CN114654732A - 3d打印机的调试方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

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CN114654732A CN202210541690.6A CN202210541690A CN114654732A CN 114654732 A CN114654732 A CN 114654732A CN 202210541690 A CN202210541690 A CN 202210541690A CN 114654732 A CN114654732 A CN 114654732A
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Abstract

本申请提出一种3D打印机的调试方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取预先打印的标准模型在X轴、Y轴和Z轴的标准尺寸和实际尺寸；根据标准尺寸和实际尺寸确定3D打印机的电机在X轴、Y轴及Z轴上的转动步数偏差值；判断转动步数偏差值是否在对应的预设偏差阈值范围内；若转动步数偏差值不在预设偏差阈值范围内，获取电机在X轴、Y轴及Z轴上的实际转动步数，并根据标准尺寸、实际尺寸及实际转动步数调整电机的标准转动步数。本申请可以实现自动调试3D打印机的电机转动步数，解决了生产中统一的制备参数无法兼顾单个3D打印机的差异性的问题，提高了打印的尺寸精度和性能，满足了终端用户优化打印性能的需求。

Description

3D打印机的调试方法、装置、电子设备及可读存储介质
技术领域
本申请涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种3D打印机的调试方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
在计算机数字技术智能化的推动下，3D打印技术应用的领域越来越广。3D打印技术，又称为增材制造技术或快速成型技术，是以3D数字模型为基础，采用可粘黏性材料，如金属、塑料粉末、塑料线材、光敏树脂等，通过逐层打印的方式来构造实体的技术。目前的3D打印机普遍采用的是垂直成型机构，不便于小批量大长度类模型打印，所以，以传送带结构为代表的无限打印机得到了各类用户的喜爱。
传送带无限打印机在生产中设置统一的固件参数以提高生产效率，然而因皮带、主动轮及同步轮等相关零件尺寸波动及装配公差，造成了实际上的电机步数与固件偏差。电机步数控制模型尺寸对应轴方向的尺寸精度，因而，这种偏差也造成了模型打印尺寸精度偏差，降低了打印质量。
目前的打印机未针对每台传送带无限打印机的差异化偏差进行调试，且采用统一的电机步数参数，仅依靠提高制造精度的要求来缩小偏差，制造成本较高，同时，终端用户在使用过程中调试偏差需要较高的技术水准要求，不利于3D打印机的优化和普及。
发明内容
有鉴于此，本申请提出了一种3D打印机的调试方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以实现自动调试3D打印机的电机转动步数，解决了生产中统一的制备参数无法兼顾单个3D打印机的差异性的问题，提高了打印的尺寸精度和性能，满足了终端用户优化打印性能的需求。
第一方面，本申请实施例提供一种3D打印机的调试方法，包括：
获取预先打印的标准模型在X轴、Y轴和Z轴的标准尺寸和实际尺寸；
根据所述标准尺寸和所述实际尺寸确定3D打印机的电机在所述X轴、所述Y轴及所述Z轴上的转动步数偏差值；
判断所述转动步数偏差值是否在对应的预设偏差阈值范围内；
若所述转动步数偏差值不在所述预设偏差阈值范围内，获取所述电机在所述X轴、所述Y轴及所述Z轴上的实际转动步数，并根据所述标准尺寸、所述实际尺寸及所述实际转动步数调整所述电机的标准转动步数。
于一实施例中，所述根据所述标准尺寸、所述实际尺寸及所述实际转动步数调整所述电机的标准转动步数之后，还包括：步骤2.1：控制所述3D打印机基于调整后的标准转动步数打印得到新的标准模型；步骤2.2：获取所述新的标准模型在所述X轴、所述Y轴和所述Z轴的新的标准尺寸和新的实际尺寸；步骤2.3：根据所述新的标准尺寸和所述新的实际尺寸确定所述电机在所述X轴、所述Y轴和所述Z轴上的新的转动步数偏差值；步骤2.4：判断所述新的转动步数偏差值是否在所述预设偏差阈值范围内；若所述新的转动步数偏差值不在所述预设偏差阈值范围内，获取所述电机在所述X轴、所述Y轴及所述Z轴上的新的实际转动步数，并根据所述新的标准尺寸、所述新的实际尺寸及所述新的实际转动步数再次调整所述电机的标准转动步数，并返回步骤2.1；若所述新的转动步数偏差值在所述预设偏差阈值范围内，控制所述3D打印机开始打印工作。
于一实施例中，所述根据所述标准尺寸和所述实际尺寸确定3D打印机的电机在所述X轴、所述Y轴及所述Z轴上的转动步数偏差值之后，还包括：将所述X轴、所述Y轴和所述Z轴上的所述转动步数偏差值与所述预设偏差阈值分别进行求真运算，确定真值；对所述X轴、所述Y轴和所述Z轴上的真值进行相交运算，确定相交运算后的真值，并判断所述相交运算后的真值是否为1；若所述相交运算后的真值为1，判定所述转动步数偏差值在所述预设偏差阈值范围内；若所述相交运算后的真值不为1，判定所述转动步数偏差值不在所述预设偏差阈值范围内。
于一实施例中，所述判定所述转动步数偏差值不在所述预设偏差阈值范围内之后，还包括：若所述X轴上的转动步数偏差值与预设偏差阈值求真运算后的真值为1，判定所述电机在所述X轴上的转动步数偏差值在所述预设偏差阈值范围内，及放弃对所述电机在所述X轴上的标准转动步数进行调整；若所述X轴上的转动步数偏差值与预设偏差阈值求真运算后的真值不为1，根据所述电机在所述X轴上的标准尺寸、实际尺寸及实际转动步数调整所述电机在所述X轴上的标准转动步数。
于一实施例中，所述判定所述转动步数偏差值不在所述预设偏差阈值范围内之后，还包括：若所述Y轴上的转动步数偏差值与预设偏差阈值求真运算后的真值为1，判定所述电机在所述Y轴上的转动步数偏差值在所述预设偏差阈值范围内，及放弃对所述电机在所述Y轴上的标准转动步数进行调整；若所述Y轴上的转动步数偏差值与预设偏差阈值求真运算后的真值不为1，根据所述电机在所述Y轴上的标准尺寸、实际尺寸及实际转动步数调整所述电机在所述Y轴上的标准转动步数。
于一实施例中，所述判定所述转动步数偏差值不在所述预设偏差阈值范围内之后，还包括：若所述Z轴上的转动步数偏差值与预设偏差阈值求真运算后的真值为1，判定所述电机在所述Z轴上的转动步数偏差值在所述预设偏差阈值范围内，及对所述电机在所述Z轴上的标准转动步数不进行调整；若所述Z轴上的转动步数偏差值与预设偏差阈值求真运算后的真值不为1，根据所述电机在所述Z轴上的标准尺寸、实际尺寸及实际转动步数调整所述电机在所述Z轴上的标准转动步数。
第二方面，本申请实施例还提供一种3D打印机的调试装置，包括：获取模块，用于获取预先打印的标准模型在X轴、Y轴和Z轴的标准尺寸和实际尺寸；计算模块，用于根据所述标准尺寸和所述实际尺寸确定3D打印机的电机在所述X轴、所述Y轴及所述Z轴上的转动步数偏差值；判断模块，用于判断所述转动步数偏差值是否在对应的预设偏差阈值范围内；调整模块，用于若所述转动步数偏差值不在所述预设偏差阈值范围内，获取所述电机在所述X轴、所述Y轴及所述Z轴上的实际转动步数，并根据所述标准尺寸、所述实际尺寸及所述实际转动步数调整所述电机的标准转动步数。
于一实施例中，所述3D打印机的调试装置，还包括：验证模块，用于控制所述3D打印机基于调整后的标准转动步数打印得到新的标准模型；获取所述新的标准模型在所述X轴、所述Y轴和所述Z轴的新的标准尺寸和新的实际尺寸；根据所述新的标准尺寸和所述新的实际尺寸确定所述电机在所述X轴、所述Y轴和所述Z轴上的新的转动步数偏差值；判断所述新的转动步数偏差值是否在所述预设偏差阈值范围内；若所述新的转动步数偏差值在所述预设偏差阈值范围内，控制所述3D打印机开始打印工作。
第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于调用所述存储器中的指令，使得所述电子设备执行如第一方面所述的3D打印机的调试方法的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如第一方面所述的3D打印机的调试方法的步骤。
本申请实施方式提供的3D打印机的调试方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，通过在打印机的开机程序中增加调试功能，预先设计一种标准模型，基于标准模型在X轴、Y轴和Z轴的标准尺寸和实际尺寸计算电机在各轴的转动步数偏差值，判断各轴的转动步数偏差值是否全部同时在预设偏差阈值范围内。若在，则调试成功；若不在，则获取所述电机在所述X轴、所述Y轴及所述Z轴上的实际转动步数，并根据所述标准尺寸、所述实际尺寸及所述实际转动步数调整所述电机的标准转动步数，更改保存调整后的标准转动步数重新测试打印，直至各轴的转动步数偏差值在预设偏差阈值范围内。解决了生产工艺中统一参数无法兼顾单个打印机差异性的缺陷问题，可实现自动调试打印机的电机转动步数，提高了打印的尺寸精度和性能，满足了终端用户优化打印性能的需求，降低了在调试中对用户较高的技术水准的要求，提供了更好的打印质量和用户体验。
附图说明
图1为本申请一实施例的3D打印机的调试方法的步骤流程示意图。
图2为本申请图1所示的3D打印机的调试方法的验证步骤流程示意图。
图3为本申请一实施例的3D打印机的调试装置的功能模块图。
图4为本申请一实施例的电子设备的架构示意图。
主要元件符号说明
3D打印机的调试装置
获取模块
计算模块
判断模块
调整模块
验证模块
电子设备
处理器
存储器
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
下面参照附图，对本申请的具体实施方式作进一步的详细描述。
请参阅图1，为本申请一实施例提供的3D打印机的调试方法的步骤流程示意图。
在本实施例中，在3D打印机开始打印模型之前可以对电机进行调试，也可以不进行调试，直接进行打印工作。例如，开始打印模型之前可以执行以下操作：S10，在3D打印机的初次开机界面选择设置，输入电机在X轴、Y轴和Z轴上的预设偏差阈值。其中，预设偏差阈值是电机在X轴、Y轴和Z轴上转动步数偏差值可取值的区间取值范围。S20，选择是否校验电机的转动步数。若是，则执行步骤S100-S500的3D打印机的调试方法，否则直接跳转到步骤S30开始执行打印工作。
具体地，该3D打印机的调试方法可以包括：
S100，获取预先打印的标准模型在X轴、Y轴和Z轴的标准尺寸和实际尺寸。
具体地，首先根据预先打印的标准模型的理论参数获取预先打印的标准模型分别在X轴、Y轴和Z轴对应的标准尺寸：X1、Y1、Z1，然后通过位移传感器或尺寸测量仪等非接触式快速测量模型，获得预先打印的标准模型分别在X轴、Y轴和Z轴对应的实际尺寸：Xk1、Yk1、Zk1，并存储相关数据。
S200，根据标准尺寸和实际尺寸确定3D打印机的电机在X轴、Y轴及Z轴上的转动步数偏差值。
具体地，电机在各轴上的转动步数偏差值=实际尺寸-标准尺寸。分别对X轴、Y轴和Z轴上的实际尺寸与标准尺寸进行差运算，运算得到电机在X轴上的转动步数偏差值δX=Xk1-X1；在Y轴上的转动步数偏差值δY=Yk1-Y1；在Z轴上的转动步数偏差值δZ=Zk1-Z1。
S300，判断转动步数偏差值是否在对应的预设偏差阈值范围内。
在本实施例中，判断转动步数偏差值是否在对应的预设偏差阈值范围内的方法如下：
首先，将X轴、Y轴和Z轴上的转动步数偏差值与预设偏差阈值分别进行求真运算，确定真值。
具体地，可以设为δX0、δY0、δZ0，。可以分别对X轴、Y轴和Z轴上的转动步数偏差值δX、δY、δZ与预设偏差阈值δX0、δY0、δZ0进行求真运算。若δX∈δX0，则真值为1；若δX∉δX0，则真值为0，即真值不为1。若δY∈δY0，则真值为1;若δY∉δY0，则真值为0，即真值不为1。若δZ∈δZ0，则真值为1;若δZ∉δZ0，则真值为0，即真值不为1。
然后，对X轴、Y轴和Z轴上的真值进行相交运算，确定相交运算后的真值，并判断相交后的真值是否为1。
于一实施例中，若相交运算后的真值为1，判定转动步数偏差值在预设偏差阈值范围内，可以无须对电机转动步数进行调试，直接跳转到步骤S30开始执行打印工作。具体地，当同时达到δX∈δX0、δY∈δY0及δZ∈δZ0的条件，即X轴、Y轴和Z轴上的转动步数偏差值δX、δY、δZ都在许可范围内时，相交运算后的真值为1。
于一实施例中，若相交运算后的真值不为1，判定转动步数偏差值不在预设偏差阈值范围内，需要对电机转动步数进行调试，则继续执行步骤S400。具体地，当X轴、Y轴和Z轴上的转动步数偏差值δX、δY、δZ中至少有一个不在预设偏差阈值范围内时，相交运算后的真值不为1。
S400，获取电机在X轴、Y轴及Z轴上的实际转动步数，并根据标准尺寸、实际尺寸及实际转动步数调整电机的标准转动步数。
具体地，若转动步数偏差值不在预设偏差阈值范围内，读取电机当前在X轴、Y轴和Z轴上对应的实际转动步数X0、Y0、Z0。
于一实施例中，若在步骤S300中X轴上的转动步数偏差值δX与预设偏差阈值δX0求真运算后的真值为1，即δX∈δX0，判定电机在X轴上的转动步数偏差值δX在预设偏差阈值δX0范围内，及放弃对电机在X轴上的标准转动步数进行调整。
于一实施例中，若在步骤S300X轴上的转动步数偏差值δX与预设偏差阈值δX0求真运算后的真值不为1，即δX∉δX0，则根据电机在X轴上的标准尺寸X1、实际尺寸Xk1及实际转动步数X0调整电机在X轴上的标准转动步数X。具体地，标准转动步数X=X1*X0/Xk1，然后将当前电机对应实际转动步数X0替换成标准转动步数X并保存设置。
于一实施例中，若在步骤S300中Y轴上的转动步数偏差值δY与预设偏差阈值δY0求真运算后的真值为1，即δY∈δY0，判定电机在Y轴上的转动步数偏差值δY在预设偏差阈值δY0范围内，及放弃对电机在Y轴上的标准转动步数进行调整。
于一实施例中，若在步骤S300中Y轴上的转动步数偏差值δY与预设偏差阈值δY0求真运算后的真值不为1，即δY∉δY0，则根据电机在Y轴上的标准尺寸Y1、实际尺寸Yk1及实际转动步数Y0调整电机在Y轴上的标准转动步数Y。具体地，标准转动步数Y=Y1*Y0/Yk1，然后将当前电机对应实际转动步数Y0替换成标准转动步数Y并保存设置。
于一实施例中，若在步骤S300中Z轴上的转动步数偏差值δZ与预设偏差阈值δZ0求真运算后的真值为1，即δZ∈δZ0，判定电机在Z轴上的转动步数偏差值δZ在预设偏差阈值δZ0范围内，及放弃对电机在Z轴上的标准转动步数进行调整。
于一实施例中，若在步骤S300Z轴上的转动步数偏差值δZ与预设偏差阈值δZ0求真运算后的真值不为1，即δZ∉δZ0，则根据电机在Z轴上的标准尺寸Z1、实际尺寸Zk1及实际转动步数Z0调整电机在Z轴上的标准转动步数Z。具体地，标准转动步数Z=Z1*Z0/Zk1，然后将当前电机对应实际转动步数Z0替换成标准转动步数Z并保存设置。
S500，控制3D打印机基于调整后的标准转动步数打印得到新的标准模型。
进一步结合图2所示，需要对调整后的电机的标准转动步数进行验证，验证过程如下：
S2.1：控制3D打印机基于调整后的标准转动步数打印得到新的标准模型。
S2.2：获取新的标准模型在X轴、Y轴和Z轴的新的标准尺寸和新的实际尺寸。
S2.3：根据新的标准尺寸和新的实际尺寸确定电机在X轴、Y轴和Z轴上的新的转动步数偏差值。
S2.4：判断新的转动步数偏差值是否在预设偏差阈值范围内。
于一实施例中，若新的转动步数偏差值不在预设偏差阈值范围内，获取电机在X轴、Y轴及Z轴上的新的实际转动步数，并根据新的标准尺寸、新的实际尺寸及新的实际转动步数再次调整电机的标准转动步数，并返回步骤S2.1。
于一实施例中，若新的转动步数偏差值在预设偏差阈值范围内，则跳转至步骤S30控制3D打印机开始打印工作。
请参阅图3，为本申请一实施例提供的3D打印机的调试装置10的功能模块图。
具体地，3D打印机的调试装置10可以包括：获取模块11，用于获取预先打印的标准模型在X轴、Y轴和Z轴的标准尺寸和实际尺寸。计算模块12，用于根据标准尺寸和实际尺寸确定3D打印机的电机在X轴、Y轴及Z轴上的转动步数偏差值。判断模块13，用于判断转动步数偏差值是否在对应的预设偏差阈值范围内。调整模块14，用于若转动步数偏差值不在预设偏差阈值范围内，获取电机在X轴、Y轴及Z轴上的实际转动步数，并根据标准尺寸、实际尺寸及实际转动步数调整电机的标准转动步数。
于一实施例中，3D打印机的调试装置10还可以包括：验证模块15，用于控制3D打印机基于调整后的标准转动步数打印得到新的标准模型；获取新的标准模型在X轴、Y轴和Z轴的新的标准尺寸和新的实际尺寸；根据新的标准尺寸和新的实际尺寸确定电机在X轴、Y轴和Z轴上的新的转动步数偏差值；判断新的转动步数偏差值是否在预设偏差阈值范围内；若新的转动步数偏差值在预设偏差阈值范围内，控制3D打印机开始打印工作。
请参阅图4，图4为本申请一实施例提供的电子设备20的架构图。
具体地，电子设备20包括处理器21和存储器22，存储器22用于存储计算机指令，处理器21用于调用存储器22中的计算机指令，使得电子设备20执行如上述实施例的3D打印机的调试方法的步骤。
示例性的，计算机指令可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器22中，并由处理器21执行。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机指令指令段，指令段用于描述计算机指令在电子设备20中的执行过程。例如，可以分割成图2所示的获取模块11、计算模块12、判断模块13、调整模块14、验证模块15。
电子设备20可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑、工业电脑、平板电脑、服务器等计算设备。本领域技术人员可以理解，示意图仅仅是电子设备20的示例，并不构成对电子设备20的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如电子设备20还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
处理器21可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器、单片机或者处理器21也可以是任何常规的处理器等。
存储器22可用于存储计算机指令和/或模块/单元，处理器21通过运行或执行存储在存储器22内的计算机指令和/或模块/单元，以及调用存储在存储器22内的数据，实现电子设备20的各种功能。存储器22可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据电子设备20的使用所创建的数据等。此外，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（Flash Card）、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
本申请还公开一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储计算机指令，当计算机指令在电子设备20上运行时，使得电子设备20执行如上述实施例的3D打印机的调试方法的步骤。其中，存储介质可以是U盘、移动硬盘、只议存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施方式提供的3D打印机的调试方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，通过在打印机的开机程序中增加调试功能，预先设计一种标准模型，基于标准模型在X轴、Y轴和Z轴的标准尺寸和实际尺寸计算电机在各轴的转动步数偏差值，判断各轴的转动步数偏差值是否全部同时在预设偏差阈值范围内。若在，则调试成功；若不在，则获取电机在X轴、Y轴及Z轴上的实际转动步数，并根据标准尺寸、实际尺寸及实际转动步数调整电机的标准转动步数，更改保存调整后的标准转动步数重新测试打印，直至各轴的转动步数偏差值在预设偏差阈值范围内。可实现自动调试优化打印机的电机转动步数，解决了生产工艺中统一参数无法兼顾单个打印机差异性的缺陷问题，提高了打印的尺寸精度和性能，满足了终端用户优化打印性能的需求，降低了在调试中对用户较高的技术水准的要求，提供了更好的打印质量和用户体验。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种3D打印机的调试方法，其特征在于，包括：
获取预先打印的标准模型在X轴、Y轴和Z轴的标准尺寸和实际尺寸；
根据所述标准尺寸和所述实际尺寸确定3D打印机的电机在所述X轴、所述Y轴及所述Z轴上的转动步数偏差值；
判断所述转动步数偏差值是否在对应的预设偏差阈值范围内；
若所述转动步数偏差值不在所述预设偏差阈值范围内，获取所述电机在所述X轴、所述Y轴及所述Z轴上的实际转动步数，并根据所述标准尺寸、所述实际尺寸及所述实际转动步数调整所述电机的标准转动步数。
2.如权利要求1所述的3D打印机的调试方法，其特征在于，所述根据所述标准尺寸、所述实际尺寸及所述实际转动步数调整所述电机的标准转动步数之后，还包括：
步骤2.1：控制所述3D打印机基于调整后的标准转动步数打印得到新的标准模型；
步骤2.2：获取所述新的标准模型在所述X轴、所述Y轴和所述Z轴的新的标准尺寸和新的实际尺寸；
步骤2.3：根据所述新的标准尺寸和所述新的实际尺寸确定所述电机在所述X轴、所述Y轴和所述Z轴上的新的转动步数偏差值；
步骤2.4：判断所述新的转动步数偏差值是否在所述预设偏差阈值范围内；
若所述新的转动步数偏差值不在所述预设偏差阈值范围内，获取所述电机在所述X轴、所述Y轴及所述Z轴上的新的实际转动步数，并根据所述新的标准尺寸、所述新的实际尺寸及所述新的实际转动步数再次调整所述电机的标准转动步数，并返回步骤2.1；
若所述新的转动步数偏差值在所述预设偏差阈值范围内，控制所述3D打印机开始打印工作。
3.如权利要求1所述的3D打印机的调试方法，其特征在于，所述若所述转动步数偏差值不在对应的预设偏差阈值范围内，获取所述电机在所述X轴、所述Y轴及所述Z轴上的实际转动步数之前，还包括：
将所述X轴、所述Y轴和所述Z轴上的所述转动步数偏差值与所述预设偏差阈值分别进行求真运算，确定真值；
对所述X轴、所述Y轴和所述Z轴上的真值进行相交运算，确定相交运算后的真值，并判断所述相交运算后的真值是否为1；
若所述相交运算后的真值为1，判定所述转动步数偏差值在所述预设偏差阈值范围内；
若所述相交运算后的真值不为1，判定所述转动步数偏差值不在所述预设偏差阈值范围内。
4.如权利要求3所述的3D打印机的调试方法，其特征在于，所述判定所述转动步数偏差值不在所述预设偏差阈值范围内之后，还包括：
若所述X轴上的转动步数偏差值与预设偏差阈值求真运算后的真值为1，判定所述电机在所述X轴上的转动步数偏差值在所述预设偏差阈值范围内，及放弃对所述电机在所述X轴上的标准转动步数进行调整；
若所述X轴上的转动步数偏差值与预设偏差阈值求真运算后的真值不为1，根据所述电机在所述X轴上的标准尺寸、实际尺寸及实际转动步数调整所述电机在所述X轴上的标准转动步数。
5.如权利要求3所述的3D打印机的调试方法，其特征在于，所述判定所述转动步数偏差值不在所述预设偏差阈值范围内之后，还包括：
若所述Y轴上的转动步数偏差值与预设偏差阈值求真运算后的真值为1，判定所述电机在所述Y轴上的转动步数偏差值在所述预设偏差阈值范围内，及放弃对所述电机在所述Y轴上的标准转动步数进行调整；
若所述Y轴上的转动步数偏差值与预设偏差阈值求真运算后的真值不为1，根据所述电机在所述Y轴上的标准尺寸、实际尺寸及实际转动步数调整所述电机在所述Y轴上的标准转动步数。
6.如权利要求3所述的3D打印机的调试方法，其特征在于，所述判定所述转动步数偏差值不在所述预设偏差阈值范围内之后，还包括：
若所述Z轴上的转动步数偏差值与预设偏差阈值求真运算后的真值为1，判定所述电机在所述Z轴上的转动步数偏差值在所述预设偏差阈值范围内，及对所述电机在所述Z轴上的标准转动步数不进行调整；
若所述Z轴上的转动步数偏差值与预设偏差阈值求真运算后的真值不为1，根据所述电机在所述Z轴上的标准尺寸、实际尺寸及实际转动步数调整所述电机在所述Z轴上的标准转动步数。
7.一种3D打印机的调试装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取预先打印的标准模型在X轴、Y轴和Z轴的标准尺寸和实际尺寸；
计算模块，用于根据所述标准尺寸和所述实际尺寸确定3D打印机的电机在所述X轴、所述Y轴及所述Z轴上的转动步数偏差值；
判断模块，用于判断所述转动步数偏差值是否在对应的预设偏差阈值范围内；
调整模块，用于若所述转动步数偏差值不在所述预设偏差阈值范围内，获取所述电机在所述X轴、所述Y轴及所述Z轴上的实际转动步数，并根据所述标准尺寸、所述实际尺寸及所述实际转动步数调整所述电机的标准转动步数。
8.如权利要求7所述的3D打印机的调试装置，其特征在于，还包括：
验证模块，用于控制所述3D打印机基于调整后的标准转动步数打印得到新的标准模型；获取所述新的标准模型在所述X轴、所述Y轴和所述Z轴的新的标准尺寸和新的实际尺寸；根据所述新的标准尺寸和所述新的实际尺寸确定所述电机在所述X轴、所述Y轴和所述Z轴上的新的转动步数偏差值；判断所述新的转动步数偏差值是否在所述预设偏差阈值范围内；若所述新的转动步数偏差值在所述预设偏差阈值范围内，控制所述3D打印机开始打印工作。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机指令，使得所述电子设备执行如权利要求1至权利要求6中任意一项所述的3D打印机的调试方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至权利要求6中任意一项所述的3D打印机的调试方法的步骤。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103341978A (zh) * 2013-07-31 2013-10-09 磐纹科技（上海）有限公司 采用闭环控制的熔融沉积成型高速3d打印机及控制方法
CN112548032A (zh) * 2020-12-02 2021-03-26 北京航星机器制造有限公司 一种基于三维扫描的铸件铸造方法

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