CN114655372A - 一种具有高效净水功能的污水处理装置以及工艺 - Google Patents

一种具有高效净水功能的污水处理装置以及工艺 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有高效净水功能的污水处理装置以及工艺，包括：船体、控制器、倾斜模块、发射机构、气泵、监控探头、驱动模块、蓄电池、吊机机构和电磁铁；控制器设置在所述船体的顶端右前方；倾斜模块安装在所述船体的顶端后侧；发射机构安装在所述倾斜模块的后侧转动端；气泵设置在所述船体的顶端前侧；监控探头安装在所述船体的顶端左后方；两个所述驱动模块分别设置在船体的后侧左右两端；蓄电池内嵌在所述船体的顶端左侧。该具有高效净水功能的污水处理装置以及工艺，可实现净水池药物活动式抛洒，使药剂投放地点更加灵活，增大药剂投放范围，并且增加投放药剂的深度，与净水池底部水充分混合，提高药剂净化效果。

Description

一种具有高效净水功能的污水处理装置以及工艺
技术领域
本发明涉及污水处理技术领域，具体为一种具有高效净水功能的污水处理装置以及工艺。
背景技术
污水处理被广泛应用于建筑、农业、交通、能源、石化、环保、城市景观、医疗、餐饮等各个领域，也越来越多地走进寻常百姓的日常生活，处理污水一般可归纳为物理法、化学法和生物法等，污水处理按照处理程度来分可分为一级处理、二级处理和三级处理，一级处理主要是去除污水中呈悬浮状态的固体物质，常用物理法，一级处理后的废水BOD去除率只有20％，仍不宜排放，还须进行二级处理，二级处理的主要任务是大幅度去除污水中呈胶体和溶解状态的有机物，BOD去除率为80％～90％，一般经过二级处理的污水就可以达到排放标准，常用活性污泥法和生物膜处理法，三级处理的目的是进一步去除某种特殊的污染物质，如除氟、除磷等，属于深度处理，常用化学法，其中一级强化处理是通过混凝沉淀(过滤)去除携带病毒、病菌的颗粒物，提高消毒效果并降低消毒剂的用量，从而避免消毒剂用量过大对环境产生的不良影响，经化粪池进入调节池，调节池前部设置自动格栅，调节池内设提升水泵，污水经提升后进入混凝沉淀池进行混凝沉淀，沉淀池出水进入接触池进行消毒，接触池出水达标排放，目前现有技术领域内，对净水池内进行药物抛洒多采用固定装置进行抛洒，导致药剂抛洒范围有限，并且抛洒药剂深度有限，无法与净水池底部水充分混合，进而影响净化效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有高效净水功能的污水处理装置以及工艺，以至少解决现有技术的对净水池内进行药物抛洒多采用固定装置进行抛洒，导致药剂抛洒范围有限，并且抛洒药剂深度有限，无法与净水池底部水充分混合，进而影响净化效果的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有高效净水功能的污水处理装置以及工艺，包括：
船体；
控制器，设置在所述船体的顶端右前方；
倾斜模块，安装在所述船体的顶端后侧，所述倾斜模块和控制器电性连接；
发射机构，安装在所述倾斜模块的后侧转动端；
气泵，设置在所述船体的顶端前侧，所述气泵和控制器电性连接；
监控探头，安装在所述船体的顶端左后方，所述监控探头和控制器电性连接；
驱动模块，所述驱动模块的数量为两个，两个所述驱动模块分别设置在船体的后侧左右两端，所述驱动模块和控制器电性连接；
蓄电池，内嵌在所述船体的顶端左侧，所述蓄电池和控制器电性连接；
吊机机构，设置在所述船体的顶端左侧前端，所述吊机机构和控制器电性连接；
电磁铁，设置在所述吊机机构的升降端，所述电磁铁和控制器电性连接。
优选的，所述发射机构包括：发射机构外壳、发射筒、电磁阀、限位弹簧、推板、投药机构、卡箍和密封膜；所述发射机构外壳沿上下方向设置在倾斜模块的转动端；所述发射筒的数量为两个，两个所述发射筒分别沿上下方向开设在发射机构外壳的内侧左右两端，所述发射筒的内腔底部与发射机构外壳的外部贯通；所述电磁阀内嵌在发射机构外壳的中部，所述电磁阀的排气口延伸进左右两侧发射筒的内腔上方，所述电磁阀和气泵的出气口通过导管进行连接，所述电磁阀和控制器电性连接；所述电磁阀的数量为两个，两个所述电磁阀的一端分别与左右两个发射筒的内腔顶端固定连接；所述限位弹簧的数量为两个，两个所述限位弹簧分别设置在左右两个发射筒的内腔，左右两个所述限位弹簧的另一端分别与左右两个推板的顶端固定连接；所述投药机构的数量为两个，两个所述投药机构分别设置在左右两个发射筒的内腔下方；所述卡箍的数量为两个，两个所述卡箍分别设置在发射机构外壳的外壁且位于左右两个发射筒的外侧底端；所述密封膜的数量为两个，两个所述密封膜分别卡接在左右两个卡箍的外侧。
优选的，所述投药机构包括：投药机构外壳、配重块、顶针、叶片和垫片；所述投药机构外壳沿上下方向设置在发射筒的你内侧；所述配重块设置在投药机构外壳的底端，所述配重块的形状为半球形；所述顶针设置在配重块的底端；所述叶片的数量为若干个，若干个所述叶片分别沿上下方向并沿周向间隙设置在投药机构外壳的外壁，所述叶片从上至下向内侧倾斜设置；所述垫片设置在投药机构外壳的内腔顶端。
优选的，所述叶片的内侧底端沿配重块的外壁设置并与配重块的外侧弧度相切。
优选的，所述投药机构还包括：钢丝绳、药囊、渗水孔、压力垫、针头、环形卡槽、压力膜、通孔和定位芯片；所述钢丝绳的数量为四个，四个所述钢丝绳的一端分别可拆卸的设置在投药机构外壳的内壁上下两侧左右两端，所述药囊的设置在四个钢丝绳的另一端；所述渗水孔的数量为两个，两个所述渗水孔分别开设在投药机构外壳的外壁左右两侧顶端，所述渗水孔的内腔内外两侧分别与投药机构外壳的外壁和内侧贯通；所述压力垫的数量为两个，两个所述压力垫分别设置在投药机构外壳的内侧且位于左右两个渗水孔的内侧；所述针头的数量为两个，两个所述针头分别设置在左右两个压力垫的内侧；所述环形卡槽沿周向设置在投药机构外壳的内腔内侧上方；所述压力膜设置在环形卡槽的内侧；所述通孔的数量为若干组，每组所述通孔的数量为若干个，若干个组所述通孔分别沿周向从上至下开设在投药机构外壳的外壁且位于压力膜的下方，所述通孔的内腔内外两侧分别与投药机构外壳的外壁和内腔相通；所述定位芯片设置在投药机构外壳内腔顶端中心位置，所述定位芯片和控制器远程网络连接。
优选的，所述压力垫沿周向设置在渗水孔的内侧并预留空隙。
上述装置的使用方法，包括以下步骤：
使用时，工作人员将船体放置在净水池内，并远程使用外部终端通过控制器控制驱动模块、监控探头和倾斜模块依次启动，工作人员通过监控探头观察行驶状况，并通过驱动模块驱动船体移动至净水池指定位置处，倾斜模块推动发射机构移动至竖直向下状态并伸入水中，工作人员通过控制器依次启动气泵和电磁阀，气泵通过电磁阀向对应位置上发射筒内部上方注入压缩气体，压缩气体在达到指定压力后推动推板向下运动，推板撞击垫片，以使垫片推动投药机构外壳向下运动，顶针刺破密封膜使投药机构从发射筒内部推出至水中，投药机构外壳入水后在叶片的作用下自身转动，以加强行进距离，外部水沿通孔和渗水孔分别进入至投药机构外壳内腔下方和压力垫外部空隙内，在投药机构外壳下潜至指定深度后，压力垫在外部水压作用下自身发生弹性形变并推动针头向内侧移动，使针头刺破药囊进而使药囊内部药剂洒出，投药机构外壳内腔下方水在压力作用下挤压破压力膜使水与上方药剂混合，并由通孔排出至外部，进而完成撒药作业，撒药作业完毕后，定位芯片向控制器内部发送位置和深度信号，工作人员控制启动吊机机构将电磁铁下潜至指定位置并与投药机构外壳磁性相吸将其打捞后循环利用。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有高效净水功能的污水处理装置以及工艺，通过驱动模块驱动船体移动至净水池指定位置处，倾斜模块推动发射机构移动至竖直向下状态并伸入水中，气泵通过电磁阀向对应位置上发射筒内部上方注入压缩气体，压缩气体在达到指定压力后推动推板向下运动，推板撞击垫片，以使垫片推动投药机构外壳向下运动，顶针刺破密封膜使投药机构从发射筒内部推出至水中，投药机构外壳入水后在叶片的作用下自身转动，以加强行进距离，外部水沿通孔和渗水孔分别进入至投药机构外壳内腔下方和压力垫外部空隙内，在投药机构外壳下潜至指定深度后，压力垫在外部水压作用下自身发生弹性形变并推动针头向内侧移动，使针头刺破药囊进而使药囊内部药剂洒出，投药机构外壳内腔下方水在压力作用下挤压破压力膜使水与上方药剂混合，并由通孔排出至外部，进而完成撒药作业，从而可实现净水池药物活动式抛洒，使药剂投放地点更加灵活，增大药剂投放范围，并且增加投放药剂的深度，与净水池底部水充分混合，提高药剂净化效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1的发射机构正面剖视图；
图3为图2的投药机构正面剖视图。
图中：1、船体，2、控制器，3、倾斜模块，4、发射机构，41、发射机构外壳，42、发射筒、43、电磁阀，44、限位弹簧，45、推板，46、卡箍，47、密封膜，5、投药机构，51、投药机构外壳，52、配重块，53、顶针，54、叶片，55、垫片，56、钢丝绳，57、药囊，58、渗水孔，59、压力垫，510、针头，511、环形卡槽，512、压力膜，513、通孔，514、定位芯片，6、气泵，7、监控探头，8、驱动模块，9、蓄电池，10、吊机机构，11、电磁铁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种具有高效净水功能的污水处理装置以及工艺，包括：船体1、控制器2、倾斜模块3、发射机构4、气泵6、监控探头7、驱动模块8、蓄电池9、吊机机构10和电磁铁11；控制器2设置在船体1的顶端右前方，控制器2可与外部终端进行连接并由工作人员使用远程网络终端进行远程控制；倾斜模块3安装在船体1的顶端后侧，倾斜模块3和控制器2电性连接，倾斜模块3可由工作人员通过控制器2远程进行控制驱动发射机构4有水平和竖直状态间进行切换；发射机构4安装在倾斜模块3的后侧转动端；气泵6设置在船体1的顶端前侧，气泵6和控制器2电性连接；监控探头7安装在船体1的顶端左后方，监控探头7和控制器2电性连接，监控探头7监控外部环形便于工作人员通过控制器2调整船体1移动方向和装置工作情况；驱动模块8的数量为两个，两个驱动模块8分别设置在船体1的后侧左右两端，驱动模块8和控制器2电性连接，驱动模块8可由控制器2进行控制以驱动船体1移动和调整方向；蓄电池9内嵌在船体1的顶端左侧，蓄电池9和控制器2电性连接，蓄电池9可与外部充电装置进行连接以对装置内部电器件进行供电；吊机机构10设置在船体1的顶端左侧前端，吊机机构10和控制器2电性连接，吊机机构10可由工作人员通过控制器2远程进行控制将电磁铁11移动至指定位置；电磁铁11设置在吊机机构10的升降端，电磁铁11和控制器2电性连接。
作为优选方案，更进一步的，发射机构4包括：发射机构外壳41、发射筒42、电磁阀43、限位弹簧44、推板45、投药机构5、卡箍46和密封膜47；发射机构外壳41沿上下方向设置在倾斜模块3的转动端；发射筒42的数量为两个，两个发射筒42分别沿上下方向开设在发射机构外壳41的内侧左右两端，发射筒42的内腔底部与发射机构外壳41的外部贯通；电磁阀43内嵌在发射机构外壳41的中部，电磁阀43的排气口延伸进左右两侧发射筒42的内腔上方，电磁阀43和气泵6的出气口通过导管进行连接，电磁阀43和控制器2电性连接，电磁阀43可由工作人员通过控制器2远程进行控制开启关闭，使气泵6控制与两个发射筒42间连接；电磁阀43的数量为两个，两个电磁阀43的一端分别与左右两个发射筒42的内腔顶端固定连接；限位弹簧44的数量为两个，两个限位弹簧44分别设置在左右两个发射筒42的内腔，左右两个限位弹簧44的另一端分别与左右两个推板45的顶端固定连接，限位弹簧4可在自身弹性作用下使推板45复位；投药机构5的数量为两个，两个投药机构5分别设置在左右两个发射筒42的内腔下方；卡箍46的数量为两个，两个卡箍46分别设置在发射机构外壳41的外壁且位于左右两个发射筒42的外侧底端；密封膜47的数量为两个，两个密封膜47分别卡接在左右两个卡箍46的外侧，密封膜47保持张紧状态，使顶针53可刺破密封膜47。
作为优选方案，更进一步的，投药机构5包括：投药机构外壳51、配重块52、顶针53、叶片54、垫片55、钢丝绳56、药囊57、渗水孔58、压力垫59、针头510、环形卡槽511、压力膜512、通孔513和定位芯片514；投药机构外壳51沿上下方向设置在发射筒42的你内侧；配重块52设置在投药机构外壳51的底端，配重块52的形状为半球形；顶针53设置在配重块52的底端；叶片54的数量为若干个，若干个叶片54分别沿上下方向并沿周向间隙设置在投药机构外壳51的外壁，叶片54从上至下向内侧倾斜设置；垫片55设置在投药机构外壳51的内腔顶端；钢丝绳56的数量为四个，四个钢丝绳56的一端分别可拆卸的设置在投药机构外壳51的内壁上下两侧左右两端，钢丝绳56可拉紧药囊57使药囊57外壁张紧便于刺破；药囊57的设置在四个钢丝绳56的另一端；渗水孔58的数量为两个，两个渗水孔58分别开设在投药机构外壳51的外壁左右两侧顶端，渗水孔58的内腔内外两侧分别与投药机构外壳51的外壁和内侧贯通；压力垫59的数量为两个，两个压力垫59分别设置在投药机构外壳51的内侧且位于左右两个渗水孔58的内侧；针头510的数量为两个，两个针头510分别设置在左右两个压力垫59的内侧；环形卡槽511沿周向设置在投药机构外壳51的内腔内侧上方；压力膜512设置在环形卡槽511的内侧，投药机构外壳51内腔下方水可在压力作用下挤压破压力膜512；通孔513的数量为若干组，每组通孔513的数量为若干个，若干个组通孔513分别沿周向从上至下开设在投药机构外壳51的外壁且位于压力膜512的下方，通孔513的内腔内外两侧分别与投药机构外壳51的外壁和内腔相通；定位芯片514设置在投药机构外壳51内腔顶端中心位置，定位芯片514和控制器2远程网络连接，定位芯片514可向控制器2内部发送位置和深度信号。
作为优选方案，更进一步的，叶片54的内侧底端沿配重块52的外壁设置并与配重块52的外侧弧度相切，使投药机构外壳51在入水后在叶片54的作用下自身转动。
作为优选方案，更进一步的，压力垫59沿周向设置在渗水孔58的内侧并预留空隙，使外部水可沿渗水孔58进入至压力垫59外部空隙内，并使压力垫59在外部水压作用下自身发生弹性形变并推动针头510向内侧移动。
一种具有高效净水功能的污水处理装置以及工艺，包括以下步骤：
使用时，工作人员将船体1放置在净水池内，并远程使用外部终端通过控制器2控制驱动模块8、监控探头7和倾斜模块3依次启动，工作人员通过监控探头7观察行驶状况，并通过驱动模块8驱动船体1移动至净水池指定位置处，倾斜模块3推动发射机构4移动至竖直向下状态并伸入水中，工作人员通过控制器2依次启动气泵6和电磁阀43，气泵6通过电磁阀43向对应位置上发射筒42内部上方注入压缩气体，压缩气体在达到指定压力后推动推板45向下运动，推板45撞击垫片55，以使垫片55推动投药机构外壳51向下运动，顶针53刺破密封膜47使投药机构5从发射筒42内部推出至水中，投药机构外壳51入水后在叶片54的作用下自身转动，以加强行进距离，外部水沿通孔513和渗水孔58分别进入至投药机构外壳51内腔下方和压力垫59外部空隙内，在投药机构外壳51下潜至指定深度后，压力垫59在外部水压作用下自身发生弹性形变并推动针头510向内侧移动，使针头510刺破药囊57进而使药囊57内部药剂洒出，投药机构外壳51内腔下方水在压力作用下挤压破压力膜512使水与上方药剂混合，并由通孔513排出至外部，进而完成撒药作业，撒药作业完毕后，定位芯片514向控制器2内部发送位置和深度信号，工作人员控制3启动吊机机构10将电磁铁11下潜至指定位置并与投药机构外壳51磁性相吸将其打捞后循环利用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有高效净水功能的污水处理装置以及工艺，其特征在于，包括：
船体(1)；
控制器(2)，设置在所述船体(1)的顶端右前方；
倾斜模块(3)，安装在所述船体(1)的顶端后侧，所述倾斜模块(3)和控制器(2)电性连接；
发射机构(4)，安装在所述倾斜模块(3)的后侧转动端；
气泵(6)，设置在所述船体(1)的顶端前侧，所述气泵(6)和控制器(2)电性连接；
监控探头(7)，安装在所述船体(1)的顶端左后方，所述监控探头(7)和控制器(2)电性连接；
驱动模块(8)，所述驱动模块(8)的数量为两个，两个所述驱动模块(8)分别设置在船体(1)的后侧左右两端，所述驱动模块(8)和控制器(2)电性连接；
蓄电池(9)，内嵌在所述船体(1)的顶端左侧，所述蓄电池(9)和控制器(2)电性连接；
吊机机构(10)，设置在所述船体(1)的顶端左侧前端，所述吊机机构(10)和控制器(2)电性连接；
电磁铁(11)，设置在所述吊机机构(10)的升降端，所述电磁铁(11)和控制器(2)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有高效净水功能的污水处理装置，其特征在于：所述发射机构(4)包括：发射机构外壳(41)、发射筒(42)、电磁阀(43)、限位弹簧(44)、推板(45)、投药机构(5)和卡箍(46)；
所述发射机构外壳(41)沿上下方向设置在倾斜模块(3)的转动端；所述发射筒(42)的数量为两个，两个所述发射筒(42)分别沿上下方向开设在发射机构外壳(41)的内侧左右两端，所述发射筒(42)的内腔底部与发射机构外壳(41)的外部贯通；所述电磁阀(43)内嵌在发射机构外壳(41)的中部，所述电磁阀(43)的排气口延伸进左右两侧发射筒(42)的内腔上方，所述电磁阀(43)和气泵(6)的出气口通过导管进行连接，所述电磁阀(43)和控制器(2)电性连接；所述电磁阀(43)的数量为两个，两个所述电磁阀(43)的一端分别与左右两个发射筒(42)的内腔顶端固定连接；所述限位弹簧(44)的数量为两个，两个所述限位弹簧(44)分别设置在左右两个发射筒(42)的内腔，左右两个所述限位弹簧(44)的另一端分别与左右两个推板(45)的顶端固定连接；所述投药机构(5)的数量为两个，两个所述投药机构(5)分别设置在左右两个发射筒(42)的内腔下方；所述卡箍(46)的数量为两个，两个所述卡箍(46)分别设置在发射机构外壳(41)的外壁且位于左右两个发射筒(42)的外侧底端；所述密封膜(47)的数量为两个，两个所述密封膜(47)分别卡接在左右两个卡箍(46)的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种具有高效净水功能的污水处理装置，其特征在于：所述投药机构(5)包括：投药机构外壳(51)、配重块(52)、顶针(53)、叶片(54)和垫片(55)；
所述投药机构外壳(51)沿上下方向设置在发射筒(42)的你内侧；所述配重块(52)设置在投药机构外壳(51)的底端，所述配重块(52)的形状为半球形；所述顶针(53)设置在配重块(52)的底端；所述叶片(54)的数量为若干个，若干个所述叶片(54)分别沿上下方向并沿周向间隙设置在投药机构外壳(51)的外壁，所述叶片(54)从上至下向内侧倾斜设置；所述垫片(55)设置在投药机构外壳(51)的内腔顶端。
4.根据权利要求3所述的一种具有高效净水功能的污水处理装置，其特征在于：所述叶片(54)的内侧底端沿配重块(52)的外壁设置并与配重块(52)的外侧弧度相切。
5.根据权利要求4所述的一种具有高效净水功能的污水处理装置以及工艺，其特征在于：所述投药机构(5)还包括：钢丝绳(56)、药囊(57)、渗水孔(58)、压力垫(59)、针头(510)、环形卡槽(511)、压力膜(512)、通孔(513)和定位芯片(514)；
所述钢丝绳(56)的数量为四个，四个所述钢丝绳(56)的一端分别可拆卸的设置在投药机构外壳(51)的内壁上下两侧左右两端，所述药囊(57)的设置在四个钢丝绳(56)的另一端；所述渗水孔(58)的数量为两个，两个所述渗水孔(58)分别开设在投药机构外壳(51)的外壁左右两侧顶端，所述渗水孔(58)的内腔内外两侧分别与投药机构外壳(51)的外壁和内侧贯通；所述压力垫(59)的数量为两个，两个所述压力垫(59)分别设置在投药机构外壳(51)的内侧且位于左右两个渗水孔(58)的内侧；所述针头(510)的数量为两个，两个所述针头(510)分别设置在左右两个压力垫(59)的内侧；所述环形卡槽(511)沿周向设置在投药机构外壳(51)的内腔内侧上方；所述压力膜(512)设置在环形卡槽(511)的内侧；所述通孔(513)的数量为若干组，每组所述通孔(513)的数量为若干个，若干个组所述通孔(513)分别沿周向从上至下开设在投药机构外壳(51)的外壁且位于压力膜(512)的下方，所述通孔(513)的内腔内外两侧分别与投药机构外壳(51)的外壁和内腔相通；所述定位芯片(514)设置在投药机构外壳(51)内腔顶端中心位置，所述定位芯片(514)和控制器(2)远程网络连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有高效净水功能的污水处理装置，其特征在于：所述压力垫(59)沿周向设置在渗水孔(58)的内侧并预留空隙。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种具有高效净水功能的污水处理装置，其特征在于：上述装置使用方法包括如下步骤：
使用时，工作人员将船体(1)放置在净水池内，并远程使用外部终端通过控制器(2)控制驱动模块(8)、监控探头(7)和倾斜模块(3)依次启动，工作人员通过监控探头(7)观察行驶状况，并通过驱动模块(8)驱动船体(1)移动至净水池指定位置处，倾斜模块(3)推动发射机构(4)移动至竖直向下状态并伸入水中，工作人员通过控制器(2)依次启动气泵(6)和电磁阀(43)，气泵(6)通过电磁阀(43)向对应位置上发射筒(42)内部上方注入压缩气体，压缩气体在达到指定压力后推动推板(45)向下运动，推板(45)撞击垫片(55)，以使垫片(55)推动投药机构外壳(51)向下运动，顶针(53)刺破密封膜(47)使投药机构(5)从发射筒(42)内部推出至水中，投药机构外壳(51)入水后在叶片(54)的作用下自身转动，以加强行进距离，外部水沿通孔(513)和渗水孔(58)分别进入至投药机构外壳(51)内腔下方和压力垫(59)外部空隙内，在投药机构外壳(51)下潜至指定深度后，压力垫(59)在外部水压作用下自身发生弹性形变并推动针头(510)向内侧移动，使针头(510)刺破药囊(57)进而使药囊(57)内部药剂洒出，投药机构外壳(51)内腔下方水在压力作用下挤压破压力膜(512)使水与上方药剂混合，并由通孔(513)排出至外部，进而完成撒药作业，撒药作业完毕后，定位芯片(514)向控制器(2)内部发送位置和深度信号，工作人员控制(3)启动吊机机构(10)将电磁铁(11)下潜至指定位置并与投药机构外壳(51)磁性相吸将其打捞后循环利用。
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