CN114663615A - 电子地图显示方法及装置、电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种电子地图显示方法及装置、电子设备，该图像处理方法包括：响应于地图显示请求，确定待显示的电子地图；基于地图相机的视角，确定天空相机的俯角的旋转角度；按照所述旋转角度对所述天空相机的俯角进行角度修正；基于所述地图相机的视角以及所述天空相机修正后俯角，显示所述电子地图以及立体天空对象。本发明实施例提高了电子地图与天空图案显示的匹配度。

Description

电子地图显示方法及装置、电子设备

技术领域

本发明涉及地图渲染技术领域，尤其涉及一种电子地图显示方法及装置、电子设备。

背景技术

电子地图是一种利用计算机技术，以数字形式存储和查阅的地图，通常应用于需要基于电子地图提供服务的应用程序中，这类应用程序通常包括地图导航应用程序、网约车应用程序、生活服务应用程序等。

以地图导航应用程序为例，用户在使用该应用程序的过程中，应用程序会渲染与用户使用功能匹配的电子地图。比如，用户可以通过地图导航应用程序的导航功能，规划从起始位置到目的位置的导航路线，并根据应用程序的导航引导提示，沿着导航路线行进，在行进过程中，现有地图导航应用程序提供了两种导航引导方式，一种方式是语音引导，比如通过语音提示用户直行、左转、右转等；另一种方式是图面引导，即，将导航路线及相应的导航引导动作渲染在电子地图中。

无论是导航功能还是地图浏览功能，为了使渲染出的电子地图的真实感更强，现有技术可以以三维方式渲染电子地图。发明人发现，现有技术渲染三维电子地图时，既要渲染电子地图表达的现实世界的道路、楼宇等，还要渲染天空，而现有天空一般都采用静态图像，这会导致三维场景渲染的电子地图与天空的匹配度不高，导致用户体验变差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种电子地图显示方法及装置、电子设备，用以解决现有技术中电子设备显示三维电子地图时，电子地图与天空图案匹配度不高的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电子地图显示方法，包括：

响应于地图显示请求，确定待显示的电子地图；

基于地图相机的视角，确定天空相机的俯角的旋转角度；

按照所述旋转角度对所述天空相机的俯角进行角度修正，以使所述电子地图的地平线与赤道位于同一平面；

基于所述地图相机的视角和所述天空相机的修正后俯角，显示所述电子地图和立体天空对象。

第二方面，本发明实施例提供了一种电子地图显示装置，包括：

请求检测模块，用于响应于地图显示请求，确定待显示的电子地图；

角度确定模块，用于基于地图相机的视角，确天空相机俯角的旋转角度；

对象修正模块，用于按照所述旋转角度对所述天空相机的俯角进行角度修正，以使所述电子地图的地平线与赤道位于同一平面；

地图显示模块，用于基于所述地图相机的视角以及所述天空相机的修正后俯角，显示所述电子地图以及立体天空对象。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储组件以及处理组件；所述存储组件用于存储一条或多条计算机指令；所述一条或多条计算机指令被所述处理组件调用以执行上述第一方面所述的电子地图显示方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，存储计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时以实现上述第一方面所述的电子地图显示方法。

本发明实施例，响应于地图显示请求时，可以确定待显示的电子地图。基于地图相机的视角，确定天空相机俯角的旋转角度，以按照旋转角度对天空相机的俯角进行角度修正，以使电子地图的地平线与赤道位于同一平面；之后基于地图相机的视角和天空相机的修正后俯角，即可以显示电子地图以及天空对象。通过将天空相机的俯角进行角度修正，使得电子地图的地平线与赤道位于同一平面，以更立体更有效的方式显示电子地图和立体天空对象，提高电子地图的显示与天空图案的显示的匹配度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电子地图显示方法的一个实施例的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种电子地图显示方法的又一个实施例的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种天空球的示例图；

图4为本发明实施例提供的一种天空球的又一个示例图；

图5为本发明实施例提供的一种电子地图显示方法的又一个实施例的流程图；

图6为本发明实施例提供的一种电子地图显示的一个示例图；

图7为本发明实施例提供的一种电子地图显示装置的一个实施例的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种电子设备的又一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于识别”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果识别(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当识别(陈述的条件或事件)时”或“响应于识别(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

本发明实施例的技术方案可以应用于电子地图的显示场景中，通过为需要显示电子地图的用户构建天空球或者天空盒，以进行立体的地空显示，实现电子地图与天空的准确显示，实现电子地图与天空的高匹配显示。

为了便于理解本发明技术方案，下面对本发明实施例中可能出现的技术术语首先进行解释说明：

地图俯视角：地图相机的视线与在地面(水平面)的夹角。当俯视角为90度时，相机直视地面，显示的地图是二维的，即，显示的是平面地图；当俯视角小于90度时，显示的地图是三维的，即，立体地图或者三维地图。

天空球：一种通用的渲染引擎，以显示全景天空的技术方案。天空球使用一个巨大的带有天空图像的球体包裹住设置于该天空球的虚拟相机，虚拟相机模拟人眼视线。

天空盒：一种使用六个面的立方体等中心对称的多面体进行天空渲染的引擎，在实际进行天空图像的渲染时按照天空图像的纹理走向实现，可以替代天空球进行立体的天空显示。

电子地图显示过程中，为了提高显示效果，可以以三维电子地图的形式显示。在三维电子地图的显示时，可以模拟一个地图水平面显示电子地图，并在地图水平面的上方显示天空图像，以使得用户查看立体的电子地图。在实际应用中，天空图像多为一张或多张静态图像。但是，在用户查看电子地图的过程中，可能处于运动状态或者变更电子地图的显示比例，则随着实际地图的变更，而天空图像并未发生变化，会导致实际的地图与天空图像的显示关联度较差，显示效果不高。

本发明实施例中，响应于地图显示请求时，可以确定待显示的电子地图，基于地图相机的视角，确定天空相机俯角的旋转角度，以按照旋转角度对天空相机的俯角进行角度修正，以使电子地图的地平线与赤道位于同一平面。通过对天空相机的俯角进行角度修正，使得立体天空对象与地图相机的视角相匹配，实现以更立体更有效的电子地图的显示，提高电子地图的显示与天空图案的显示的匹配度。

下面将结合附图对本发明实施例进行详细描述。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种电子地图显示方法的一个实施例的流程图，所述方法可以包括以下几个步骤：

101：响应于地图显示请求，确定待显示的电子地图。

可选地，本发明实施例所提供的电子地图显示方法可以应用于电子设备中，或者与电子设备对应的服务器中。电子设备例如可以包括：车载导航设备、手机、平板电脑、笔记本、可穿戴设备或者带有显示屏幕的音箱等，本发明实施例中对电子设备的具体类型并不作出过多限定。当本发明实例的技术方案应用于服务器中时，检测目标用户触发的地图显示请求可以包括：检测电子设备发送的目标用户触发的地图显示请求。在为目标用户显示电子地图时，可以将电子地图发送至电子设备，以供电子设备为目标用户显示电子地图。本发明中所述的服务端可以为普通服务器或者云服务器，本发明实施例中对服务器的具体类型也不作出过多限定。

地图显示请求可以为用户触发或者根据用户位置的变化而生成，例如在首次请求显示电子地图时，由用户触发；在使用电子地图过程中会根据用户位置的变化而生成，例如使用电子地图进行导航过程中会根据用户位置变化而实时生成地图显示请求。待显示的电子地图可以为根据用户所在位置或者区域确定的电子地图数据。在实际应用中，电子地图以地图网格数据的形式存在，在确定待显示的电子地图时，可以根据用户位置，确定需要为用户显示的地图区域，以从地图网格数据中读取该地图区域对应的地图网格数据，整个地图区域中所有的地图网格数据即可以构成待显示的电子地图。

102：基于地图相机的视角，确定天空相机的俯角的旋转角度。

可选地，可以是根据地图相机的俯仰角，确定天空相机俯角的旋转角度。

本发明实施例中，地图相机是用于渲染电子地图的相机，天空相机是用于立体天空对象的相机天空相机。

其中，立体天空对象可以为天空球或者天空盒。天空盒可以为中心对称的立方体、多面体等形状的天空渲染引擎，本发明实施例中并不对天空盒的具体形状进行过多限定。

立体天空对象可以预先构建获得，以对象文件形式存储。

103：按照旋转角度对天空相机的俯角进行角度修正，以使电子地图的地平线与赤道位于同一平面。

按照旋转角度将天空相机的俯角进行角度修正，使得天空相机的俯角与地图相机的视角更加匹配。

其中，地平线为在地图水平面上切割获得，赤道是指立体天空对象的赤道。

104：基于地图相机的视角和天空相机的修正后俯角，显示电子地图和立体天空对象。

通过显示立体天空对象可以实现在电子地图中显示天空图案的目的。

本发明实施例中，响应于地图显示请求之后，可以确定待显示的电子地图，基于地图相机的视角，确定天空相机俯角的旋转角度。进而按照旋转角度对天空相机俯角进行角度修正，以使电子地图的地平线与赤道位于同一个平面。通过对天空相机俯角进行修正，在角度修正后的立体天空对象中显示电子地图，实现以更立体更有效的电子地图的显示，提高电子地图的显示与天空图案的显示的匹配度。

如图2所示，为本发明实施例中提供的一种地图显示方法的又一个实施例的流程图，该方法可以包括以下几个步骤：

201：响应于地图显示请求，确定待显示的电子地图。

需要说明的是，本发明实施例中部分步骤与图1所示实施例中部分步骤相同，为了描述的简洁性考虑在此不再赘述。

202：基于地图相机的视角，确定天空相机俯角的旋转角度。

203：按照旋转角度对天空相机的俯角进行角度修正，以使电子地图的地平线与赤道位于同一平面。

204：基于地图相机的视角，在地图水平面显示电子地图。

地图水平面用以渲染电子地图。地图相机与地图水平面之间具有一定的距离。地图俯视角较小时，地图相机与地图水平面之间的距离较小，此时，地图水平面上可以显示距离目标用户更远的电子地图。当地图俯视角较大时，地图相机与地图水平面之间的距离较大，地图水平面上可以显示距离目标用户更近的电子地图。

205：基于天空相机的修改正俯角，在地图水平面之上显示立体天空对象的天空纹理图像。

进行渲染时，将地图相机置于立体天空对象的中心点，地图水平面位于地图相机下方，即可以在地图水平面显示电子地图。

其中，基于地图相机的视角，在地图水平面显示电子地图可以包括基于地图相机的视角，确定电子地图的显示区域，从显示区域中获取地图数据，在地图水平面中渲染地图数据。之后基于天空相机的修正后俯角，即可在地图水平面之上显示立体天空对象的天空纹理图像。

本发明实施例中，响应于地图显示请求，可以确定待显示的电子地图。基于目地图相机的视角，确定天空相机俯角的旋转角度，以按照该旋转角度对天空相机进行角度修正。之后基于地图相机的视角，可以在地图水平面显示电子地图，并基于天空相机的修正后俯角，在地图水平面之上显示立体天空图像的天空纹理图像。通过地图相机的视角，在地图水平面显示电子地图以及在地图水平面之上显示立体天空对象的天空纹理图像，使得电子地图以及立体天空图像可以关联渲染，实现电子地图与立体天空对象的联动显示，提高电子地图与立体天空对象的显示有效性。

作为又一个实施例，该方法还可以包括：

基于显示屏幕的地空显示比例，确定地图水平面与立体天空对象的交界线。

根据交界线以及地图水平面，确定待显示的电子地图以及天空纹理图像。

其中，该交界线也即作为电子地图的地平线。

可选地，基于地图相机的视角，在地图水平面显示所述电子地图可以包括：基于地图相机的视角，在显示屏幕中的交界线以下显示所述电子地图；

则基于天空相机的修正后俯角，在地图水平面之上显示立体天空对象的天空纹理图像可以包括：基于天空相机的修正后俯角，在显示屏幕中交界线以上显示天空纹理图像。

其中，地空显示比例可以为显示屏幕中显示的电子地图与显示的天空纹理图像的比例。

作为一种可能的实现方式，基于显示屏幕的地空显示比例，确定地图水平面与立体天空对象的交界线可以包括：

根据显示屏幕的地空显示比例，确定电子地图以及立体天空对象在显示屏幕中的屏幕交界线。

将屏幕交界线映射到立体天空对象中，获得地图水平面与立体天空对象的交界线。

可选地，显示屏幕的地空显示比例可以为显示屏幕中电子地图的地图水平面与立体天空对象的比例。确定显示屏幕的屏幕交界线可以包括确定显示屏幕的屏幕坐标系。根据显示屏幕的屏幕坐标系，确定显示屏幕在屏幕坐标系中的屏幕矩阵。利用屏幕矩阵以及地空显示比例，确定显示屏幕中的屏幕交界线。

将屏幕交界线映射到立体天空对象中，获得地图水平面与立体天空对象的交界线可以包括：将屏幕坐标系中的平面交界线映射到立体天空对象的坐标系中，获得地图水平面与立体天空对象的交界线。

在实际应用中，地图水平面与立体天空对象之间的交界线可以为屏幕交界线映射到立体天空对象获得的线段。地空显示比例可以根据显示需求或者历史显示比例确定，或者还可以由用户指定。

为了获得准确的旋转角度，在某些实施例中，基于目标用户的视角信息，确定立体天空对象的旋转角度可以包括：

确定交界线与立体天空对象的中心点所在的第一平面。

计算第一平面与地图水平面的夹角，获得天空相机俯角的旋转角度。

可选地，立体天空对象的中心点即为地图相机所在位置点。第一平面可以为交界线与立体天空对象的中心点连接构成的平面。为了便于理解，参考图3，以立体天空对象为球型天空对象为例，在该球型天空对象的中心的地图相机301可以配置于球心，地图水平面302可以位于球心的下方，交界线303位于地图水平面上，交界线303与球心构成的平面即为第一平面304。第一平面304与地图水平面302的夹角305即可以为立体天空对象的旋转角度。

在一些实施例中，计算第一平面与地图水平面的夹角，获得立体天空对象的旋转角度包括：确定电子地图的显示比例尺。根据比例尺，确定地图相机与地图水平面的距离，获得第一距离。将立体天空对象的中心点投影到地图水平面上，获得投影点，计算投影点至交界线的距离，获得第二距离。计算立体天空对象的中心点到交界线的距离，获得第三距离。根据第一距离、第二距离以及第三距离，计算第一平面与地图水平面的夹角。

在实际旋转天空相机时，可以控制天空相机按照第一平面进行旋转。在一种可能的设计中，按照旋转角度对天空相机俯角进行角度修正象可以包括：

将立体相机的俯角按照旋转角度进行旋转，控制立体天空对象的赤道所在平面与第一平面重合，以获得天空相机的修正后俯角。

通过控制立体天空对象的赤道所在平面与第一平面重合，意即使得电子地图的地平线与赤道重合，使得立体天空对象的显示区域与用户视线相平行，用户查看到的天空随着用户视线发生变化，天空显示的有效性更高，与用户视线的贴合更匹配。

以图3所示的天空球为例，天空相机进行角度旋转之后如图4所示，在旋转之后，第一平面304与天空球的赤道平面306重合。

在具体渲染电子地图时，可以分别渲染电子地图以及天空纹理图像。作为一种可能的实现方式，基于天空相机的修正后俯角，在显示屏幕中交界线以上显示立体天空对象的天空纹理图像可以包括：

基于所述天空相机的修正后俯角，在所述显示屏幕中交界线以上渲染所述立体天空对象中所述赤道平面以上的天空纹理图像。

在显示电子地图时可以显示地图水平面上的电子地图以及地图水平面之上的天空纹理图像。在实际应用中，由于用户视线停留于地图水平面之上，而赤道平面与第一平面重合，因此，可以仅渲染赤道平面以上的天空纹理图像，以提高渲染效率。对于球型的立体天空对象而言，球型立体天空对象即可以为天空球，可以渲染赤道平面以上的半个天空球。

作为一种可能的实现方式，基于地图相机的视角，在所述显示屏幕中交界线以下显示所述电子地图可以包括：

检测电子地图的显示比例尺。

根据比例尺，确定地图相机与地图水平面的距离，获得第一距离。

根据第一距离以及交界线，确定地图水平面的地图显示区域对应区域位置信息。

从地图网格数据中，获取位置区域信息对应的目标地图数据。

在地图水平面中渲染目标地图数据以显示电子地图。

其中，区域位置信息可以为地图水平面上显示电子地图的区域。

作为又一种可能的实现方式，基于地图相机的视角，在所述显示屏幕中交界线以下显示所述电子地图可以包括：

确定电子设备的显示屏幕映射到地图水平面的映射区域；

根据映射区域在地图水平面的坐标位置，确定地图水平面的地图显示区域对应区域位置信息。

从地图网格数据中，获取位置区域信息对应的目标地图数据。

在地图水平面中渲染目标地图数据以显示电子地图。

在实际应用中，地图网格数据可以为利用地图采集系统等设备采集的几何网格数据。当需要显示地图显示区域的地图数据时，可以从存储地图网格数据的存储设备中读取该地图显示区域待显示的电子地图。

在某些实施例中，检测电子地图的显示比例尺可以包括：检测目标用户设置的电子地图的显示比例尺。显示比例尺可以为目标用户设置获得。在实际应用中，在初始显示电子地图时，可以为默认比例尺。

在一些实施例中，本发明实施例提供过的数据评测方法可以以接口的形式对外提供电子地图的显示服务。如图5所示，为本发明实施例提供的一种电子地图显示方法的又一个实施例的流程图，该方法可以包括以下几个步骤：

501：检测对电子地图显示接口的调用请求，获取电子地图显示接口对应的处理资源。

利用电子地图显示接口对应的处理资源执行如下步骤：

502：响应于地图显示请求，确定待显示的电子地图。

503：基于地图相机的视角，确定天空相机的俯角的旋转角度。

504：按照旋转角度对天空相机的俯角进行角度修正，以使所述电子地图的地平线与赤道位于同一平面。

505：基于所述地图相机的视角和所述天空相机的修正后俯角，显示所述电子地图和立体天空对象。

在一种可能的设计中，电子地图显示接口可以为将本发明实施例提供的技术方案作为处理协议进行定义，获得的对外提供软件服务的应用程序接口。例如可以为SDK(Software Development Kit，软件开发工具包)接口，API接口(Application ProgrammingInterface，应用程序编程接口)等形式的接口。在实际应用中，电子地图显示接口可以被地图显示设备，例如车载导航设备或者手机等，获取，并通过接口接收地图显示设备的调用请求，以确定待显示的电子地图，进而利用电子地图显示接口对应的处理资源进行数据评测。

可选地，本发明实施例提供的技术方案可以配置于一云服务器中，并按照一定的封装方式进行封装以形成对外的电子地图显示接口，该电子地图显示接口可以被目标用户调用以提供地图显示服务。

本发明实施例中的电子地图显示接口的处理资源所执行的具体步骤与图1所示的电子地图显示方法的具体执行步骤相同，各个技术特征的具体实现方式以及技术效果已在图1所示实施例中详细描述，在此不再赘述。

为了便于理解，以天空球为立体天空对象为例详细介绍本发明实施例的技术方案。参考图6，假设本发明实施例提供的电子地图显示方法配置于车载导航设备M1中。车载导航设备M1的可以响应于地图显示请求，确定601待显示的电子地图。例如，用户针对显示屏幕触发地图显示请求或者在电子地图运行过程中根据用户位置变化而生成的地图显示请求。基于地图相机的视角信息，确定602天空相机俯角的旋转角度。按照旋转角度对天空相机的俯角进行角度修正603。基于地图相机的视角和天空相机的修正后俯角，显示604电子地图以及立体天空对象中的天空纹理图像。具体是以车载导航设备M1的显示屏幕中显示电子地图605以及立体天空对象中的天空纹理图像606。

如图7所示，为本发明实施例提供的一种电子地图显示装置的一个实施例的结构示意图，该装置可以包括以下几个模块：

请求检测模块701：用于响应于地图显示请求，确定待显示的电子地图。

角度确定模块703：用于基于所述地图相机的视角，确定天空相机的俯角的旋转角度。

修正模块704：用于按照所述旋转角度对所述天空相机的俯角进行角度修正，以使电子地图的地平线与赤道位于同一平面。

地图显示模块705：用于基于地图相机的视角和天空相机修正后俯角，显示电子地图以及立体天空对象。

作为一个实施例，地图显示模块可以具体用于基于所述地图相机的视角，在地图水平面显示所述电子地图；基于所述天空相机的修正后俯角，在所述地图水平面之上显示立体天空对象的天空纹理图像。

在某些实施例中，该装置还可以包括：

交界确定模块，用于基于显示屏幕的地空显示比例，确定所述地图水平面与立体天空对象的交界线。

地图显示模块可以具体是基于所述地图相机的视角，在所述显示屏幕中交界线以下显示所述电子地图；以及基于所述天空相机的修正后俯角，在所述显示屏幕中交界线以上显示所述立体天空对象的天空纹理图像

在某些实施例中，交界确定模块可以具体用于根据显示屏幕的地空显示比例，确定电子地图以及立体天空对象在显示屏幕中的屏幕交界线；将所述屏幕交界线映射到所述立体天空对象中，获得所述地图水平面与立体天空对象的交界线。

在某些实施例中，角度确定模块可以包括：

平面确定单元，用于确定所述交界线与所述立体天空对象的中心点构成的第一平面。

角度计算单元，用于计算所述第一平面与所述地图水平面的夹角，获得所述立体天空对象的旋转角度。

作为一种可能的实现方式，修正模块可以包具体用于将所述天空相机的俯角按照所述旋转角度进行旋转，控制赤道所在平面与所述第一平面重合，以获得所述天空相机的修正后俯角。

在某些实施例中，地图显示模块基于所述天空相机的修正后俯角，在所述显示屏幕中交界线以上显示所述立体天空对象的天空纹理图像可以具体是：基于所述天空相机的修正后俯角，在所述显示屏幕中交界线以上渲染所述立体天空对象中所述赤道平面以上的天空纹理图像。

图7所述的实现电子地图显示装置可以执行图1所示实施例所述的电子地图显示方法，其实现原理和技术效果不再赘述。对于上述实施例中各个模块、单元、子单元所执行的各个步骤的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

在实际应用中，图7所示的装置可以配置为一电子设备。如图8所示，为本发明实施例提供的一种电子设备的一个实施例的结构示意图，该电子设备可以包括：存储组件801以及处理组件802。该存储组件801可以用于存储一条或多条计算机指令；该一条或多条计算机指令可以被处理组件802调用以执行图1等前述实施例中所述的任一种电子地图显示方法。

此外，本发明实施例中处理组件802还可以执行图2等实施例中所述的电子地图显示方法，其实现原理和技术效果不再赘述。对于处理组件在各个步骤的具体实现方式已在该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再详细阐述说明。

此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序执行时可以执行如前述实施例中的电子地图显示方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件和软件结合的方式来实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机产品的形式体现出来，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电子地图显示方法，其中，包括：

响应于地图显示请求，确定待显示的电子地图；

基于地图相机的视角，确定天空相机的俯角的旋转角度；

按照所述旋转角度对所述天空相机的俯角进行角度修正，以使所述电子地图的地平线与赤道位于同一平面；

基于所述地图相机的视角和所述天空相机的修正后俯角，显示所述电子地图和立体天空对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述地图相机的视角和所述天空相机的修正后俯角，显示所述电子地图和立体天空对象包括：

基于所述地图相机的视角，在地图水平面显示所述电子地图；

基于所述天空相机的修正后俯角，在所述地图水平面之上显示立体天空对象的天空纹理图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述响应于地图显示请求，确定待显示的电子地图之后，所述方法还包括：

基于显示屏幕的地空显示比例，确定地图水平面与立体天空对象的交界线；

所述基于所述地图相机的视角，在地图水平面显示所述电子地图包括：

基于所述地图相机的视角，在所述显示屏幕中所述交界线以下显示所述电子地图；

所述基于所述天空相机的修正后俯角，在所述地图水平面之上显示立体天空对象的天空纹理图像包括：

基于所述天空相机的修正后俯角，在所述显示屏幕中所述交界线以上显示所述立体天空对象的天空纹理图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于显示屏幕的地空显示比例，确定电子地图的地图水平面与立体天空对象的交界线包括：

根据显示屏幕的地空显示比例，确定所述电子地图以及所述立体天空对象在所述显示屏幕中的屏幕交界线；

将所述屏幕交界线映射到所述立体天空对象中，获得所述地图水平面与立体天空对象的交界线。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述地图相机的视角，确定天空相机的俯角的旋转角度包括：

确定所述交界线与所述立体天空对象的中心点所在的第一平面；

计算所述第一平面与所述地图水平面的夹角，获得天空相机俯角的旋转角度。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述按照所述旋转角度对所述天空相机的俯角进行角度修正，以使所述电子地图的地平线平面与赤道位于同一平面包括：

将所述天空相机的俯角按照所述旋转角度进行旋转，控制赤道所在平面与所述第一平面重合，以获得所述天空相机的修正后俯角。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述天空相机的修正后俯角，在所述显示屏幕中所述交界线以上显示所述立体天空对象的天空纹理图像包括：

基于所述天空相机的修正后俯角，在所述显示屏幕中所述交界线以上渲染所述立体天空对象中赤道所在平面以上的天空纹理图像。

8.一种电子地图显示装置，其中，包括：

请求检测模块，用于响应于地图显示请求，确定待显示的电子地图；

角度确定模块，用于基于地图相机的视角，确天空相机俯角的旋转角度；

对象修正模块，用于按照所述旋转角度对所述天空相机的俯角进行角度修正，以使所述电子地图的地平线与赤道位于同一平面；

地图显示模块，用于基于所述地图相机的视角以及所述天空相机的修正后俯角，显示所述电子地图以及立体天空对象。

9.一种电子设备，其中，包括：存储组件以及处理组件；所述存储组件用于存储一条或多条计算机指令；所述一条或多条计算机指令被所述处理组件调用以执行权利要求1～7任一项所述的电子地图显示方法。

10.一种计算机存储介质，其中，存储计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时以实现权利要求1～7任一项所述的电子地图显示方法。

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