以构建第一遥控链路或者第二遥控链路；

检测到所述遥控器处于客户端模式运行时，基于所述局域网基站连接所述遥控器，以通过所述局域网基站与所述遥控器构建第二遥控链路。

在第四方面，本申请实施例提供了一种遥控链路管理方法，包括：

检测自身与受控设备的通信参数；

在所述通信参数达到第一设定条件的情况下，设定自身通信模式为接入点模式，与所述受控设备连接构建第一遥控链路，并将自身作为通信中继连接局域网中的关联设备；

在所述通信参数达到第二设定条件的情况下，设定自身通信模式为客户端模式，连接局域网基站，通过所述局域网基站与所述受控设备构建第二遥控链路。

在第五方面，本申请实施例提供了一种遥控链路管理装置，包括：

第一连接模块，用于在检测到遥控器处于接入点模式运行时，基于预设定的优先级信息选择连接所述遥控器构建第一遥控链路，所述优先级信息中，自身连接所述遥控器的优先级高于自身连接局域网基站的优先级；

第二连接模块，用于在检测到所述遥控器处于客户端模式运行时，基于所述局域网基站连接所述遥控器，以通过所述局域网基站与所述遥控器构建第二遥控链路。

在第六方面，本申请实施例提供了一种遥控链路管理装置，包括：

第三连接模块，用于在检测到遥控器处于接入点模式运行时，根据自身与所述遥控器、局域网基站的通信距离，选择连接所述遥控器或者所述局域网基站，以构建第一遥控链路或者第二遥控链路；

第四连接模块，用于在检测到所述遥控器处于客户端模式运行时，基于所述局域网基站连接所述遥控器，以通过所述局域网基站与所述遥控器构建第二遥控链路。

在第七方面，本申请实施例提供了一种遥控链路管理装置，包括：

参数检测模块，用于检测自身与受控设备的通信参数；

第五连接模块，用于在所述通信参数达到第一设定条件的情况下，设定自身通信模式为接入点模式，与所述受控设备连接构建第一遥控链路，并将自身作为通信中继连接局域网中的关联设备；

第六连接模块，用于在所述通信参数达到第二设定条件的情况下，设定自身通信模式为客户端模式，连接局域网基站，通过所述局域网基站与所述受控设备构建第二遥控链路。

在第八方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第二方面、第三方面和第四方面任一所述的遥控链路管理方法。

在第九方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第二方面、第三方面和第四方面任一所述的遥控链路管理方法。

本申请实施例通过遥控器在接入点模式下运行时，与受控设备连接构建第一遥控链路；在客户端模式下运行时，连接局域网基站，通过局域网基站与受控设备构建第二遥控链路；通过局域网基站在接入点模式下运行时，供遥控器和受控设备连接构建第二遥控链路；通过受控设备与遥控器或者局域网基站连接，以构建第一遥控链路或者第二遥控链路。采用上述技术手段，根据遥控器不同的通信模式构建遥控器与受控设备不同的通信链路，以此可保障遥控器适应不同网络环境的遥控需求，避免单一遥控链路在通信干扰下影响遥控效果的情况，提升受控设备遥控的稳定性，优化遥控效果。此外，通过用户终端等关联设备适应性选择遥控链路接入局域网以控制受控设备，可以实现对应场景下受控设备的自动化作业，优化自动化作业效果，提升作业灵活性和可靠性。

附图说明

图1是本申请实施例一中遥控器处于客户端模式下的遥控链路管理系统连接示意图；

图2是本申请实施例一中遥控器处于客户端模式下的遥控链路管理系统连接示意图；

图3是本申请实施例一中受控设备的一种遥控链路管理方法流程图；

图4是本申请实施例一中受控设备的另一种遥控链路管理方法流程图；

图5是本申请实施例一中无人机的第一种遥控链路示意图；

图6是本申请实施例一中无人机的第二种遥控链路示意图；

图7是本申请实施例一中遥控器的一种遥控链路管理方法流程图；

图8是本申请实施例一中无人机的第三种遥控链路示意图；

图9是本申请实施例二提供的第一种遥控链路管理装置的结构示意图；

图10是本申请实施例三提供的第二种遥控链路管理装置的结构示意图；

图11是本申请实施例四提供的第三种遥控链路管理装置的结构示意图；

图12是本申请实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一：

本申请实施例一提供了一种遥控链路管理系统，该遥控链路管理系统包括：遥控器、局域网基站、受控设备；其中，所述遥控器用于在接入点模式下运行时，与所述受控设备连接构建第一遥控链路，并将自身作为通信中继连接局域网中的关联设备；在客户端模式下运行时，连接所述局域网基站，通过所述局域网基站与所述受控设备构建第二遥控链路；所述局域网基站用于供所述遥控器和所述受控设备连接构建所述第二遥控链路，并在所述遥控器的通信模式为所述客户端模式时，将自身作为通信中继连接局域网中的关联设备；所述受控设备用于与所述遥控器或者所述局域网基站连接，以构建所述第一遥控链路或者所述第二遥控链路。

本申请实施例的遥控链路管理系统，旨在通过适应性构建遥控器与受控设备的不同遥控链路，以保障遥控器与受控设备之间的通信稳定性，优化遥控效果。遥控链路管理系统主要通过遥控器的不同通信模式构建局域网。在不同的网络环境下，遥控器可适应性切换自身的通信模式，以基于对应通信模式进行局域网的构建。

其中，在接入点模式下，遥控器作为一个中继设备，可以直接与受控设备连接。此时局域网以遥控器作为中继设备，受控设备连接遥控器即可构建遥控链路，定义该遥控链路为第一遥控链路。局域网中的其他关联设备也通过连接遥控器以接入局域网。在客户端模式下，遥控器作为一个客户端设备，需要与局域网中的中继设备连接。此时局域网以局域网基站作为中继设备，将遥控器和受控设备分别连接该局域网基站，即可构建遥控器与受控设备的遥控链路，定义该遥控链路为第二遥控链路。局域网中的其他关联设备也通过连接局域网基站以接入局域网。

需要说明的是，上述关联设备为遥控场景中所需要使用的关联设备。如为了实现手机控制受控设备，或者受控设备信息等功能，则可以以用户手机作为关联设备接入局域网，以实现相应的功能。此外，关联设备还可以为受控设备提供定位功能的RTK基站，用于实现受控设备路线规划等功能的边缘服务器等设备。受控设备可以是无人机、无人车、作业机器人的设备。本申请实施例对受控设备和关联设备的具体类型不做固定限制，以具体应用场景的设置需求进行适应性布置，在此不多赘述。

示例性的，如图1所示，当遥控器11运行在客户端模式下时，由于此时遥控器11不具备局域网中继功能，需要将遥控器11和受控设备12均接入局域网基站13，遥控器11和受控设备12以局域网基站13作为通信中继，以此构建第二遥控链路。对于局域网中的其他关联设备14，也通过连接局域网基站以接入局域网。

另一方面，如图2所示，当遥控器11运行在接入点模式下时，此时遥控器11具备局域网中继的功能，可以将遥控器11直接连接受控设备，以此构建第一遥控链路。对于局域网中的其他关联设备14，也通过连接遥控器以接入局域网。

实际应用中，用户可以根据实际的遥控需求适应性切换遥控器的两种通信模式。遥控器也可以基于根据实际网络环境适应性自动切换自身的通信模式，以此来保障遥控链路的通信稳定性。

可以理解的是，对于没有条件构建独立局域网基站的遥控场景，可以基于遥控器的接入点模式建立无线局域网。把遥控器设置在接入点模式下运行，其他设备自动或者手动连接到该遥控器，形成一个基于第一遥控链路的无线局域网架构。对于有条件建设无线局域网的场景，可以在遥控作业场地构建局域网基站，根据作业场地的大小和特征，做好网络部署，使得局域网基站的信号能覆盖整个场地，以解决通信距离受限于实际地形和环境的问题。该局域网基站(如wifi路由器)可以固定部署在高处、作业场地中心，从而能够提供较大的网络覆盖范围。受控设备和关联设备均接入该局域网基站，以此构建基于第二遥控链路的无线局域网架构。

本申请实施例的遥控链路管理系统通过设置两种遥控链路构建方案，两种建网方案可以互为备选方案。如果第一遥控链路的网络出现异常，可以控制遥控器切换到接入点模式，通过第二遥控链路组网。相应的，如果第一遥控链路的网络出现异常，可以控制遥控器切换到客户端模式，通过第二遥控链路组网。以此可以提升遥控作业的稳定性和容错性，避免单一遥控链路在网络异常时影响网络作业的情况，优化遥控作业效果。

根据实际需要，用户可以手动切换遥控器的通信模式，也可以由遥控器根据自身相应的通信参数进行通信模式切换。对应的，遥控器进行通信模式切换后，受控设备也会适应根据遥控器通信模式的变化选择直接连接遥控器或者连接局域网基站构建遥控链路。

进一步地，在执行受控设备的自动化作业场景中，可以使用用户终端连接该局域网基站或者该遥控器接入局域网，进而发送相应的控制指令以控制受控设备执行自动化作业。示例性地，在无人机的自动化作业场景中，为了避开遮挡物，实现较好的控制效果。通过用户终端连接该局域网基站，使局域网基站运行在接入点模式下，与受控设备连接。此时用户终端通过相关APP执行相应的自动化控制逻辑，以实现无人机(受控设备)的自动化作业。例如，用户终端通过获取局域网中RTK基站提供的作业地图等信息规划无人机飞行路径，将飞行路径下发给无人机。当无人机按照飞行路径飞行到相应地点时，通过局域网基站转发控制指令给无人机，以控制无人机执行相应的自动化作业操作。此外，当用户终端与局域网基站之间的通信链路出现异常时，可以将遥控器设置在接入点模式下运行，此时用户终端和无人机连接该遥控器，以遥控器作为局域网的接入点。用户终端通过遥控器转发相应的自动化控制指令给无人机，以此实现无人机的自动化作业。

通过用户终端适应性选择遥控链路接入局域网以控制受控设备，可以实现对应场景下受控设备的自动化作业，优化自动化作业效果，提升作业灵活性和可靠性。

参照图3，提供本申请实施例基于受控设备的一种遥控链路管理方法的流程图，该遥控链路管理方法具体包括：

S110、检测到遥控器处于接入点模式运行时，基于预设定的优先级信息选择连接所述遥控器构建第一遥控链路，所述优先级信息中，自身连接所述遥控器的优先级高于自身连接局域网基站的优先级；

S120、检测到所述遥控器处于客户端模式运行时，基于所述局域网基站连接所述遥控器，以通过所述局域网基站与所述遥控器构建第二遥控链路。

遥控器在切换通信模式后，可以以广播的形式通知受控设备当前自身的通信模式。受控设备也可以采用定时搜索接入点的方式，确定遥控器的通信模式。受控设备检测到遥控器处于接入点模式时，可以根据预先设定的优先级信息直接连接遥控器构建第一遥控链路。

可以理解的是，在遥控器与受控设备之间的通信距离或者通信质量较好时，两者直接连接构建遥控链路可以实现较好的遥控作业效果。基于此，受控设备预先设定连接遥控器的优先级高于局域网基站的优先级。当遥控器运行在客户端模式时，此时局域网中只有局域网基站一个中继设备，受控设备会直接连接局域网基站，通过局域网基站连接遥控器构建第二遥控链路。当遥控器运行在接入点模式时，此时局域网中有两个中继设备，受控设备根据预设定的优先级信息，会优先选择遥控器连接构建第一遥控链路。以此可以确保不同作业环境下，遥控器都能够稳定控制受控设备。

具体地，考虑到遥控器本身通信性能相对局域网基站较弱。并且遥控器可能是移动的，因此遥控器运行在接入点模式下容易受到作业环境的影响。例如，用户手持遥控器到达有遮挡的地方，其他客户端设备就可能无法连接遥控器接入局域网。基于此，实际遥控作业场景中，遥控器可以基于客户端模式运行，由固定的局域网基站作为通信中继，遥控器、受控设备等其他设备可以作为客户端设备连接局域网基站以接入局域网。而局域网基站作为接入点在一些场景下也会受限，比如无人机在距离局域网基站1000m的位置，无人机的天线性能较优，1000m也可以保持与局域网基站的连接，而遥控器如果在无人机的旁边，用户想要用遥控器控制无人机的话，基于局域网基站作为接入点的通信方式，由于遥控器的最大通信距离是500m，所以遥控器无法接入局域网基站AP，无法与无人机进行通信。因此，通过使受控设备基于自身预设定的优先级信息，会优先将自身接入局域网的接入点切换为该遥控器，使受控设备自动优先连接遥控器，从而用户可以快速接管对受控设备的控制，适应对应场景下的作业需求。

另一方面，参照图4，提供本申请实施例基于受控设备的另一种遥控链路管理方法的流程图，该遥控链路管理方法具体包括：

S210、检测到遥控器处于接入点模式运行时，根据自身与所述遥控器、局域网基站的通信距离，选择连接所述遥控器或者所述局域网基站，以构建第一遥控链路或者第二遥控链路；

S220、检测到所述遥控器处于客户端模式运行时，基于所述局域网基站连接所述遥控器，以通过所述局域网基站与所述遥控器构建第二遥控链路。

受控设备检测到遥控器处于接入点模式时，还可以根据受控设备自身与遥控器的通信距离构建第一遥控链路或者第二遥控链路。可以理解的是，在接入点模式下，若遥控器与受控设备的通信距离相对较近，而与局域网基站之间的通信距离相对较远，则为了优化遥控作业效果，此时选择直接连接遥控器构建遥控链路。当遥控器运行在客户端模式时，此时局域网中只有局域网基站一个中继设备，受控设备会直接连接局域网基站，通过局域网基站连接遥控器构建第二遥控链路。

示例性的，以无人机的遥控场景为例。参照图5，由于局域网基站13的网络信号覆盖较广，而无人机121与遥控器11之间的有效通信距离相对较短，则无人机121可以预先根据有效通信距离设定一个通信距离阈值。当遥控器11运行在接入点模式下时，若无人机121检测到遥控器与自身的通信距离L大于通信距离阈值D。则为了保障通信稳定性，无人机121选择通过局域网基站13连接遥控器11构建遥控链路。

另一方面，参照图6，11运行在接入点模式下时，若无人机121检测到遥控器与自身的通信距离L小于或等于通信距离阈值D。则为了更好的遥控效果，无人机121选择通过直接连接遥控器11构建遥控链路。无人机还可以结合自身与遥控器和局域网基站的通信距离，综合判断选择构建稳定性最佳的遥控链路。例如，根据无人机与遥控器和局域网基站的通信距离，选择距离最短的一方构建遥控链路。通过通信距离选择构建遥控链路，可以确保无人机与遥控器之间的通信质量，优化遥控效果。

对于遥控器一端，在进行通信模式切换时，参照图7，提供本申请实施例基于遥控器的一种遥控链路管理方法的流程图，该遥控链路管理方法具体包括：

S310、检测自身与受控设备的通信参数；

S320、在所述通信参数达到第一设定条件的情况下，设定自身通信模式为接入点模式，与所述受控设备连接构建第一遥控链路，并将自身作为通信中继连接局域网中的关联设备；

S330、在所述通信参数达到第二设定条件的情况下，设定自身通信模式为客户端模式，连接局域网基站，通过所述局域网基站与所述受控设备构建第二遥控链路。

对于遥控器一端，其在运行过程中，可以通过检测自身与受控设备的通信参数，然后根据通信参数自动进行通信模式的切换。其中，所述通信参数包括通信距离；对应的，所述第一设定条件为通信距离小于或等于设定距离阈值，所述第二设定条件为通信距离大于所述设定距离阈值。

示例性的，无人机在500米以内的有效通信距离下，遥控器直接连接无人机可以提供较好的遥控效果。则遥控器通过检测自身与无人机的通信距离，当通信距离小于等于500米时，则切换自身通信模式为接入点模式，以优化无人机遥控作业效果。

实际应用中，该通信参数还可以是遥控器与受控设备之间的网络质量参数，当遥控器检测到网络质量参数满足响应的网络质量参数阈值时，则可以切换自身通信模式为接入点模式。本申请实施例对通信参数的具体类型不做固定限制，在此不多赘述。

可选地，在接入点模式下运行时，所述遥控器连接所述受控设备的网络参数，与所述局域网基站连接所述受控设备的网络参数相同。可以理解的是，为了方便在切换通信模式后，受控设备可以快速构建遥控链路。则可以将遥控器连接受控设备的网络参数，与局域网基站连接受控设备的网络参数设置为相同的参数值。受控设备在切换遥控链路后，无需更换相关网络参数即可接入遥控链路中，以此来提升遥控链路构建效率，优化用户使用体验。其中，所述网络参数包括服务集标识和连接密钥。通过使用相同的服务集标识和连接密钥，使得受控设备在入网鉴权时高效接入局域网构建遥控链路，进而提升入网效率。

在一个实施例中，所述遥控器还用于在接入点模式下运行时，通过指定通信模块连接公网，或者连接所述局域网基站，以通过所述局域网基站连接公网。

为了在接入点模式下，局域网中的遥控器、受控设备以及关联设备可以连接公网以实现局域网与公网的交互，遥控器可以使用自身配置的指定通信模块连接公网。遥控器可以配置4G通信模块和WiFi通信模块，基于WiFi通信模块与受控设备和关联设备连接，基于4G通信模块与公网对接，以此实现局域网与公网对接，扩展遥控链路管理系统的功能。

此外，遥控器也可以配置多个WiFi模块或者多频WiFi模块，以分别连接受控设备、关联设备以及局域网基站。例如，参照图8，在接入点模式下，遥控器11连接无人机121构建遥控链路，又通过连接局域网基站13接入公网。在此场景下，遥控器运行在“接入点模式+客户端模式”下，其作为中继设备，与受控设备和关联设备连接构建局域网。又作为客户端设备，与局域网基站连接以接入公网。根据实际的遥控场景，用户即可通过公网控制遥控器执行遥控作业，实现更远程、便捷的遥控作业效果。

上述，通过遥控器在接入点模式下运行时，与受控设备连接构建第一遥控链路；在客户端模式下运行时，连接局域网基站，通过局域网基站与受控设备构建第二遥控链路；通过局域网基站在接入点模式下运行时，供遥控器和受控设备连接构建第二遥控链路；通过受控设备与遥控器或者局域网基站连接，以构建第一遥控链路或者第二遥控链路。采用上述技术手段，根据遥控器不同的通信模式构建遥控器与受控设备不同的通信链路，以此可保障遥控器适应不同网络环境的遥控需求，避免单一遥控链路在通信干扰下影响遥控效果的情况，提升受控设备遥控的稳定性，优化遥控效果。此外，通过用户终端等关联设备适应性选择遥控链路接入局域网以控制受控设备，可以实现对应场景下受控设备的自动化作业，优化自动化作业效果，提升作业灵活性和可靠性。

实施例二：

在上述实施例的基础上，图9为本申请实施例二提供的一种遥控链路管理装置的结构示意图。参考图9，本实施例提供的遥控链路管理装置具体包括：第一连接模块21，第二连接模块22；

其中，第一连接模块21用于在检测到遥控器处于接入点模式运行时，基于预设定的优先级信息选择连接所述遥控器构建第一遥控链路，所述优先级信息中，自身连接所述遥控器的优先级高于自身连接局域网基站的优先级；第二连接模块22用于在检测到所述遥控器处于客户端模式运行时，基于所述局域网基站连接所述遥控器，以通过所述局域网基站与所述遥控器构建第二遥控链路。

实施例三：

在上述实施例的基础上，图10为本申请实施例三提供的一种遥控链路管理装置的结构示意图。参考图10，本实施例提供的遥控链路管理装置具体包括：第三连接模块23，第二连接模块24；

其中，第三连接模块23用于在检测到遥控器处于接入点模式运行时，根据自身与所述遥控器、局域网基站的通信距离，选择连接所述遥控器或者所述局域网基站，以构建第一遥控链路或者第二遥控链路；

第四连接模块34用于在检测到所述遥控器处于客户端模式运行时，基于所述局域网基站连接所述遥控器，以通过所述局域网基站与所述遥控器构建第二遥控链路。

实施例四：

在上述实施例的基础上，图11为本申请实施例三提供的一种遥控链路管理装置的结构示意图。参考图11，本实施例提供的遥控链路管理装置具体包括：参数检测模块25，第五连接模块26和第二连接模块27；

其中，参数检测模块25用于检测自身与受控设备的通信参数；

第五连接模块26用于在所述通信参数达到第一设定条件的情况下，设定自身通信模式为接入点模式，与所述受控设备连接构建第一遥控链路，并将自身作为通信中继连接局域网中的关联设备；

第六连接模块27用于在所述通信参数达到第二设定条件的情况下，设定自身通信模式为客户端模式，连接局域网基站，通过所述局域网基站与所述受控设备构建第二遥控链路。

上述实施例二、实施例三和实施例四提供的遥控链路管理装置，通过遥控器在接入点模式下运行时，与受控设备连接构建第一遥控链路；在客户端模式下运行时，连接局域网基站，通过局域网基站与受控设备构建第二遥控链路；通过局域网基站在接入点模式下运行时，供遥控器和受控设备连接构建第二遥控链路；通过受控设备与遥控器或者局域网基站连接，以构建第一遥控链路或者第二遥控链路。采用上述技术手段，根据遥控器不同的通信模式构建遥控器与受控设备不同的通信链路，以此可保障遥控器适应不同网络环境的遥控需求，避免单一遥控链路在通信干扰下影响遥控效果的情况，提升受控设备遥控的稳定性，优化遥控效果。此外，通过用户终端等关联设备适应性选择遥控链路接入局域网以控制受控设备，可以实现对应场景下受控设备的自动化作业，优化自动化作业效果，提升作业灵活性和可靠性。

上述实施例二、实施例三和实施例四提供的遥控链路管理装置可以用于执行上述实施例一提供的对应遥控链路管理方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例五：

本申请实施例五提供了一种电子设备，参照图12，该电子设备包括：处理器31、存储器32和通信模块33。该电子设备中处理器的数量可以是一个或者多个，该电子设备中的存储器的数量可以是一个或者多个。该电子设备的处理器21、存储器32和通信模块33可以通过总线或者其他方式连接。

存储器32作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例所述的遥控链路管理方法对应的程序指令/模块(例如，遥控链路管理装置中对应模块)。存储器32可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信模块33用于进行数据传输。

处理器31通过运行存储在存储器中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的遥控链路管理方法。

上述提供的电子设备可用于执行上述实施例一提供的遥控链路管理方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例六：

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如实施例一提供的任意一种遥控链路管理方法。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的遥控链路管理方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的遥控链路管理方法中的相关操作。

上述实施例中提供的遥控链路管理装置、存储介质及电子设备可执行本申请任意实施例所提供的遥控链路管理方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的遥控链路管理方法。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (13)

1.一种遥控链路管理系统，其特征在于，包括：遥控器、局域网基站、受控设备；

所述遥控器用于在接入点模式下运行时，作为局域网的接入点与所述受控设备连接构建第一遥控链路；在客户端模式下运行时，连接所述局域网基站，通过所述局域网基站与所述受控设备构建第二遥控链路；

所述局域网基站用于在接入点模式下运行时，供所述遥控器和所述受控设备连接构建所述第二遥控链路；

所述受控设备用于与所述遥控器或者所述局域网基站连接，以构建所述第一遥控链路或者所述第二遥控链路。

2.根据权利要求1所述的遥控链路管理系统，其特征在于，所述受控设备具体用于在检测所述遥控器处于接入点模式运行时，基于预设定的优先级信息选择连接所述遥控器构建所述第一遥控链路，所述优先级信息中，所述受控设备连接所述遥控器的优先级高于所述受控设备连接所述局域网基站的优先级。

3.根据权利要求1所述的遥控链路管理系统，其特征在于，所述受控设备具体用于在检测所述遥控器处于接入点模式运行时，根据自身与所述遥控器、所述局域网基站的通信距离，选择连接所述遥控器或者所述局域网基站，以构建所述第一遥控链路或者所述第二遥控链路。

4.根据权利要求1所述的遥控链路管理系统，其特征在于，所述遥控器还用于检测自身与所述受控设备的通信参数，在所述通信参数达到第一设定条件的情况下，设定自身通信模式为接入点模式；在所述通信参数达到第二设定条件的情况下，设定自身通信模式为客户端模式。

5.根据权利要求4所述的遥控链路管理系统，其特征在于，所述通信参数包括通信距离；

对应的，所述第一设定条件为通信距离小于或等于设定距离阈值，所述第二设定条件为通信距离大于所述设定距离阈值。

6.根据权利要求1所述的遥控链路管理系统，其特征在于，在接入点模式下运行时，所述遥控器连接所述受控设备的网络参数，与所述局域网基站连接所述受控设备的网络参数相同。

7.根据权利要求1所述的遥控链路管理系统，其特征在于，所述遥控器在接入点模式下运行时，还作为局域网的接入点连接局域网中的关联设备；

对应地，所述局域网基站在接入点模式下运行时，还作为局域网的接入点连接局域网中的关联设备。

8.根据权利要求1所述的遥控链路管理系统，其特征在于，所述遥控器还用于在接入点模式下运行时，通过指定通信模块连接公网，或者连接所述局域网基站，以通过所述局域网基站连接公网。

9.一种遥控链路管理方法，其特征在于，应用于受控设备，包括：

检测到遥控器处于接入点模式运行时，基于预设定的优先级信息选择连接所述遥控器构建第一遥控链路，所述优先级信息中，自身连接所述遥控器的优先级高于自身连接局域网基站的优先级；

检测到所述遥控器处于客户端模式运行时，基于所述局域网基站连接所述遥控器，以通过所述局域网基站与所述遥控器构建第二遥控链路。

10.一种遥控链路管理方法，其特征在于，应用于受控设备，包括：

检测到遥控器处于接入点模式运行时，根据自身与所述遥控器、局域网基站的通信距离，选择连接所述遥控器或者所述局域网基站，以构建第一遥控链路或者第二遥控链路；

检测到所述遥控器处于客户端模式运行时，基于所述局域网基站连接所述遥控器，以通过所述局域网基站与所述遥控器构建第二遥控链路。

11.一种遥控链路管理方法，其特征在于，应用于遥控器，包括：

检测自身与受控设备的通信参数；

在所述通信参数达到第一设定条件的情况下，设定自身通信模式为接入点模式，与所述受控设备连接构建第一遥控链路；

在所述通信参数达到第二设定条件的情况下，设定自身通信模式为客户端模式，连接局域网基站，通过所述局域网基站与所述受控设备构建第二遥控链路。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求9-11任一所述的遥控链路管理方法。

13.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求9-11任一所述的遥控链路管理方法。

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