CN114655111A - 车辆的远近光灯的切换方法与中央处理单元 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车辆的远近光灯的切换方法与中央处理单元，该切换方法包括：在自车在第一预定区域的平均光亮度小于第一预定值且开启远光灯的情况下，根据自车的行驶轨迹，对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域，目标分割区域包括自车行驶车道区域和其他区域，其中，其他区域至少包括以下之一：其他车道区域、停车位区域，自车行驶车道区域的优先级最高，停车位区域的优先级最低；根据目标分割区域的优先级顺序以及目标分割区域内的车辆信息，确定是否将自车的远光灯关闭且将自车的近光灯打开，从而解决了现有技术中难以较为准确地控制车辆由远光灯切换为近光灯的问题。

Description

车辆的远近光灯的切换方法与中央处理单元

技术领域

本申请涉及车辆的控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆的远近光灯的切换方法与中央处理单元。

背景技术

随着自动驾驶技术的迅猛发展，人们对车辆驾驶安全也越发关注，其中夜晚行车安全问题引发社会强烈共鸣。在实际驾驶中，部分驾驶员不按规定使用远光灯，导致对方驾驶员炫目从而引发交通事故，给人们的生命财产带来极大危害。

通常情况下，当车辆行驶路线前方有车辆，驾驶员需要将远光灯切换成近光灯，以避免强光对对方车辆驾驶员的干扰与影响。但是，当行驶于停车场或者道路两旁有停车位的路段，传统的智能远光灯控制策略均会失效。

因此，亟需一种能够较为准确地控制车辆由远光灯切换为近光灯的方法。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种车辆的远近光灯的切换方法与中央处理单元，以解决现有技术中难以较为准确地控制车辆由远光灯切换为近光灯的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的远近光灯的切换方法，所述车辆还包括中央处理单元，所述切换方法应用在所述中央处理单元中，在所述车辆为自车的情况下，所述切换方法包括：在所述自车在第一预定区域的平均光亮度小于第一预定值且开启远光灯的情况下，根据所述自车的行驶轨迹，对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域，所述目标分割区域包括自车行驶车道区域和其他区域，其中，所述自车位于所述第一预定区域内，且所述第一预定区域中的点与所述自车的最大距离小于或者等于第二预定值，所述其他区域至少包括以下之一：其他车道区域、停车位区域，所述自车行驶车道区域的优先级最高，所述停车位区域的优先级最低；根据所述目标分割区域的优先级顺序以及所述目标分割区域内的车辆信息，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的近光灯打开，所述车辆信息至少包括所述车辆的大灯和尾灯中的至少一个的开启情况以及行驶情况。

可选地，所述自车还包括车载摄像头，所述车载摄像头用于拍摄第二预定区域内的目标图像，所述第二预定区域为所述车载摄像头可拍摄的最大区域，在所述目标分割区域中优先级最高的为所述自车行驶车道区域的情况下，根据所述目标分割区域的优先级顺序以及所述目标分割区域内的车辆信息，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的近光灯打开，包括：接收所述车载摄像头发送所述目标图像，并根据所述目标图像确定在所述自车行驶车道区域是否检测到所述车辆，得到第一检测结果；至少根据所述第一检测结果，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的所述近光灯打开。

可选地，在所述第一检测结果为在所述自车的前方检测到所述车辆的情况下，至少根据所述第一检测结果，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的所述近光灯打开，包括：获取目标车辆的所述大灯和所述尾灯中的至少一个的开启情况，以及所述目标车辆的所述行驶情况，所述目标车辆为检测到的在所述自车的前方的所述车辆；根据所述目标车辆的所述大灯和所述尾灯中的至少一个的开启情况以及所述行驶情况，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的所述近光灯打开。

可选地，根据所述目标车辆的所述大灯和所述尾灯中的至少一个的开启情况以及所述行驶情况，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的所述近光灯打开，包括：在所述目标车辆的所述大灯和所述尾灯中的至少一个处于开启状态，且所述目标车辆处于运动的情况下，将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的所述近光灯打开；在所述目标车辆的所述大灯和所述尾灯中的至少一个处于开启状态，且所述目标车辆处于静止的情况下，将所述自车的所述远光灯保持开启；在所述目标车辆的所述大灯和所述尾灯中的至少一个处于关闭状态，且所述目标车辆处于运动的情况下，将所述自车的所述远光灯和所述近光灯相互切换直到达到预定次数。

可选地，在所述行驶情况为所述目标车辆欲从所述其他车道区域和/或所述停车位区域行驶至所述自车行驶车道区域，或者所述目标车辆欲离开所述自车行驶车道区域的情况下，根据所述目标车辆的所述大灯和所述尾灯中的至少一个的开启情况以及所述行驶情况，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的所述近光灯打开，包括：预测预定时间段内所述自车的所述行驶轨迹是否发生改变；在所述预定时间段内所述自车的所述行驶轨迹不发生改变的情况下，获取目标车辆的所述大灯和所述尾灯中的至少一个的开启情况，以及所述目标车辆的所述行驶情况，根据所述目标车辆的所述大灯和所述尾灯中的至少一个的开启情况以及所述行驶情况，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的所述近光灯打开；在所述预定时间段内所述自车的所述行驶轨迹发生改变的情况下，根据所述自车的所述行驶轨迹，对所述当前行驶路段重新进行区域分割，并根据所述目标分割区域的优先级顺序以及所述目标分割区域内的所述车辆信息，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的近光灯打开。

可选地，所述自车还包括车载摄像头，所述车载摄像头用于拍摄第二预定区域内的目标图像，所述第二预定区域为所述车载摄像头可拍摄的最大区域，在所述目标分割区域中优先级最高的为所述其他车道区域的情况下，根据所述目标分割区域的优先级顺序以及所述目标分割区域内的车辆信息，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的近光灯打开，包括：接收所述车载摄像头发送所述目标图像，并根据所述目标图像确定在所述其他车道区域是否检测到所述车辆；在所述其他车道区域检测到所述车辆的情况下，将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的所述近光灯打开。

可选地，所述停车位区域安装有多个发射器，所停车位区域包括多个停车位，所述车辆信息还包括所述车辆的位置信息或者车速信息，在所述目标分割区域中优先级最高的为所述停车位区域的情况下，根据所述目标分割区域的优先级顺序以及所述目标分割区域内的车辆信息，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的近光灯打开，包括：接收所述停车位区域的所述发射器发送的目标报文；根据所述目标报文，确定所述停车位区域的所述车辆的所述位置信息或者所述车速信息，所述位置信息用于表征所述车辆是否在所述停车位内；根据所述位置信息和所述车速信息中的一个以及所述大灯和所述尾灯中至少一个的开启情况，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的所述近光灯打开。

可选地，根据所述位置信息和所述车速信息中的一个以及所述大灯和所述尾灯中至少一个的开启情况，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的所述近光灯打开，包括：在所述车辆的所述大灯和所述尾灯中的至少一个处于开启状态，且所述车辆的所述车速信息为第三预定值的情况下，将所述自车的所述远光灯保持开启；在所述车辆的所述大灯和所述尾灯中的至少一个处于开启状态，且所述车辆的所述车速信息低于第四预定值的情况下，将所述自车的所述远光灯保持开启；在所述车辆未在所述停车位内且所述车辆的所述车速信息高于所述第四预定值的情况下，将所述自车的所述远光灯关闭且将所述近光灯开启。

可选地，所述自车还包括车载智能传感器，在所述自车在第一预定区域的平均光亮度小于第一预定值且开启远光灯的情况下，根据所述自车的行驶轨迹，对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域之前，所述切换方法还包括：接收所述车载智能传感器发送的使能信号，所述使能信号用于表征开启所述远光灯；根据所述使能信号，发送请求信息至人机交互界面，所述请求信息用于提醒用户打开所述自车的所述远光灯。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种中央处理单元，车辆包括中央处理单元，在所述车辆为自车的情况下，所述中央处理单元包括：分割单元，用于在所述自车在第一预定区域的平均光亮度小于第一预定值且开启远光灯的情况下，根据所述自车的行驶轨迹，对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域，所述目标分割区域包括自车行驶车道区域和其他区域，其中，所述自车位于所述第一预定区域内，且所述第一预定区域中的点与所述自车的最大距离小于或者等于第二预定值，所述其他区域至少包括以下之一：其他车道区域、停车位区域，所述自车行驶车道区域的优先级最高，所述停车位区域的优先级最低；确定单元，用于根据所述目标分割区域的优先级顺序以及所述目标分割区域内的车辆信息，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的近光灯打开，所述车辆信息至少包括所述车辆的大灯和尾灯中的至少一个的开启情况以及行驶情况。

在本发明实施例中，所述的车辆的远近光灯的切换方法中，在所述自车所在的第一预定区域的平均光亮度小于第一预定值且所述自车开启远光灯的情况下，根据自车的行驶轨迹，对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域，所述目标分割区域包括自车行驶车道区域以及其他车道区域和停车位区域中的至少一个，其中，所述自车行驶车道区域的优先级最高，所述停车位区域的优先级最低，再根据所述目标分割区域的优先级以及所述目标分割区域的车辆信息，确定是否将所述自车的远光灯关闭且将所述自车的近光灯打开。与现有技术中仅仅依赖车载摄像头拍摄的目标图像，确定是否将自车的远光灯关闭且打开近光灯的方案相比，本方案中的自车所在的第一预定区域的平均光亮度小于第一预定值且开启远光灯的情况下，根据行驶轨迹对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域，再根据目标分割区域的优先级以及对应的车辆信息，确定是否将自车的远光灯关闭且打开近光灯，即本方案实现了根据目标分割区域的优先级以及对应的车辆信息，确定远近光灯的切换方法，由于本方案根据分割得到的目标分割区域，来确定对应的远近光灯的切换方法，这样保证了能够较为准确地控制自车由远光灯切换为近光灯，保证了本方案中的远近光灯的切换方法能够适应较多的场景，从而解决了现有技术中难以较为准确地控制车辆由远光灯切换为近光灯的问题，进而解决了因远光灯的角度造成视觉盲区和炫目问题，保证了交通事故发生率较低。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的一种实施例的车辆的远近光灯的切换方法的流程图；

图2示出了一种实施例的道路两旁有停车位路段的示意图；

图3示出了一种实施例的道路两旁有斜停车位路段的示意图；

图4示出了一种实施例的没有路灯的露天停车场路段的示意图；

图5示出了一种实施例的对当前行驶路段进行分割的示意图；

图6示出了一种实施例的其他车道区域和/或停车位区域欲行驶至自车行驶车道区域的示意图；

图7示出了另一种实施例的其他车道区域和/或停车位区域欲行驶至自车行驶车道区域的示意图；

图8示出了根据本申请的一种实施例的中央处理单元的结构示意图；

图9示出了根据本申请的一种具体实施例的车辆的远近光灯的切换方法的流程图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

201、自车行驶车道区域；202、自车；203、其他车道区域；204、停车位区域；205、目标车辆；206、重新分割的自车行驶车道区域；207、车辆位置传感器；208、发射器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

正如背景技术中所说的，现有技术中难以较为准确地控制车辆由远光灯切换为近光灯的问题，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种车辆的远近光灯的切换方法与中央处理单元。

根据本申请的实施例，提供了一种车辆的远近光灯的切换方法。

图1是根据本申请实施例的车辆的远近光灯的切换方法的流程图。如图1所示，上述车辆还包括中央处理单元，上述切换方法应用在上述中央处理单元中，在上述车辆为自车的情况下，该切换方法包括以下步骤：

步骤S101，在上述自车在第一预定区域的平均光亮度小于第一预定值且开启远光灯的情况下，根据上述自车的行驶轨迹，对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域，上述目标分割区域包括自车行驶车道区域和其他区域，其中，上述自车位于上述第一预定区域内，且上述第一预定区域中的点与上述自车的最大距离小于或者等于第二预定值，上述其他区域至少包括以下之一：其他车道区域、停车位区域，上述自车行驶车道区域的优先级最高，上述停车位区域的优先级最低；

步骤S102，根据上述目标分割区域的优先级顺序以及上述目标分割区域内的车辆信息，确定是否将上述自车的上述远光灯关闭且将上述自车的近光灯打开，上述车辆信息至少包括上述车辆的大灯和尾灯中的至少一个的开启情况以及行驶情况。

上述的车辆的远近光灯的切换方法中，在上述自车所在的第一预定区域的平均光亮度小于第一预定值且上述自车开启远光灯的情况下，根据自车的行驶轨迹，对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域，上述目标分割区域包括自车行驶车道区域以及其他车道区域和停车位区域中的至少一个，其中，上述自车行驶车道区域的优先级最高，上述停车位区域的优先级最低，再根据上述目标分割区域的优先级以及上述目标分割区域的车辆信息，确定是否将上述自车的远光灯关闭且将上述自车的近光灯打开。与现有技术中仅仅依赖车载摄像头拍摄的目标图像，确定是否将自车的远光灯关闭且打开近光灯的方案相比，本方案中的自车所在的第一预定区域的平均光亮度小于第一预定值且开启远光灯的情况下，根据行驶轨迹对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域，再根据目标分割区域的优先级以及对应的车辆信息，确定是否将自车的远光灯关闭且打开近光灯，即本方案实现了根据目标分割区域的优先级以及对应的车辆信息，确定远近光灯的切换方法，由于本方案根据分割得到的目标分割区域，来确定对应的远近光灯的切换方法，这样保证了能够较为准确地控制自车由远光灯切换为近光灯，保证了本方案中的远近光灯的切换方法能够适应较多的场景，从而解决了现有技术中难以较为准确地控制车辆由远光灯切换为近光灯的问题，进而解决了因远光灯的角度造成视觉盲区和炫目问题，保证了交通事故发生率较低。

具体地，上述车辆可以理解为行驶在当前行驶路段内的多个车辆；上述自车可以为本车辆；上述自车的行驶轨迹可以为在预定时间段内预测的自车的行驶轨迹；上述当前行驶路段的范围可以为从自车所在的位置为起点，自车的大灯能够照射到的最远的距离为终点，即对应的起点和终点之间的路段称之为当前行驶路段；上述的行驶情况至少包括上述自车运动或者静止等情况。

在实际的应用过程中，上述自车还可以安装有车载智能传感器，根据车载智能传感器，可以判断自车当前所在的环境是白天还是黑夜，以及自车周围的环境光(即第一预定区域) 是否充足(即自车所在的第一预定区域的平均光亮度是否小于第一预定值)，在自车周围的环境光不足的情况下，上述车载智能传感器会发送使能信号(即请求开启远光灯的信息)，中央处理单元接收到该使能信号后会在人机交互界面上显示“请求用户打开远光灯”，用户可以依据自身需求选择是否打开自车的远光灯，如需打开只需将自车的拨杆拨到“Auto”上即可。

具体地，对于上述第一预定值和第二预定值，本领域技术人员均可以根据实际的情况进行调整，在本申请中并不对上述第一预定值和第二预定值进行限制，这里便不再一一赘述了。

具体地，如图2所示，为道路两旁有停车位的路段，如图3所示，为道路两旁有斜停车位的路段，如图4所示，为没有路灯的露天停车场路段，对于上述三种的典型的工况，道路较为拥挤，本申请的技术方案可以对图2、图3和图4所示的当前行驶路段进行分割，得到目标分割区域，并根据目标分割区域的优先级以及对应的车辆信息，确定是否将自车的远光灯关闭以及打开近光灯，这样能够较为准确地确定出是否将自车的远光灯关闭以及打开近光灯，另外，还可以在提升远光灯的使用效率的基础上，解决因远光灯的角度造成视觉盲区和炫目问题，保证了交通事故发生率较低。

具体地，在根据自车的行驶轨迹，对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域，上述目标分割区域可以包括自车行驶车道区域和其他车道区域、还可以包括自车行驶车道区域和停车位区域，当然，上述目标分割区域还可以包括上述自车行驶车道区域、其他车道区域和停车位区域，在本申请中对当前行驶车道的划分也是可以根据实际的情况进行调整的。

为了使得本领域技术人员可以较为清楚地理解本申请的技术方案，下面结合一个具体的例子来说明本申请对当前行驶路段进行分割的具体过程，如图5所示，上述目标分割区域包括自车行驶车道区域201，其他车道区域203以及停车位区域204，其中，自车行驶车道区域 201为自车202所行驶的车道，其他车道区域203为除自车202所行驶的车道之外的其他车道，停车位区域204包括多个停车位，目标车辆205可以停在多个停车位中。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

为了进一步地较为准确地确定出是否将自车的远光灯切换为近光灯，本申请的一种实施例中，上述自车还包括车载摄像头，上述车载摄像头用于拍摄第二预定区域内的目标图像，上述第二预定区域为上述车载摄像头可拍摄的最大区域，在上述目标分割区域中优先级最高的为上述自车行驶车道区域的情况下，根据上述目标分割区域的优先级顺序以及上述目标分割区域内的车辆信息，确定是否将上述自车的上述远光灯关闭且将上述自车的近光灯打开，包括：接收上述车载摄像头发送上述目标图像，并根据上述目标图像确定在上述自车行驶车道区域是否检测到上述车辆，得到第一检测结果；至少根据上述第一检测结果，确定是否将上述自车的上述远光灯关闭且将上述自车的上述近光灯打开。

在实际的应用过程中，自车的远光灯对于自车行驶车道区域的影响是最大的，因此，在本申请的技术方案中，将自车行驶车道区域的优先级设置为最高，其他车道区域的优先级低于自车行驶车道区域，停车位区域的优先级最低。在上述自车行驶在自车行驶车道区域的情况下，本申请的切换方法则会优先地检测自车行驶车道区域中的车辆，并根据检测得到的第一检测结果，确定是否将自车的远光灯切换为近光灯，这样进一步地保证了能够较为准确地确定是否将自车的远光灯切换为近光灯。

在实际的应用过程中，上述第二预定区域为上述车载摄像头可拍摄的最大区域，也即为车载摄像头可以识别的有效区域，上述第二预定区域可以理解为以自车的位置为起点，在自车的前方400米内的区域可以为第二预定区域。

本申请的另一种实施例中，在上述第一检测结果为在上述自车的前方检测到上述车辆的情况下，至少根据上述第一检测结果，确定是否将上述自车的上述远光灯关闭且将上述自车的上述近光灯打开，包括：获取目标车辆的上述大灯和上述尾灯中的至少一个的开启情况，以及上述目标车辆的上述行驶情况，上述目标车辆为检测到的在上述自车的前方的上述车辆；根据上述目标车辆的上述大灯和上述尾灯中的至少一个的开启情况以及上述行驶情况，确定是否将上述自车的上述远光灯关闭且将上述自车的上述近光灯打开。在该实施例中，根据目标车辆的大灯和尾灯的开启情况以及行驶情况，也就是说，本方案结合了其他车辆(除自车之外的车辆)的大灯和尾灯的开启情况以及行驶情况，来确定是否将自车的远光灯切换为近光灯，这样进一步地保证了判断的结果较为准确，进一步地提升了远光灯的使用效率。

对于检测到的目标车辆运行在自车行驶车道且处于自车的前方，在这种情况下，为了较为高效和简单地确定出是否将远光灯切换为近光灯，本申请的又一种实施例中，根据上述目标车辆的上述大灯和上述尾灯中的至少一个的开启情况以及上述行驶情况，确定是否将上述自车的上述远光灯关闭且将上述自车的上述近光灯打开，包括：在上述目标车辆的上述大灯和上述尾灯中的至少一个处于开启状态，且上述目标车辆处于运动的情况下，将上述自车的上述远光灯关闭且将上述自车的上述近光灯打开；在上述目标车辆的上述大灯和上述尾灯中的至少一个处于开启状态，且上述目标车辆处于静止的情况下，将上述自车的上述远光灯保持开启；在上述目标车辆的上述大灯和上述尾灯中的至少一个处于关闭状态，且上述目标车辆处于运动的情况下，将上述自车的上述远光灯和上述近光灯相互切换直到达到预定次数。

在上述的实施例中，若目标车辆的大灯和尾灯中的至少一个处于开启状态，以及目标车辆处于运动的情况下，为了防止自车开启的远光灯导致目标车辆的驾驶员出现炫目的问题，这种情况下将自车的远光灯切换为近光灯；若目标车辆的大灯和尾灯中的至少一个处于开启状态，以及目标车辆处于静止的情况下，也就是说，此刻的目标车辆为不行驶，那么即便自车开启远光灯也不会影响到目标车辆，这种情况下自车的远光灯可以保持开启；若目标车辆的大灯和尾灯中的至少一个处于关闭状态，且目标车辆处于运动的情况下，则将自车的远光灯和近光灯进行相互切换至预定次数，这样可以提醒目标车辆要注意后方来车，这样可以进一步地降低交通事故的发生率。

本申请的再一种实施例中，在上述行驶情况为上述目标车辆欲从上述其他车道区域和/或上述停车位区域行驶至上述自车行驶车道区域，或者上述目标车辆欲离开上述自车行驶车道区域的情况下，根据上述目标车辆的上述大灯和上述尾灯中的至少一个的开启情况以及上述行驶情况，确定是否将上述自车的上述远光灯关闭且将上述自车的上述近光灯打开，包括：预测预定时间段内上述自车的上述行驶轨迹是否发生改变；在上述预定时间段内上述自车的上述行驶轨迹不发生改变的情况下，获取目标车辆的上述大灯和上述尾灯中的至少一个的开启情况，以及上述目标车辆的上述行驶情况，根据上述目标车辆的上述大灯和上述尾灯中的至少一个的开启情况以及上述行驶情况，确定是否将上述自车的上述远光灯关闭且将上述自车的上述近光灯打开；在上述预定时间段内上述自车的上述行驶轨迹发生改变的情况下，根据上述自车的上述行驶轨迹，对上述当前行驶路段重新进行区域分割，并根据上述目标分割区域的优先级顺序以及上述目标分割区域内的上述车辆信息，确定是否将上述自车的上述远光灯关闭且将上述自车的近光灯打开。在该实施例中，对于目标车辆欲从其他车道区域行驶至自车行驶车道区域、或者目标车辆欲从停车位区域行驶至自车行驶车道区域，或者目标车辆欲从其他车道区域和停车位区域行驶至自车行驶车道区域，这种情况下，一般会影响到自车的行驶轨迹，因此，在该实施例中，对预定时间段内的自车的行驶轨迹进行预测，这样不仅进一步地保证了可以较为准确地确定是否将自车的远光灯切换为近光灯，还可以较为合理地确定是否将自车的远光灯切换为近光灯，以及使得本方案的切换方法可以适应较为复杂的场景。

具体地，对于上述预定时间段的大小，本领域技术人员可以根据实际的情况进行调整，本申请中并不对上述预定时间的大小进行限制。

本申请的一种具体的实施例中，如图6和图7所示，自车202运行在自车行驶车道区域201中，当目标车辆205欲从其他车道区域203和/或停车位区域204行驶至上述自车行驶车道区域201，则会出现两种情况下，第一种情况：目标车辆205的驶入并不会改变自车202的行驶轨迹，则可以获取目标车辆205的大灯和尾灯中的至少一个的开启情况，以及目标车辆 205的行驶情况，根据目标车辆205的大灯和尾灯中的至少一个的开启情况以及行驶情况，确定是否将自车202的远光灯关闭且将自车202的近光灯打开；第二种情况，目标车辆205的驶入会改变自车202的行驶轨迹，则会根据自车202的行驶轨迹重新对当前行驶路段进行分割，如图7所示，得到重新分割的自车行驶车道区域206，再根据目标分割区域的优先级顺序以及目标分割区域内的车辆信息，确定是否将自车的远光灯关闭且将自车的近光灯打开。

对于目标分割区域包括自车行驶车道区域和其他车道区域，或者目标分割区域包括自车行驶车道区域、其他车道区域和停车位区域的情况下，若在自车行驶车道区域未检测到目标车辆，此刻对应的优先级最高的目标分割区域则为其他车道区域，本申请的一种实施例中，上述自车还包括车载摄像头，上述车载摄像头用于拍摄第二预定区域内的目标图像，上述第二预定区域为上述车载摄像头可拍摄的最大区域，在上述目标分割区域中优先级最高的为上述其他车道区域的情况下，根据上述目标分割区域的优先级顺序以及上述目标分割区域内的车辆信息，确定是否将上述自车的上述远光灯关闭且将上述自车的近光灯打开，包括：接收上述车载摄像头发送上述目标图像，并根据上述目标图像确定在上述其他车道区域是否检测到上述车辆；在上述其他车道区域检测到上述车辆的情况下，将上述自车的上述远光灯关闭且将上述自车的上述近光灯打开。具体地，其他车道区域中的车辆不管是与自车同向还是对向，该其他车道区域中的车辆必定是运动的，为了使得本申请的切换方法较为简单，则在其他车道区域检测到车辆的情况下，将自车的远光灯切换为近光灯，这样可以进一步地防止自车的远光灯影响其他车道区域中的车辆，进一步地降低交通事故的发生率。

在实际的应用过程中，在自车行驶车道检测到目标车辆且其他车道区域也检测到车辆的情况下，则优先根据目标车辆的大灯和尾灯中的至少一个的开启情况以及行驶情况，确定是否将自车的远光灯关闭以及打开自车的近光灯，当然，还可以将自车行驶车道检测到目标车辆的车辆信息与其他车道区域也检测到车辆的车辆信息进行结合，确定是否将自车的远光灯关闭以及打开自车的近光灯。

对于目标分割区域包括自车行驶车道区域和停车位区域、或者目标分割区域包括自车行驶车道区域、其他车道区域和停车位区域的情况下，若自车行驶车道区域未检测到目标车辆，或者自车行驶车道区域未检测到目标车辆以及其他车道区域也未检测到车辆，则对应的优先级最高的为停车位区域，为了进一步地较为准确地确定是否将自车的远光灯切换为近光灯，本申请的又一种实施例中，上述停车位区域安装有多个发射器，所停车位区域包括多个停车位，上述车辆信息还包括上述车辆的位置信息或者车速信息，在上述目标分割区域中优先级最高的为上述停车位区域的情况下，根据上述目标分割区域的优先级顺序以及上述目标分割区域内的车辆信息，确定是否将上述自车的上述远光灯关闭且将上述自车的近光灯打开，包括：接收上述停车位区域的上述发射器发送的目标报文；根据上述目标报文，确定上述停车位区域的上述车辆的上述位置信息或者上述车速信息，上述位置信息用于表征上述车辆是否在上述停车位内；根据上述位置信息和上述车速信息中的一个以及上述大灯和上述尾灯中至少一个的开启情况，确定是否将上述自车的上述远光灯关闭且将上述自车的上述近光灯打开。

具体地，如图2、图3以及图4所示，这三张图中的停车位区域包括多个停车位，该停车位区域中均设置有车辆位置传感器207以及发射器208，上述车辆位置传感器207用于探测车辆是否停在停车位中，并将该探测信息存储至发射器208中，当自车进入如图2、图3和图4 上述的路段时，即自车进入到上述发射器208的范围时，自车的中央处理单元接收发射器208 发送的目标报文，以获取车辆的位置信息或者车速信息等。当然，在实际的应用过程中，根据发射器208发送的目标报文，还可以获取车辆的位置信息和车速信息。

在实际的应用过程中，对于目标分割区域包括自车行驶车道区域和停车位区域，这种情况下，则会有优先根据自车行驶车道区域中目标车辆的大灯和尾灯中的至少一个以及行驶情况下，确定是否将自车的远光灯切换为近光灯，当然，在该场景下，还可以将自车行驶车道区域的目标车辆的车辆信息与停车位区域中车辆的车辆信息进行结合，来确定是否将自车的远光灯切换为近光灯。对于目标分割区域包括自车行驶车道区域、其他车道区域和停车位区域的情况下，则会有优先根据自车行驶车道区域中目标车辆的大灯和尾灯中的至少一个以及行驶情况下，确定是否将自车的远光灯切换为近光灯，其他车道区域中车辆的大灯和尾灯中的至少一个以及行驶情况次之，当然，还可以将自车行驶车道区域、其他车道区域和停车位区域中的车辆的车辆信息进行结合，确定是否将自车的远光灯切换为近光灯。

为了进一步地较为准确地确定出是否将自车的远光灯切换为近光灯，本申请的另一种实施例中，根据上述位置信息和上述车速信息中的一个以及上述大灯和上述尾灯中至少一个的开启情况，确定是否将上述自车的上述远光灯关闭且将上述自车的上述近光灯打开，包括：在上述车辆的上述大灯和上述尾灯中的至少一个处于开启状态，且上述车辆的上述车速信息为第三预定值的情况下，将上述自车的上述远光灯保持开启；在上述车辆的上述大灯和上述尾灯中的至少一个处于开启状态，且上述车辆的上述车速信息低于第四预定值的情况下，将上述自车的上述远光灯保持开启；在上述车辆未在上述停车位内且上述车辆的上述车速信息高于上述第四预定值的情况下，将上述自车的上述远光灯关闭且将上述近光灯开启。

具体地，上述第三预定值可以为0，在上述第三预定值为0的情况下，也就是说，上述车辆停在停车位中，这样自车的远光灯是不会影响到上述车辆，则可以将自车的远光灯保持开启；对于上述的第四预定值，本领域技术人员可以根据实际的情况进行调整，在车辆的大灯和上述尾灯中的至少一个处于开启状态，且车辆的车速信息低于第四预定值的情况下，则可以理解为上述车辆在停车位里进行小幅度的调整，故可以将自车的远光灯保持开启；在车辆未在停车位内且车辆的车速信息高于上述第四预定值的情况下，则表明上述车辆欲离开停车位，故可以将自车的远光灯关闭且将近光灯开启。

为了较为方便地提醒用户打开自车的远光灯，本申请的再一种实施例中，上述自车还包括车载智能传感器，在上述自车在第一预定区域的平均光亮度小于第一预定值且开启远光灯的情况下，根据上述自车的行驶轨迹，对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域之前，上述切换方法还包括：接收上述车载智能传感器发送的使能信号，上述使能信号用于表征开启上述远光灯；根据上述使能信号，发送请求信息至人机交互界面，上述请求信息用于提醒用户打开上述自车的上述远光灯。

本申请实施例还提供了一种中央处理单元，需要说明的是，本申请实施例的中央处理单元可以用于执行本申请实施例所提供的用于车辆的远近光灯的切换方法。以下对本申请实施例提供的中央处理单元进行介绍。

图8是根据本申请实施例的中央处理单元的结构示意图。如图8所示，车辆包括中央处理单元，在上述车辆为自车的情况下，该中央处理单元包括：

分割单元10，用于在上述自车在第一预定区域的平均光亮度小于第一预定值且开启远光灯的情况下，根据上述自车的行驶轨迹，对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域，上述目标分割区域包括自车行驶车道区域和其他区域，其中，上述自车位于上述第一预定区域内，且上述第一预定区域中的点与上述自车的最大距离小于或者等于第二预定值，上述其他区域至少包括以下之一：其他车道区域、停车位区域，上述自车行驶车道区域的优先级最高，上述停车位区域的优先级最低；

确定单元20，用于根据上述目标分割区域的优先级顺序以及上述目标分割区域内的车辆信息，确定是否将上述自车的上述远光灯关闭且将上述自车的近光灯打开，上述车辆信息至少包括上述车辆的大灯和尾灯中的至少一个的开启情况以及行驶情况。

上述的中央处理单元中，分割单元用于在上述自车所在的第一预定区域的平均光亮度小于第一预定值且上述自车开启远光灯的情况下，根据自车的行驶轨迹，对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域，上述目标分割区域包括自车行驶车道区域以及其他车道区域和停车位区域中的至少一个，其中，上述自车行驶车道区域的优先级最高，上述停车位区域的优先级最低，确定单元用于根据上述目标分割区域的优先级以及上述目标分割区域的车辆信息，确定是否将上述自车的远光灯关闭且将上述自车的近光灯打开。与现有技术中仅仅依赖车载摄像头拍摄的目标图像，确定是否将自车的远光灯关闭且打开近光灯的方案相比，本方案中的自车所在的第一预定区域的平均光亮度小于第一预定值且开启远光灯的情况下，根据行驶轨迹对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域，再根据目标分割区域的优先级以及对应的车辆信息，确定是否将自车的远光灯关闭且打开近光灯，即本方案实现了根据目标分割区域的优先级以及对应的车辆信息，确定远近光灯的切换方法，由于本方案根据分割得到的目标分割区域，来确定对应的远近光灯的切换方法，这样保证了能够较为准确地控制自车由远光灯切换为近光灯，保证了本方案中的远近光灯的切换方法能够适应较多的场景，从而解决了现有技术中难以较为准确地控制车辆由远光灯切换为近光灯的问题，进而解决了因远光灯的角度造成视觉盲区和炫目问题，保证了交通事故发生率较低。

具体地，上述车辆可以理解为行驶在当前行驶路段内的多个车辆；上述自车可以为本车辆；上述自车的行驶轨迹可以为在预定时间段内预测的自车的行驶轨迹；上述当前行驶路段的范围可以为从自车所在的位置为起点，自车的大灯能够照射到的最远的距离为终点，即对应的起点和终点之间的路段称之为当前行驶路段；上述的行驶情况至少包括上述自车运动或者静止等情况。

在实际的应用过程中，上述自车还可以安装有车载智能传感器，根据车载智能传感器，可以判断自车当前所在的环境是白天还是黑夜，以及自车周围的环境光(即第一预定区域) 是否充足(即自车所在的第一预定区域的平均光亮度是否小于第一预定值)，在自车周围的环境光不足的情况下，上述车载智能传感器会发送使能信号(即请求开启远光灯的信息)，中央处理单元接收到该使能信号后会在人机交互界面上显示“请求用户打开远光灯”，用户可以依据自身需求选择是否打开自车的远光灯，如需打开只需将自车的拨杆拨到“Auto”上即可。

具体地，对于上述第一预定值和第二预定值，本领域技术人员均可以根据实际的情况进行调整，在本申请中并不对上述第一预定值和第二预定值进行限制，这里便不再一一赘述了。

具体地，如图2所示，为道路两旁有停车位的路段，如图3所示，为道路两旁有斜停车位的路段，如图4所示，为没有路灯的露天停车场路段，对于上述三种的典型的工况，道路较为拥挤，本申请的技术方案可以对图2、图3和图4所示的当前行驶路段进行分割，得到目标分割区域，并根据目标分割区域的优先级以及对应的车辆信息，确定是否将自车的远光灯关闭以及打开近光灯，这样能够较为准确地确定出是否将自车的远光灯关闭以及打开近光灯，另外，还可以在提升远光灯的使用效率的基础上，解决因远光灯的角度造成视觉盲区和炫目问题，保证了交通事故发生率较低。

具体地，在根据自车的行驶轨迹，对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域，上述目标分割区域可以包括自车行驶车道区域和其他车道区域、还可以包括自车行驶车道区域和停车位区域，当然，上述目标分割区域还可以包括上述自车行驶车道区域、其他车道区域和停车位区域，在本申请中对当前行驶车道的划分也是可以根据实际的情况进行调整的。

为了使得本领域技术人员可以较为清楚地理解本申请的技术方案，下面结合一个具体的例子来说明本申请对当前行驶路段进行分割的具体过程，如图5所示，上述目标分割区域包括自车行驶车道区域201，其他车道区域203以及停车位区域204，其中，自车行驶车道区域 201为自车202所行驶的车道，其他车道区域203为除自车202所行驶的车道之外的其他车道，停车位区域204包括多个停车位，目标车辆205可以停在多个停车位中。

为了进一步地较为准确地确定出是否将自车的远光灯切换为近光灯，本申请的一种实施例中，上述自车还包括车载摄像头，上述车载摄像头用于拍摄第二预定区域内的目标图像，上述第二预定区域为上述车载摄像头可拍摄的最大区域，在上述目标分割区域中优先级最高的为上述自车行驶车道区域的情况下，上述确定单元包括第一接收模块和第一确定模块，其中，上述第一接收模块用于接收上述车载摄像头发送上述目标图像，并根据上述目标图像确定在上述自车行驶车道区域是否检测到上述车辆，得到第一检测结果；上述第一确定模块用于至少根据上述第一检测结果，确定是否将上述自车的上述远光灯关闭且将上述自车的上述近光灯打开。

在实际的应用过程中，自车的远光灯对于自车行驶车道区域的影响是最大的，因此，在本申请的技术方案中，将自车行驶车道区域的优先级设置为最高，其他车道区域的优先级低于自车行驶车道区域，停车位区域的优先级最低。在上述自车行驶在自车行驶车道区域的情况下，本申请的切换方法则会优先地检测自车行驶车道区域中的车辆，并根据检测得到的第一检测结果，确定是否将自车的远光灯切换为近光灯，这样进一步地保证了能够较为准确地确定是否将自车的远光灯切换为近光灯。

在实际的应用过程中，上述第二预定区域为上述车载摄像头可拍摄的最大区域，也即为车载摄像头可以识别的有效区域，上述第二预定区域可以理解为以自车的位置为起点，在自车的前方400米内的区域可以为第二预定区域。

本申请的另一种实施例中，在上述第一检测结果为在上述自车的前方检测到上述车辆的情况下，上述第一确定模块包括获取子模块和第一确定子模块，其中，上述获取子模块用于获取目标车辆的上述大灯和上述尾灯中的至少一个的开启情况，以及上述目标车辆的上述行驶情况，上述目标车辆为检测到的在上述自车的前方的上述车辆；上述第一确定子模块用于根据上述目标车辆的上述大灯和上述尾灯中的至少一个的开启情况以及上述行驶情况，确定是否将上述自车的上述远光灯关闭且将上述自车的上述近光灯打开。在该实施例中，根据目标车辆的大灯和尾灯的开启情况以及行驶情况，也就是说，本方案结合了其他车辆(除自车之外的车辆)的大灯和尾灯的开启情况以及行驶情况，来确定是否将自车的远光灯切换为近光灯，这样进一步地保证了判断的结果较为准确，进一步地提升了远光灯的使用效率。

对于检测到的目标车辆运行在自车行驶车道且处于自车的前方，在这种情况下，为了较为高效和简单地确定出是否将远光灯切换为近光灯，本申请的又一种实施例中，上述第一确定子模块包括第一执行子模块、第二执行子模块和第三执行子模块，其中，第一执行子模块用于在上述目标车辆的上述大灯和上述尾灯中的至少一个处于开启状态，且上述目标车辆处于运动的情况下，将上述自车的上述远光灯关闭且将上述自车的上述近光灯打开；上述第二执行子模块用于在上述目标车辆的上述大灯和上述尾灯中的至少一个处于开启状态，且上述目标车辆处于静止的情况下，将上述自车的上述远光灯保持开启；上述第三执行子模块用于在上述目标车辆的上述大灯和上述尾灯中的至少一个处于关闭状态，且上述目标车辆处于运动的情况下，将上述自车的上述远光灯和上述近光灯相互切换直到达到预定次数。

在上述的实施例中，若目标车辆的大灯和尾灯中的至少一个处于开启状态，以及目标车辆处于运动的情况下，为了防止自车开启的远光灯导致目标车辆的驾驶员出现炫目的问题，这种情况下将自车的远光灯切换为近光灯；若目标车辆的大灯和尾灯中的至少一个处于开启状态，以及目标车辆处于静止的情况下，也就是说，此刻的目标车辆为不行驶，那么即便自车开启远光灯也不会影响到目标车辆，这种情况下自车的远光灯可以保持开启；若目标车辆的大灯和尾灯中的至少一个处于关闭状态，且目标车辆处于运动的情况下，则将自车的远光灯和近光灯进行相互切换至预定次数，这样可以提醒目标车辆要注意后方来车，这样可以进一步地降低交通事故的发生率。

本申请的再一种实施例中，在上述行驶情况为上述目标车辆欲从上述其他车道区域和/或上述停车位区域行驶至上述自车行驶车道区域，或者上述目标车辆欲离开上述自车行驶车道区域的情况下，上述第一确定子模块包括预测子模块、第二确定子模块和第三确定子模块，其中，上述预测子模块用于预测预定时间段内上述自车的上述行驶轨迹是否发生改变；上述第二确定子模块用于在上述预定时间段内上述自车的上述行驶轨迹不发生改变的情况下，获取目标车辆的上述大灯和上述尾灯中的至少一个的开启情况，以及上述目标车辆的上述行驶情况，根据上述目标车辆的上述大灯和上述尾灯中的至少一个的开启情况以及上述行驶情况，确定是否将上述自车的上述远光灯关闭且将上述自车的上述近光灯打开；上述第三确定子模块用于在上述预定时间段内上述自车的上述行驶轨迹发生改变的情况下，根据上述自车的上述行驶轨迹，对上述当前行驶路段重新进行区域分割，并根据上述目标分割区域的优先级顺序以及上述目标分割区域内的上述车辆信息，确定是否将上述自车的上述远光灯关闭且将上述自车的近光灯打开。在该实施例中，对于目标车辆欲从其他车道区域行驶至自车行驶车道区域、或者目标车辆欲从停车位区域行驶至自车行驶车道区域，或者目标车辆欲从其他车道区域和停车位区域行驶至自车行驶车道区域，这种情况下，一般会影响到自车的行驶轨迹，因此，在该实施例中，对预定时间段内的自车的行驶轨迹进行预测，这样不仅进一步地保证了可以较为准确地确定是否将自车的远光灯切换为近光灯，还可以较为合理地确定是否将自车的远光灯切换为近光灯，以及使得本方案的切换方法可以适应较为复杂的场景。

具体地，对于上述预定时间段的大小，本领域技术人员可以根据实际的情况进行调整，本申请中并不对上述预定时间的大小进行限制。

本申请的一种具体的实施例中，如图6和图7所示，自车202运行在自车行驶车道区域 201中，当目标车辆205欲从其他车道区域203和/或停车位区域204行驶至上述自车行驶车道区域201，则会出现两种情况下，第一种情况：目标车辆205的驶入并不会改变自车202的行驶轨迹，则可以获取目标车辆205的大灯和尾灯中的至少一个的开启情况，以及目标车辆 205的行驶情况，根据目标车辆205的大灯和尾灯中的至少一个的开启情况以及行驶情况，确定是否将自车202的远光灯关闭且将自车202的近光灯打开；第二种情况，目标车辆205的驶入会改变自车202的行驶轨迹，则会根据自车202的行驶轨迹重新对当前行驶路段进行分割，如图7所示，得到重新分割的自车行驶车道区域206，再根据目标分割区域的优先级顺序以及目标分割区域内的车辆信息，确定是否将自车的远光灯关闭且将自车的近光灯打开。

对于目标分割区域包括自车行驶车道区域和其他车道区域，或者目标分割区域包括自车行驶车道区域、其他车道区域和停车位区域的情况下，若在自车行驶车道区域未检测到目标车辆，此刻对应的优先级最高的目标分割区域则为其他车道区域，本申请的一种实施例中，上述自车还包括车载摄像头，上述车载摄像头用于拍摄第二预定区域内的目标图像，上述第二预定区域为上述车载摄像头可拍摄的最大区域，在上述目标分割区域中优先级最高的为上述其他车道区域的情况下，确定单元还包括第二接收模块和执行模块，其中，上述第二接收模块用于接收上述车载摄像头发送上述目标图像，并根据上述目标图像确定在上述其他车道区域是否检测到上述车辆；上述执行模块用于在上述其他车道区域检测到上述车辆的情况下，将上述自车的上述远光灯关闭且将上述自车的上述近光灯打开。具体地，其他车道区域中的车辆不管是与自车同向还是对向，该其他车道区域中的车辆必定是运动的，为了使得本申请的切换方法较为简单，则在其他车道区域检测到车辆的情况下，将自车的远光灯切换为近光灯，这样可以进一步地防止自车的远光灯影响其他车道区域中的车辆，进一步地降低交通事故的发生率。

在实际的应用过程中，在自车行驶车道检测到目标车辆且其他车道区域也检测到车辆的情况下，则优先根据目标车辆的大灯和尾灯中的至少一个的开启情况以及行驶情况，确定是否将自车的远光灯关闭以及打开自车的近光灯，当然，还可以将自车行驶车道检测到目标车辆的车辆信息与其他车道区域也检测到车辆的车辆信息进行结合，确定是否将自车的远光灯关闭以及打开自车的近光灯。

对于目标分割区域包括自车行驶车道区域和停车位区域、或者目标分割区域包括自车行驶车道区域、其他车道区域和停车位区域的情况下，若自车行驶车道区域未检测到目标车辆，或者自车行驶车道区域未检测到目标车辆以及其他车道区域也未检测到车辆，则对应的优先级最高的为停车位区域，为了进一步地较为准确地确定是否将自车的远光灯切换为近光灯，本申请的又一种实施例中，上述停车位区域安装有多个发射器，所停车位区域包括多个停车位，上述车辆信息还包括上述车辆的位置信息或者车速信息，在上述目标分割区域中优先级最高的为上述停车位区域的情况下，确定单元还包括第三接收模块、第二确定模块和第三确定模块，其中，上述第三接收模块用于接收上述停车位区域的上述发射器发送的目标报文；上述第二确定模块用于根据上述目标报文，确定上述停车位区域的上述车辆的上述位置信息或者上述车速信息，上述位置信息用于表征上述车辆是否在上述停车位内；上述第三确定模块用于根据上述位置信息和上述车速信息中的一个以及上述大灯和上述尾灯中至少一个的开启情况，确定是否将上述自车的上述远光灯关闭且将上述自车的上述近光灯打开。

具体地，如图2、图3以及图4所示，这三张图中的停车位区域包括多个停车位，该停车位区域中均设置有车辆位置传感器207以及发射器208，上述车辆位置传感器207用于探测车辆是否停在停车位中，并将该探测信息存储至发射器208中，当自车进入如图2、图3和图4 上述的路段时，即自车进入到上述发射器208的范围时，自车的中央处理单元接收发射器208 发送的目标报文，以获取车辆的位置信息或者车速信息等。当然，在实际的应用过程中，根据发射器208发送的目标报文，还可以获取车辆的位置信息和车速信息。

在实际的应用过程中，对于目标分割区域包括自车行驶车道区域和停车位区域，这种情况下，则会有优先根据自车行驶车道区域中目标车辆的大灯和尾灯中的至少一个以及行驶情况下，确定是否将自车的远光灯切换为近光灯，当然，在该场景下，还可以将自车行驶车道区域的目标车辆的车辆信息与停车位区域中车辆的车辆信息进行结合，来确定是否将自车的远光灯切换为近光灯。对于目标分割区域包括自车行驶车道区域、其他车道区域和停车位区域的情况下，则会有优先根据自车行驶车道区域中目标车辆的大灯和尾灯中的至少一个以及行驶情况下，确定是否将自车的远光灯切换为近光灯，其他车道区域中车辆的大灯和尾灯中的至少一个以及行驶情况次之，当然，还可以将自车行驶车道区域、其他车道区域和停车位区域中的车辆的车辆信息进行结合，确定是否将自车的远光灯切换为近光灯。

为了进一步地较为准确地确定出是否将自车的远光灯切换为近光灯，本申请的另一种实施例中，上述第三确定模块包括第四执行子模块、第五执行子模块和第六执行子模块，其中，上述第四执行子模块用于在上述车辆的上述大灯和上述尾灯中的至少一个处于开启状态，且上述车辆的上述车速信息为第三预定值的情况下，将上述自车的上述远光灯保持开启；上述第五执行子模块用于在上述车辆的上述大灯和上述尾灯中的至少一个处于开启状态，且上述车辆的上述车速信息低于第四预定值的情况下，将上述自车的上述远光灯保持开启；上述第六执行子模块用于在上述车辆未在上述停车位内且上述车辆的上述车速信息高于上述第四预定值的情况下，将上述自车的上述远光灯关闭且将上述近光灯开启。

具体地，上述第三预定值可以为0，在上述第三预定值为0的情况下，也就是说，上述车辆停在停车位中，这样自车的远光灯是不会影响到上述车辆，则可以将自车的远光灯保持开启；对于上述的第四预定值，本领域技术人员可以根据实际的情况进行调整，在车辆的大灯和上述尾灯中的至少一个处于开启状态，且车辆的车速信息低于第四预定值的情况下，则可以理解为上述车辆在停车位里进行小幅度的调整，故可以将自车的远光灯保持开启；在车辆未在停车位内且车辆的车速信息高于上述第四预定值的情况下，则表明上述车辆欲离开停车位，故可以将自车的远光灯关闭且将近光灯开启。

为了较为方便地提醒用户打开自车的远光灯，本申请的再一种实施例中，上述自车还包括车载智能传感器，在上述自车在第一预定区域的平均光亮度小于第一预定值且开启远光灯的情况下，根据上述自车的行驶轨迹，对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域之前，上述中央处理单元还包括接收单元和发送单元，其中，上述接收单元用于接收上述车载智能传感器发送的使能信号，上述使能信号用于表征开启上述远光灯；上述发送单元用于根据上述使能信号，发送请求信息至人机交互界面，上述请求信息用于提醒用户打开上述自车的上述远光灯。

上述中央处理单元包括处理器和存储器，上述分割单元和确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中难以较为准确地控制车辆由远光灯切换为近光灯的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述车辆的远近光灯的切换方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述车辆的远近光灯的切换方法。

本申请的一种典型的实施例中，还提供了一种车辆，该车辆包括中央处理单元，上述中央处理单元用于执行任意一种上述的切换方法。

上述的车辆包括上述中央处理单元，上述中央处理单元可以执行上述任一种上述的切换方法，上述的切换方法中，在上述自车所在的第一预定区域的平均光亮度小于第一预定值且上述自车开启远光灯的情况下，根据自车的行驶轨迹，对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域，上述目标分割区域包括自车行驶车道区域以及其他车道区域和停车位区域中的至少一个，其中，上述自车行驶车道区域的优先级最高，上述停车位区域的优先级最低，再根据上述目标分割区域的优先级以及上述目标分割区域的车辆信息，确定是否将上述自车的远光灯关闭且将上述自车的近光灯打开。与现有技术中仅仅依赖车载摄像头拍摄的目标图像，确定是否将自车的远光灯关闭且打开近光灯的方案相比，本方案中的自车所在的第一预定区域的平均光亮度小于第一预定值且开启远光灯的情况下，根据行驶轨迹对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域，再根据目标分割区域的优先级以及对应的车辆信息，确定是否将自车的远光灯关闭且打开近光灯，即本方案实现了根据目标分割区域的优先级以及对应的车辆信息，确定远近光灯的切换方法，由于本方案根据分割得到的目标分割区域，来确定对应的远近光灯的切换方法，这样保证了能够较为准确地控制自车由远光灯切换为近光灯，保证了本方案中的远近光灯的切换方法能够适应较多的场景，从而解决了现有技术中难以较为准确地控制车辆由远光灯切换为近光灯的问题，进而解决了因远光灯的角度造成视觉盲区和炫目问题，保证了交通事故发生率较低。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，在上述自车在第一预定区域的平均光亮度小于第一预定值且开启远光灯的情况下，根据上述自车的行驶轨迹，对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域，上述目标分割区域包括自车行驶车道区域和其他区域，其中，上述自车位于上述第一预定区域内，且上述第一预定区域中的点与上述自车的最大距离小于或者等于第二预定值，上述其他区域至少包括以下之一：其他车道区域、停车位区域，上述自车行驶车道区域的优先级最高，上述停车位区域的优先级最低；

步骤S102，根据上述目标分割区域的优先级顺序以及上述目标分割区域内的车辆信息，确定是否将上述自车的上述远光灯关闭且将上述自车的近光灯打开，上述车辆信息至少包括上述车辆的大灯和尾灯中的至少一个的开启情况以及行驶情况。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，在上述自车在第一预定区域的平均光亮度小于第一预定值且开启远光灯的情况下，根据上述自车的行驶轨迹，对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域，上述目标分割区域包括自车行驶车道区域和其他区域，其中，上述自车位于上述第一预定区域内，且上述第一预定区域中的点与上述自车的最大距离小于或者等于第二预定值，上述其他区域至少包括以下之一：其他车道区域、停车位区域，上述自车行驶车道区域的优先级最高，上述停车位区域的优先级最低；

步骤S102，根据上述目标分割区域的优先级顺序以及上述目标分割区域内的车辆信息，确定是否将上述自车的上述远光灯关闭且将上述自车的近光灯打开，上述车辆信息至少包括上述车辆的大灯和尾灯中的至少一个的开启情况以及行驶情况。

为了本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例来说明本申请的技术方案和技术效果。

实施例

如图9所示，首先判断自车是否满足第一预定条件，其中，第一预定条件为自车所在的第一预定区域的平均光亮度小于第一预定值且开启远光灯，在满足第一预定条件的情况下，根据自车的行驶轨迹，对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域，在本实施例中，以目标分割区域包括自车行驶车道区域、其他车道区域和停车位区域为例进行具体说明。

由于自车行驶车道区域的优先级最高，则优先检测自车行驶车道区域是否有车辆，则会有两种情形，第一种情形：在自车行驶车道区域检测到目标车辆且目标车辆行驶在自车的前方，则获取目标车辆的车辆信息，即获取目标车辆的大灯和尾灯中的至少一个的开启情况以及行驶情况，并根据车辆信息确定是否将自车的远光灯关闭以及将近光灯打开；第二种情形：在目标车辆欲从其他车道区域和/或停车位区域行驶至自车行驶车道区域，或者目标车辆欲离开上述自车行驶车道区域的情况下，则需要判断其他车辆的驶入是否会影响到自车的行驶轨迹，故判断预定时间段内自车的行驶轨迹是否发生改变，在预定时间段内自车的行驶轨迹发生改变的情况下，根据预测的自车的行驶轨迹，对当前行驶路段进行重新分割，再根据重新分割得到的目标分割区域的优先级以及目标分割区域内的车辆信息，确定是否将自车的远光灯关闭且打开自车的近光灯，在预定时间段内自车的行驶轨迹不发生改变的情况下，根据车辆信息，确定是否将自车的远光灯关闭且将近光灯打开。

在自车行驶车道区域未检测到目标车辆的情况下，由于其他车道区域的优先级高于停车位区域，则判断是否符合第二预定条件，即判断在其他车道区域是否检测到车辆，在其他车道区域检测到车辆的情况下，则将自车的远光灯关闭且将自车的近光灯打开。

在自车行驶车道区域和其他车道区域均未检测到车辆的情况下，则对停车位区域的车辆进行检测，首先根据停车位区域安装的发射器获取车辆的位置信息或者车速信息，再结合位置信息和车速信息中的一个以及大灯和尾灯中至少一个的开启情况，确定是否将自车的上述远光灯关闭且将自车的上述近光灯打开。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM， Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的车辆的远近光灯的切换方法中，在上述自车所在的第一预定区域的平均光亮度小于第一预定值且上述自车开启远光灯的情况下，根据自车的行驶轨迹，对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域，上述目标分割区域包括自车行驶车道区域以及其他车道区域和停车位区域中的至少一个，其中，上述自车行驶车道区域的优先级最高，上述停车位区域的优先级最低，再根据上述目标分割区域的优先级以及上述目标分割区域的车辆信息，确定是否将上述自车的远光灯关闭且将上述自车的近光灯打开。与现有技术中仅仅依赖车载摄像头拍摄的目标图像，确定是否将自车的远光灯关闭且打开近光灯的方案相比，本方案中的自车所在的第一预定区域的平均光亮度小于第一预定值且开启远光灯的情况下，根据行驶轨迹对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域，再根据目标分割区域的优先级以及对应的车辆信息，确定是否将自车的远光灯关闭且打开近光灯，即本方案实现了根据目标分割区域的优先级以及对应的车辆信息，确定远近光灯的切换方法，由于本方案根据分割得到的目标分割区域，来确定对应的远近光灯的切换方法，这样保证了能够较为准确地控制自车由远光灯切换为近光灯，保证了本方案中的远近光灯的切换方法能够适应较多的场景，从而解决了现有技术中难以较为准确地控制车辆由远光灯切换为近光灯的问题，进而解决了因远光灯的角度造成视觉盲区和炫目问题，保证了交通事故发生率较低。

2)、本申请的中央处理单元中，分割单元用于在上述自车所在的第一预定区域的平均光亮度小于第一预定值且上述自车开启远光灯的情况下，根据自车的行驶轨迹，对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域，上述目标分割区域包括自车行驶车道区域以及其他车道区域和停车位区域中的至少一个，其中，上述自车行驶车道区域的优先级最高，上述停车位区域的优先级最低，确定单元用于根据上述目标分割区域的优先级以及上述目标分割区域的车辆信息，确定是否将上述自车的远光灯关闭且将上述自车的近光灯打开。与现有技术中仅仅依赖车载摄像头拍摄的目标图像，确定是否将自车的远光灯关闭且打开近光灯的方案相比，本方案中的自车所在的第一预定区域的平均光亮度小于第一预定值且开启远光灯的情况下，根据行驶轨迹对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域，再根据目标分割区域的优先级以及对应的车辆信息，确定是否将自车的远光灯关闭且打开近光灯，即本方案实现了根据目标分割区域的优先级以及对应的车辆信息，确定远近光灯的切换方法，由于本方案根据分割得到的目标分割区域，来确定对应的远近光灯的切换方法，这样保证了能够较为准确地控制自车由远光灯切换为近光灯，保证了本方案中的远近光灯的切换方法能够适应较多的场景，从而解决了现有技术中难以较为准确地控制车辆由远光灯切换为近光灯的问题，进而解决了因远光灯的角度造成视觉盲区和炫目问题，保证了交通事故发生率较低。

3)、本申请的车辆包括上述中央处理单元，上述中央处理单元可以执行上述任一种上述的切换方法，上述的切换方法中，在上述自车所在的第一预定区域的平均光亮度小于第一预定值且上述自车开启远光灯的情况下，根据自车的行驶轨迹，对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域，上述目标分割区域包括自车行驶车道区域以及其他车道区域和停车位区域中的至少一个，其中，上述自车行驶车道区域的优先级最高，上述停车位区域的优先级最低，再根据上述目标分割区域的优先级以及上述目标分割区域的车辆信息，确定是否将上述自车的远光灯关闭且将上述自车的近光灯打开。与现有技术中仅仅依赖车载摄像头拍摄的目标图像，确定是否将自车的远光灯关闭且打开近光灯的方案相比，本方案中的自车所在的第一预定区域的平均光亮度小于第一预定值且开启远光灯的情况下，根据行驶轨迹对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域，再根据目标分割区域的优先级以及对应的车辆信息，确定是否将自车的远光灯关闭且打开近光灯，即本方案实现了根据目标分割区域的优先级以及对应的车辆信息，确定远近光灯的切换方法，由于本方案根据分割得到的目标分割区域，来确定对应的远近光灯的切换方法，这样保证了能够较为准确地控制自车由远光灯切换为近光灯，保证了本方案中的远近光灯的切换方法能够适应较多的场景，从而解决了现有技术中难以较为准确地控制车辆由远光灯切换为近光灯的问题，进而解决了因远光灯的角度造成视觉盲区和炫目问题，保证了交通事故发生率较低。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆的远近光灯的切换方法，其特征在于，所述车辆还包括中央处理单元，所述切换方法应用在所述中央处理单元中，在所述车辆为自车的情况下，所述切换方法包括：

在所述自车在第一预定区域的平均光亮度小于第一预定值且开启远光灯的情况下，根据所述自车的行驶轨迹，对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域，所述目标分割区域包括自车行驶车道区域和其他区域，其中，所述自车位于所述第一预定区域内，且所述第一预定区域中的点与所述自车的最大距离小于或者等于第二预定值，所述其他区域至少包括以下之一：其他车道区域、停车位区域，所述自车行驶车道区域的优先级最高，所述停车位区域的优先级最低；

根据所述目标分割区域的优先级顺序以及所述目标分割区域内的车辆信息，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的近光灯打开，所述车辆信息至少包括所述车辆的大灯和尾灯中的至少一个的开启情况以及行驶情况。

2.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于，所述自车还包括车载摄像头，所述车载摄像头用于拍摄第二预定区域内的目标图像，所述第二预定区域为所述车载摄像头可拍摄的最大区域，在所述目标分割区域中优先级最高的为所述自车行驶车道区域的情况下，根据所述目标分割区域的优先级顺序以及所述目标分割区域内的车辆信息，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的近光灯打开，包括：

接收所述车载摄像头发送所述目标图像，并根据所述目标图像确定在所述自车行驶车道区域是否检测到所述车辆，得到第一检测结果；

至少根据所述第一检测结果，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的所述近光灯打开。

3.根据权利要求2所述的切换方法，其特征在于，在所述第一检测结果为在所述自车的前方检测到所述车辆的情况下，

至少根据所述第一检测结果，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的所述近光灯打开，包括：

获取目标车辆的所述大灯和所述尾灯中的至少一个的开启情况，以及所述目标车辆的所述行驶情况，所述目标车辆为检测到的在所述自车的前方的所述车辆；

根据所述目标车辆的所述大灯和所述尾灯中的至少一个的开启情况以及所述行驶情况，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的所述近光灯打开。

4.根据权利要求3所述的切换方法，其特征在于，根据所述目标车辆的所述大灯和所述尾灯中的至少一个的开启情况以及所述行驶情况，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的所述近光灯打开，包括：

在所述目标车辆的所述大灯和所述尾灯中的至少一个处于开启状态，且所述目标车辆处于运动的情况下，将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的所述近光灯打开；

在所述目标车辆的所述大灯和所述尾灯中的至少一个处于开启状态，且所述目标车辆处于静止的情况下，将所述自车的所述远光灯保持开启；

在所述目标车辆的所述大灯和所述尾灯中的至少一个处于关闭状态，且所述目标车辆处于运动的情况下，将所述自车的所述远光灯和所述近光灯相互切换直到达到预定次数。

5.根据权利要求3所述的切换方法，其特征在于，在所述行驶情况为所述目标车辆欲从所述其他车道区域和/或所述停车位区域行驶至所述自车行驶车道区域，或者所述目标车辆欲离开所述自车行驶车道区域的情况下，

根据所述目标车辆的所述大灯和所述尾灯中的至少一个的开启情况以及所述行驶情况，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的所述近光灯打开，包括：

预测预定时间段内所述自车的所述行驶轨迹是否发生改变；

在所述预定时间段内所述自车的所述行驶轨迹不发生改变的情况下，获取目标车辆的所述大灯和所述尾灯中的至少一个的开启情况，以及所述目标车辆的所述行驶情况，根据所述目标车辆的所述大灯和所述尾灯中的至少一个的开启情况以及所述行驶情况，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的所述近光灯打开；

在所述预定时间段内所述自车的所述行驶轨迹发生改变的情况下，根据所述自车的所述行驶轨迹，对所述当前行驶路段重新进行区域分割，并根据所述目标分割区域的优先级顺序以及所述目标分割区域内的所述车辆信息，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的近光灯打开。

6.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于，所述自车还包括车载摄像头，所述车载摄像头用于拍摄第二预定区域内的目标图像，所述第二预定区域为所述车载摄像头可拍摄的最大区域，在所述目标分割区域中优先级最高的为所述其他车道区域的情况下，根据所述目标分割区域的优先级顺序以及所述目标分割区域内的车辆信息，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的近光灯打开，包括：

接收所述车载摄像头发送所述目标图像，并根据所述目标图像确定在所述其他车道区域是否检测到所述车辆；

在所述其他车道区域检测到所述车辆的情况下，将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的所述近光灯打开。

7.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于，所述停车位区域安装有多个发射器，所停车位区域包括多个停车位，所述车辆信息还包括所述车辆的位置信息或者车速信息，在所述目标分割区域中优先级最高的为所述停车位区域的情况下，

根据所述目标分割区域的优先级顺序以及所述目标分割区域内的车辆信息，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的近光灯打开，包括：

接收所述停车位区域的所述发射器发送的目标报文；

根据所述目标报文，确定所述停车位区域的所述车辆的所述位置信息或者所述车速信息，所述位置信息用于表征所述车辆是否在所述停车位内；

根据所述位置信息和所述车速信息中的一个以及所述大灯和所述尾灯中至少一个的开启情况，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的所述近光灯打开。

8.根据权利要求7所述的切换方法，其特征在于，根据所述位置信息和所述车速信息中的一个以及所述大灯和所述尾灯中至少一个的开启情况，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的所述近光灯打开，包括：

在所述车辆的所述大灯和所述尾灯中的至少一个处于开启状态，且所述车辆的所述车速信息为第三预定值的情况下，将所述自车的所述远光灯保持开启；

在所述车辆的所述大灯和所述尾灯中的至少一个处于开启状态，且所述车辆的所述车速信息低于第四预定值的情况下，将所述自车的所述远光灯保持开启；

在所述车辆未在所述停车位内且所述车辆的所述车速信息高于所述第四预定值的情况下，将所述自车的所述远光灯关闭且将所述近光灯开启。

9.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于，所述自车还包括车载智能传感器，在所述自车在第一预定区域的平均光亮度小于第一预定值且开启远光灯的情况下，根据所述自车的行驶轨迹，对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域之前，所述切换方法还包括：

接收所述车载智能传感器发送的使能信号，所述使能信号用于表征开启所述远光灯；

根据所述使能信号，发送请求信息至人机交互界面，所述请求信息用于提醒用户打开所述自车的所述远光灯。

10.一种中央处理单元，其特征在于，车辆包括中央处理单元，在所述车辆为自车的情况下，所述中央处理单元包括：

分割单元，用于在所述自车在第一预定区域的平均光亮度小于第一预定值且开启远光灯的情况下，根据所述自车的行驶轨迹，对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域，所述目标分割区域包括自车行驶车道区域和其他区域，其中，所述自车位于所述第一预定区域内，且所述第一预定区域中的点与所述自车的最大距离小于或者等于第二预定值，所述其他区域至少包括以下之一：其他车道区域、停车位区域，所述自车行驶车道区域的优先级最高，所述停车位区域的优先级最低；

确定单元，用于根据所述目标分割区域的优先级顺序以及所述目标分割区域内的车辆信息，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的近光灯打开，所述车辆信息至少包括所述车辆的大灯和尾灯中的至少一个的开启情况以及行驶情况。

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