CN114655059A - 一种充电控制方法、装置及电动汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种充电控制方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车技术领域，所述充电控制方法通过确定电动汽车当前处于的充电阶段；根据确定的所述充电阶段，以及所述电动汽车当前触发的超时预警，控制所述电动汽车发送至充电桩的充电请求电流；所述充电阶段包括初始阶段、升电流阶段以及降电流阶段；所述超时预警包括第一超时预警以及第二超时预警。本发明的方案能够提升充电桩干扰环境下的电动汽车的充电稳定性。

Description

一种充电控制方法、装置及电动汽车
技术领域
本发明属于电动汽车技术领域，尤其是涉及一种充电控制方法、装置及电动汽车。
背景技术
目前市场上的充电桩尤其是快充桩，一般具有多个功率模块，多个功率模块同时工作，可能会出现干扰较大的问题，影响电动汽车和快充桩之间的控制器局域网络通信，导致电动汽车报文收发延迟，甚至触发通讯超时，启动停止充电保护，从而影响电动汽车稳定充电。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种充电控制方法、装置及电动汽车，从而解决现有技术中由于充电桩干扰导致电动汽车报文收发延迟，影响充电稳定性的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种充电控制方法，包括：
确定电动汽车当前处于的充电阶段；其中，所述充电阶段包括初始阶段、升电流阶段以及降电流阶段；
根据确定的所述充电阶段，以及所述电动汽车当前触发的超时预警，控制所述电动汽车发送至充电桩的充电请求电流；其中，所述超时预警包括第一超时预警以及第二超时预警。
可选地，所述第一超时预警的触发条件为：
获取到目标报文，且所述目标报文之后获取的第一报文满足以下至少一项：
连续的第一预设数量的所述第一报文中，相邻两个所述第一报文的间隔时长小于或等于第一超时设定时长；
相邻两个所述第一报文的间隔时长大于或等于第二超时设定时长，且小于第一预设超时时长；
其中，所述目标报文是所述充电桩发送的、指示充电机充电状态的第一帧报文。
可选地，所述第二超时预警的触发条件为：
触发所述第一超时预警之后，获取的第二报文满足以下至少一项：
连续的第二预设数量的所述第二报文中，相邻两个所述第二报文的间隔时长小于或等于第三超时设定时长；
相邻两个所述第二报文的间隔时长大于或等于第四超时设定时长，且小于第二预设超时时长。
可选地，所述方法还包括：
在触发所述第二超时预警时，清除所述第一超时预警。
可选地，所述方法还包括：
在触发所述第一超时预警或所述第二超时预警的情况下，若获取的第三报文满足以下项时，触发超时预警清除：
持续的第一预设时长的所述第三报文中，相邻两个所述第三报文的间隔时长小于或等于第五超时设定时长，且大于或等于第六超时设定时长；以及
所述电动汽车本次充电触发的所述第一超时预警和/或所述第二超时预警的数量小于第三预设数量。
可选地，根据确定的充电阶段，以及所述电动汽车当前触发的超时预警，控制所述电动汽车发送至充电桩的充电请求电流，包括：
在确定的所述充电阶段是所述初始阶段时：
若所述电动汽车当前触发所述第一超时预警时，控制所述充电请求电流在当前的充电请求电流的基础上，以第一预设速率，下降到第一目标充电请求电流；其中，所述第一目标充电请求电流根据充电桩的最大输出能力的最低允许充电电流和当前的电池安全边界的最大允许充电电流确定；
若所述电动汽车当前触发所述第二超时预警时，控制所述充电请求电流在当前的充电请求电流的基础上，以第二预设速率，上升到第二目标充电请求电流；其中，所述第二目标充电请求电流根据第一预设电流和当前的电池安全边界的最大允许充电电流确定。
可选地，根据确定的充电阶段，以及所述电动汽车当前触发的超时预警，控制所述电动汽车发送至充电桩的充电请求电流，包括：
在确定的所述充电阶段是所述升电流阶段时：
若所述电动汽车当前触发所述第一超时预警时，延时预设时长，控制所述充电请求电流在当前的充电请求电流的基础上，连续两次下降第二预设电流；
若所述电动汽车当前触发所述第二超时预警时，控制所述充电请求电流在当前的充电请求电流的基础上，以第二预设速率，上升到第三目标充电请求电流；其中，所述第三目标充电请求电流根据当前的充电请求电流、第三预设电流和当前的电池安全边界的最大允许充电电流确定。
可选地，根据确定的充电阶段，以及所述电动汽车当前触发的超时预警，控制所述电动汽车发送至充电桩的充电请求电流，包括：
在确定的所述充电阶段是所述升电流阶段时：
若所述电动汽车当前触发所述超时预警清除时，控制所述充电请求电流在当前的充电请求电流的基础上，以第二预设速率，上升到当前的电池安全边界的最大允许充电电流。
可选地，根据确定的充电阶段，以及所述电动汽车当前触发的超时预警，控制所述电动汽车发送至充电桩的充电请求电流，包括：
在确定的所述充电阶段是所述升电流阶段时：若所述电动汽车在触发所述第二超时预警之后，重新触发所述第一超时预警时，延时预设时长，控制所述充电请求电流为第四目标充电请求电流；其中，所述第四目标充电请求电流根据动力电池充放电电流、第四预设电流、本次充电的最大充电请求电流以及当前的电池安全边界的最大允许充电电流确定；所述动力电池充放电电流根据上一次充电的充电请求电流确定；所述本次充电的最大充电请求电流根据当前的充电请求电流连续两次下降第五预设电流确定。
可选地，根据确定的充电阶段，以及所述电动汽车当前触发的超时预警，控制所述电动汽车发送至充电桩的充电请求电流，包括：
在确定的所述充电阶段是所述降电流阶段时：
若所述电动汽车当前触发所述第一超时预警时，延时预设时长，控制所述充电请求电流在当前的充电请求电流的基础上，连续下降第六预设电流；
若所述电动汽车在触发所述第一超时预警之后，触发所述第二超时预警或所述超时预警清除时，停止下降所述第六预设电流，控制所述充电请求电流为第五目标充电请求电流；其中，所述第五目标充电请求电流根据充电桩的最大输出能力的最低允许充电电流、本次充电的最大充电请求电流以及当前的电池安全边界的最大允许充电电流确定；所述本次充电的最大充电请求电流根据当前的充电请求电流连续两次下降所述第六预设电流确定。
本发明实施例还提供一种充电控制装置，包括：
确定模块，用于确定电动汽车当前处于的充电阶段；
控制模块，用于根据确定的所述充电阶段，以及所述电动汽车当前触发的超时预警，控制所述电动汽车发送至充电桩的充电请求电流；
所述充电阶段包括初始阶段、升电流阶段以及降电流阶段；
所述超时预警包括第一超时预警以及第二超时预警。
本发明实施例还提供一种电动汽车，包括收发器、处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令；所述处理器执行所述程序或指令时实现如上任一项所述的充电控制方法。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：
上述方案中，所述充电控制方法通过确定电动汽车当前处于的充电阶段；其中，所述充电阶段包括初始阶段、升电流阶段以及降电流阶段；根据确定的所述充电阶段，以及所述电动汽车当前触发的超时预警，控制所述电动汽车发送至充电桩的充电请求电流；其中，所述超时预警包括第一超时预警以及第二超时预警，通过识别触发超时预警的不稳定性因素，调节充电请求电流，提升充电桩干扰环境下的电动汽车的充电稳定性，提升用户的充电体验感受。
附图说明
图1为本发明实施例的充电控制方法的示意图；
图2为本发明实施例的充电控制装置的示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明实施例针对现有技术中由于充电桩干扰导致电动汽车报文收发延迟，影响充电稳定性的问题，提供一种充电控制方法、装置及电动汽车。
如图1所示，本发明的实施例提供了一种充电控制方法，包括：
步骤101：确定电动汽车当前处于的充电阶段；其中，所述充电阶段包括初始阶段、升电流阶段以及降电流阶段；
需要说明的是，所述初始阶段为充电请求电流平稳的阶段；所述升电流阶段为充电请求电流递增的阶段；所述降电流阶段为充电请求电流递减的阶段。
步骤102：根据确定的所述充电阶段，以及所述电动汽车当前触发的超时预警，控制所述电动汽车发送至充电桩的充电请求电流；其中，所述超时预警包括第一超时预警以及第二超时预警。
需要说明的是，本发明实施例的所述充电控制方法，能够兼容充电桩的不一致性，可以应用于电动汽车的整车控制器或电池管理系统中，根据触发超时预警的不稳定性因素，实现充电请求电流的控制，避免电动汽车由于充电桩不稳定而停止充电。
还需要说明的是，所述充电桩可以是快充桩。
本发明实施例通过确定电动汽车当前处于的充电阶段；其中，所述充电阶段包括初始阶段、升电流阶段以及降电流阶段；根据确定的所述充电阶段，以及所述电动汽车当前触发的超时预警，控制所述电动汽车发送至充电桩的充电请求电流；其中，所述超时预警包括第一超时预警以及第二超时预警，通过识别触发超时预警的不稳定性因素，调节充电请求电流，提升充电桩干扰环境下的电动汽车的充电稳定性，提升用户的充电体验感受。
可选地，所述第一超时预警的触发条件为：
获取到目标报文，且所述目标报文之后获取的第一报文满足以下至少一项：
连续的第一预设数量的所述第一报文中，相邻两个所述第一报文的间隔时长小于或等于第一超时设定时长；
相邻两个所述第一报文的间隔时长大于或等于第二超时设定时长，且小于第一预设超时时长；
其中，所述目标报文是所述充电桩发送的、指示充电机充电状态的第一帧报文。
需要说明的是，所述电动汽车在进入快充之后，从收到指示充电机充电状态(CCS)的第一帧报文开始计数(统计第一报文的数量，在满足以上所述的第一超时预警的触发条件中的至少一项时，触发所述第一超时预警。
这里，在整车测试阶段，通过标定得到所述第一超时设定时长和所述第二超时设定时长。所述第一预设超时时长小于预设充电机充电状态超时设定时长，具体地，所述第一预设超时时长小于所述预设充电机充电状态超时设定时长与第一预设时长的差值。其中，在整车测试阶段，通过标定得到所述预设充电机充电状态超时设定时长；所述第一预设时长为0.2秒至1秒范围中的任一值。
还需要说明的是，还可以从收到指示CCS的第一帧报文开始计时，连续第一时长内，相邻两个所述第一报文的间隔时长小于或等于第一超时设定时长，触发所述第一超时预警。
可选地，所述第二超时预警的触发条件为：
触发所述第一超时预警之后，获取的第二报文满足以下至少一项：
连续的第二预设数量的所述第二报文中，相邻两个所述第二报文的间隔时长小于或等于第三超时设定时长；
相邻两个所述第二报文的间隔时长大于或等于第四超时设定时长，且小于第二预设超时时长。
需要说明的是，所述电动汽车触发所述第一超时预警之后，开始计数(统计第二报文的数量)，在满足以上所述的第二超时预警的触发条件中的至少一项时，触发所述第二超时预警。
这里，在整车测试阶段，通过标定得到所述第三超时设定时长和所述第四超时设定时长。所述第二预设超时时长小于预设充电机充电状态超时设定时长，具体地，所述第二预设超时时长小于所述预设充电机充电状态超时设定时长与第一预设时长的差值。其中，在整车测试阶段，通过标定得到所述预设充电机充电状态超时设定时长；所述第一预设时长为0.2秒至1秒范围中的任一值。
还需要说明的是，所述电动汽车触发所述第一超时预警之后，还可以开始计时，连续第二时长，相邻两个所述第二报文的间隔时长小于或等于第三超时设定时长，触发所述第二超时预警。
可选地，所述方法还包括：
在触发所述第二超时预警时，清除所述第一超时预警。
需要说明的是，在满足所述第二超时预警的触发条件中的至少一项时，清除所述第一超时预警，并降为所述第二超时预警。
可选地，所述方法还包括：
在触发所述第一超时预警或所述第二超时预警的情况下，若获取的第三报文满足以下项时，触发超时预警清除：
持续的第一预设时长的所述第三报文中，相邻两个所述第三报文的间隔时长小于或等于第五超时设定时长，且大于或等于第六超时设定时长；以及
所述电动汽车本次充电触发的所述第一超时预警和/或所述第二超时预警的数量小于第三预设数量。
这里，若所述第三报文不能同时满足以上项时，则继续保持当前的超时预警。
这里，在整车测试阶段，通过标定得到所述第一预设时长、所述第五超时设定时长、所述第六超时设定时长以及所述第三数量。具体地，所述第一预设时长可以为600秒。
可选地，步骤102：根据确定的充电阶段，以及所述电动汽车当前触发的超时预警，控制所述电动汽车发送至充电桩的充电请求电流，包括：
在确定的所述充电阶段是所述初始阶段时：
若所述电动汽车当前触发所述第一超时预警时，控制所述充电请求电流在当前的充电请求电流的基础上，以第一预设速率，下降到第一目标充电请求电流；其中，所述第一目标充电请求电流根据充电桩的最大输出能力(CML)的最低允许充电电流和当前的电池安全边界(MAP)的最大允许充电电流确定；
若所述电动汽车当前触发所述第二超时预警时，控制所述充电请求电流在当前的充电请求电流的基础上，以第二预设速率，上升到第二目标充电请求电流；其中，所述第二目标充电请求电流根据第一预设电流和当前的MAP的最大允许充电电流确定。
需要说明的是，所述CML的最低允许充电电流与当前的所述MAP的最大允许充电电流中最小的电流值为所述第一目标充电请求电流。所述第一预设电流和所述MAP的最大允许充电电流中最小的电流值为所述第二目标充电请求电流，其中，所述第一预设电流可以是所述电动汽车触发所述第一超时预警时的充电请求电流。
这里，在整车测试阶段，通过标定得到所述第一预设速率，例如，所述第一预设速率为10安培每秒。
可选地，步骤102：根据确定的充电阶段，以及所述电动汽车当前触发的超时预警，控制所述电动汽车发送至充电桩的充电请求电流，包括：
在确定的所述充电阶段是所述升电流阶段时：
若所述电动汽车当前触发所述第一超时预警时，延时预设时长，控制所述充电请求电流在当前的充电请求电流的基础上，连续两次下降第二预设电流；
若所述电动汽车当前触发所述第二超时预警时，控制所述充电请求电流在当前的充电请求电流的基础上，以第二预设速率，上升到第三目标充电请求电流；其中，所述第三目标充电请求电流根据当前的充电请求电流、第三预设电流和当前的MAP的最大允许充电电流确定。
需要说明的是，当前的所述充电请求电流与所述第三预设电流之和，与所当前的所述MAP的最大允许充电电流中最小的电流值为所述第三目标充电请求电流。其中，所述第三预设电流根据标定获得。
这里，所述预设时长根据标定获得，例如，所述预设时长为0.5秒。在整车测试阶段，通过标定得到所述第二预设速率，例如，所述第二预设速率为10安培每秒。
可选地，步骤102：根据确定的充电阶段，以及所述电动汽车当前触发的超时预警，控制所述电动汽车发送至充电桩的充电请求电流，包括：
在确定的所述充电阶段是所述升电流阶段时：
若所述电动汽车当前触发所述超时预警清除时，控制所述充电请求电流在当前的充电请求电流的基础上，以第二预设速率，上升到当前的MAP的最大允许充电电流。
需要说明的是，在整车测试阶段，通过标定得到所述第二预设速率，例如，所述第二预设速率为10安培每秒。
可选地，步骤102：根据确定的充电阶段，以及所述电动汽车当前触发的超时预警，控制所述电动汽车发送至充电桩的充电请求电流，包括：
在确定的所述充电阶段是所述升电流阶段时：若所述电动汽车在触发所述第二超时预警之后，重新触发所述第一超时预警时，延时所述预设时长，控制所述充电请求电流为第四目标充电请求电流；其中，所述第四目标充电请求电流根据动力电池充放电电流、第四预设电流、本次充电的最大充电请求电流以及当前的MAP的最大允许充电电流确定；所述动力电池充放电电流根据上一次充电的充电请求电流确定；所述本次充电的最大充电请求电流根据当前的充电请求电流连续两次下降第五预设电流确定。
需要说明的是，所述动力电池充放电电流与所述第四预设电流之和、所述本次充电的最大充电请求电流以及当前的所述MAP的最大允许充电电流中最小的电流值为所述第四目标充电请求电流。
延时所述预设时长后，在当前的充电请求电流的基础上，连续两次下降所述第五预设电流，作为所述本次充电的最大充电请求电流。其中，所述第五预设电流根据标定获得。
所述动力电池充放电电流等于上一次充电的充电请求电流或者等于持续时间大于或等于60秒的充电请求电流。
可选地，步骤102：根据确定的充电阶段，以及所述电动汽车当前触发的超时预警，控制所述电动汽车发送至充电桩的充电请求电流，包括：
在确定的所述充电阶段是所述降电流阶段时：
若所述电动汽车当前触发所述第一超时预警时，延时预设时长，控制所述充电请求电流在当前的充电请求电流的基础上，连续下降第六预设电流；
若所述电动汽车在触发所述第一超时预警之后，触发所述第二超时预警或所述超时预警清除时，停止下降所述第六预设电流，控制所述充电请求电流为第五目标充电请求电流；其中，所述第五目标充电请求电流根据CML的最低允许充电电流、本次充电的最大充电请求电流以及当前的MAP的最大允许充电电流确定；所述本次充电的最大充电请求电流根据当前的充电请求电流连续两次下降所述第六预设电流确定。
这里，所述第六预设电流根据标定获得。
需要说明的是，所述CML的最低允许充电电流、所述本次充电的最大充电请求电流以及当前的所述MAP的最大允许充电电流中最小的电流值为所述第五目标充电请求电流。
还需要说明的是，所述电动汽车的整个快充充电过程的充电请求电流的区间为所述CML的最低允许充电电流至所述MAP的最大允许充电电流。
本发明实施例的所述充电控制方法能够通过CCS报文，判断电动汽车当前的充电过程是否稳定，并根据不同的情况，调节充电请求电流，控制超时预警，提高充电桩干扰下的充电稳定性。
如图2所示，本发明实施例还提供一种充电控制装置，包括：
确定模块201，用于确定电动汽车当前处于的充电阶段；其中，所述充电阶段包括初始阶段、升电流阶段以及降电流阶段；
控制模块202，用于根据确定的所述充电阶段，以及所述电动汽车当前触发的超时预警，控制所述电动汽车发送至充电桩的充电请求电流；其中，所述超时预警包括第一超时预警以及第二超时预警。
本发明实施例通过确定电动汽车当前处于的充电阶段；其中，所述充电阶段包括初始阶段、升电流阶段以及降电流阶段；根据确定的所述充电阶段，以及所述电动汽车当前触发的超时预警，控制所述电动汽车发送至充电桩的充电请求电流；其中，所述超时预警包括第一超时预警以及第二超时预警，通过识别触发超时预警的不稳定性因素，调节充电请求电流，提升充电桩干扰环境下的电动汽车的充电稳定性，提升用户的充电体验感受。
可选地，所述第一超时预警的触发条件为：
获取到目标报文，且所述目标报文之后获取的第一报文满足以下至少一项：
连续的第一预设数量的所述第一报文中，相邻两个所述第一报文的间隔时长小于或等于第一超时设定时长；
相邻两个所述第一报文的间隔时长大于或等于第二超时设定时长，且小于第一预设超时时长；
其中，所述目标报文是所述充电桩发送的、指示充电机充电状态的第一帧报文。
可选地，所述第二超时预警的触发条件为：
触发所述第一超时预警之后，获取的第二报文满足以下至少一项：
连续的第二预设数量的所述第二报文中，相邻两个所述第二报文的间隔时长小于或等于第三超时设定时长；
相邻两个所述第二报文的间隔时长大于或等于第四超时设定时长，且小于第二预设超时时长。
可选地，所述装置还包括：
清除模块，用于在触发所述第二超时预警时，清除所述第一超时预警。
可选地，所述装置还用于：
在触发所述第一超时预警或所述第二超时预警的情况下，若获取的第三报文满足以下项时，触发超时预警清除：
持续的第一预设时长的所述第三报文中，相邻两个所述第三报文的间隔时长小于或等于第五超时设定时长，且大于或等于第六超时设定时长；以及
所述电动汽车本次充电触发的所述第一超时预警和/或所述第二超时预警的数量小于第三预设数量。
可选地，所述控制模块202具体用于：
在确定的所述充电阶段是所述初始阶段时：
若所述电动汽车当前触发所述第一超时预警时，控制所述充电请求电流在当前的充电请求电流的基础上，以第一预设速率，下降到第一目标充电请求电流；其中，所述第一目标充电请求电流根据充电桩的最大输出能力的最低允许充电电流和当前的电池安全边界的最大允许充电电流确定；
若所述电动汽车当前触发所述第二超时预警时，控制所述充电请求电流在当前的充电请求电流的基础上，以第二预设速率，上升到第二目标充电请求电流；其中，所述第二目标充电请求电流根据第一预设电流和当前的电池安全边界的最大允许充电电流确定。
可选地，所述控制模块202具体用于：
在确定的所述充电阶段是所述升电流阶段时：
若所述电动汽车当前触发所述第一超时预警时，延时预设时长，控制所述充电请求电流在当前的充电请求电流的基础上，连续两次下降第二预设电流；
若所述电动汽车当前触发所述第二超时预警时，控制所述充电请求电流在当前的充电请求电流的基础上，以第二预设速率，上升到第三目标充电请求电流；其中，所述第三目标充电请求电流根据当前的充电请求电流、第三预设电流和当前的电池安全边界的最大允许充电电流确定。
可选地，所述控制模块202具体用于：
在确定的所述充电阶段是所述升电流阶段时：
若所述电动汽车当前触发所述超时预警清除时，控制所述充电请求电流在当前的充电请求电流的基础上，以第二预设速率，上升到当前的电池安全边界的最大允许充电电流。
可选地，所述控制模块202具体用于：
在确定的所述充电阶段是所述升电流阶段时：若所述电动汽车在触发所述第二超时预警之后，重新触发所述第一超时预警时，延时预设时长，控制所述充电请求电流为第四目标充电请求电流；其中，所述第四目标充电请求电流根据动力电池充放电电流、第四预设电流、本次充电的最大充电请求电流以及当前的电池安全边界的最大允许充电电流确定；所述动力电池充放电电流根据上一次充电的充电请求电流确定；所述本次充电的最大充电请求电流根据当前的充电请求电流连续两次下降第五预设电流确定。
可选地，所述控制模块202具体用于：
在确定的所述充电阶段是所述降电流阶段时：
若所述电动汽车当前触发所述第一超时预警时，延时预设时长，控制所述充电请求电流在当前的充电请求电流的基础上，连续下降第六预设电流；
若所述电动汽车在触发所述第一超时预警之后，触发所述第二超时预警或所述超时预警清除时，停止下降所述第六预设电流，控制所述充电请求电流为第五目标充电请求电流；其中，所述第五目标充电请求电流根据充电桩的最大输出能力的最低允许充电电流、本次充电的最大充电请求电流以及当前的电池安全边界的最大允许充电电流确定；所述本次充电的最大充电请求电流根据当前的充电请求电流连续两次下降所述第六预设电流确定。
需要说明的是，本发明实施例提供的充电控制装置是能够执行上述的充电控制方法的装置，则上述的充电控制方法的所有实施例均适用于该装置，且能达到相同或者相似的技术效果。
本发明实施例还提供一种电动汽车，包括收发器、处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令；其特征在于，所述处理器执行所述程序或指令时实现如上任一项所述的充电控制方法。
本发明实施例提供的所述电动汽车，实现如上所述的充电控制方法，则上述的充电控制方法的所有实施例均适用于该电动汽车，且均能达到相同或相似的有益效果。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种充电控制方法，其特征在于，包括：
确定电动汽车当前处于的充电阶段；其中，所述充电阶段包括初始阶段、升电流阶段以及降电流阶段；
根据确定的所述充电阶段，以及所述电动汽车当前触发的超时预警，控制所述电动汽车发送至充电桩的充电请求电流；其中，所述超时预警包括第一超时预警以及第二超时预警。
2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述第一超时预警的触发条件为：
获取到目标报文，且所述目标报文之后获取的第一报文满足以下至少一项：
连续的第一预设数量的所述第一报文中，相邻两个所述第一报文的间隔时长小于或等于第一超时设定时长；
相邻两个所述第一报文的间隔时长大于或等于第二超时设定时长，且小于第一预设超时时长；
其中，所述目标报文是所述充电桩发送的、指示充电机充电状态的第一帧报文。
3.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述第二超时预警的触发条件为：
触发所述第一超时预警之后，获取的第二报文满足以下至少一项：
连续的第二预设数量的所述第二报文中，相邻两个所述第二报文的间隔时长小于或等于第三超时设定时长；
相邻两个所述第二报文的间隔时长大于或等于第四超时设定时长，且小于第二预设超时时长。
4.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，还包括：
在触发所述第二超时预警时，清除所述第一超时预警。
5.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，还包括：
在触发所述第一超时预警或所述第二超时预警的情况下，若获取的第三报文满足以下项时，触发超时预警清除：
持续的第一预设时长的所述第三报文中，相邻两个所述第三报文的间隔时长小于或等于第五超时设定时长，且大于或等于第六超时设定时长；以及
所述电动汽车本次充电触发的所述第一超时预警和/或所述第二超时预警的数量小于第三预设数量。
6.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，根据确定的充电阶段，以及所述电动汽车当前触发的超时预警，控制所述电动汽车发送至充电桩的充电请求电流，包括：
在确定的所述充电阶段是所述初始阶段时：
若所述电动汽车当前触发所述第一超时预警时，控制所述充电请求电流在当前的充电请求电流的基础上，以第一预设速率，下降到第一目标充电请求电流；其中，所述第一目标充电请求电流根据充电桩的最大输出能力的最低允许充电电流和当前的电池安全边界的最大允许充电电流确定；
若所述电动汽车当前触发所述第二超时预警时，控制所述充电请求电流在当前的充电请求电流的基础上，以第二预设速率，上升到第二目标充电请求电流；其中，所述第二目标充电请求电流根据第一预设电流和当前的电池安全边界的最大允许充电电流确定。
7.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，根据确定的充电阶段，以及所述电动汽车当前触发的超时预警，控制所述电动汽车发送至充电桩的充电请求电流，包括：
在确定的所述充电阶段是所述升电流阶段时：
若所述电动汽车当前触发所述第一超时预警时，延时预设时长，控制所述充电请求电流在当前的充电请求电流的基础上，连续两次下降第二预设电流；
若所述电动汽车当前触发所述第二超时预警时，控制所述充电请求电流在当前的充电请求电流的基础上，以第二预设速率，上升到第三目标充电请求电流；其中，所述第三目标充电请求电流根据当前的充电请求电流、第三预设电流和当前的电池安全边界的最大允许充电电流确定。
8.根据权利要求5所述的充电控制方法，其特征在于，根据确定的充电阶段，以及所述电动汽车当前触发的超时预警，控制所述电动汽车发送至充电桩的充电请求电流，包括：
在确定的所述充电阶段是所述升电流阶段时：
若所述电动汽车当前触发所述超时预警清除时，控制所述充电请求电流在当前的充电请求电流的基础上，以第二预设速率，上升到当前的电池安全边界的最大允许充电电流。
9.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，根据确定的充电阶段，以及所述电动汽车当前触发的超时预警，控制所述电动汽车发送至充电桩的充电请求电流，包括：
在确定的所述充电阶段是所述升电流阶段时：若所述电动汽车在触发所述第二超时预警之后，重新触发所述第一超时预警时，延时预设时长，控制所述充电请求电流为第四目标充电请求电流；其中，所述第四目标充电请求电流根据动力电池充放电电流、第四预设电流、本次充电的最大充电请求电流以及当前的电池安全边界的最大允许充电电流确定；所述动力电池充放电电流根据上一次充电的充电请求电流确定；所述本次充电的最大充电请求电流根据当前的充电请求电流连续两次下降第五预设电流确定。
10.根据权利要求5所述的充电控制方法，其特征在于，根据确定的充电阶段，以及所述电动汽车当前触发的超时预警，控制所述电动汽车发送至充电桩的充电请求电流，包括：
在确定的所述充电阶段是所述降电流阶段时：
若所述电动汽车当前触发所述第一超时预警时，延时预设时长，控制所述充电请求电流在当前的充电请求电流的基础上，连续下降第六预设电流；
若所述电动汽车在触发所述第一超时预警之后，触发所述第二超时预警或所述超时预警清除时，停止下降所述第六预设电流，控制所述充电请求电流为第五目标充电请求电流；其中，所述第五目标充电请求电流根据充电桩的最大输出能力的最低允许充电电流、本次充电的最大充电请求电流以及当前的电池安全边界的最大允许充电电流确定；所述本次充电的最大充电请求电流根据当前的充电请求电流连续两次下降所述第六预设电流确定。
11.一种充电控制装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定电动汽车当前处于的充电阶段；
控制模块，用于根据确定的所述充电阶段，以及所述电动汽车当前触发的超时预警，控制所述电动汽车发送至充电桩的充电请求电流；
所述充电阶段包括初始阶段、升电流阶段以及降电流阶段；
所述超时预警包括第一超时预警以及第二超时预警。
12.一种电动汽车，包括收发器、处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令；其特征在于，所述处理器执行所述程序或指令时实现如权利要求1至10中任一项所述的充电控制方法。
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