CN114655015A - 一种电机控制电路、扭矩安全控制方法和装置 - Google Patents

一种电机控制电路、扭矩安全控制方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种电机控制电路、扭矩安全控制方法和装置，涉及车载设备信息刷写技术领域。所述电机控制电路包括：电机控制器和电机；控制开关组；所述控制开关组连接所述电机控制器与所述电机的三相绕组；其中，所述控制开关组包括第一状态和第二状态；在所述第一状态，所述三相绕组之间短路；在所述第二状态，所述电机连通所述电机控制器。本发明提供的电机控制电路、扭矩安全控制方法和装置均可以实现通过电机控制器控制控制开关组的切换状态，保证高压连接情况下，电机处于无扭矩输出状态，提高了刷写过程中的安全性。

Description

一种电机控制电路、扭矩安全控制方法和装置
技术领域
本发明涉及车载设备信息刷写技术领域，特别涉及一种电机控制电路、扭矩安全控制方法和装置。
背景技术
对于纯电动汽车，通常是指以车载动力电池为电力来源，用电机驱动车轮行驶，车辆具备多种电子电气设备，由于车载控制器软件在开发以及量产之后会因为种种原因进行修改进而需要重新刷写，存在一种工况，部分控制器刷写时间较长，需要在高压连接的情况下，进行车辆控制器的软件更新(刷写)，在高压连接状态下，电机控制器(MCU)有可能会输出非预期扭矩造成人员危害。
发明内容
本发明实施例提供一种，以解决在高压连接状态下的软件更新，可能会输出非预期扭矩造成人员危害的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明实施例提供一种电机控制电路，包括：
电机控制器和电机；
控制开关组；所述控制开关组连接所述电机控制器与所述电机的三相绕组；
其中，所述控制开关组包括第一状态和第二状态；在所述第一状态，所述三相绕组之间短路；在所述第二状态，所述电机连通所述电机控制器。
可选的，所述控制开关组包括：
分别与所述电机控制器的正极和负极连接的第一线路、第二线路和第三线路，所述第一线路、第二线路和第三线路上串联设置有第一开关和第二开关。
可选的，在所述第一线路、所述第二线路和所述第三线路上的所述第一开关与所述第二开关之间的连接点分别与所述三相绕组连接。
可选的，在所述第一状态，在所述第一线路、所述第二线路和所述第三线路上的所述第一开关处于断开状态，所述第二开关处于闭合状态；
在所述第二状态，在所述第一线路、所述第二线路和所述第三线路上的所述第一开关和所述第二开关均处于闭合状态。
本发明实施例还提供一种扭矩安全控制方法，应用于如上所述的电机控制电路，所述方法包括：
获取整车控制器发送的软件刷新信号；
在车辆处于高压连接状态时，响应所述软件刷新信号，向所述控制开关组发送控制信号，使所述控制开关组由所述第二状态切换至所述第一状态。
可选的，所述方法还包括：
在车辆处于低压连接状态时，响应所述软件刷新信号，控制所述控制开关保持为第二状态。
可选的，所述获取整车控制器发送的软件刷新信号，包括：
接收与所述电机控制器连接的整车控制器通过控制器局域网络总线发送的所述软件刷新信号。
可选的，在所述控制开关组包括：分别与所述电机控制器的正极和负极连接的第一线路、第二线路和第三线路，所述第一线路、第二线路和第三线路上串联设置有第一开关和第二开关，在所述第一线路、所述第二线路和所述第三线路上的所述第一开关与所述第二开关之间的连接点分别与所述三相绕组连接时，向所述控制开关组发送控制信号，包括：
向第一线路、第二线路和第三线路上的第一开关和第二开关分别发送第一控制信号，使所述第一开关和所述第二开关均断开；
在所述第一开关和所述开关均断开呈第一预设时长后，向第一线路和第二线路和第三线路上的每一第二开关均分送第二控制信号，使每一第二开关呈闭合状态，所述第一线路与所述第二线路之间短接、所述第二线路与所述第三线路之间短接。
可选的，使所述控制开关组由所述第二状态切换至所述第一状态后，或者控制所述控制开关保持为第二状态时，所述方法还包括：
通过控制器局域网络总线向所述整车控制器发送允许软件刷新信号。
可选的，所述方法还包括：
获取整车控制器的连接信号，若所述连接信号处于第一预设范围，确定车辆处于高压连接状态，若所述连接信号处于第二预设范围，确定车辆处于低压连接状态。
本发明实施例还提供一种扭矩安全控制装置，包括：
获取模块，用于获取整车控制器发送的软件刷新信号；
控制模块，用于在车辆处于高压连接状态时，响应所述软件刷新信号，向所述控制开关组发送控制信号，使所述控制开关组由所述第二状态切换至所述第一状态。
本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述扭矩安全控制方法的步骤。
本发明的有益效果是：
上述技术方案中，在车辆处于高压连接状态时，响应所述软件刷新信号，向所述控制开关组发送控制信号，使所述控制开关组由所述第二状态切换至所述第一状态。本发明通过电机控制器控制控制开关组的切换状态，保证高压连接情况下，电机处于无扭矩输出状态，提高了刷写过程中的安全性。
附图说明
图1表示本发明实施例提供的电机控制电路的结构示意图之一；
图2表示本发明实施例提供的电机控制电路的结构示意图；
图3表示本发明实施例提供的电机控制电路的结构示意图之二。
图4表示本发明实施例提供的扭矩安全控制方法的流程示意图；
图5表示本发明实施例提供的扭矩安全控制装置的模块示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本发明针对解决在高压连接状态下的软件更新，可能会输出非预期扭矩造成人员危害的问题，提供一种电机控制电路、扭矩安全控制方法和装置。
如图1至3所示，本发明提供一种电机控制电路，包括：
电机控制器10和电机30；
控制开关组20；所述控制开关组20连接所述电机控制器10与所述电机30的三相绕组31；
其中，所述控制开关组20包括第一状态和第二状态；在所述第一状态，所述三相绕组31之间短路；在所述第二状态，所述电机30连通所述电机控制器10。
该实施例通过电机控制器10可以实时控制所述控制开关组20的通断状态，从而实现控制所述电机控制器10与所述电机30之间的连接关系，可以保证在程序刷写过程中的安全性。
具体地，如图2所示，所述控制开关组20包括：
分别与所述电机控制器10的正极和负极连接的第一线路、第二线路和第三线路，所述第一线路、第二线路和第三线路上串联设置有第一开关K1和第二开关K2。
需要说明的是，在第一线路、第二线路和第三线路上的所述第一开关K1和所述第二开关K2，分别代表六个功率开关模块，可以是绝缘栅双极型晶体管(IGBT)，本发明以IGBT模块为例说明，其开通和关断通过所述电机控制器10中的向所述电机30发送的信号控制。
进一步地，在所述第一线路、所述第二线路和所述第三线路上的所述第一开关K1与所述第二开关K2之间的连接点分别与所述三相绕组31连接。
具体地，在所述第一状态，在所述第一线路、所述第二线路和所述第三线路上的所述第一开关K1处于断开状态，所述第二开关K2处于闭合状态；
在所述第二状态，在所述第一线路、所述第二线路和所述第三线路上的所述第一开关K1和所述第二开关K2均处于闭合状态。
可选的，如图3所示，所述电机控制器10还与所述整车控制器(VCU)40连接。
该实施例中，所述电机控制器10可以接收到所述整车控制器通过控制器局域网络总线(CAN通信)发送的刷写程序标志位，即可以接收所述整车控制器发送的软件刷新信号。
在一具体实施例中，当所述电机控制器(MCU)10接收到CAN通信发送的软件刷新信号，即刷写程序标志位为1，且在车辆处于高压连接状态时，通过MCU控制在所述第一线路、所述第二线路和所述第三线路上的所述第一开关K1和所述第二开关K2全部断开，时间为T1秒(可标定值)，之后MCU控制所述第一开关K1全部打开，之后MCU软件控制所述第二开关K2全部闭合，进而使得电机三相线通过IGBT短路在一起，即主动短路状态，此时电机30处于无扭矩输出的安全模式。之后MCU发送允许软件刷新信号至通过CAN通信，通知所述整车控制器40，所述电机30已经进入主动短路模式。所述整车控制器40收到所述电机控制器10发来的允许软件刷新信号，即主动短路标志位为1时，可以在高压连接状态控制对相关控制器开始刷写，此时电机30处于主动短路的安全状态，无扭矩输出，提高了刷写软件过程中的安全性。
如图4所示，本发明实施例还提供一种扭矩安全控制方法，应用于如上所述的电机控制电路，所述方法包括：
步骤100，获取整车控制器发送的软件刷新信号；
步骤200，在车辆处于高压连接状态时，响应所述软件刷新信号，向所述控制开关组发送控制信号，使所述控制开关组由所述第二状态切换至所述第一状态。
该实施例中，通过电机控制器控制控制开关组的切换状态，即在车辆处于高压连接状态时，使所述控制开关组由所述第二状态切换至所述第一状态，保证高压连接情况下，电机处于无扭矩输出状态，提高了刷写过程中的安全性。
可选的，所述方法还包括：
获取整车控制器的连接信号，若所述连接信号处于第一预设范围，确定车辆处于高压连接状态，若所述连接信号处于第二预设范围，确定车辆处于低压连接状态。
需要说明的是，所述连接信号可以为电压信号或者电流信号，通过对所述连接信号的范围进行判断，可以确定所述连接信号处于哪一范围，若所述连接信号处于第一预设范围，确定车辆处于高压连接状态，若所述连接信号处于第二预设范围，确定车辆处于低压连接状态，电机控制器通过对不同连接状态的判断，生成相对应连接状态的控制信号，控制电机的通断。
可选的，所述方法还包括：
在车辆处于低压连接状态时，响应所述软件刷新信号，控制所述控制开关保持为第二状态。
需要说明的是，在所述第一状态，在所述第一线路、所述第二线路和所述第三线路上的所述第一开关K1处于断开状态，所述第二开关K2处于闭合状态；在所述第二状态，在所述第一线路、所述第二线路和所述第三线路上的所述第一开关K1和所述第二开关K2均处于闭合状态。该实施例保证了在车辆处于低压连接状态时，所述电机控制器和电机的连接状态。
可选的，所述步骤100，包括：
接收与所述电机控制器连接的整车控制器通过控制器局域网络总线发送的所述软件刷新信号。
需要说明的是，所述整车控制器通过控制器局域网络总线向电机控制器发送软件刷新信号，电机控制器根据接收到的软件刷新信号的程序标志位信息，若所述程序标志位为1，则表示需要进行软件更新或刷写，来获取与整车控制器连接的车辆控制器的软件是否需要软件更新或刷写。
可选的，在所述控制开关组包括：分别与所述电机控制器的正极和负极连接的第一线路、第二线路和第三线路，所述第一线路、第二线路和第三线路上串联设置有第一开关和第二开关，在所述第一线路、所述第二线路和所述第三线路上的所述第一开关与所述第二开关之间的连接点分别与所述三相绕组连接时，所述步骤200，包括：
向第一线路、第二线路和第三线路上的第一开关和第二开关分别发送第一控制信号，使所述第一开关和所述第二开关均断开；
在所述第一开关和所述开关均断开呈第一预设时长后，向第一线路和第二线路和第三线路上的每一第二开关均分送第二控制信号，使每一第二开关呈闭合状态，所述第一线路与所述第二线路之间短接、所述第二线路与所述第三线路之间短接。
该实施例中，向第一线路、第二线路和第三线路上的第一开关和第二开关分别发送第一控制信号，使所述第一开关和所述第二开关均断开，即当所述电机控制器(MCU)10接收到CAN通信发送的软件刷新信号，即刷写程序标志位为1，且在车辆处于高压连接状态时，通过MCU控制在所述第一线路、所述第二线路和所述第三线路上的所述第一开关K1和所述第二开关K2全部断开，在所述第一开关和所述开关均断开呈第一预设时长后，所述第一预设时长的时间为T1秒(可标定值)，向第一线路和第二线路和第三线路上的每一第二开关均分送第二控制信号，使每一第二开关呈闭合状态，所述第一线路与所述第二线路之间短接、所述第二线路与所述第三线路之间短接。
具体地，在时间T1秒后，控制所述第一开关K1全部打开，再控制所述第二开关K2全部闭合，进而使得电机三相线通过进入主动短路状态，此时电机处于无扭矩输出的安全模式。该实施例可以在高压连接状态控制对相关控制器开始刷写，此时电机处于主动短路的安全状态，无扭矩输出，提高了刷写软件过程中的安全性。
可选的，使所述控制开关组由所述第二状态切换至所述第一状态后，或者控制所述控制开关保持为第二状态时，所述方法还包括：
通过控制器局域网络总线向所述整车控制器发送允许软件刷新信号。
需要说明的是，使所述控制开关组由所述第二状态切换至所述第一状态后，即在高压连接状态，所述电机控制器控制电机的三相绕组短路，保证处于无扭矩输出状态；所述控制所述控制开关保持为第二状态时，即在高压连接状态，保证所述电机控制器和电机之间的连接状态，在这两种状态任意一种发生时，通过控制器局域网络总线向所述整车控制器发送允许软件刷新信号，从而保证软件刷写过程中的安全性。
综上所述，本发明提供的扭矩安全控制方法，采用上述的电机控制电路，通过电机控制器控制控制开关组的切换状态，保证高压连接状态下，电机处于无扭矩输出状态，提高了刷写过程中的安全性；本发明还提供了低压连接状态下软件刷写的策略，保证了针对多种刷写状态的策略完整性。
如图5所示，本发明实施例还提供一种扭矩安全控制装置，包括：
获取模块10，用于获取整车控制器发送的软件刷新信号；
控制模块20，用于在车辆处于高压连接状态时，响应所述软件刷新信号，向所述控制开关组发送控制信号，使所述控制开关组由所述第二状态切换至所述第一状态。
可选的，所述装置还包括：
第二控制模块，用于在车辆处于低压连接状态时，响应所述软件刷新信号，控制所述控制开关保持为第二状态。
可选的，所述获取模块10，包括：
接收单元，用于接收与所述电机控制器连接的整车控制器通过控制器局域网络总线发送的所述软件刷新信号。
可选的，所述控制模块20，包括：
第一控制单元，用于向第一线路、第二线路和第三线路上的第一开关和第二开关分别发送第一控制信号，使所述第一开关和所述第二开关均断开；
第二控制单元，用于在所述第一开关和所述开关均断开呈第一预设时长后，向第一线路和第二线路和第三线路上的每一第二开关均分送第二控制信号，使每一第二开关呈闭合状态，所述第一线路与所述第二线路之间短接、所述第二线路与所述第三线路之间短接。
可选的，所述装置还包括：
发送模块，用于通过控制器局域网络总线向所述整车控制器发送允许软件刷新信号。
可选的，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取整车控制器的连接信号，若所述连接信号处于第一预设范围，确定车辆处于高压连接状态，若所述连接信号处于第二预设范围，确定车辆处于低压连接状态。
本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述扭矩安全控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，该可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (12)

1.一种电机控制电路，其特征在于，包括：
电机控制器和电机；
控制开关组；所述控制开关组连接所述电机控制器与所述电机的三相绕组；
其中，所述控制开关组包括第一状态和第二状态；在所述第一状态，所述三相绕组之间短路；在所述第二状态，所述电机连通所述电机控制器。
2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述控制开关组包括：
分别与所述电机控制器的正极和负极连接的第一线路、第二线路和第三线路，所述第一线路、第二线路和第三线路上串联设置有第一开关和第二开关。
3.根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，在所述第一线路、所述第二线路和所述第三线路上的所述第一开关与所述第二开关之间的连接点分别与所述三相绕组连接。
4.根据权利要求3所述的电机控制电路，其特征在于，在所述第一状态，在所述第一线路、所述第二线路和所述第三线路上的所述第一开关处于断开状态，所述第二开关处于闭合状态；
在所述第二状态，在所述第一线路、所述第二线路和所述第三线路上的所述第一开关和所述第二开关均处于闭合状态。
5.一种扭矩安全控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至4任一项所述的电机控制电路，所述方法包括：
获取整车控制器发送的软件刷新信号；
在车辆处于高压连接状态时，响应所述软件刷新信号，向所述控制开关组发送控制信号，使所述控制开关组由所述第二状态切换至所述第一状态。
6.根据权利要求5所述的扭矩安全控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在车辆处于低压连接状态时，响应所述软件刷新信号，控制所述控制开关保持为第二状态。
7.根据权利要求5所述的扭矩安全控制方法，其特征在于，所述获取整车控制器发送的软件刷新信号，包括：
接收与所述电机控制器连接的整车控制器通过控制器局域网络总线发送的所述软件刷新信号。
8.根据权利要求5所述的扭矩安全控制方法，其特征在于，在所述控制开关组包括：分别与所述电机控制器的正极和负极连接的第一线路、第二线路和第三线路，所述第一线路、第二线路和第三线路上串联设置有第一开关和第二开关，在所述第一线路、所述第二线路和所述第三线路上的所述第一开关与所述第二开关之间的连接点分别与所述三相绕组连接时，向所述控制开关组发送控制信号，包括：
向第一线路、第二线路和第三线路上的第一开关和第二开关分别发送第一控制信号，使所述第一开关和所述第二开关均断开；
在所述第一开关和所述开关均断开呈第一预设时长后，向第一线路和第二线路和第三线路上的每一第二开关均分送第二控制信号，使每一第二开关呈闭合状态，所述第一线路与所述第二线路之间短接、所述第二线路与所述第三线路之间短接。
9.根据权利要求6所述的扭矩安全控制方法，其特征在于，使所述控制开关组由所述第二状态切换至所述第一状态后，或者控制所述控制开关保持为第二状态时，所述方法还包括：
通过控制器局域网络总线向所述整车控制器发送允许软件刷新信号。
10.根据权利要求5所述的扭矩安全控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取整车控制器的连接信号，若所述连接信号处于第一预设范围，确定车辆处于高压连接状态，若所述连接信号处于第二预设范围，确定车辆处于低压连接状态。
11.一种扭矩安全控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取整车控制器发送的软件刷新信号；
控制模块，用于在车辆处于高压连接状态时，响应所述软件刷新信号，向控制开关组发送控制信号，使所述控制开关组由第二状态切换至第一状态。
12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5至10任一项所述扭矩安全控制方法的步骤。
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