CN114653778A - 连续中转的收放卷设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续中转的收放卷设备及方法，涉及收卷设备技术领域。其中收放卷设备包括：依次设置的轧机、剪切冲孔装置、第一工位机构、移动机座、制头机、第二工位机构以及拉拔机，所述第一工位机构包括第一收卷机和第一夹送弯曲机，所述第二工位机构包括第二收卷机和第二夹送弯曲机。本发明通过设置两组收卷机对轧机轧制后的管坯以及拉拔机拉拔前的管坯进行连续交替的收卷和放卷，无需等待轧制工序和拉拔工序之间物料的周转，实现了轧机和拉拔机之间管坯收放卷的缓冲，不会出现轧机停待机等待拉拔机加工，提升了生产效率，同时移动和转动调节的制头机可将对剪切的尾端进行制头处理，方便拉拔机进行拉拔。

Description

连续中转的收放卷设备及方法

技术领域

本发明涉及收卷设备技术领域，尤其涉及一种连续中转的收放卷设备及方法。

背景技术

行星轧制和直线拉拔是管坯连铸连轧生产线上两个重要的生产工序，都是对管坯进行减径，减壁的金属变形。行星轧制和拉拔是前后衔接的两个生产工序，但其生产工艺和生产速度不同，故一般是轧制后的管坯先完成收卷，收卷完成后再给拉拔放卷。收卷工位到放卷工位的周转需要周转时间，收卷机在周转过程中，轧制和拉拔的生产工艺中断，故影响到轧制和拉拔的连续生产。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于为了克服现有技术的不足，提供一种实现了轧机和拉拔机之间管坯收卷的缓冲，保证轧制工艺和拉拔工艺的连续生产，提升生产效率的连续中转的收放卷设备及方法。

为解决上述问题，本发明提供的第一解决方案如下：

连续中转的收放卷设备，包括依次设置的轧机、剪切冲孔装置 、第一工位机构、移动机座、制头机、第二工位机构以及拉拔机，所述第一工位机构和第二工位机构之间通过移动机座设有制头机，所述第一工位机构包括第一收卷机、设置于第一收卷机前侧的第一夹送弯曲机以及设置于第一夹送弯曲机后侧的支撑架，所述第二工位机构包括第二收卷机、设置于第二收卷机前侧的第二夹送弯曲机以及设置于第二夹送弯曲机后侧的支撑架，所述支撑架上方设有托辊。

进一步改进在于：所述第一收卷机包括第一旋转机座、第一旋转臂、夹爪机构、第一收卷辊以及升降导辊机构，所述第一旋转机座设于所述第一夹送弯曲机和制头机之间，所述第一旋转臂设于所述第一旋转机座上，所述夹爪机构分别对称设置于所述第一旋转臂的两端，所述第一旋转臂上对称设置有两组所述第一收卷辊，同组所述第一收卷辊之间设有升降导辊机构。

进一步改进在于：所述第一旋转机座上设有锁定销，所述第一旋转臂与第一旋转机座转动连接并通过锁定销锁定，所述第一旋转机座上一侧设有驱动电机，所述驱动电机输出端与第一旋转臂下方传动。

进一步改进在于：所述夹爪机构包括升降气缸、夹爪气缸以及夹爪，所述夹爪安装在夹爪气缸上，所述夹爪气缸安装在升降气缸的活塞头部，且夹爪气缸为可以控制夹爪开合的直线气缸。

进一步改进在于：所述升降导辊机构包括承接板、升降装置、连接板和从动辊，同组所述第一收卷辊之间设有承接板，所述承接板上通过升降装置设有连接板，所述连接板上方对称设有从动辊。

进一步改进在于：所述第二收卷机包括第二旋转机座、第二旋转臂以及第二收卷辊，所述第二旋转机座设于所述第二夹送弯曲机和拉拔机之间，所述第二旋转臂设于所述第二旋转机座上，所述第二旋转臂上对称设置有两组所述第二收卷辊，所述第二旋转机座上还设有锁定销，所述第二旋转臂与所述第二旋转机座转动连接并通过锁定销锁定在第二旋转机座上，所述第二旋转机座上一侧设有驱动电机，所述驱动电机输出端与第二旋转臂下方传动。

进一步改进在于：所述第二收卷机还包括夹爪机构以及升降导辊机构，所述夹爪机构分别对称设置于所述第二旋转臂的两端，所述升降导辊机构设置于同组第二收卷辊之间。

进一步改进在于：所述第一夹送弯曲机上设有用于弯曲管坯的下辊和上辊，所述第一夹送弯曲机上还设有多组驱动组件，所述上辊与驱动组件对应设置，以驱动所述上辊升降，所述第一夹送弯曲机与第二夹送弯曲机结构相同。

为解决上述问题，本发明提供的第二解决方案如下：

一种连续中转的收放卷方法，包括以下步骤：

步骤1：第一根管坯通过轧机进行轧制工艺；

步骤2：第一根管坯通过第一夹送弯曲机弯曲收卷至第一收卷机的收卷辊上，当第一根管坯的尾部脱离轧机后，通过剪切冲孔装置完成尾部剪切，此时第一根管坯完成收卷；

步骤3：当第一根管坯完成轧制工艺后，第二根管坯通过轧机进行轧制工艺，第一夹送弯曲机的上辊通过驱动组件抬升至大于两根管坯直径的高度，第一收卷机上的夹爪机构夹持住第一根管坯的尾部，第一收卷机上的升降导辊机构将收卷后的第一根管坯抬升脱离第一夹送弯曲机的下辊，抬升高度大于管坯直径，以使正在进行轧制工艺的第二根管坯头部沿第一夹送弯曲机的下辊输送至第二夹送弯曲机，并通过第二夹送弯曲机将第二根管坯收卷至第二收卷机的第二收卷辊上；

步骤4：第二根管坯在第二收卷机上进行收卷的同时，第一收卷机一侧上收卷好的第一根管坯通过第一旋转臂旋转180°，升降导辊机构下降，第一收卷机另一侧的第一收卷辊准备对第三根管坯进行收卷；

步骤5：第二根管坯在第二收卷机上进行收卷的同时；制头机移动至第一根管坯处进行第一根管坯的预制头工艺，完成预制头工艺后的第一根管坯由第一收卷机输送至拉拔机处进行拉拔工艺；

步骤6：第二根管坯完成轧制工艺后，通过剪切冲孔装置完成尾部剪切，再通过移动机座上的制头机对第二根管坯完成预制头工艺；

步骤7：当第二根管坯完成轧制工艺后，第三根管坯通过轧机进行轧制工艺，同时通过第一夹送弯曲机弯曲收卷至第一收卷机一侧的第一收卷辊上，此时，第一收卷机另一侧的第一根管坯正在进行拉拔工艺的放卷；

步骤8：当第一根管坯处于拉拔工艺的放卷状态时，第二夹送弯曲机的上辊通过驱动组件抬升至大于两根管坯直径的高度，第二收卷机上的夹爪机构夹持住第二根管坯的尾部，升降导辊机构将第二根管坯进行抬升脱离第二夹送弯曲机的下辊，抬升高度大于管直径，并通过第二旋转臂旋转至180°，当第一根管坯完成拉拔工艺的放卷后，第二收卷机的升降导辊机构下降，第二根管坯由第二收卷机放卷至拉拔机处进行拉拔工艺；

步骤9：此时第三根管坯与第一根管坯经过相同的工艺流程，重复以上步骤2至步骤8，即可实现轧机和拉拔机对于管坯的不停机加工。

进一步改进在于：所述步骤2和步骤6中，管坯的尾部脱离轧机时，管坯的收卷速度大于轧制机的轧制速度。

本发明的有益效果为：本发明通过设置两组前后串联设置的双工位收卷机实现了轧机和拉拔机之间管坯收卷的缓冲，不会出现轧机和拉拔机的停待机，提升了生产效率，同时移动和转动调节的制头机可在轧制和拉拔生产过程中对剪切的尾端进行制头处理，不占用轧制过程和拉拔过程的生产时间，生产效率提升，具有方便实用的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明装置主视结构图；

图2为本发明俯视布置图。

其中：1、轧机；2、剪切冲孔装置；3、制头机；4、拉拔机；5、支撑架；6、托辊；7、第一旋转机座；8、第一旋转臂；9、夹爪机构；10、第一收卷辊；11、第二旋转机座；12、第二旋转臂；13、第二收卷辊；14、锁定销；15、承接板；16、升降装置；17、连接板；18、从动辊；19、下辊；20、上辊；21、驱动组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据图1和图2所示，本实施例提供了一种连续中转的收放卷设备，包括依次设置的轧机1、剪切冲孔装置 2、第一工位机构、移动机座、制头机3、第二工位机构以及拉拔机4，所述第一工位机构和第二工位机构之间通过移动机座设有制头机3，剪切冲孔装置2在管坯轧制后可实现对管坯尾端的静止状态剪切，避免传统随轧制速度进行剪切对轧制工艺造成的影响，设置在移动机座上的制头机3可移动和转动调节，对经剪切的管坯尾端进行制头处理，方便后续的拉拔机进行拉拔工艺，所述第一工位机构包括第一收卷机、设置于第一收卷机前侧的第一夹送弯曲机以及设置于第一夹送弯曲机后侧的支撑架5，所述第二工位机构包括第二收卷机、设置于第二收卷机前侧的第二夹送弯曲机以及设置于第二夹送弯曲机后侧的支撑架5，所述支撑架5上方设有托辊6，支撑架5为管坯起到支撑作用，而托辊6则辅助管坯在支撑架5上移动。

进一步的，所述第一收卷机包括第一旋转机座7、第一旋转臂8、夹爪机构9、第一收卷辊10以及升降导辊机构，所述第一旋转机座7设于所述第一夹送弯曲机和制头机3之间，所述第一旋转臂8设于所述第一旋转机座7上，所述夹爪机构9分别对称设置于所述第一旋转臂8的两端，所述第一旋转臂8上对称设置有两组所述第一收卷辊10，同组所述第一收卷辊10之间设有升降导辊机构，通过夹爪机构9可以对管坯尾部进行夹持和夹送，升降导辊机构可以将收卷好的管坯进行抬升，为其他穿过第一夹送弯曲机的管坯提供避让空间。

进一步的，所述第一旋转机座7上设有锁定销14，所述第一旋转臂8与第一旋转机座7转动连接并通过锁定销14锁定，所述第一旋转机座7上一侧设有驱动电机，所述驱动电机输出端与第一旋转臂8下方传动，第一旋转臂8可以通过驱动电机实现旋转，且锁定销14可在第一旋转臂8转动时对其进行位置固定，第一旋转机座7与第一旋转臂8相配合，可以将收卷好的管坯旋转180°至制头机3处进行预制头工艺，同时也能给其他管坯让出收卷空间。

进一步的，所述升降导辊机构包括承接板15、升降装置16、连接板17和从动辊18，同组所述第一收卷辊10之间设有承接板15，所述承接板15上通过升降装置16设有连接板17，所述连接板17上方对称设有从动辊18，通过升降调节的从动辊18实现了管坯收卷时的支撑过渡，避免了出现收卷错位的现象，第一收卷机通过升降装置16将收卷好的管坯进行抬升，为后续进行收卷的管坯提供避让空间，实现了轧机和拉拔机之间管坯收卷的缓冲，不会出现轧机停机等待拉拔机加工，提升了生产效率。

进一步的，所述夹爪机构9分别对称安装在第一旋转臂8的两端，所述夹爪机构9包括升降气缸、夹爪气缸以及夹爪，所述夹爪安装在夹爪气缸上，所述夹爪气缸安装在升降气缸的活塞头部，且夹爪气缸为可以控制夹爪开合的直线气缸，升降气缸可以实现夹爪机构的升降。

进一步的，所述第二收卷机包括第二旋转机座11、第二旋转臂12以及第二收卷辊13，所述第二旋转机座11设于所述第二夹送弯曲机和拉拔机4之间，所述第二旋转臂12设于所述第二旋转机座11上，所述第二旋转臂12上对称设置有两组所述第二收卷辊13，第二收卷机同样可以对完成轧制工艺的管坯进行收卷，且第一收卷机和第二收卷机同时工作，实现了轧机和拉拔机之间管坯收卷的缓冲，不会出现轧机停机等待拉拔机加工，提升了生产效率。

进一步的，所述第二旋转臂12与所述第二旋转机座11转动连接并通过锁定销14锁定在第二旋转机座11上，所述第二旋转机座11上一侧设有驱动电机，所述驱动电机输出端与第二旋转臂12下方传动，同样的，第二旋转臂12可以通过驱动电机实现旋转，且锁定销14可在第二旋转臂12转动时对其进行位置固定，第二旋转机座11与第二旋转臂12相配合，可以将收卷好的管坯旋转180°至制头机3处进行预制头工艺，同时也能给其他管坯让出收卷空间。

进一步的，所述第二收卷机还包括夹爪机构9以及升降导辊机构，所述夹爪机构9分别对称设置于所述第二旋转臂12的两端，所述升降导辊机构设置于同组第二收卷辊13之间，当第一收卷机处于拉拔工艺的放卷状态时，第二收卷机上的夹爪机构9可以将第二收卷机上的管坯夹持住，并通过第二收卷机上的升降导辊机构进行抬升，再由第二旋转臂12旋转180°，等待第一收卷机上的管坯完成拉拔工艺的放卷后，第二收卷机上的管坯通过升降导辊机构下降至放卷位上放卷，并通过拉拔机4进行拉拔工艺，这样的设计，使得第一收卷机上的管坯在未完成拉拔工艺的放卷前，第二收卷机上的管坯可以通过抬升和旋转至正处于拉拔放卷状态管坯的上方，当第一收卷机上的管坯完成拉拔工艺的放卷后，第二收卷机上的升降导辊机构下放第二收卷机上的管坯至拉拔机4前进行拉拔工艺，避免了等待第一收卷机完成拉拔放卷后，第二收卷机再旋转至拉拔机4前所消耗的时间，确保了管坯收卷和管坯放卷的连续性，提升了生产效率。

进一步的，所述第一夹送弯曲机上设有用于弯曲管坯的下辊19和上辊20，所述第一夹送弯曲机上还设有多组驱动组件21，所述上辊20与驱动组件21对应设置，以驱动所述上辊20升降，所述第一夹送弯曲机与第二夹送弯曲机结构相同，其中下辊19可以输送管坯，而下辊19和上辊20相配合可以实现管坯的弯曲成卷并收卷在第一收卷辊10和第二收卷辊13上，且当第一夹送弯曲机还未完成收卷时，驱动组件21可以将上辊20进行抬升，下辊19和上辊20之间的间距增大从而产生避让空间，其他的管坯可以穿过第一夹送弯曲机输送至第二夹送弯曲机内进行弯曲收卷。

进一步的，所述移动机座设置在地面上且垂直与所述轧机1和拉拔机4之间的连线，所述制头机3设置在移动机座上方，移动机座使得制头机3可在第一收卷机和第二收卷机连线的垂直方向上移动，方便制头机3对管坯进行预制头工艺的处理。

本申请的连续中转的收放卷方法，包括以下步骤：

步骤1：第一根管坯通过轧机进行轧制工艺；

步骤2：第一根管坯通过第一夹送弯曲机弯曲收卷至第一收卷机的收卷辊上，当第一根管坯的尾部脱离轧机后，通过剪切冲孔装置完成尾部剪切，此时第一根管坯完成收卷；

步骤3：当第一根管坯完成轧制工艺后，第二根管坯通过轧机进行轧制工艺，第一夹送弯曲机的上辊通过驱动组件抬升至大于两根管坯直径的高度，第一收卷机上的夹爪机构夹持住第一根管坯的尾部，第一收卷机上的升降导辊机构将收卷后的第一根管坯抬升脱离第一夹送弯曲机的下辊，抬升高度大于管坯直径，以使正在进行轧制工艺的第二根管坯头部沿第一夹送弯曲机的下辊输送至第二夹送弯曲机，并通过第二夹送弯曲机将第二根管坯收卷至第二收卷机的第二收卷辊上；

步骤4：第二根管坯在第二收卷机上进行收卷的同时，第一收卷机一侧上收卷好的第一根管坯通过第一旋转臂旋转180°，升降导辊机构下降，第一收卷机另一侧的第一收卷辊准备对第三根管坯进行收卷；

步骤5：第二根管坯在第二收卷机上进行收卷的同时；制头机移动至第一根管坯处进行第一根管坯的预制头工艺，完成预制头工艺后的第一根管坯由第一收卷机输送至拉拔机处进行拉拔工艺；

步骤6：第二根管坯完成轧制工艺后，通过剪切冲孔装置完成尾部剪切，再通过移动机座上的制头机对第二根管坯完成预制头工艺；

步骤7：当第二根管坯完成轧制工艺后，第三根管坯通过轧机进行轧制工艺，同时通过第一夹送弯曲机弯曲收卷至第一收卷机一侧的第一收卷辊上，此时，第一收卷机另一侧的第一根管坯正在进行拉拔工艺的放卷；

步骤8：当第一根管坯处于拉拔工艺的放卷状态时，第二夹送弯曲机的上辊通过驱动组件抬升至大于两根管坯直径的高度，第二收卷机上的夹爪机构夹持住第二根管坯的尾部，升降导辊机构将第二根管坯进行抬升脱离第二夹送弯曲机的下辊，抬升高度大于管直径，并通过第二旋转臂旋转至180°，当第一根管坯完成拉拔工艺的放卷后，第二收卷机的升降导辊机构下降，第二根管坯由第二收卷机放卷至拉拔机处进行拉拔工艺；

步骤9：此时第三根管坯与第一根管坯经过相同的工艺流程，重复以上步骤2至步骤8，即可实现轧机和拉拔机对于管坯的不停机加工。

进一步的，所述步骤2和步骤6中，管坯的尾部脱离轧机时，管坯的收卷速度大于轧制机的轧制速度。

该连续中转的收放卷设备使用时，第一根管坯通过轧机1进行轧制工艺后，外径和壁厚减小，长度增加，管坯再经过第一收卷机时，通过第一夹送弯曲机进行弯曲，并收卷至第一收卷机的第一收卷辊10上，当第一根管坯的尾端通过轧机1后完成了轧制，同时第二根管坯进入轧机1开始进行轧制工艺，且此时收卷速度大于轧制速度，该收卷和轧制的时间差内，通过剪切冲孔装置2完成第一根管坯的尾端剪切，夹爪机构9的夹爪夹持住第一根管坯的尾部，第一收卷辊10之间的升降导辊机构带动整个成卷的管坯抬升，使其高于支撑架5上的水平线，确保第二根管坯的头部引入第一夹送弯曲机内，第一夹送弯曲机的下辊19引导第二根管坯移动至第一收卷机与第二收卷机之间的托辊6上进行输送，再进入第二收卷机下方的第二夹送弯曲机内，第二根管坯通过第二夹送弯曲机弯曲收卷至第二收卷机的第二收卷辊13上；在第二根管坯进行轧制的过程中，第一收卷机通过驱动电机旋转180°，第一收卷机上收卷的第一根管坯通过可移动和转动的制头机3完成预制头工艺，之后通过支撑架5上的托辊6输送进入拉拔机4内，给拉拔机4进行第一根管坯的放卷，此时，第二根管坯的轧机收卷和第一根管坯的拉拔放卷是同时进行的，当第二根管坯完成轧制后，第二收卷机以大于的第二根管坯进行轧制收卷的速度收卷，使第二根管坯尾部与第三根管坯的头部脱离一定距离，完成切尾后到达制头机3处，离开第一收卷机的收卷位区间，制头机3在移动机座上移动到合适位置并旋转完成预制头工艺；第三根管坯进入第一收卷机下方的第一夹送弯曲机内，弯曲后在第一收卷机上进行收卷；与此同时，第一收卷机已经完成拉拔机4的放卷，则第二收卷机旋转180°，将收卷好的第二根管坯旋转至拉拔机4的放卷工位上开始继续给拉拔机放卷。从此循环往复，实现轧机和拉拔机之间不停机加工，生产效率大大提升。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.连续中转的收放卷设备，其特征在于：包括依次设置的轧机（1）、剪切冲孔装置 （2）、第一工位机构、移动机座、制头机（3）、第二工位机构以及拉拔机（4），所述第一工位机构和第二工位机构之间通过移动机座设有制头机（3），所述第一工位机构包括第一收卷机、设置于第一收卷机前侧的第一夹送弯曲机以及设置于第一夹送弯曲机后侧的支撑架（5），所述第二工位机构包括第二收卷机、设置于第二收卷机前侧的第二夹送弯曲机以及设置于第二夹送弯曲机后侧的支撑架（5），所述支撑架（5）上方设有托辊（6）。

2.根据权利要求1所述的连续中转的收放卷设备，其特征在于：所述第一收卷机包括第一旋转机座（7）、第一旋转臂（8）、夹爪机构（9）、第一收卷辊（10）以及升降导辊机构，所述第一旋转机座（7）设于所述第一夹送弯曲机和制头机（3）之间，所述第一旋转臂（8）设于所述第一旋转机座（7）上，所述夹爪机构（9）分别对称设置于所述第一旋转臂（8）的两端，所述第一旋转臂（8）上对称设置有两组所述第一收卷辊（10），同组所述第一收卷辊（10）之间设有升降导辊机构。

3.根据权利要求2所述的连续中转的收放卷设备，其特征在于：所述第一旋转机座（7）上设有锁定销（14），所述第一旋转臂（8）与第一旋转机座（7）转动连接并通过锁定销（14）锁定，所述第一旋转机座（7）上一侧设有驱动电机，所述驱动电机输出端与第一旋转臂（8）下方传动。

4.根据权利要求2所述的连续中转的收放卷设备，其特征在于：所述夹爪机构（9）包括升降气缸、夹爪气缸以及夹爪，所述夹爪安装在夹爪气缸上，所述夹爪气缸安装在升降气缸的活塞头部，且夹爪气缸为可以控制夹爪开合的直线气缸。

5.根据权利要求2所述的连续中转的收放卷设备，其特征在于：所述升降导辊机构包括承接板（15）、升降装置（16）、连接板（17）和从动辊（18），同组所述第一收卷辊（10）之间设有承接板（15），所述承接板（15）上通过升降装置（16）设有连接板（17），所述连接板（17）上方对称设有从动辊（18）。

6.根据权利要求1所述的连续中转的收放卷设备，其特征在于：所述第二收卷机包括第二旋转机座（11）、第二旋转臂（12）以及第二收卷辊（13），所述第二旋转机座（11）设于所述第二夹送弯曲机和拉拔机（4）之间，所述第二旋转臂（12）设于所述第二旋转机座（11）上，所述第二旋转臂（12）上对称设置有两组所述第二收卷辊（13），所述第二旋转机座（11）上还设有锁定销（14），所述第二旋转臂（12）与所述第二旋转机座（11）转动连接并通过锁定销（14）锁定在第二旋转机座（11）上，所述第二旋转机座（11）上一侧设有驱动电机，所述驱动电机输出端与第二旋转臂（12）下方传动。

7.根据权利要求6所述的连续中转的收放卷设备，其特征在于：所述第二收卷机还包括夹爪机构（9）以及升降导辊机构，所述夹爪机构（9）分别对称设置于所述第二旋转臂（12）的两端，所述升降导辊机构设置于同组第二收卷辊（13）之间。

8.根据权利要求1所述的连续中转的收放卷设备，其特征在于：所述第一夹送弯曲机上设有用于弯曲管坯的下辊（19）和上辊（20），所述第一夹送弯曲机上还设有多组驱动组件（21），所述上辊（20）与驱动组件（21）对应设置，以驱动所述上辊（20）升降，所述第一夹送弯曲机与第二夹送弯曲机结构相同。

9.连续中转的收放卷方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：第一根管坯通过轧机进行轧制工艺；

步骤2：第一根管坯通过第一夹送弯曲机弯曲收卷至第一收卷机的收卷辊上，当第一根管坯的尾部脱离轧机后，通过剪切冲孔装置完成尾部剪切，此时第一根管坯完成收卷；

步骤3：当第一根管坯完成轧制工艺后，第二根管坯通过轧机进行轧制工艺，第一夹送弯曲机的上辊通过驱动组件抬升至大于两根管坯直径的高度，第一收卷机上的夹爪机构夹持住第一根管坯的尾部，第一收卷机上的升降导辊机构将收卷后的第一根管坯抬升脱离第一夹送弯曲机的下辊，抬升高度大于管坯直径，以使正在进行轧制工艺的第二根管坯头部沿第一夹送弯曲机的下辊输送至第二夹送弯曲机，并通过第二夹送弯曲机将第二根管坯收卷至第二收卷机的第二收卷辊上；

步骤4：第二根管坯在第二收卷机上进行收卷的同时，第一收卷机一侧上收卷好的第一根管坯通过第一旋转臂旋转180°，升降导辊机构下降，第一收卷机另一侧的第一收卷辊准备对第三根管坯进行收卷；

步骤5：第二根管坯在第二收卷机上进行收卷的同时；制头机移动至第一根管坯处进行第一根管坯的预制头工艺，完成预制头工艺后的第一根管坯由第一收卷机输送至拉拔机处进行拉拔工艺；

步骤6：第二根管坯完成轧制工艺后，通过剪切冲孔装置完成尾部剪切，再通过移动机座上的制头机对第二根管坯完成预制头工艺；

步骤7：当第二根管坯完成轧制工艺后，第三根管坯通过轧机进行轧制工艺，同时通过第一夹送弯曲机弯曲收卷至第一收卷机一侧的第一收卷辊上，此时，第一收卷机另一侧的第一根管坯正在进行拉拔工艺的放卷；

步骤8：当第一根管坯处于拉拔工艺的放卷状态时，第二夹送弯曲机的上辊通过驱动组件抬升至大于两根管坯直径的高度，第二收卷机上的夹爪机构夹持住第二根管坯的尾部，升降导辊机构将第二根管坯进行抬升脱离第二夹送弯曲机的下辊，抬升高度大于管直径，并通过第二旋转臂旋转至180°，当第一根管坯完成拉拔工艺的放卷后，第二收卷机的升降导辊机构下降，第二根管坯由第二收卷机放卷至拉拔机处进行拉拔工艺；

步骤9：此时第三根管坯与第一根管坯经过相同的工艺流程，重复以上步骤2至步骤8，即可实现轧机和拉拔机对于管坯的不停机加工。

10.根据权利要求9所述的连续中转的收放卷方法，其特征在于：所述步骤2和步骤6中，管坯的尾部脱离轧机时，管坯的收卷速度大于轧制机的轧制速度。

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