CN114663864A - 车窗的控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车窗的控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取包含车内目标对象的视频流；基于所述视频流中的第一图像确定所述目标对象的第一视线信息；在所述目标对象的第一视线信息满足预设条件的情况下，基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的第二视线信息；基于所述第二视线信息确定所述目标对象关注的目标车窗；对所述目标车窗进行控制。本公开实施例可实现无接触式的车窗控制，可允许乘客在不变动座位的情况下，调节不同位置的车窗，提高了车窗控制的便捷性。

Description

车窗的控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种车窗的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着科技的不断发展，用户更倾向于选择操控便捷、舒适性高的汽车作为代步工具。而目前的车窗控制方法并不智能，通常需要车内人员手动进行车窗操控，不利于提高操作便利性。尤其是在乘客为老人或儿童时，往往需要其余车内人员跨位置协助调节车窗的升降，存在一定的安全隐患。

发明内容

本公开提出了一种车窗的控制技术方案。

根据本公开的一方面，提供了一种车窗的控制方法，包括：获取包含车内目标对象的视频流；基于所述视频流中的第一图像确定所述目标对象的第一视线信息；在所述目标对象的第一视线信息满足预设条件的情况下，基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的第二视线信息，所述第二图像的时序位于所述第一图像之后；基于所述第二视线信息确定所述目标对象关注的目标车窗；对所述目标车窗进行控制。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述第二视线信息确定所述目标对象关注的目标车窗，包括：根据所述第二视线信息确定所述目标对象的注视区域；在所述目标对象的注视区域为车窗区域的情况下，确定所述目标对象注视的车窗为所述目标对象关注的目标车窗。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的第二视线信息，包括：基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的视线偏转角，作为所述第二视线信息；或者基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的头部姿态偏转角，作为所述第二视线信息。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的第二视线信息，包括：基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的视线移动信息，所述视线移动信息的检测结果包括视线偏转角和对应的第一置信度；在所述第一置信度大于置信度阈值的情况下，将所述视线偏转角作为所述第二视线信息。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的第二视线信息，还包括：在所述第一置信度不大于置信度阈值的情况下，基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的头部姿态变化信息，所述头部姿态变化信息包括头部姿态偏转角和对应的第二置信度；在所述第二置信度大于所述置信度阈值的情况下，将所述头部姿态偏转角作为所述第二视线信息。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述第二视线信息确定所述目标对象的注视区域，包括：根据所述视线偏转角或所述头部姿态偏转角，以及预设的偏转角区间与车内各车窗的对应关系，确定所述目标对象的注视区域。

在一种可能的实施方式中，所述在所述目标对象的第一视线信息满足预设条件的情况下，基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的第二视线信息，包括：在所述目标对象的第一视线信息满足预设条件的情况下，发出用于询问所述目标对象是否调节车窗的语音询问信息；响应于获取到所述目标对象基于所述语音询问信息反馈的确认信息，基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的第二视线信息。

在一种可能的实施方式中，所述获取包含车内目标对象的视频流，包括：获取设置于车内的至少一个摄像头采集的至少一个视角的、包含目标对象的视频流；在获取到设置于所述车内的多个摄像头采集的车内的多个视角的、包含目标对象的视频流的情况下，所述确定所述目标对象关注的目标车窗，包括：基于多个所述视频流中每个视频流的第二图像检测所述目标对象的第二视线信息，得到与所述多个视角各自对应的多条第二视线信息；基于所述多条第二视线信息分别确定所述目标对象关注的车窗，得到多个结果，并融合所述多个结果以确定目标对象关注的目标车窗。

在一种可能的实施方式中，在对所述目标车窗进行控制之前，所述方法还包括：基于所述视频流中的第三图像检测所述目标对象的手势动作以及所述手势动作的方向和/或幅度；所述对所述目标车窗进行控制，包括：根据所述手势动作以及所述手势动作的方向和/或幅度控制所述目标车窗执行以下至少一项：车窗下降、车窗上升、车窗打开、车窗关闭。

在一种可能的实施方式中，在对所述目标车窗进行控制之前，所述方法还包括：生成对所述目标车窗进行控制的提示信息。

根据本公开的一方面，提供了一种车窗的控制装置，包括：图像获取模块，用以获取包含车内目标对象的视频流；第一视线信息确定模块，用以基于所述视频流中的第一图像确定所述目标对象的第一视线信息；第二视线信息确定模块，用以在所述目标对象的第一视线信息满足预设条件的情况下，基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的第二视线信息，所述第二图像的时序位于所述第一图像之后；目标车窗确定模块，用以基于所述第二视线信息确定所述目标对象关注的目标车窗；目标车窗调节模块，对所述目标车窗进行控制。

根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。

根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。

在本公开实施例中，可获取包含车内目标对象的视频流，再基于所述视频流中的第一图像确定所述目标对象的第一视线信息，在所述目标对象的第一视线信息满足预设条件的情况下，基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的第二视线信息，而后基于所述第二视线信息确定所述目标对象关注的目标车窗，最终对所述目标车窗进行控制。本公开实施例提供的车窗的控制方法可实现了无接触式的车窗控制，可允许乘客在不变动座位的情况下，调节不同位置的车窗，提高了车窗控制的便捷性。此外，本公开实施例提供的车窗的控制方法通用性较高，无论乘客是否具备独立行动能力，均可通过该控制方法操控车窗进行升降。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。

图1示出了根据本公开实施例提供的车窗的控制方法的流程图。

图2示出了根据本公开实施例提供的车窗的控制方法的流程图。

图3示出了根据本公开实施例提供的头部姿态偏转角的参考示意图。

图4示出了根据本公开实施例提供的手势动作的参考示意图。

图5示出了根据本公开实施例提供的摄像头设置位置的参考示意图。

图6示出了根据本公开实施例提供的车窗的控制装置的框图。

图7示出了根据本公开实施例提供的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

相关技术中，车内人员通常通过手动调节的方式实现车窗的升降，此举存在着以下问题：1、在乘客中存在老人或儿童的情况下，驾驶员通常要通过一个车窗主控装置，帮助乘客进行车窗的升降，易分散驾驶员的注意力，进而提高了安全风险。2、乘客通常只能调节座位旁的车窗，跨座位调节车窗的难度较高，如：位于副驾驶座位的乘客无法调节主驾驶位旁的车窗。换言之，相关技术中的车窗控制方法不仅安全性较差，而且控制自由度较低。

有鉴于此，本公开实施例提供了一种车窗的控制方法，可获取包含车内目标对象的视频流，再基于所述视频流中的第一图像确定所述目标对象的第一视线信息，在所述目标对象的第一视线信息满足预设条件的情况下，基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的第二视线信息，而后基于所述第二视线信息确定所述目标对象关注的目标车窗，最终对所述目标车窗进行控制。本公开实施例提供的车窗的控制方法可实现了无接触式的车窗控制，可允许乘客在不变动座位的情况下，调节不同位置的车窗，提高了车窗控制的便捷性。此外，本公开实施例提供的车窗的控制方法通用性较高，无论乘客是否具备独立行动能力，均可通过该控制方法操控车窗进行升降。

在一种可能的实施方式中，上述控制方法可以由终端设备等电子设备执行，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等，所述方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。例如：上述控制方法可集成于一车载终端(例如：车机)中，车载终端可与仪表盘、车窗控制器等汽车部件连接，以监测车辆的实时参数(如：车速、车内温度、空调风向等)。该车载终端可与至少一个OMS(即Occupant Monitoring System，乘员监测系统的简称)摄像头连接，并通过上述OMS摄像头进行视频流的采集，在确定需操控车窗进行升降的情况下，可通过与之连接的车窗控制器操控对应的车窗。

参阅图1所示，图1示出根据本公开实施例提供的车窗的控制方法的流程图。如图1所示，所述控制方法包括：

步骤S100，获取包含车内目标对象的视频流。上述目标对象可为一个目标人物，例如：目标人物可为视频流中的最接近摄像头的一个人物(或称视频流中占据像素点数量最多的人物)、或全部人物、或是带有特定特征的人物(例如：年龄特征、姿态特征等)、或是通过人脸识别或乘车位置识别等方式识别出的特定身份的人物(例如车辆的驾驶员)，本公开实施例在此不作限制。终端设备可通过车载摄像头(如上述OMS摄像头)获取上述视频流。上述摄像头可安装在车内可拍摄到目标人物的任意位置，例如：车内后视镜、车内A柱、车内B柱等。

在一种可能的实施方式中，步骤S100可包括：获取设置于车内的至少一个摄像头采集的至少一个视角的、包含目标对象的视频流。示例性地，终端设备也可通过多个摄像头采集多个视频流，以提高车内人员能够被检测到的概率。此外多个摄像头采集视频流也可提高后文中确定目标车窗的准确率，后文将对此进行详述。

步骤S200，基于所述视频流中的第一图像确定所述目标对象的第一视线信息。示例性地，开发人员可根据车内空间、车窗空间、其他车内部件等建立三维空间模型，以供摄像头调节外参(例如：若车内存在多个摄像头，则由于其安装位置的不同，终端设备可对应设置每个摄像头的校准值，即多个不同位置的摄像头，其共用同一个三维空间模型，或称共用同一个世界坐标系，以增加确定目标车窗的准确率)，在摄像头外参设定完成后，将视频流输入至相关技术中的视线检测模型，以确定视频流中第一图像对应的第一视线信息。

在一些实施例中，可使上述第一视线信息可以表示出用户在该三维空间模型中的视角朝向和/或头部朝向。例如：可通过相关技术中的视线偏转角和/或头部姿态偏转角予以表示。示例性地，上述偏转角可包括：偏航角、俯仰角、翻滚角中的至少一个。在另一些实施例中，可使上述第一视线信息标识用于在该三维空间模型中的视线落点。例如，可以通过对用户的眼部区域的图像进行处理，获得用户的视线方向信息，并在三维空间模型中对用户视线进行拟合，获取其在车辆内部的视线落点位置。

结合图3所示，图3示出了根据本公开实施例提供的头部姿态偏转角的参考示意图。结合图3所示，偏航角、俯仰角、翻滚角用以表示用户视线、头部在上述三维空间模型中的偏转状态，其中，上述偏航角(或称yaw角)用以表示用户视线、头部在上述三维空间模型中水平方向上的朝向状态。即终端设备可通过获取偏航角的方式，确定目标对象所关注的大致处于同一水平面的车窗(如主驾驶位车窗、副驾驶位车窗、后排左右两侧车窗)。上述俯仰角(或称pitch角)用以表示上述三维空间模型中竖直方向上的朝向状态，即终端设备可通过获取头部俯仰角的方式，确定目标对象所关注的处于不同水平面的车窗(如天窗)。上述头部翻滚角(或称roll角)用以表示头部在上述三维空间模型中垂直方向(即垂直于上述水平方向、上述竖直方向所组成的平面)上的朝向状态，三种头部姿态偏转角可任意结合，以提高第一视线信息的代表性，进而提高确定目标车窗的准确率。

步骤S300，在所述目标对象的第一视线信息满足预设条件的情况下，基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的第二视线信息。其中，上述第二图像的时序位于所述第一图像之后。示例性地，上述预设条件可包括所述目标对象关注摄像头(也即第一视线信息在摄像头安装位置对应的预设角度区间内)的时间大于预设时间。在第一视线信息满足预设条件的情况下，基于视线控制车窗的功能被唤醒，随后可以检测目标对象的第二视线信息以识别用户对车窗的具体控制意图。

结合实际应用场景，车内人员可通过注视摄像头一定时间唤醒车窗控制功能。即上述第一视线信息用以唤醒或触发基于视线控制车窗的功能，上述第二视线信息用以确定待控制车窗并进行控制，二者的参数构成可相同。在一个示例中，步骤S300可包括：基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的视线偏转角，作为所述第二视线信息、或者基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的头部姿态偏转角，作为所述第二视线信息。例如：在上述三维空间模型中，存在至少一个部件区域(如：摄像头区域，该区域可对应偏转角区间，以供与第一视线信息对比)。终端设备可通过相关技术中的视线检测模型，基于摄像头采集到的第一图像中的目标对象的面部图像，确定目标对象在该三维空间模型中的注视区域，例如：通过视线或头部姿态偏转角计算出在车内三维空间的视线落点，从而确定目标对象的注视区域。在上述注视区域与三维空间模型中的摄像头区域重合的情况下(例如：视线或头部姿态偏转角位于摄像头区域对应的偏转角区间内)，确定目标人物在关注摄像头而后终端设备确定所述目标人物欲启用车窗控制功能。在一个示例中，也可设定一个时间阈值，即在目标对象持续关注一个摄像头达到该时间阈值的情况下，确定该目标对象启用车窗控制功能，本公开实施例在此不作限制。

在一种可能的实施方式中，步骤S300可包括：在所述目标对象的第一视线信息满足预设条件的情况下，发出用于询问所述目标对象是否调节车窗的语音询问信息。响应于获取到所述目标对象基于所述语音询问信息反馈的确认信息，基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的第二视线信息。在本公开实施例中，在目标人物对应的第一视线信息满足上述预设条件后，可以判断目标对象有意图通过视线控制车窗，终端设备可进一步发出语音询问信息，以进一步确认目标人物是否启用实现控制车窗的功能，以降低目标人物误操作或相应功能被误触发的概率。

在一种可能的实施方式中，步骤S300可包括：基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的视线移动信息，所述视线移动信息的检测结果包括视线偏转角和对应的第一置信度。视线移动信息表示视线的变化。在所述第一置信度大于置信度阈值的情况下，将所述视线偏转角作为所述第二视线信息。示例性地，上述第一置信度用以表示视线偏转角的可信程度或参考价值(例如：目标对象的拍摄清晰度、目标对象在视频流中拍摄占比等)。第一置信度的计算方式，本公开实施例在此不作限制。例如：第一置信度可与视线偏移角、偏移角区间中的中间角度值二者之间的偏移程度正相关。或者，可以通过神经网络模型检测第二图像中目标对象的视线移动信息，由神经网络输出视线移动信息及对应的第一置信度。本公开实施例可通过确定第一置信度的方式，以实现第二视线信息的检测准确性，进而提高后续确定目标车窗的准确性。

在一种可能的实施方式中，若存在第一置信度，则步骤S300可包括：在所述第一置信度不大于置信度阈值的情况下，基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的头部姿态变化信息，所述头部姿态变化信息包括头部姿态偏转角和对应的第二置信度。头部姿态变化信息表示头部姿态的变化。在所述第二置信度大于所述置信度阈值的情况下，将所述头部姿态偏转角作为所述第二视线信息。示例性地，上述第二置信度用以表示头部姿态偏转角的参考价值。第二置信度的计算方式，本公开实施例在此不作限制。例如：第二置信度可与头部姿态偏移角、偏移角区间中的中间角度值二者之间的偏移程度正相关。或者，可以通过神经网络模型检测第二图像中目标对象的头部姿态变化信息，由神经网络输出头部姿态变化信息及对应的第二置信度。本公开实施例可通过确定第二置信度的方式，综合考虑视线偏转角、头部姿态偏转角的检测精度，以实现第二视线信息的检测准确性，进而提高后续确定目标车窗的准确性。

继续参阅图1，步骤S400，基于所述第二视线信息确定所述目标对象关注的目标车窗。示例性地，可通过第二视线信息对应的注视区域、注视时间等，确定上述目标车窗，本公开实施例在此不作限制。示例性地，在终端设备确定所述目标对象关注的目标车窗后，可生成响应提示(如语音提示等)，以提示目标对象目标车窗为哪个车窗，以降低误操作目标车窗的可能。

参阅图2所示，图2示出了根据本公开实施例提供的车窗的控制方法的流程图，如图2所示，在一种可能的实施方式中，步骤S400可包括：步骤S410，根据所述第二视线信息确定所述目标对象的注视区域。在一个示例中，该步骤可包括：根据所述视线偏转角或所述头部姿态偏转角，以及预设的偏转角区间与车内各车窗的对应关系，确定所述目标对象的注视区域。示例性地，开发人员可根据车窗的位置，预先设定每个车窗区域对应的偏转角区间，而后在终端设备确定第二视线信息中的视线偏转角、头部姿态偏转角没有位于一个偏转角区间内的情况下，确定目标对象的注视区域为非车窗区域，而后可生成语音提示，以提醒用户校正注视角度。或者，可以对包括车窗在内的车内空间进行三维建模，在获得第二视线信息之后，通过拟合目标对象执行视线偏转动作或头部偏转动作之后的视线在三维空间模型的落点，确定目标对象的注视区域。本公开实施例在此不作限制。

步骤S420，在所述目标对象的注视区域为车窗区域的情况下，确定所述目标对象注视的车窗为所述目标对象关注的目标车窗。在终端设备确定第二视线信息中的视线偏转角、头部姿态偏转角位于一个偏转角区间内的情况下，确定上述注视区域为车窗区域，并将该偏转角区间对应的车窗作为目标车窗。例如：在上述三维空间模型中，存在至少一个车窗区域。终端设备可通过相关技术中的视线检测模型，基于摄像头采集到的第二图像中的目标对象的面部图像，确定目标对象在该三维空间模型中的关注区域(例如：通过视线、头部姿态偏转角表示)。在上述关注区域与三维空间模型中的车窗区域重合的情况下(例如：视线、头部姿态偏转角位于车窗区域对应的偏转角区间内)，确定该车窗区域对应的车窗为目标车窗。终端设备也可发出语音提醒，以进一步确认目标人物是否在关注该目标车窗。示例性地，上述预设的偏转角区间可由开发人员任意设置，本公开实施例在此不作限制，例如：若偏航角(也即yaw角)以车内人员左手边为负角度、以右手边为正角度，可如下设定：若-60°<yaw<-30°，则表示目标对象关注的目标车窗为前排左侧车窗，若30°<yaw<60°，则表示目标对象关注的目标车窗为前排右侧车窗，若yaw<-60°，则表示目标对象关注的目标车窗为后排左侧车窗，若yaw>60°，则表示目标对象关注的目标车窗为后排右侧车窗。示例性地，上述预设角度区间也可根据每个车窗的大小设定，例如：上述头部偏航角的预设角度区间的大小与车窗的水平长度正相关。

在一种可能的实施方式中，在获取到设置于所述车辆内的多个摄像头采集的车辆内的多个视角的、包含目标对象的视频流的情况下，步骤S400可包括：基于多个所述视频流中每个视频流的第二图像检测所述目标对象的第二视线信息，得到与所述多个视角各自对应的多条第二视线信息。基于所述多条第二视线信息分别确定所述目标对象关注的车窗，得到多个结果，并融合所述多个结果以确定目标对象关注的目标车窗。

示例性地，上述融合可包括多种方式，例如：每个结果可对应一个关注分数，该关注分数用以表示每个视频流中结果对应的车窗为目标车窗的可能性。可将多个结果中的每个车窗对应的关注分数相加求和，并将关注分数最高的车窗作为目标车窗。再例如：每个结果可对应权值，该权值与每个视频流中第二视线信息的参考价值(例如：清晰度、目标对象在视频流中拍摄占比等)有关，而后对每个车窗对应的关注分数进行加权求和，并将关注分数最高的车窗作为目标车窗。本公开实施例在此不作限制。本公开实施例可通过多个摄像头采集目标对象的多视角视频流，进而使得检测到的目标车窗更具代表性，且精度较高。

继续参阅图1，步骤S500，对所述目标车窗进行控制。

示例性地，目标对象可通过语音或手势等方式对目标车窗进行控制。在一个示例中，在步骤S500之前，上述控制方法还可包括：基于所述视频流中的第三图像检测所述目标对象的手势动作以及所述手势动作的方向和/或幅度，在此情况下，步骤S500可包括：根据所述手势动作以及所述手势动作的方向和/或幅度控制所述目标车窗执行以下至少一项：车窗下降、车窗上升、车窗打开、车窗关闭。其中，所述第三图像的时序位于所述第一图像之后。示例性地，可将摄像头采集到包括目标对象手部动作的视频流输入至相关技术中的手部检测模型中，而后手部检测模型输出该视频流中的手部区域图像，将该手部区域图像输入至相关技术中的手势检测模型。而后手势检测模型确定目标对象的手部动作是否为预设动作。预设动作的具体动作内容，本公开实施例在此不作限制，终端设备可通过一显示屏幕显示预设动作与车窗控制的对应关系，以便于用户控制车窗。示例性地，终端设备可根据手势动作的方向控制目标车窗的升降，可根据手势动作的幅度确定目标车窗的调节幅度。

参阅图4所示，图4示出了根据本公开实施例提供的手势动作的参考示意图。结合图4所示，车内人员可通过如下手势控制车窗的开闭程度：目标对象保持手部向上平移(即图4中手势1)，则终端设备控制目标车窗持续上升。目标对象保持手部向下平移(即图4中手势2)，则终端设备控制目标车窗持续下降。目标对象控制手部向前平移(即图4中手势3)，则终端设备控制目标车窗完全打开。目标对象控制手部向后平移(即图4中手势4)，则终端设备控制目标车窗完全关闭。

结合实际应用场景，参阅图5所示，图5示出了根据本公开实施例提供的摄像头设置位置的参考示意图。示例性地，车辆中可包括至少一个摄像头，上述摄像头可设置于图5中A位置、B位置以及图中未示出的后排座位区域，摄像头与上述终端设备相连，而后终端设备即可通过摄像头获取视频流。以后排座位上的乘客为目标人物举例，该乘客在天气炎热时想要打开副驾驶位置的车窗以加快换气效率，该乘客只需注视摄像头3秒钟，终端设备即可发送一条语音信息以提示乘客应当如何操作。乘客在注视一个车窗后，终端设备即可确定乘客需要对该车窗进行升降控制，而后乘客通过特定的手势即可便捷、跨位置、无接触式地控制副驾驶位置的车窗的开闭状态。

可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

此外，本公开还提供了车窗的控制装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种车窗的控制方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。

图6示出了根据本公开实施例提供的车窗的控制装置的框图，如图6所示，所述控制装置100包括：图像获取模块110，用以获取包含车内目标对象的视频流；第一视线信息确定模块120，用以基于所述视频流中的第一图像确定所述目标对象的第一视线信息；第二视线信息确定模块130，用以在所述目标对象的第一视线信息满足预设条件的情况下，基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的第二视线信息，所述第二图像的时序位于所述第一图像之后；目标车窗确定模块140，用以基于所述第二视线信息确定所述目标对象关注的目标车窗；目标车窗调节模块150，对所述目标车窗进行控制。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述第二视线信息确定所述目标对象关注的目标车窗，包括：根据所述第二视线信息确定所述目标对象的注视区域；在所述目标对象的注视区域为车窗区域的情况下，确定所述目标对象注视的车窗为所述目标对象关注的目标车窗。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的第二视线信息，包括：基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的视线偏转角，作为所述第二视线信息；或者基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的头部姿态偏转角，作为所述第二视线信息。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的第二视线信息，包括：基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的视线移动信息，所述视线移动信息的检测结果包括视线偏转角和对应的第一置信度；在所述第一置信度大于置信度阈值的情况下，将所述视线偏转角作为所述第二视线信息。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的第二视线信息，还包括：在所述第一置信度不大于置信度阈值的情况下，基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的头部姿态变化信息，所述头部姿态变化信息包括头部姿态偏转角和对应的第二置信度；在所述第二置信度大于所述置信度阈值的情况下，将所述头部姿态偏转角作为所述第二视线信息。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述第二视线信息确定所述目标对象的注视区域，包括：根据所述视线偏转角或所述头部姿态偏转角，以及预设的偏转角区间与车内各车窗的对应关系，确定所述目标对象的注视区域。

在一种可能的实施方式中，所述在所述目标对象的第一视线信息满足预设条件的情况下，基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的第二视线信息，包括：在所述目标对象的第一视线信息满足预设条件的情况下，发出用于询问所述目标对象是否调节车窗的语音询问信息；响应于获取到所述目标对象基于所述语音询问信息反馈的确认信息，基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的第二视线信息。

在一种可能的实施方式中，所述获取包含车内目标对象的视频流，包括：获取设置于车内的至少一个摄像头采集的至少一个视角的、包含目标对象的视频流；在获取到设置于所述车内的多个摄像头采集的车内的多个视角的、包含目标对象的视频流的情况下，所述确定所述目标对象关注的目标车窗，包括：基于多个所述视频流中每个视频流的第二图像检测所述目标对象的第二视线信息，得到与所述多个视角各自对应的多条第二视线信息；基于所述多条第二视线信息分别确定所述目标对象关注的车窗，得到多个结果，并融合所述多个结果以确定目标对象关注的目标车窗。

在一种可能的实施方式中，在对所述目标车窗进行控制之前，所述控制装置还用以基于所述视频流中的第三图像检测所述目标对象的手势动作以及所述手势动作的方向和/或幅度；所述对所述目标车窗进行控制，包括：根据所述手势动作以及所述手势动作的方向和/或幅度控制所述目标车窗执行以下至少一项：车窗下降、车窗上升、车窗打开、车窗关闭。

在一种可能的实施方式中，在对所述目标车窗进行控制之前，所述控制装置还用以生成对所述目标车窗进行控制的提示信息。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是易失性或非易失性计算机可读存储介质。

本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备的处理器中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述方法。

电子设备可以被提供为终端或其它形态的设备。

图7示出了根据本公开实施例提供的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等终端设备。

参照图7，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线网络(Wi-Fi)、第二代移动通信技术(2G)、第三代移动通信技术(3G)、第四代移动通信技术(4G)、通用移动通信技术的长期演进(LTE)、第五代移动通信技术(5G)或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是(但不限于)电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。

上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

若本申请技术方案涉及个人信息，应用本申请技术方案的产品在处理个人信息前，已明确告知个人信息处理规则，并取得个人自主同意。若本申请技术方案涉及敏感个人信息，应用本申请技术方案的产品在处理敏感个人信息前，已取得个人单独同意，并且同时满足“明示同意”的要求。例如，在摄像头等个人信息采集装置处，设置明确显著的标识告知已进入个人信息采集范围，将会对个人信息进行采集，若个人自愿进入采集范围即视为同意对其个人信息进行采集；或者在个人信息处理的装置上，利用明显的标识/信息告知个人信息处理规则的情况下，通过弹窗信息或请个人自行上传其个人信息等方式获得个人授权；其中，个人信息处理规则可包括个人信息处理者、个人信息处理目的、处理方式以及处理的个人信息种类等信息。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (13)

1.一种车窗的控制方法，包括：

获取包含车内目标对象的视频流；

基于所述视频流中的第一图像确定所述目标对象的第一视线信息；

在所述目标对象的第一视线信息满足预设条件的情况下，基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的第二视线信息，所述第二图像的时序位于所述第一图像之后；

基于所述第二视线信息确定所述目标对象关注的目标车窗；

对所述目标车窗进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述第二视线信息确定所述目标对象关注的目标车窗，包括：

根据所述第二视线信息确定所述目标对象的注视区域；

在所述目标对象的注视区域为车窗区域的情况下，确定所述目标对象注视的车窗为所述目标对象关注的目标车窗。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的第二视线信息，包括：

基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的视线偏转角，作为所述第二视线信息；或者

基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的头部姿态偏转角，作为所述第二视线信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的第二视线信息，包括：

基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的视线移动信息，所述视线移动信息的检测结果包括视线偏转角和对应的第一置信度；

在所述第一置信度大于置信度阈值的情况下，将所述视线偏转角作为所述第二视线信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的第二视线信息，还包括：

在所述第一置信度不大于置信度阈值的情况下，基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的头部姿态变化信息，所述头部姿态变化信息包括头部姿态偏转角和对应的第二置信度；

在所述第二置信度大于所述置信度阈值的情况下，将所述头部姿态偏转角作为所述第二视线信息。

6.根据权利要求3至5任一项所述的方法，其中，所述根据所述第二视线信息确定所述目标对象的注视区域，包括：

根据所述视线偏转角或所述头部姿态偏转角，以及预设的偏转角区间与车内各车窗的对应关系，确定所述目标对象的注视区域。

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其中，所述在所述目标对象的第一视线信息满足预设条件的情况下，基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的第二视线信息，包括：

在所述目标对象的第一视线信息满足预设条件的情况下，发出用于询问所述目标对象是否调节车窗的语音询问信息；

响应于获取到所述目标对象基于所述语音询问信息反馈的确认信息，基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的第二视线信息。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其中，所述获取包含车内目标对象的视频流，包括：

获取设置于车内的至少一个摄像头采集的至少一个视角的、包含目标对象的视频流；

在获取到设置于所述车内的多个摄像头采集的车内的多个视角的、包含目标对象的视频流的情况下，所述确定所述目标对象关注的目标车窗，包括：

基于多个所述视频流中每个视频流的第二图像检测所述目标对象的第二视线信息，得到与所述多个视角各自对应的多条第二视线信息；

基于所述多条第二视线信息分别确定所述目标对象关注的车窗，得到多个结果，并融合所述多个结果以确定目标对象关注的目标车窗。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其中，在对所述目标车窗进行控制之前，所述方法还包括：

基于所述视频流中的第三图像检测所述目标对象的手势动作以及所述手势动作的方向和/或幅度；

所述对所述目标车窗进行控制，包括：根据所述手势动作以及所述手势动作的方向和/或幅度控制所述目标车窗执行以下至少一项：

车窗下降、车窗上升、车窗打开、车窗关闭。

10.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其中，在对所述目标车窗进行控制之前，所述方法还包括：

生成对所述目标车窗进行控制的提示信息。

11.一种车窗的控制装置，包括：

图像获取模块，用以获取包含车内目标对象的视频流；

第一视线信息确定模块，用以基于所述视频流中的第一图像确定所述目标对象的第一视线信息；

第二视线信息确定模块，用以在所述目标对象的第一视线信息满足预设条件的情况下，基于所述视频流中的第二图像检测所述目标对象的第二视线信息，所述第二图像的时序位于所述第一图像之后；

目标车窗确定模块，用以基于所述第二视线信息确定所述目标对象关注的目标车窗；

目标车窗调节模块，对所述目标车窗进行控制。

12.一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1至10中任意一项所述的控制方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至10中任意一项所述的控制方法。

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