CN114660760B - 立方体棱镜用自对中定位构件、贴附机构、贴合系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立方体棱镜用自对中定位构件、贴附机构、贴合系统，其包括至少一个支撑面，用于承载立方体三色合光棱镜；至少一个吸附单元，用于吸附固定位于支撑面上的立方体三色合光棱镜；至少四个的柔性接头，用于将立方体三色合光棱镜导向滑落至支撑面，柔性接头相对于第一轴旋转对称布置；经柔性接头导向滑落至支撑面上的立方体三色合光棱镜的中心轴与第一轴共线。本发明不仅结构简单，而且能够有效地保证立方体三色合光棱镜的定位精度，提高立方体三色合光棱镜与三个单色Panel单元的贴合精度。

Description

立方体棱镜用自对中定位构件、贴附机构、贴合系统

技术领域

本发明公开了一种用于立方体三色合光棱镜的自对中定位构件，属于AR眼镜中微显示器的贴合与制作技术领域，具体公开了一种用于立方体三色合光棱镜的自对中定位构件、用于立方体三色合光棱镜贴附的机构、微显示器的自动贴合系统。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，增强现实)是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度，并加上相应图像、视频、3D模型的技术。AR头显设备是一种实现AR技术且可佩戴在人体头部进行展示的穿戴式设备，它通过计算机技术可将虚拟的信息叠加到真实世界，使真实的环境和虚拟的物体能够实时地叠加到同一个画面中，实现两种信息的相互补充，并通过头盔、眼镜等设备在用户的眼前进行画面展示，增强用户的现实感。相关技术中，AR头显设备一般采用眼镜形态，镜片采用全透明设计，镜片外无遮光罩；或者，AR设备采用头盔形态，在显示镜片外还有一层遮光罩，遮光罩的透光率恒定不变。

目前基于Micro LED技术生产的AR头显设备也慢慢的进入了人们的视野中。由于Micro LED目前技术上只能批量化生产单色的显示器，所以将单色的显示器集成至三种RGB色光进行合光形成各式各样图案是势在必行的，其必不可少的一环工序是立方体三色合光棱镜与三个单色Panel单元的贴合，由于立方体三色合光棱镜尺寸小，工业贴合机构(1)或操作员无法直接满足立方体三色合光棱镜的定位要求，而立方体三色合光棱镜的定位精度会直接影响到后续贴合步骤的精度，故亟待开发一种用于立方体三色合光棱镜的自对中定位构件。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种用于立方体三色合光棱镜的自对中定位构件、用于立方体三色合光棱镜贴附的机构、微显示器的自动贴合系统，其不仅结构简单，而且能够有效地保证立方体三色合光棱镜的定位精度，提高立方体三色合光棱镜与三个单色Panel单元的贴合精度。

本发明公开了一种用于立方体三色合光棱镜的自对中定位构件，其包括至少一个支撑面，用于承载立方体三色合光棱镜；至少一个吸附单元，用于吸附固定位于支撑面上的立方体三色合光棱镜；至少四个的柔性接头，用于将立方体三色合光棱镜导向滑落至支撑面，柔性接头相对于第一轴旋转对称布置；经柔性接头导向滑落至支撑面上的立方体三色合光棱镜的中心轴与第一轴共线。

在本发明的一种优选实施方案中，所述柔性接头包括两个呈90°相对布置的用于导向立方体三色合光棱镜的导向曲面。

在本发明的一种优选实施方案中，用任意一个垂直于第一轴的平面截所述柔性接头，该平面与所述柔性接头的两个导向曲面形成两条交线，两条交线镜像对称布置；用多个垂直于第一轴的平面截所述柔性接头，每个平面与所述柔性接头的一个导向曲面形成一条交线，任意相邻两条交线中靠近支撑面的一条交线的长度≤远离支撑面的一条交线的长度。

在本发明的一种优选实施方案中，每个柔性接头的两个导向曲面与支撑面形成一条“∟”形交线，四条“∟”形交线相连围成一正方形，该正方形的边长与立方体三色合光棱镜的边长相对应。

在本发明的一种优选实施方案中，包括本体部，所述本体部包括支撑面，所述本体部内设置有与第一轴同轴布置的吸附单元，所述支撑面上设置有沿第一轴旋转对称布置的所述柔性接头。

在本发明的一种优选实施方案中，所述支撑面上设置有与第一轴同轴布置的沉槽，所述沉槽与所述吸附单元连通，所述沉槽的面积小于立方体三色合光棱镜的任意一个平面的面积。

本发明还公开了一种用于立方体三色合光棱镜贴附的机构，其包括前述的用于立方体三色合光棱镜的自对中定位构件和能够与所述自对中定位构件的相邻两个柔性接头插接配合的Panel贴附辅助定位构件。

在本发明的一种优选实施方案中，所述Panel贴附辅助定位构件包括“[”形的本体部，所述本体部的两个翻边内端面之间的间距与相邻两个柔性接头上平行外端面的间距相对应，所述本体部上设置有用于定位Panel单元的贴合端的Panel单元定位槽和用于避免Panel贴附辅助定位构件脱离柔性接头时发生干涉的辅助避让槽，所述Panel单元定位槽和所述辅助避让槽均为第一轴的轴向延伸，所述Panel单元定位槽与所述Panel单元的贴合端紧配合。

在本发明的一种优选实施方案中，所述自对中定位构件的上方设置有与第一轴同轴布置的按压机构。

本发明还公开了一种微显示器的自动贴合系统，其包括贴合机构、Panel吸盘、压接导通结构、姿态调节台和前述的用于立方体三色合光棱镜贴附的机构，所述姿态调节台上设置有自对中定位构件，所述自对中定位构件上可拆卸地插接配合Panel贴附辅助定位构件，所述压接导通结构设置于所述自对中定位构件旁，所述贴合机构的移动端设置有所述Panel吸盘。

在本发明的一种优选实施方案中，系统的工作步骤包括：

S1，移送立方体三色合光棱镜至自对中定位构件上方，立方体三色合光棱镜经柔性接头导向沿第一轴的轴向滑落至支撑面后，吸附单元和按压机构配合限位立方体三色合光棱镜；

S2，将Panel单元的贴合端压装至Panel贴附辅助定位构件的Panel单元定位槽内，贴合机构上的Panel吸盘吸附Panel贴附辅助定位构件，贴合机构移动Panel贴附辅助定位构件使其与自对中定位构件的柔性接头实现插接固定，完成Panel单元的贴合端和立方体三色合光棱镜的端面的初对位；

S3，初对位完成后，贴合机构上的Panel吸盘首先脱离Panel贴附辅助定位构件，贴合机构上的Panel吸盘然后穿过Panel单元定位槽和辅助避让槽吸附Panel单元，最后手动或自动完成Panel贴附辅助定位构件与自对中定位构件的柔性接头的脱离；

S4，将Panel单元的导通端与压接导通结构电连接，启动压接导通结构，贴合机构移动Panel单元的贴合端实现Panel单元的贴合端与立方体三色合光棱镜的精确对位；

S5，点胶固化Panel单元的贴合端与立方体三色合光棱镜。

本发明的有益效果是：本发明能够实现对立方体三色合光棱镜的精确定位，从而有效地提高了立方体三色合光棱镜与三个单色Panel单元的贴合精度；鉴于应用于MicroLED中的立方体三色合光棱镜尺寸极小，无论是人工还是机械手均无法有效地保证立方体三色合光棱镜的定位精度，故本发明创造性地通过柔性接头的合理布置，保证了经柔性接头导向滑落至支撑面上的立方体三色合光棱镜的中心轴与第一轴共线，从而有效地保证了立方体三色合光棱镜的位置精度，在立方体三色合光棱镜下落过程中实现了立方体三色合光棱镜的自对中功能；

进一步，本发明的柔性接头包括两个呈90°相对布置的用于导向立方体三色合光棱镜的导向曲面，四个柔性接头共有八个导向曲面，八个导向曲面的存在能够有效地保证立方体三色合光棱镜滑落至支撑面上的立方体三色合光棱镜的中心轴与第一轴共线，从而有效地保证了立方体三色合光棱镜的定位精度，为后续立方体三色合光棱镜与Panel单元的贴附工序奠定了良好的基础；

进一步的，本发明的柔性接头的具体结构如下：用任意一个垂直于第一轴的平面截柔性接头，该平面与柔性接头的两个导向曲面形成两条交线，两条交线镜像对称布置；用多个垂直于第一轴的平面截柔性接头，每个平面与柔性接头的一个导向曲面形成一条交线，任意相邻两条交线中靠近支撑面的一条交线的长度≤远离支撑面的一条交线的长度，该结构不仅便于线切割加工制造，而且能够即使能够保证与第一轴偏离的立方体三色合光棱镜落入柔性接头后能够自动校正位置，当立方体三色合光棱镜落于支撑面上时保证立方体三色合光棱镜的中心轴与第一轴共线；

进一步的，本发明的每个柔性接头采用如下结构：每个柔性接头的两个导向曲面与支撑面形成一条“∟”形交线，四条“∟”形交线相连围成一正方形，该正方形的边长与立方体三色合光棱镜的边长相对应，该方案不仅实现了立方体三色合光棱镜的中心轴与第一轴共线布置，而且能够在垂直于第一轴的平面内限制立方体三色合光棱镜的移动和旋转，提高了立方体三色合光棱镜的定位精度；

进一步的，本发明包括本体部，本体部包括支撑面，本体部内设置有与第一轴同轴布置的吸附单元，所述支撑面上设置有沿第一轴旋转对称布置的柔性接头，该技术方案便于加工制造，降低了本发明的制造成本；

进一步的，本发明的支撑面上设置有与第一轴同轴布置的沉槽，沉槽与吸附单元连通，沉槽的面积小于立方体三色合光棱镜的任意一个平面的面积，该技术方案能通过沉槽形成的真空腔增大了立方体三色合光棱镜与吸附单元的接触面积，从而提高了立方体三色合光棱镜的吸附稳定性，保证了立方体三色合光棱镜不会因为外界干扰而发生位置偏移；

进一步的，本发明还公开了一种用于立方体三色合光棱镜贴附的机构，其包括前述的用于立方体三色合光棱镜的自对中定位构件和能够与所述自对中定位构件的相邻两个柔性接头插接配合的Panel贴附辅助定位构件，Panel贴附辅助定位构件的存在能够实现Panel单元的贴合端与立方体三色合光棱镜的待贴附面的初对位，为后续Panel单元的贴合端与立方体三色合光棱镜的待贴附面的精确对位以及点胶固化打下了良好的基础；

进一步的，本发明公开的Panel贴附辅助定位构件包括“[”形的本体部，本体部的两个翻边内端面之间的间距与相邻两个柔性接头上平行外端面的间距相对应，该设计保证了Panel贴附辅助定位构件与自对中定位构件上柔性接头的稳定插接；

进一步的，本发明公开的Panel贴附辅助定位构件的本体部上设置有用于定位Panel单元的贴合端的Panel单元定位槽和用于避免Panel贴附辅助定位构件脱离柔性接头时发生干涉的辅助避让槽，Panel单元定位槽和辅助避让槽均为第一轴的轴向延伸，Panel单元定位槽与Panel单元的贴合端(41)紧配合，该结构设计不仅简单，而且避免了Panel贴附辅助定位构件拆除时可能会发生的干涉；

进一步的，本发明公开的自对中定位构件的上方设置有与第一轴同轴布置的按压机构，按压机构与吸附单元配合能够稳定的保证立方体三色合光棱镜在第一轴向不发生位移；

进一步的，本发明还公开了一种微显示器的自动贴合系统，其包括贴合机构、Panel吸盘、压接导通结构、姿态调节台和前述的用于立方体三色合光棱镜贴附的机构，姿态调节台上设置有自对中定位构件，自对中定位构件上可拆卸地插接配合Panel贴附辅助定位构件，压接导通结构设置于自对中定位构件旁，贴合机构的移动端设置有Panel吸盘，该自动贴合系统不仅具有自动化程度高的优点，而且由于集成了用于立方体三色合光棱镜贴附的机构，而且能够稳定精确地保证立方体三色合光棱镜与三个单色Panel单元的贴合精度，保证了装配有立方体三色合光棱镜的Micro LED设备的良品率。

附图说明

图1是本发明一种用于立方体三色合光棱镜的自对中定位构件的示意图；

图2是本发明一种用于立方体三色合光棱镜的自对中定位构件的示意图；

图3是本发明一种用于立方体三色合光棱镜的自对中定位构件的主视图；

图4是图3中自对中定位构件的A-A剖视图；

图5是本发明一种用于立方体三色合光棱镜的自对中定位构件的俯视图；

图6是本发明一种用于立方体三色合光棱镜的自对中定位构件的柔性接头示意图；

图7是本发明一种微显示器的自动贴合系统的示意图；

图8是本发明一种微显示器的自动贴合系统的立方体三色合光棱镜与Panel单元精对位状态示意图；

图9是本发明一种微显示器的自动贴合系统的Panel贴附辅助定位构件的主视图

图10是图9中Panel贴附辅助定位构件B-B剖视图；

图11是本发明一种微显示器的自动贴合系统的Panel贴附辅助定位构件的俯视图

图12是本发明一种微显示器的自动贴合系统的Panel贴附辅助定位构件安装态示意图；

图13是本发明一种微显示器的自动贴合系统的Panel贴附辅助定位构件Panel贴附辅助定位构件预拆卸态示意图；

图14是本发明一种微显示器的自动贴合系统的Panel贴附辅助定位构件拆卸态示意图；

图15是本发明一种微显示器的自动贴合系统的工作步骤流程图；

图中，1-贴合机构，2-Panel吸盘，3-压接机构，4-Panel单元，5-按压机构，

6-Panel贴附辅助定位构件，7立方体三色合光棱镜(Cube)，8-Cube的U形卡槽，9-真空吸附装置，10-Cube姿态调节台，81-本体部，

82-支撑面，83-吸附单元，84-柔性接头，84.1-导向曲面，85-沉槽。

具体实施方式

下面通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

进一步的，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

如图1-6所示，本发明公开了一种用于立方体三色合光棱镜的自对中定位构件，其包括至少一个支撑面82，用于承载立方体三色合光棱镜；至少一个吸附单元83，用于吸附固定位于支撑面82上的立方体三色合光棱镜；至少四个的柔性接头84，用于将立方体三色合光棱镜导向滑落至支撑面82，柔性接头84相对于第一轴旋转对称布置；无论初始状态的立方体三色合光棱镜的中轴线是否与第一轴共线，在重力作用下经柔性接头84导向滑落至支撑面82上的立方体三色合光棱镜的中心轴与第一轴共线。需要指出，第一轴为基准轴，其延伸方向可以为空间内的竖直方向，第一轴在图1中即为吸附单元83的中心轴。

优选地，如图6所示，柔性接头84包括两个呈90°相对布置的用于导向立方体三色合光棱镜的导向曲面84.1。

优选地，如图6所示，用任意一个垂直于第一轴的平面截柔性接头84，该平面与柔性接头84的两个导向曲面84.1形成两条交线，两条交线镜像对称布置；用多个垂直于第一轴的平面截柔性接头84，每个平面与柔性接头84的一个导向曲面84.1形成一条交线，任意相邻两条交线中靠近支撑面82的一条交线的长度≤远离支撑面82的一条交线的长度。

优选地，如图6所示，每个柔性接头84的两个导向曲面84.1与支撑面82形成一条“∟”形交线，四条“∟”形交线相连围成一正方形，该正方形的边长与立方体三色合光棱镜的边长相对应，即当立方体三色合光棱镜位于支撑面82时，四个柔性接头84能够对立方体三色合光棱镜在垂直于第一轴的平面内进行限位，防止其移动和转动。

优选地，如图3-5所示，包括本体部81，本体部81包括下台座、中支柱和上台座，下台座中支柱和上台座三者的形状包括但不限于圆柱体、立方体、多变体，下台座、中支柱和上台座三者的中心轴线共线，上台座的上端面即为支撑面82，下台座、中支柱和上台座内均同轴设置有相互连通的中通管道，该中通管道构成吸附单元83，支撑面82上设置有沿第一轴旋转对称布置的柔性接头84。

优选地，如图1所示，支撑面82上设置有与第一轴同轴布置的沉槽85，沉槽85与吸附单元83连通，沉槽85的面积小于立方体三色合光棱镜的任意一个平面的面积，沉槽85的存在能够增加立方体三色合光棱镜的吸附面积。

优选地，本发明的本体部81、柔性接头84可以采用线切割方式一次成型为一体式结构。

优选地，柔性接头84的导向曲面84.1的线切割方式如下：首先，柔性接头84为一完整立方体状结构，导向曲面84.1通过在该立方体状结构的柔性接头84上放样切除形成，其放样的路径为该立方体状结构的柔性接头84的长中轴线，放样的形状为沿柔性接头84的长中轴线的方向逐渐变化的正方形。

本发明还公开了一种用于立方体三色合光棱镜贴附的机构，如图12-14所示，其包括前述的用于立方体三色合光棱镜的自对中定位构件8和能够与自对中定位构件8的相邻两个柔性接头84插接配合的Panel贴附辅助定位构件6，Panel贴附辅助定位构件6实现Panel单元4与立方体三色合光棱镜的初对位，需要指出，本发明的Panel单元4包括贴合端41和导通端42，贴合端41用于实现与立方体三色合光棱镜的贴合，即为本发明的目标；导通端42带有FPC接头，其用于与压接导通结构3导通连接，如图14所示，需要指出，Panel单元4的贴合端41和导通端42为片状结构，除非存在垂直加载于Panel单元4的外力，否则Panel单元4不会发生弯曲或者弯折，即贴合端41和导通端42一般保持平行状态。

优选地，如图9-11所示，Panel贴附辅助定位构件6包括“[”形的本体部，本体部的两个翻边内端面之间的间距与相邻两个柔性接头84上平行外端面的间距相对应，本体部上设置有用于定位Panel单元4的贴合端41的Panel单元定位槽61和用于避免Panel贴附辅助定位构件6脱离柔性接头84时发生干涉的辅助避让槽62，Panel单元定位槽61和辅助避让槽62均为第一轴的轴向延伸，Panel单元定位槽61与Panel单元4的贴合端41紧配合(过盈配合或过渡配合)，Panel单元定位槽61与Panel单元4只有通过一定的外力加载才能发生沿第一轴的轴向位移。

优选地，自对中定位构件8的上方设置有与第一轴同轴布置的按压机构5，按压机构5能够沿第一轴的轴向对立方体三色合光棱镜垂直加载。

本发明还公开了一种微显示器的自动贴合系统，其包括贴合机构1、Panel吸盘2、压接导通结构3、姿态调节台10和前述的用于立方体三色合光棱镜贴附的机构，姿态调节台10上设置有自对中定位构件8，自对中定位构件8上可拆卸地插接配合Panel贴附辅助定位构件6，压接导通结构3设置于自对中定位构件8旁，贴合机构1的移动端设置有Panel吸盘2。

优选地，系统的工作步骤包括：

S1，移送立方体三色合光棱镜至自对中定位构件8上方，立方体三色合光棱镜经柔性接头84导向沿第一轴的轴向滑落至支撑面82后，吸附单元83和按压机构5配合限位立方体三色合光棱镜；

S2，将Panel单元4的贴合端41压装至Panel贴附辅助定位构件6的Panel单元定位槽61内，贴合机构1上的Panel吸盘2吸附Panel贴附辅助定位构件6，贴合机构1移动Panel贴附辅助定位构件6使其与自对中定位构件8的柔性接头84实现插接固定，完成Panel单元4的贴合端41和立方体三色合光棱镜的端面的初对位；

S3，初对位完成后，贴合机构1上的Panel吸盘2首先脱离Panel贴附辅助定位构件6，贴合机构1上的Panel吸盘2然后穿过Panel单元定位槽61和辅助避让槽62吸附Panel单元4，最后手动或自动完成Panel贴附辅助定位构件6与自对中定位构件8的柔性接头84的脱离；

S4，将Panel单元4的导通端42与压接导通结构3电连接，启动压接导通结构3，贴合机构1移动Panel单元4的贴合端41实现Panel单元4的贴合端41与立方体三色合光棱镜的精确对位；

S5，点胶固化Panel单元4的贴合端41与立方体三色合光棱镜。

本领域技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不以限制本发明，凡在本发明的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种用于立方体三色合光棱镜的自对中定位构件，其特征在于：包括

至少一个支撑面(82)，用于承载立方体三色合光棱镜；

至少一个吸附单元(83)，用于吸附固定位于支撑面(82)上的立方体三色合光棱镜；

至少四个的柔性接头(84)，用于将立方体三色合光棱镜导向滑落至支撑面(82)，柔性接头(84)相对于第一轴旋转对称布置；

经柔性接头(84)导向滑落至支撑面(82)上的立方体三色合光棱镜的中心轴与第一轴共线。

2.根据权利要求1所述的用于立方体三色合光棱镜的自对中定位构件，其特征在于：所述柔性接头(84)包括两个呈90°相对布置的用于导向立方体三色合光棱镜的导向曲面(84.1)。

3.根据权利要求2所述的用于立方体三色合光棱镜的自对中定位构件，其特征在于：用任意一个垂直于第一轴的平面截所述柔性接头(84)，该平面与所述柔性接头(84)的两个导向曲面(84.1)形成两条交线，两条交线镜像对称布置；用多个垂直于第一轴的平面截所述柔性接头(84)，每个平面与所述柔性接头(84)的一个导向曲面(84.1)形成一条交线，任意相邻两条交线中靠近支撑面(82)的一条交线的长度≤远离支撑面(82)的一条交线的长度。

4.根据权利要求2所述的用于立方体三色合光棱镜的自对中定位构件，其特征在于：每个柔性接头(84)的两个导向曲面(84.1)与支撑面(82)形成一条“∟”形交线，四条“∟”形交线相连围成一正方形，该正方形的边长与立方体三色合光棱镜的边长相对应。

5.根据权利要求1所述的用于立方体三色合光棱镜的自对中定位构件，其特征在于：包括本体部(81)，所述本体部(81)包括支撑面(82)，所述本体部(81)内设置有与第一轴同轴布置的吸附单元(83)，所述支撑面(82)上设置有沿第一轴旋转对称布置的所述柔性接头(84)。

6.根据权利要求1所述的用于立方体三色合光棱镜的自对中定位构件，其特征在于：所述支撑面(82)上设置有与第一轴同轴布置的沉槽(85)，所述沉槽(85)与所述吸附单元(83)连通，所述沉槽(85)的面积小于立方体三色合光棱镜的任意一个平面的面积。

7.一种用于立方体三色合光棱镜贴附的机构，其特征在于：包括如权利要求1-6任一项所述的用于立方体三色合光棱镜的自对中定位构件(8)和能够与所述自对中定位构件(8)的相邻两个柔性接头(84)插接配合的Panel贴附辅助定位构件(6)。

8.根据权利要求7所述的用于立方体三色合光棱镜贴附的机构，其特征在于：所述Panel贴附辅助定位构件(6)包括“[”形的本体部，所述本体部的两个翻边内端面之间的间距与相邻两个柔性接头(84)上平行外端面的间距相对应，所述本体部上设置有用于定位Panel单元(4)的贴合端(41)的Panel单元定位槽(61)和用于避免Panel贴附辅助定位构件(6)脱离柔性接头(84)时发生干涉的辅助避让槽(62)，所述Panel单元定位槽(61)和所述辅助避让槽(62)均为第一轴的轴向延伸，所述Panel单元定位槽(61)与所述Panel单元(4)的贴合端(41)紧配合。

9.根据权利要求7所述的用于立方体三色合光棱镜贴附的机构，其特征在于：所述自对中定位构件(8)的上方设置有与第一轴同轴布置的按压机构(5)。

10.一种微显示器的自动贴合系统，其特征在于：包括贴合机构(1)、Panel吸盘(2)、压接导通结构(3)、载台(10)和如权利要求7-9任一项所述的用于立方体三色合光棱镜贴附的机构，所述载台(10)上设置有自对中定位构件(8)，所述自对中定位构件(8)上可拆卸地插接配合Panel贴附辅助定位构件(6)，所述压接导通结构(3)设置于所述自对中定位构件(8)旁，所述贴合机构(1)的移动端设置有所述Panel吸盘(2)。

11.根据权利要求10所述的微显示器的自动贴合系统，其特征在于：系统的工作步骤包括：

S1，移送立方体三色合光棱镜至自对中定位构件(8)上方，立方体三色合光棱镜经柔性接头(84)导向沿第一轴的轴向滑落至支撑面(82)后，吸附单元(83)和按压机构(5)配合限位立方体三色合光棱镜；

S2，将Panel单元(4)的贴合端(41)压装至Panel贴附辅助定位构件(6)的Panel单元定位槽(61)内，移动Panel贴附辅助定位构件(6)使其与自对中定位构件(8)的柔性接头(84)实现插接固定，完成Panel单元(4)的贴合端(41)和立方体三色合光棱镜的端面的初对位；

S3，初对位完成后，贴合机构(1)上的Panel吸盘(2穿过Panel单元定位槽(61)和辅助避让槽(62)吸附Panel单元(4)，最后手动或自动完成Panel贴附辅助定位构件(6)与自对中定位构件(8)的柔性接头(84)的脱离；

S4，将Panel单元(4)的导通端(42)与压接导通结构(3)电连接，启动压接导通结构(3)，贴合机构(1)移动Panel单元(4)的贴合端(41)实现Panel单元(4)的贴合端(41)与立方体三色合光棱镜的精确对位；

S5，固化Panel单元(4)的贴合端(41)与立方体三色合光棱镜。