CN114655803A - 一种搭乘电梯的身份识别方法、电梯及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种搭乘电梯的身份识别方法、电梯及系统，该方法包括：在接收到机器人发送的搭乘指令时，则向所述机器人发送身份验证指令，接收所述机器人响应所述身份验证指令而反馈的验证信息，所述验证信息包括所述机器人的身份标识和搭乘记录，根据所述身份标识和所述搭乘记录识别所述机器人身份，在所述机器人身份是合法时，则基于所搭乘指令控制所述电梯运行。该方法中，机器人直接与电梯建立信息交互，且机器人搭乘电梯的身份验证信息随着每次搭乘电梯后进行内部更新，旨在提高机器人搭乘电梯的保密性和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及机器人乘坐电梯控制领域，尤其涉及一种搭乘电梯的身份识别方法、电梯及系统。
背景技术
目前，现有机器人可实现自行搭乘电梯，跨楼层物品配送、引领等作用。然而，对于同一楼宇内部不希望外来机器人或智能设备进入，因此，需要在电梯处设置权限，用于仅限本公司的机器人搭乘电梯，防止外来智能设备或其他公司机器人或智能设备进入楼宇内部。
发明内容
本发明实施方式主要解决的技术问题是如何提高机器人搭乘电梯的保密性及安全性。
第一方面，本发明实施例提供一种机器人搭乘电梯的身份识别方法，应用于电梯，所述方法包括：在接收到机器人发送的搭乘指令时，则向所述机器人发送身份验证指令；接收所述机器人响应所述身份验证指令而反馈的验证信息，所述验证信息包括所述机器人的身份标识和搭乘记录，根据所述身份标识和所述搭乘记录识别所述机器人身份；在所述机器人身份是合法时，则基于所搭乘指令控制所述电梯运行。
可选的，所述在接收到机器人发送的搭乘指令时，则向所述机器人发送身份验证指令之前，所述方法还包括：接收所述机器人发送的通信连接请求，并根据所述通信连接请求与所述机器人建立点对点的通信连接。
可选的，所述接收所述机器人响应所述身份验证指令而反馈的验证信息，所述验证信息包括所述机器人的身份标识和搭乘记录，根据所述身份标识和所述搭乘记录识别所述机器人身份之前，还包括：初始化所述电梯和所述机器人，在所述电梯和所述机器人均同步保存有合法机器人的身份标识和初始的搭乘记录。
可选的，所述初始化所述电梯和所述机器人，在所述电梯和所述机器人均同步保存有合法机器人的身份标识和初始的搭乘记录，包括：若所述电梯未保存有或丢失了合法机器人的身份标识和搭乘记录，则向管理终端请求反馈合法机器人的身份标识和搭乘记录，并将接收到的身份标识和搭乘记录关联保存至所述电梯；若所述机器人未保存有或丢失了合法机器人的身份标识和搭乘记录，则向管理终端请求反馈合法机器人的身份标识和搭乘记录，并将接收到的身份标识和搭乘记录关联保存至所述机器人，其中所述机器人保存的身份标识是用于标识自身的身份标识。
可选的，所述接收所述机器人响应所述身份验证指令而反馈的验证信息，所述验证信息包括机器人的身份标识和搭乘记录，根据所述身份标识和所述搭乘记录识别所述机器人身份，包括：接收所述机器人发送的验证信息，其中，所述机器人在接收到所述身份验证指令时，所述机器人获取身份标识和最近搭乘电梯时的搭乘记录，并发送至所述电梯，所述搭乘记录包括所述机器人在最近搭乘电梯时发送搭乘指令的发送时间和所述搭乘指令的内容信息；根据所述身份标识、所述发送时间和所述搭乘指令的内容信息，确定所述机器人是否曾经搭乘过所述电梯；若所述机器人曾经搭乘过所述电梯，则识别出所述机器人身份是合法的；若所述机器人未曾搭乘过所述电梯，则识别出所述机器人身份是非法的。
可选的，所述基于所搭乘指令控制所述电梯运行，包括：解析所述搭乘指令以获得所述机器人在搭乘电梯时的出发地楼层和所要前往的目的地楼层；控制所述电梯在所述出发地楼层停留，以让所述机器人进入所述电梯搭乘；控制所述电梯运行至所述目的地楼层之后停留，以让所述机器人离开所述电梯。
可选的，所述在所述机器人身份是合法时，则基于所搭乘指令控制所述电梯运行之后，包括：根据所述机器人发送搭乘指令的发送时间和所述搭乘指令的内容信息，覆盖更新所述机器人的在最近搭乘电梯时的搭乘记录，并保存至所述电梯；控制所述机器人根据发送搭乘指令的发送时间和所述搭乘指令的内容信息，覆盖更新最近搭乘电梯时的搭乘记录，并保存至所述机器人。
可选的，所述方法还包括：在所述机器人身份是非法时，则不允许所述机器人搭乘电梯，并发出提示信息。
第二方面，本发明实施例提供一种机器人搭乘电梯系统，包括机器人和如上所述的电梯；所述机器人用于向所述电梯发送搭乘指令和验证信息；所述电梯用于根据所述验证信息识别所述机器人身份；在所述机器人身份是合法时，则允许所述机器人基于所述搭乘指令搭乘所述电梯，在所述机器人身份是非法时，则不允许所述机器人搭乘所述电梯。
第三方面，本发明实施例提供一种电梯，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述机器人搭乘电梯的身份识别方法。
区别于现有技术，本发明提出的一种机器人搭乘电梯的身份识别方法的有益效果是：
本发明涉及一种搭乘电梯的身份识别方法、电梯及系统，该方法包括：在接收到机器人发送的搭乘指令时，则向所述机器人发送身份验证指令，接收所述机器人响应所述身份验证指令而反馈的验证信息，所述验证信息包括所述机器人的身份标识和搭乘记录，根据所述身份标识和所述搭乘记录识别所述机器人身份，在所述机器人身份是合法时，则基于所搭乘指令控制所述电梯运行。该方法中，机器人直接与电梯建立信息交互，且机器人搭乘电梯的身份验证信息随着每次搭乘电梯后进行内部更新，旨在提高机器人搭乘电梯的保密性和安全性。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明实施例提供的一种机器人搭乘电梯的身份识别方法的流程示意图；
图2是本发明实施例图1中S2子流程示意图；
图3是本发明实施例图1中S3子流程示意图；
图4是本发明实施例提供的一种机器人搭乘电梯的身份识别装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种机器人搭乘电梯系统的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种电梯的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互组合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块的划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置示意图中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明实施例提供一种应用场景。其中，该场景中包括：机器人和电梯。具体的，所述机器人可为移动服务机器人，所述机器人具有身份标识和搭乘记录，所述电梯可为智能电梯，所述电梯能接收所述机器人发送的通信连接请求，实现所述电梯与所述机器人之间点对点的通信连接，所述电梯存储有机器人的身份标识信息和搭乘记录信息，用于核验机器人身份，当所述机器人需要搭乘电梯前往目的地楼层时，为了防止外来机器人入内，需要对所有准备搭乘电梯的机器人进行身份识别，电梯通过对机器人发送身份验证指令，所述机器人根据所述身份验证指令反馈验证信息，所述验证信息为所述机器人的身份标识和搭乘记录，当所述身份标识和所述搭乘记录验证都通过时，该机器人可进入电梯去往目的地楼层，本发明提供的机器人搭乘电梯的身份识别方法，可在电梯和机器人之间建立联系，极大地提高了机器人搭乘电梯的安全性，有效地对非法机器人进行阻拦。
具体地，下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
本发明实施例提供了一种应用于上述环境的机器人搭乘电梯的身份识别方法，该方法可被所述电梯所执行，请参见图1，该方法包括：
步骤S1：在接收到机器人发送的搭乘指令时，则向所述机器人发送身份验证指令。
所述机器人为一种能够半自主或全自主工作的智能机器，所述智能机器具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
所述身份验证指令是可以用以识别数据的操作者身份的指示命令，该指示命令能调取所述机器人内部关于身份验证指令的所需信息。
当所述机器人需要搭乘所述电梯去往目的地楼层时，所述电梯需要验证所述机器人是否为合法机器人，所述机器人发送搭乘指令于所述电梯后，所述电梯需要向所述机器人发送身份验证指令，用于核对该机器人的合法性。
步骤S2：接收所述机器人响应所述身份验证指令而反馈的验证信息，所述验证信息包括所述机器人的身份标识和搭乘记录，根据所述身份标识和所述搭乘记录识别所述机器人身份。
所述身份标识可以是所述电梯对所述机器人进行命名或编号的标识，所述电梯可根据所述命名和编号对所述机器人的搭乘记录进行提取和储存。
所述搭乘记录可以是所述机器人搭乘电梯时发送搭乘指令的发送时间和去往的目的地楼层数。
当所述电梯接收到所述机器人反馈的身份验证信息，需要和所述电梯内部存储的信息进行核实，通过身份标识和搭乘记录识别机器人的身份。例如，所述机器人的身份标识在机器人和电梯系统里是“1号机器人”，当“1号机器人”的身份标识被所述电梯核实后，所述电梯可根据“1号机器人”这个身份标识查找系统中关于“1号机器人”的搭乘记录，所述搭乘记录可用于进一步核实所述机器人的身份。
本发明实施例，电梯通过接收机器人响应的身份标识和搭乘记录识别对应机器人的身份，所述身份标识信息是对机器人的第一次身份核验，当身份标识信息合法时，基于身份标识信息提取的搭乘记录对机器人进行的第二次身份核验，通过以上两次身份核验加强了机器人搭乘电梯的安全性，有效的防止外来机器人的进入。
步骤S3：在所述机器人身份是合法时，则基于所搭乘指令控制所述电梯运行。
当所述机器人的身份标识和搭乘记录都合法时，所述电梯根据所述机器人发送的搭乘指令，将该机器人送往目的地楼层。
如果所述机器人的身份标识和搭乘记录是非法时，则不允许所述机器人搭乘电梯，并发出提示信息。
本发明实施例，当机器人需要搭乘电梯进入目的地楼层时，需要向电梯发送搭乘指令，当电梯接收到搭乘指令时，向机器人发送身份验证指令，所述身份验证指令包括机器人的身份标识和搭乘记录，电梯通过机器人反馈的身份标识和搭乘指令进行身份验证，当机器人的身份标识和搭乘记录都合法时，机器人可顺利通行。所述身份标识具有唯一性，且可以通过身份标识查找机器人的搭乘记录，所述搭乘记录根据每次搭乘信息进行变动，例如，以最近一次搭乘电梯的搭乘记录更新保存，有效的阻拦非法机器人进入，提高了电梯和楼宇内部的安全性。
在一些实施例中，所述在接收到机器人发送的搭乘指令时，则向所述机器人发送身份验证指令之前，所述方法还包括：接收所述机器人发送的通信连接请求，并根据所述通信连接请求与所述机器人建立点对点的通信连接。
所述通信连接可以通过信号的传输交互，在所述电梯和所述机器人之间构成通讯，例如，所述通信连接方式可以为蓝牙、wifi、LoRa等方式连接。
所述通信连接还可以通过云端作为通信中介，在机器人和电梯之间进行传递信息。
可以理解的是，当所述机器人靠近所述电梯时，内置于所述机器人的通讯设备会自动开启与所述电梯建立连接，所述电梯可以接收所述机器人发送的搭乘指令，所述电梯将对所述机器人完成身份验证，如果机器人和电梯建立通信连接时，近距离的通信方式如蓝牙等出现故障无法开启时，电梯和机器人可以通过云端作为通信中介进行信息传递。
本发明实施例，电梯通过接收机器人发送的通信连接请求，与机器人建立点对点的通信连接，该种通信连接方式加强了电梯和机器人之间的隐私性，电梯和机器人根据不同需求通过多种通信方式建立信息交互，增强了通信方式的交互多样性。
在一些实施例中，所述接收所述机器人响应所述身份验证指令而反馈的验证信息，所述验证信息包括所述机器人的身份标识和搭乘记录，根据所述身份标识和所述搭乘记录识别所述机器人身份之前，还包括：
初始化所述电梯和所述机器人，在所述电梯和所述机器人均同步保存有合法机器人的身份标识和初始的搭乘记录。
可以理解的是，当所述机器人和所述电梯开始投入使用时或需要对所述机器人和所述电梯进行内存清理时，需要对所述机器人和所述电梯初始化，所述电梯和所述机器人均同步保存有合法机器人的身份标识和初始的搭乘记录，所述身份标识和所述初始的搭乘记录可用于所述机器人下次搭乘电梯时完成身份验证。
本发明实施例，当初始化机器人和电梯时，电梯和机器人均同步保存合法机器人的身份标识和搭乘记录，通过上述方法，简化了初始化后重新储存所述机器人身份标识和搭乘记录的步骤，提高初始化后电梯和机器人的使用效率。
在一些实施例中，所述初始化所述电梯和所述机器人，在所述电梯和所述机器人均同步保存有合法机器人的身份标识和初始的搭乘记录，包括：若所述电梯未保存有或丢失了合法机器人的身份标识和搭乘记录，则向管理终端请求反馈合法机器人的身份标识和搭乘记录，并将接收到的身份标识和搭乘记录关联保存至所述电梯；若所述机器人未保存有或丢失了合法机器人的身份标识和搭乘记录，则向管理终端请求反馈合法机器人的身份标识和搭乘记录，并将接收到的身份标识和搭乘记录关联保存至所述机器人，其中所述机器人保存的身份标识是用于标识自身的身份标识。
当所述电梯出现故障时，所述电梯可能未保存或丢失合法机器人的身份标识和搭乘记录，例如，所述身份标识是“1号机器人”，所述搭乘记录是“2024年5月1日，14点30分04秒，前往目的地10楼1001”，则所述电梯需要向管理终端请求反馈该机器人关于“1号机器人”的身份标识和“2024年5月1日，14点30分04秒，前往目的地10楼1001”的搭乘记录，当所述电梯接收到关于所述机器人“1号机器人”的身份标识和“2024年5月1日，14点30分04秒，前往目的地10楼1001”的搭乘记录后关联保存至所述电梯。
当所述机器人出现故障时，所述机器人可能未保存有或丢失合法机器人的身份标识和搭乘记录，例如，所述身份标识是“1号机器人”，所述搭乘记录是“2024年5月1日，14点30分04秒，前往目的地10楼1001”，则所述机器人向管理终端请求反馈该机器人关于“1号机器人”的身份标识和“2024年5月1日，14点30分04秒，前往目的地10楼1001”的搭乘记录，当所述机器人接收到关于该机器人“1号机器人”的身份标识和“2024年5月1日，14点30分04秒，前往目的地10楼1001”的搭乘记录后关联保存至所述机器人，其中，所述机器人保存的身份标识是用来标识机器人自身的身份标识。
本发明实施例，当机器人需要搭乘电梯前往目的地楼层时，电梯或机器人未保存或丢失合法机器人的身份标识和搭乘记录，电梯或机器人自检后发现信息缺失，电梯或机器人可以自行通过向管理终端请求反馈合法机器人的身份标识和搭乘记录，并将接收到的身份标识和搭乘记录关联保存至所述电梯或机器人。上述方法通过电梯和机器人自行检测并反馈信息缺失详情，提高电梯和机器人的使用的灵活性。
在一些实施例中，如图2所示，所述接收所述机器人响应所述身份验证指令而反馈的验证信息，所述验证信息包括机器人的身份标识和搭乘记录，根据所述身份标识和所述搭乘记录识别所述机器人身份，包括：
步骤S21：接收所述机器人发送的验证信息，其中，所述机器人在接收到所述身份验证指令时，所述机器人获取身份标识和最近搭乘电梯时的搭乘记录，并发送至所述电梯，所述搭乘记录包括所述机器人在最近搭乘电梯时发送搭乘指令的发送时间和所述搭乘指令的内容信息；
步骤S22：根据所述身份标识、所述发送时间和所述搭乘指令的内容信息，确定所述机器人是否曾经搭乘过所述电梯；
步骤S23：若所述机器人曾经搭乘过所述电梯，则识别出所述机器人身份是合法的；
步骤S24：若所述机器人未曾搭乘过所述电梯，则识别出所述机器人身份是非法的。
当所述机器人接到所述电梯发送的身份验证验证指令时，所述机器人获取身份标识和最近搭乘电梯时的搭乘记录，发送给所述电梯，所述电梯接收所述机器人发送的验证信息，其中，所述搭乘记录包括所述机器人在最近搭乘电梯时发送搭乘指令的发送时间和搭乘指令的内容信息，所述电梯根据所述身份标识、所述发送时间和所述搭乘指令的内容信息与所述电梯内部存储的信息进行匹配，判断该机器人是否曾经搭乘过所述电梯，若所述机器人曾经搭乘过该电梯，则该机器人是合法机器人，所述电梯根据所述机器人发送的搭乘指令，将该机器人送往目的地楼层，若所述机器人未曾搭乘过该电梯，则该机器人是非法机器人，则不允许所述机器人搭乘电梯，并发出提示信息。
本发明实施例，通过机器人搭乘电梯时发送搭乘指令的发送时间和搭乘指令的内容信息作为搭乘记录进行验证，机器人在完成搭乘后，电梯和机器人都记录了机器人搭乘电梯的搭乘记录，而本次的搭乘记录是下次机器人进行身份验证的验证信息，由于机器人每一次搭乘电梯的时间和去往的目的地楼层都是不同的，因此，机器人每次进行身份验证时的验证信息都不同，变动的身份验证信息极大的提高了机器人搭乘电梯的安全性，有效的阻碍外来机器人进入。
在一些实施例中，如图3所示，所述基于所搭乘指令控制所述电梯运行，包括：
步骤S31：解析所述搭乘指令以获得所述机器人在搭乘电梯时的出发地楼层和所要前往的目的地楼层；
步骤S32：控制所述电梯在所述出发地楼层停留，以让所述机器人进入所述电梯搭乘；
步骤S33：控制所述电梯运行至所述目的地楼层之后停留，以让所述机器人离开所述电梯。
所述电梯在接收所述机器人发来的搭乘指令时，所述指令为加密指令，通过对搭乘指令进行加密，提高了机器人和电梯之间信息交互的保密性，所述电梯需要解密所述加密指令，获得所述机器人搭乘电梯时的触发楼层和需要前往的目的地楼层，当所述机器人为合法机器人时，通过解密后的指令控制所述电梯在所述出发地楼层停留，让所述机器人进入电梯完成搭乘，当所述电梯运行至目的地楼层之后停留，所述机器人离开所述电梯完成本次搭乘。
在一些实施例中，所述在所述机器人身份是合法时，则基于所搭乘指令控制所述电梯运行之后，包括：根据所述机器人发送搭乘指令的发送时间和所述搭乘指令的内容信息，覆盖更新所述机器人的在最近搭乘电梯时的搭乘记录，并保存至所述电梯；控制所述机器人根据发送搭乘指令的发送时间和所述搭乘指令的内容信息，覆盖更新最近搭乘电梯时的搭乘记录，并保存至所述机器人。
当所述电梯搭载所述机器人到达目的地楼层时，所述电梯根据所述机器人搭乘指令的发送时间和所述搭乘指令的内容信息，覆盖更新并保存所述机器人最近一次搭乘电梯时的搭乘记录，当所述机器人发送搭乘指令于所述电梯，并成功完成搭乘电梯时，所述机器人根据发送搭乘指令的发送时间和所述搭乘指令的内容信息，覆盖更新并保存所述机器人最近一次搭乘电梯时的搭乘记录。
本发明实施例，电梯根据机器人发送的搭乘指令的发送时间和搭乘指令的内容信息，覆盖更新并保存机器人的最近搭乘电梯时的搭乘记录，机器人根据发送搭乘指令的发送时间和搭乘指令的内容信息，覆盖更新并保存最近搭乘搭电梯时的搭乘记录，通过该方法实时更新并保存搭乘记录至电梯和机器人，保障了电梯和机器人搭乘记录的同步性，有利于为下次机器人搭乘提供有效的身份验证信息。
图4为本发明实施例提供的一种机器人搭乘电梯的身份识别装置的结构示意图，请参考图4，本实施例的机器人搭乘电梯的身份识别装置100包括，验证模块101、识别模块102和控制模块103。
其中，验证模块101用于在接收到机器人发送的搭乘指令时，则向所述机器人发送身份验证指令；
识别模块102，用于接收所述机器人响应所述身份验证指令而反馈的验证信息，所述验证信息包括所述机器人的身份标识和搭乘记录，根据所述身份标识和所述搭乘记录识别所述机器人身份；
控制模块103，用于在所述机器人身份是合法时，则基于所搭乘指令控制所述电梯运行。
在一些实施例中，验证模块用于在接收到机器人发送的搭乘指令时，则向所述机器人发送身份验证指令当所述机器人需要搭乘所述电梯去往目的地楼层时，所述电梯需要验证所述机器人是否为合法机器人，所述机器人发送搭乘指令于所述电梯后，所述电梯需要向所述机器人发送身份验证指令，用于核对该机器人的合法性。识别模块用于接收所述机器人响应所述身份验证指令而反馈的验证信息，所述验证信息包括所述机器人的身份标识和搭乘记录，根据所述身份标识和所述搭乘记录识别所述机器人身份。所述身份标识可以是所述电梯对所述机器人进行命名或编号的标识，所述电梯可根据所述命名和编号对所述机器人的搭乘记录进行提取和储存，所述搭乘记录可以是所述机器人搭乘电梯时发送搭乘指令的发送时间和去往的目的地楼层数。当所述电梯接收到所述机器人反馈的身份验证信息，需要和所述电梯内部存储的信息进行核实，通过身份标识和搭乘记录识别机器人的身份。控制模块用于在所述机器人身份是合法时，则基于所搭乘指令控制所述电梯运行，当所述机器人的身份标识和搭乘记录都合法时，所述电梯根据所述机器人发送的搭乘指令，将该机器人送往目的地楼层，如果所述机器人的身份标识和搭乘记录是非法时，则不允许所述机器人搭乘电梯，并发出提示信息。
需要说明的是，上述机器人搭乘电梯的身份识别装置可执行本发明实施例所提供的机器人搭乘电梯的身份识别方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在机器人搭乘电梯的身份识别装置实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的机器人搭乘电梯的身份识别方法。
图5为本发明实施例提供的一种机器人搭乘电梯系统的结构示意图，请参考图5，本实施例的机器人搭乘电梯的身份识别系统300包括，机器人301和电梯302，其中，机器人301与电梯302通信连接，机器人301可以是移动服务机器人，机器人301用于向所述电梯发送搭乘指令和验证信息，电梯302与机器人301通信连接，电梯302可以是智能电梯，电梯302用于根据所述验证信息识别所述机器人身份；在所述机器人身份是合法时，则允许所述机器人搭乘所述电梯，在所述机器人身份是非法时，则不允许所述机器人搭乘所述电梯。
本发明实施例还提供了一种电梯，请参考图6，图6是本发明实施例提供的一种电梯的结构示意图。所述电梯200包括：至少一个处理器201；以及，与所述至少一个处理器201通信连接的存储器202，图6中以其以一个处理器201为例。所述存储器202存储有可被所述至少一个处理器201执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器201执行，以使所述至少一个处理器201能够执行上述机器人搭乘电梯的身份识别方法。所述处理器201和所述存储器202可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
存储器202作为一种可读存储介质，可用于存储软件程序、可执行程序以及模块，如本发明实施例中的机器人搭乘电梯的身份识别方法对应的程序指令/模块。处理器201通过运行存储在存储器202中的软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中机器人搭乘电梯的身份识别方法。
存储器202可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据机器人搭乘电梯的身份识别装置的使用所创建的数据等。存储器202可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器202可选包括相对于处理器201远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至货架。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器202中，当被所述一个或者多个处理器201执行时，执行上述任意方法实施例中的机器人搭乘电梯的身份识别方法，例如，执行以上描述的图1至图3的方法步骤，实现图4中的各模块的功能。
本发明实施例还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被电梯执行时，实现上述实施例中的机器人搭乘电梯的身份识别方法。例如，执行以上描述的图1、图2和图3的方法步骤，实现图4中的各模块的功能。
通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一种可读存储介质，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种机器人搭乘电梯的身份识别方法，其特征在于，应用于电梯，所述方法包括：
在接收到机器人发送的搭乘指令时，则向所述机器人发送身份验证指令；
接收所述机器人响应所述身份验证指令而反馈的验证信息，所述验证信息包括所述机器人的身份标识和搭乘记录，根据所述身份标识和所述搭乘记录识别所述机器人身份；
在所述机器人身份是合法时，则基于所搭乘指令控制所述电梯运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到机器人发送的搭乘指令时，则向所述机器人发送身份验证指令之前，所述方法还包括：
接收所述机器人发送的通信连接请求，并根据所述通信连接请求与所述机器人建立点对点的通信连接。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述机器人响应所述身份验证指令而反馈的验证信息，所述验证信息包括所述机器人的身份标识和搭乘记录，根据所述身份标识和所述搭乘记录识别所述机器人身份之前，还包括：
初始化所述电梯和所述机器人，在所述电梯和所述机器人均同步保存有合法机器人的身份标识和初始的搭乘记录。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述初始化所述电梯和所述机器人，在所述电梯和所述机器人均同步保存有合法机器人的身份标识和初始的搭乘记录，包括：
若所述电梯未保存有或丢失了合法机器人的身份标识和搭乘记录，则向管理终端请求反馈合法机器人的身份标识和搭乘记录，并将接收到的身份标识和搭乘记录关联保存至所述电梯；
若所述机器人未保存有或丢失了合法机器人的身份标识和搭乘记录，则向管理终端请求反馈合法机器人的身份标识和搭乘记录，并将接收到的身份标识和搭乘记录关联保存至所述机器人，其中所述机器人保存的身份标识是用于标识自身的身份标识。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述机器人响应所述身份验证指令而反馈的验证信息，所述验证信息包括机器人的身份标识和搭乘记录，根据所述身份标识和所述搭乘记录识别所述机器人身份，包括：
接收所述机器人发送的验证信息，其中，所述机器人在接收到所述身份验证指令时，所述机器人获取身份标识和最近搭乘电梯时的搭乘记录，并发送至所述电梯，所述搭乘记录包括所述机器人在最近搭乘电梯时发送搭乘指令的发送时间和所述搭乘指令的内容信息；
根据所述身份标识、所述发送时间和所述搭乘指令的内容信息，确定所述机器人是否曾经搭乘过所述电梯；
若所述机器人曾经搭乘过所述电梯，则识别出所述机器人身份是合法的；
若所述机器人未曾搭乘过所述电梯，则识别出所述机器人身份是非法的。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所搭乘指令控制所述电梯运行，包括：
解析所述搭乘指令以获得所述机器人在搭乘电梯时的出发地楼层和所要前往的目的地楼层；
控制所述电梯在所述出发地楼层停留，以让所述机器人进入所述电梯搭乘；
控制所述电梯运行至所述目的地楼层之后停留，以让所述机器人离开所述电梯。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述机器人身份是合法时，则基于所搭乘指令控制所述电梯运行之后，包括：
根据所述机器人发送搭乘指令的发送时间和所述搭乘指令的内容信息，覆盖更新所述机器人的在最近搭乘电梯时的搭乘记录，并保存至所述电梯；
控制所述机器人根据发送搭乘指令的发送时间和所述搭乘指令的内容信息，覆盖更新最近搭乘电梯时的搭乘记录，并保存至所述机器人。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述机器人身份是非法时，则不允许所述机器人搭乘电梯，并发出提示信息。
9.一种机器人搭乘电梯系统，包括机器人和如权利要求1-8任一项所述的电梯；
所述机器人用于向所述电梯发送搭乘指令和验证信息；
所述电梯用于根据所述验证信息识别所述机器人身份；在所述机器人身份是合法时，则允许所述机器人基于所述搭乘指令搭乘所述电梯，在所述机器人身份是非法时，则不允许所述机器人搭乘所述电梯。
10.一种电梯，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8任一项所述的方法。
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