CN114652181A - 食物制作方法、食品加工机及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种食物制作方法，包括以下步骤：熟化步骤：控制所述加热装置对所述容纳腔进行加热，以熟化所述容纳腔内的食材；第一勾兑步骤：控制所述注液装置向所述容纳腔内注入第一目标量的液体，以冷却熟化后的所述食材，其中，所述液体的温度低于所述食材的熟化温度。本发明还公开了一种食品加工机及计算机可读存储介质，达成了简化豆浆制作步骤的效果。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工机技术领域，尤其涉及食物制作方法、食品加工机 及计算机可读存储介质。
背景技术
随着消费升级，消费者对豆浆机制作豆浆的口感要求越来越高，许多豆 浆机都设置了加热功能，使得用户在通过豆浆机制作豆浆、米糊等食物时， 豆浆机可以自动加热浆体，以进行熟化食材。这导致制作完成的豆浆温度极 高。用户需要等待其自然冷却至适宜温度，才便于食用。特别是当儿童和老 人等群体需要食用时，食物的温度把控需要更加严格。当放置时间过长，会 导致食材温度过低，不利于老人和小孩食用，当食材温度过高，又存在烫伤 风险。因此用户在豆浆制作完成后，需要根据室温关注豆浆的冷却情况，导 致通过现有豆浆机制作豆浆的步骤较为繁琐。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是 现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种食物制作方法、食品加工机及计算机可 读存储介质，旨在达成简化制作豆浆的步骤的效果。
为实现上述目的，本发明提供一种食物制作方法，所述食物制作方法包 括以下步骤：
熟化步骤：控制所述加热装置对所述容纳腔进行加热，以熟化所述容纳 腔内的食材；
第一勾兑步骤：控制所述注液装置向所述容纳腔内注入第一目标量的液 体，以冷却熟化后的所述食材，其中，所述液体的温度低于所述食材的熟化 温度。
可选地，所述第一勾兑步骤包括：
根据设置信息确定目标温度；
检测所述容纳腔内熟化后的食材量和食材温度；
根据所述食材量、所述食材温度及所述目标温度确定用于冷却的水对应 的所述第一目标量；
控制所述注液装置向所述容纳腔内注入所述第一目标量的所述液体，以 使所述食材冷却至所述目标温度。
可选地，所述注液装置包括水箱和水泵，水泵的进水口与所述水箱连通， 所述水泵的出水口与所述容纳腔连通，所述水泵设置为将水箱中存储的所述 液体泵送至所述容纳腔中，所述控制所述注液装置向所述容纳腔内注入所述 第一目标量的所述液体，以使所述食材冷却至所述目标温度的步骤包括：
根据所述第一目标量确定水泵的运行时长；
控制所述水泵启动，并运行所述运行时长，以向所述容纳腔内注入所述 第一目标量的所述液体。
可选地，所述注液装置包括水箱、流量计和水泵，水泵的进水口与所述 水箱连通，所述水泵的出水口与所述容纳腔连通，所述水泵设置为将箱中存 储的所述液体泵送至所述容纳腔中，所述流量计用于检测所述水泵的泵液量， 所述控制所述注液装置向所述容纳腔内注入所述第一目标量的所述液体，以 使所述食材冷却至所述目标温度的步骤包括：
控制所述水泵启动，并通过所述流量计的流量检测数值确定已向所述容 纳腔内泵送的液体量；
在所述液体量大于或者等于所述第一目标量时，控制所述水泵关闭，以 向所述容纳腔内注入所述第一目标量的所述液体。
可选地，所述熟化步骤包括：
控制所述加热装置对所述容纳腔进行加热，以使所述加热内的食材达到 预设的熟化温度；
在所述容纳腔内的食材达到所述预设的熟化温度时，维持所述预设的熟 化温度；
在所述预设的熟化温度维持时长大于或者等于熟化时长时，所述加热装 置停止运行。
可选地，所述熟化步骤还包括：
对所述容纳腔内的所述浆液进行间断性搅打，其中，搅打速度设置为 200rpm～1500rpm。
可选地，所述熟化温度设置为96℃～100℃；所述熟化时长设置为 2min～6min。
可选地，所述食物制作方法还包括：
制浆步骤：将所述容纳腔内的食材粉碎，粉碎后的食材与供水装置注入 的水进行混合，其中：
所述制浆步骤执行于所述熟化步骤之前；或者
所述制浆步骤执行于所述熟化步骤与所述第一勾兑步骤之间；或者
所述制浆步骤执行于所述第一勾兑步骤之后；或者
所述制浆步骤与所述熟化步骤或者所述第一勾兑步骤同时执行。
可选地，所述食物制作方法还包括：
第二勾兑步骤：控制所述注液装置向所述容纳腔内注入第二目标量的水， 以使所述食材冷却至目标温度，其中；
所述第一勾兑步骤执行于所述熟化步骤与所述制浆步骤之间，所述第二 勾兑步骤执行于所述制浆步骤之后；或者
所述制浆步骤包括第一制浆步骤和第二制浆步骤，所述熟化步骤、所述 第一勾兑步骤、第一制浆步骤、第二勾兑步骤和第二制浆步骤依次执行。
可选地，所述注液装置与所述供水装置为同一装置，所述液体设置为水。
可选地，所述食品加工机还包括排浆阀装置和杯体，所述容纳腔形成于 所述杯体，所述杯体还包括与所述容纳腔连通排料孔，所述排浆阀装置安装 于所述杯体并连接所述排料孔；所述食物制作方法还包括：
排浆步骤：控制所述排浆阀装置进行排浆操作。
可选地，所述排浆步骤之前，还包括：
获取所述容纳腔内的食材的温度；
在所述食材的温度低于预设温度时，控制所述加热装置将所述食材加热 至所述预设温度后，执行所述排浆步骤。
可选地，所述排浆步骤与所述第一勾兑步骤同时执行；或者
所述食物制作方法还包括：
第二勾兑步骤，控制所述注液装置向所述容纳腔内注入第二目标量的所 述液体，以使所述食材冷却至目标温度，其中，所述第一勾兑步骤执行于所 述排浆步骤之前，所述第二勾兑步骤与所述排浆步骤同时执行，或者执行于 所述排浆步骤之后。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种食品加工机，所述食品加工 机包括杯体、位于所述杯体的底部的加热装置、伸入所述杯体内的粉碎装置 以及与所述容纳腔连通，用于向所述容纳腔内注入液体的注液装置，所述食 品加工机还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上 运行的食品加工机的控制程序，所述食品加工机的控制程序被所述处理器执 行时实现如上所述的食物制作方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述 计算机可读存储介质上存储有食品加工机的控制程序，所述食品加工机的控 制程序被处理器执行时实现如上所述的食物制作方法的步骤。
本发明实施例提出的一种食物制作方法、食品加工机及计算机可读存储 介质，先控制所述加热装置对所述容纳腔进行加热，以熟化所述容纳腔内的 食材；然后控制所述注液装置向所述容纳腔内注入第一目标量的液体，以冷 却熟化后的所述食材，其中，所述液体的温度低于所述食材的熟化温度。由 于勾兑步骤可以使熟化后的食材迅速冷却，因此，基于该食物制作方法制作 的食品，可以直接产出适温食物，从而达成了简化豆浆机制作豆浆的步骤的 效果。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明食物制作方法的一实施例的流程示意图；
图3为本发明食物制作方法的另一实施例的流程示意图
图4为本发明食品加工机第一实施例的结构示意图；
图5为图4中安装有第一实施例的排浆阀装置的食品加工机的部分结构的 正视图；
图6为图7中的结构的剖视图；
图7为图6中的A-A处的剖视图；
图8为图7中的结构的分解结构示意图；图中，阀盖与阀座处于分离状态；
图9为图7中的结构的分解结构示意图；图中，阀盖和阀芯都与阀座分离；
图10为图7中的排浆阀装置的分解结构示意图；
图11为本发明安装有第二实施例的排浆阀装置的食品加工机的部分结构 的立体图；
图12为图11中的结构的剖视图；
图13为图11中的结构的分解结构图；
图14为图11中排浆阀装置的正视图；
图15为图14中的A-A处的剖视图；
图16为图11中排浆阀装置的分解结构示意图；
图17为本发明安装有第三实施例的排浆阀装置的食品加工机的剖视结构 图；
图18为图17中的结构阀本体处于取出状态的结构示意图；
图19为图17中排浆阀装置中的第一支架的结构示意图；
图20为图17中排浆阀装置中的阀本体的立体结构示意图；
图21为图20中阀本体的分解结构示意图；
图22为本发明安装有第四实施例的排浆阀装置的食品加工机的剖视结构 示意图；
图23为图22中的结构，阀本体和第二支架处于取出状态的立体视角结构 示意图；
图24为图23中的结构的剖视结构示意图；
图25为图24中的结构，阀本体和第二支架处于取出状态的又一立体视角 结构示意图；
图26为图25中的结构的剖视结构示意图；
图27为图22中的阀本体的分解结构示意图；
图28为第四实施例下的排浆阀装置的第一种变形结构示意图；
图29为图28中的结构的分解结构示意图；
图30为本发明第四实施例下的排浆阀装置的第二变形结构与食品加工机 的杯体组件装配结构下的剖视图；
图31为图30中的排浆阀装置的部分结构的分解结构示意图；
图32为本发明第四实施例下的排浆阀装置的第三变形结构与食品加工机 的杯体组件装配结构下的剖视图；
图33为图32中的排浆阀装置的部分结构的分解结构示意图；
图34为本发明第四实施例下的排浆阀装置的第四变形结构与食品加工机 的杯体组件装配结构下的剖视图；
图35为图34中的排浆阀装置的部分结构的分解结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步 说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限 定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构 示意图。
本发明实施例终端可以是豆浆机等食品加工机。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004， 用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现 这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入 单元比如按键、触摸屏等，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、 无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI 接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器 (non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立 于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限 定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部 件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系 统、网络通信模块、用户接口模块以及食品加工机的控制程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台 服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的食品 加工机的控制程序，并执行以下操作：
熟化步骤：控制所述加热装置对所述容纳腔进行加热，以熟化所述容纳 腔内的食材；
第一勾兑步骤：控制所述注液装置向所述容纳腔内注入第一目标量的液 体，以冷却熟化后的所述食材，其中，所述液体的温度低于所述食材的熟化 温度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的食品加工机的控 制程序，还执行以下操作：
根据设置信息确定目标温度；
检测所述容纳腔内熟化后的食材量和食材温度；
根据所述食材量、所述食材温度及所述目标温度确定用于冷却的水对应 的所述第一目标量；
控制所述注液装置向所述容纳腔内注入所述第一目标量的所述液体，以 使所述食材冷却至所述目标温度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的食品加工机的控 制程序，还执行以下操作：
根据所述第一目标量确定水泵的运行时长；
控制所述水泵启动，并运行所述运行时长，以向所述容纳腔内注入所述 第一目标量的所述液体。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的食品加工机的控 制程序，还执行以下操作：
控制所述水泵启动，并通过所述流量计的流量检测数值确定已向所述容 纳腔内泵送的液体量；
在所述液体量大于或者等于所述第一目标量时，控制所述水泵关闭，以 向所述容纳腔内注入所述第一目标量的所述液体。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的食品加工机的控 制程序，还执行以下操作：
控制所述加热装置对所述容纳腔进行加热，以使所述加热内的食材达到 预设的熟化温度；
在所述容纳腔内的食材达到所述预设的熟化温度时，维持所述预设的熟 化温度；
在所述预设的熟化温度维持时长大于或者等于熟化时长时，所述加热装 置停止运行。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的食品加工机的控 制程序，还执行以下操作：
对所述容纳腔内的所述浆液进行间断性搅打，其中，搅打速度设置为 200rpm～1500rpm。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的食品加工机的控 制程序，还执行以下操作：
制浆步骤：将所述容纳腔内的食材粉碎，粉碎后的食材与供水装置注入 的水进行混合，其中：
所述制浆步骤执行于所述熟化步骤之前；或者
所述制浆步骤执行于所述熟化步骤与所述第一勾兑步骤之间；或者
所述制浆步骤执行于所述第一勾兑步骤之后；或者
所述制浆步骤与所述熟化步骤或者所述第一勾兑步骤同时执行。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的食品加工机的控 制程序，还执行以下操作：
第二勾兑步骤：控制所述注液装置向所述容纳腔内注入第二目标量的水， 以使所述食材冷却至目标温度，其中；
所述第一勾兑步骤执行于所述熟化步骤与所述制浆步骤之间，所述第二 勾兑步骤执行于所述制浆步骤之后；或者
所述制浆步骤包括第一制浆步骤和第二制浆步骤，所述熟化步骤、所述 第一勾兑步骤、第一制浆步骤、第二勾兑步骤和第二制浆步骤依次执行。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的食品加工机的控 制程序，还执行以下操作：
排浆步骤：控制所述排浆阀装置进行排浆操作。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的食品加工机的控 制程序，还执行以下操作：
获取所述容纳腔内的食材的温度；
在所述食材的温度低于预设温度时，控制所述加热装置将所述食材加热 至所述预设温度后，执行所述排浆步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的食品加工机的控 制程序，还执行以下操作：
第二勾兑步骤，控制所述注液装置向所述容纳腔内注入第二目标量的所 述液体，以使所述食材冷却至目标温度，其中，所述第一勾兑步骤执行于所 述排浆步骤之前，所述第二勾兑步骤与所述排浆步骤同时执行，或者执行于 所述排浆步骤之后。
参照图4，所述食品加工机包括容纳腔31、用于给所述容纳腔31加热的 加热装置35、与所述容纳腔31连通，用于向所述容纳腔31内注入液体的注 液装置40。
在一些应用场景中，所述注液装置40包括水箱40A、水泵40B和水路40C。 所述水路40C可以是水管。所述水泵40B的进水口通过所述水路40C与所述 水箱40A连通，所述水泵40B的出水口通过所述水路40C与所述容纳腔31 连通。所述水泵40B在运行时，将所述水箱中的液体泵送至所述容纳腔35中。
可选地，所述水泵40B的进水口也可以通过所述水路40C与所述外部水 源连通(图中未示出)连通。
可选地，所述食品加工机还包括粉碎装置50、粉碎装置50伸入所述容纳 腔10内，并位于加热装置35上方。
请结合参照图5至图10，在第一实施例中，排浆阀装置60包括有阀本体 61，阀本体61包括阀体外壳，所述阀体外壳包括阀座62、阀盖63、排料管 67以及阀芯64，阀座62开设有进料孔621，进料孔621能与排料孔311对接 连通，其中阀座62安装在杯体组件30的外壁面上，具体而言可以是杯体组 件30外壁面上设置有螺钉柱，而阀座62上设置有螺钉孔，通过螺钉旋入螺 钉柱以及螺钉孔内实现阀座62与发热盘的连接固定。阀盖63开设有排浆孔631，阀盖63能与阀座62盖合并在阀座62和阀盖63的内部内配合形成连通 进料孔621和排浆孔631的排料通道以及连通排料通道的安装孔632。阀芯 64至少部分由安装孔632伸入排料通道内，阀芯64可相对于阀盖63和阀座 62活动以控制排料通道的通断；
其中，阀盖63和阀座62为能够拆卸连接，和/或，阀芯64可以与阀盖 63分离而与阀座62连接，或者阀芯64可以与阀座62分离而与阀盖63连接， 或者阀芯64可以与阀盖63和阀座62二者都分离设置。
在本实施例中，阀盖63和阀座62均大致为方框结构，则阀盖63和阀座 62盖合之后呈大致方盒状，当然在其他实施例中，阀盖63和阀座62的形状 也可以是圆柱状或异形状。排料孔311、进料孔621以及排浆孔631的具体形 状不做限制，本实施例中，三者均为圆孔。进料孔621和排浆孔631位于阀 盖63和阀座62所构成的方盒的两个相对的表面上，而安装孔632则位于进 料孔621和排浆孔631之间的方盒的表面上。其中阀芯64除了伸入到排料通道内的部分以外，还可以从安装孔632观察到阀芯64外露的部分，阀芯64 可以是转动方式控制排料通道的通断，或者是抽拉方式进入排料通道以阻断 或者退出排料通道以使得其导通。其中阀芯64在阀盖63盖合到阀座62时， 阀芯64被阀盖63和阀座62共同约束，而阀盖63脱离阀座62时，阀芯64 能脱离阀盖63和阀座62的约束。而排料管67可以是与阀盖63为一体结构 设置，或者卡接方式，或者胶粘的结构设置，排料管67向下延伸一端距离， 能更好的将流体导入到承接杯组件20中。
在本实施例中，通过将阀盖63设计为与阀座62为能够分离连接的方式， 使得阀盖63能与阀座62分离，如此可以在排浆阀装置60长时间使用之后， 可以将阀盖63从阀座62上揭下，并且阀芯64、阀盖63、阀座62均能够进 行清洗冲洗，如此可以避免食物残渣停留，减少滋生细菌的可能，提高食品 健康安全性。
本阀座62和阀盖63为可拆卸连接，其中，可拆卸是指当需要清洗时， 不会破坏排浆阀装置60自身结构的前提下，包括不需要借助任何工具而进行 的拆卸，也不需要借助任何工具安装，从而方便用户拆卸清洗，保持食品加 工机的使用卫生；也包括使用普通常用的工具能够简单拆装而不需要专业工 具或专业人员指导的拆卸。在阀盖63和阀座62的可拆卸连接的一些可行方 案中，阀盖63和阀座62二者之一安装有磁性件66a，二者之另一安装有磁吸 件66b，阀盖63和阀座62通过磁性件66a和磁吸件66b的磁性吸附连接。其 中磁性件66a和磁吸件66b两者均可以是磁铁，或者一个是磁铁另一个是软 磁性材料例如铁材料。磁性件66a和磁吸件66b可以是方块状或者圆饼状， 并且可以通过胶粘、镶嵌或者通过预埋注塑到阀盖63或者阀座62中，本申 请优选将磁性件66a和磁吸件66b安装在阀座62和阀盖63的相对表面的方 式，具体是在阀盖63和阀座62相对的表面上均开设有安装槽，磁性件66a 和磁吸件66b对应嵌设于安装槽内。并且在阀座62和阀盖63相对的表面的 四个边角处均嵌设安装有磁性件66a或者磁吸件66b，通过这样的设置，一方 面确保了阀盖63和阀座62连接时的结构牢固，另一方面当需要清洗拆装过 程，只要通过外力作用于阀盖63揭下阀盖63，再将阀芯64取出即可。
在阀盖63和阀座62的可拆卸连接的一些可行方案中，阀盖63和阀座62 二者之一设置有卡扣，二者之另一安装有扣位，阀盖63和阀座62通过卡扣 和扣位相互配合卡接。该方案可以是在阀盖63的侧壁面上连接有卡扣，同时 在阀座62对应的侧壁面上凹陷形成有扣位，并且卡扣和扣位的组合可以是成 对设置，分别位于阀座62和阀盖63的相对两侧。通过这样的设置，拆装方 便的同时，也可以降低成本。当然于其他实施例中，还可以是磁性件66a与 磁吸件66b的组合加上卡扣和扣位的组合都具有的方式。
以上为本申请在阀座62和阀盖63能够分离设置的情况下的可拆卸连接 的方案，在其他实施例中，阀座62和阀盖63能够分离设置还可以是阀座62 和阀盖63通过螺钉或者螺栓连接的方式。
请再次参照图7至图10，在本实施例中，阀芯64包括阀体段642和驱动 段643，阀体段642呈圆柱状并于排料通道内可转动，阀体段642开设有在导 通位置时连通进料孔621和排浆孔631的阀孔641，驱动段643由安装孔632 伸出。本实施例阀芯64在排料通道内活动的方案为转动的方案，通过将驱动 段643由安装孔632伸出外部，可以通过转动驱动段643进而带动阀体段642 转动，而使得阀孔641导通流体通道。在电气自动驱动阀芯64旋转时，可以 将驱动结构连接到驱动段643上对阀芯64进行驱动，另外在上述的阀芯64 抽拉方式进入排料通道以阻断或者退出排料通道以使得其导通的方案中，可 以是将阀芯64的阀体段642设置为扁平的门体结构，通过驱动驱动段643向 外拉出而打开流体通道，或者向内插入到流体通道内将流体通道关闭。
本实施例优选自动控制阀芯64旋转的方式，其中排浆阀装置60还包括 驱动电机68，驱动电机68的驱动轴与驱动段643传动连接。驱动电机68可 以安装到杯体组件30的外壁上，本实施例优选地将驱动电机68安装到阀座62上，具体可以在阀座62的侧边形成有电机支架，驱动电机68通过螺钉固 定连接到电机支架。为了便于驱动电机68与阀芯64的驱动连接，本实施例 在驱动段643开设有插槽645，驱动电机68的驱动轴插入插槽645内，其中插槽645为在驱动段643的径向上贯穿的开口槽，阀芯64安装时可以较为方 便调整姿态将电机的驱动轴卡入插槽645中。
进一步地，驱动电机68的驱动轴上还安装有与驱动轴联动的转动杆681， 转动杆681和阀座62上分别安装有相互配合的第一位置感应件682和第二位 置感应件683。其中，第一位置感应件682和第二位置感应件683可以是凸点 和微动开关的组合，或者是磁铁和干簧管的组合，并且可以通过校准好位置， 控制驱动电机68旋转过程中的启停位置，来精准控制阀芯64停留在导通位 置和关闭位置，即排浆步骤中，是通过控制驱动电机68驱动阀芯64旋转以 打开所述排料通道。
进一步地，阀本体61还包括套设于阀体段642外部的密封套65，密封套 65上开设有适配阀孔641的过孔，过孔于阀体段642处于导通位置时与阀孔 641连通；密封套65与阀座62和/或阀盖63相对固定，阀体段642与密封套 65转动连接。具体地，密封套65的外壁上凸设有定位凸筋651，阀座62和/ 或阀盖63上设置有定位槽622，定位凸筋651卡入定位槽622内。密封套65 可以为食品级硅胶材质，通过密封套65的设置可以实现对阀本体61的密封， 避免流体泄露。在清洗过程中，密封套65可以随着阀芯64一同取出。
阀体段642靠近安装孔632的一端还凸设有限位部644，限位环在阀体段 642由安装孔632脱出的方向上被排料通道的内壁所止挡，限位部644可以是 环状结构，或者是凸块结构，通过限位部644的设计，可以使得阀芯64旋转 过程，不会出现轴向上的晃动。
综上，在排浆阀装置60的第一实施例中，通过阀体外壳中的阀座62和 阀盖63设计为可拆卸连接的方式，使得阀芯64可以取出来进行清洗，并且 拆卸过程中也不会影响到驱动电机68等电子元器件，整个过程清洗方便。请 结合参照图11至图16，在排浆阀装置70的第二实施例中，排浆阀装置70包 括阀本体71，阀本体71包括阀体外壳，阀体外壳包括阀座72、阀芯73以及 排料管76，阀座72开设有进料孔721和排浆孔722，阀座72内形成有连通 进料孔721和排浆孔722的排料通道，阀座72还设置有安装孔723，安装孔723与排料通道连通，阀芯73至少部分由安装孔723伸入排料通道内，并可 相对于阀座72活动以控制排料通道的通断，排料管76可以是与阀座72为一 体结构设置，或者分体结构以卡接方式，或者胶粘的方式与阀座72连接到一 起，排料管76向下延伸一端距离，能更好的将流体导入到承接杯组件20中； 其中，阀芯73能由安装孔723抽离而与阀座72分离。
阀座72为一个中空的整体构造，当然，阀座72也可以由两块壳体扣合 而成。阀座72连接到杯体31外壁面上，具体而言可以是杯体31外壁面上设 置有螺钉柱，而阀座72上设置有螺钉孔，通过螺钉旋入螺钉柱以及螺钉孔内 实现阀座72与杯体31的连接固定。阀座72可以是方盒状构造或者是圆柱状， 或者是其他异形形状。排料孔311、进料孔721以及排浆孔722的具体形状不 做限制，本实施例中，三者均为圆孔。进料孔721和排浆孔722位于方盒的 两个相对的表面上，而安装孔723则位于进料孔721和排浆孔722之间的方 盒的表面上。阀芯73可以是转动方式控制排料通道的通断，或者是抽拉方式 进入排料通道以阻断或者退出排料通道以使得其导通。
本实施例通过将阀芯73设计为可由安装孔723抽出的方式，如此可以在 需要清洗时，直接将阀芯73抽出进行清洗，当然在阀芯73被抽出的情况下， 还可以较为方便的对阀座72内部进行冲洗，如此可以减少排浆阀装置70内 的食材残留，提高食品卫生安全。需要说明的是，这里的阀芯73抽出安装孔 723后，可以方便进行清洗，阀芯73此时有两种存在形式，一种是与阀座72 处于分离状态，还有一种情况是：阀芯73抽离安装孔723后，阀芯73可挂 在阀座72上，只要阀芯73能够抽离出来，能够单独清洁就可以。
在本实施例中，阀芯73包括阀体段732和手柄段733，阀体段732呈圆 柱状并于排料通道内可转动，阀体段732开设有在导通位置时连通进料孔721 和排浆孔722的阀孔731，手柄段733由安装孔723伸出。通过将手柄段733 由安装孔723伸出外部。另外在上述的阀芯73抽拉方式进入排料通道以阻断 或者退出排料通道以使得其导通的方案中，可以是将阀芯73的阀体段732设 置为扁平的门体结构，通过驱动驱动段734向外拉出而打开流体通道，或者 向内插入到流体通道而将流体通道关闭。
进一步地，为了便于将阀芯73抽出，手柄段733上还连接有拉环75，其 中本实施例中安装孔723可以位于阀座72的下表面，如此可以使得在抽出阀 芯73时，可以从下安装腔的下开口直接向下拉动拉环75即可。
为了提高密封性，阀本体71还包括套设于阀体段732的密封套74，密封 套74上开设有适配阀孔731的过孔，密封套74与阀座72过盈配合，密封套 74与阀体段732联动并能与阀芯73一同由安装孔723抽离而与阀座72分离。
进一步地，密封套74外壁还凸设有止水倒勾741，止水倒勾741抵接安 装孔723的内壁。本实施例密封套74于靠近手柄段733的一端以及远离手柄 段733的一端各设置有至少一个止水倒勾741。止水倒勾741环绕密封套74 一周设置，通过止水倒勾741的设置，一方面可以对流体通道进行安装孔723 处的部分进行密封，另一方面在抽出阀芯73时，止水倒勾741可以刮安装孔 723的内壁将食物残渣带出。于其他实施例中，还可以是阀芯73为具有弹性 的材料制成，例如硅胶、橡胶等材质，并将止水倒勾741一体成型于阀芯73。
本实施例优选自动控制阀芯73旋转的方式，排浆阀装置70还包括连接 于阀座72的驱动电机77，阀体段732远离手柄段733的一端连接有驱动段 734，驱动电机77的驱动轴与驱动段734传动连接。其中驱动段734开设有 插槽735，驱动电机77的驱动轴插入插槽735内，其中插槽735为在驱动段 734的径向上贯穿的开口槽，阀芯73安装时可以较为方便调整姿态将驱动电 机77的驱动轴卡入插槽735中。
进一步地，阀座72上还安装有对阀芯73的旋转角度进行检测的传感器 78。
请结合参照图17至图21，在第三实施例中，排浆阀装置80包括阀本体 81，阀本体81包括阀体外壳和阀芯84，阀体外壳开设有进料孔821和排浆孔 831，阀体外壳形成有与进料孔821和排浆孔831连通的排料通道以及连通排 料通道的安装孔822，阀芯84由安装孔822伸入流体通道内，并可相对于阀 体外壳活动以控制排料通道的通断。在本实施例中，阀本体81能够相对于杯 体组件30向下或向上拆卸分离。这里的向上或向下，不仅包括指的与水平方 向相垂直的向上或向下，也包括斜向下或斜向上，例如与竖直方向的夹角的 小于等于45度的倾向下或斜向上。本实施例技术方案通过在排浆阀装置80 中的阀本体81构造成与杯体组件30能向上或向下拆卸分离，如此当需要对 排浆阀装置80进行清洗时，可以直接将阀本体81拆卸下来，对阀本体81进 行清洗，如此清洗方便的同时，也可以通过清洗来提高食品安全性。
进一步地，本实施例，排浆阀装置80还包括第一支架87，阀本体81与 第一支架87可拆卸连接，其中，可拆卸是指当需要清洗时，不会破坏排浆阀 装置80自身结构的前提下，包括不需要借助任何工具而进行的拆卸，也不需 要借助任何工具安装，从而方便用户拆卸清洗，保持食品加工机的使用卫生； 也包括使用普通常用的工具能够简单拆装而不需要专业工具或专业人员指导 的拆卸。第一支架87可以安装在杯体31的外壁面上，具体而言可以是杯体 31位于排料孔311附近的外壁面上设置有螺钉柱，而第一支架87上设置有螺 钉孔，通过螺钉旋入螺钉柱以及螺钉孔内实现第一支架87与杯体31的连接 固定。在其他实施例中，第一支架87还可以安装到主机10的主机外壳上或 者杯体组件30的其他部位上，并且第一支架87的固定方式不限于上述内容 中的螺钉连接方式，还可以是卡扣连接方式，焊接或者胶粘等方式。
在本实施例中第一支架87可以由钣金件通过冲压工艺加工制成，或者通 过塑料材质一体注塑方式生产制成。阀体外壳可以为一个中空的整体构造， 当然，阀座82也可以由两块壳体扣合而成。阀体外壳可以是方盒状构造或者 是圆柱状，或者是其他异形形状。排料孔311、进料孔821以及排浆孔831的 具体形状不做限制，可以是圆孔或者方孔，本实施例中，三者均为圆孔。本 申请的阀体外壳大致呈方盒形状，进料孔821和排浆孔831位于方盒的两个 相对的表面上，而安装孔822则位于进料孔821和排浆孔831之间的方盒的 表面上。阀芯84可以是转动方式控制排料通道的通断，或者是抽拉方式进入 排料通道以阻断或者退出排料通道以使得其导通。在阀芯84的驱动方式中， 阀芯84可以通过非接触式的外力进行驱动，例如通过磁力对阀芯84进行驱 动，或者接触式直接作用于阀芯84进行驱动。
本实施例通过将在排浆阀装置80设置有第一支架87，而将阀本体81构 造成与第一支架87可拆卸连接，如此当需要对排浆阀装置80进行清洗时， 可以直接将阀本体81由第一支架87上取下来，直接对阀本体81进行清洗， 如此清洗方便的同时，也可以通过清洗来提高食品安全性。
在阀本体81与第一支架87的可拆卸连接的可行方案中，可以是第一支 架87和阀体外壳二者之一安装有磁性件88a，二者之另一安装有磁吸件88b， 第一支架87和阀体外壳通过磁性件88a和磁吸件88b的磁性吸附连接。其中 磁性件88a和磁吸件88b两者均可以是磁铁，或者一个是磁铁另一个是软磁 性材料例如铁材料。磁性件88a和磁吸件88b可以是方块状或者圆饼状，并 且可以通过胶粘、镶嵌或者通过预埋注塑到第一支架87或者阀体外壳中。如 此通过磁性吸附连接的方式，一方面安装结构较为稳固，另一方面拆装也较 为方便。可以理解的，于其他实施例中，阀体外壳与第一支架87的可拆卸连 接方式还可以是例如卡扣连接，或者螺钉连接方式。
具体地，在一些实施例中，第一支架87包括对应阀体外壳的顶壁的顶板 871，以及与顶板871相邻并对应阀体外壳的侧壁的侧板872，即顶板871为 大致水平方向延伸，侧板872大致为竖向延伸；顶板871与顶壁之间和侧板 872与侧壁之间均设置有成对设置的磁性件88a和磁吸件88b。结合上面的内 容，本申请第一支架87还包括除了上述的顶板871和侧板872之外的其他板 体，并且整体围合形成朝下开口的安装腔，通过这样的结构设置，当需要取 下阀本体81时，可以从安装腔的开口处进行操作将阀本体81整个取下，而 安装时，两个相邻的顶板871和侧板872可以对阀本体81良好的定位，并且 实现阀本体81向下拆出如此拆装过程较为方便。可以理解的，在其他实施例 中，将顶板871的安装位置设置在侧板872的底部时，第一支架87配合形成 有朝上开口的安装腔，则阀本体81整体可以向上拆卸取出，或者是安装腔的 开口略微向上或者向下倾斜时，也可以以倾斜的方向向上或者向下取出。
进一步地，所述阀体外壳包括阀座82以及与所述阀座82盖合的阀盖83， 阀座82开设有进料孔821，阀盖83开设有所述排浆孔831；阀盖83和阀座 82为可拆卸连接，当阀盖83与阀座82分离时，阀芯84能脱离阀体外壳。其 中，上述内容中的磁性件88a或者磁吸件88b可以安装在阀盖83和阀座82 上，如此，在本实施例中，除了能将阀本体81整个拆卸下来进行清洗的基础 上，还将阀体外壳设计为阀座82和阀盖83为可打开的形式，阀芯84在阀盖83盖合到阀座82时，阀芯84被阀盖83和阀座82共同约束，而阀盖83脱离 阀座82时，阀芯84能脱离阀盖83和阀座82的约束，阀芯84可以取出，则 可以对阀体外壳内部以及阀芯84均进行清洗，这样清洗的便利性以及清洗效 果更佳。
进一步地，阀盖83上还安装有排料管85，排料管85与排浆孔831连通。 排料管85可以是与阀盖83为一体结构设置，或者卡接方式，或者胶粘的结 构设置，排料管85向下延伸一端距离，能更好的将流体导入到承接杯组件中。 进一步地，第一支架87还连接有弧形结构的围板873，围板873与顶板871 连接并围成向下开口的罩体结构，其中排料管85上部被围板873环绕以提供 良好的保护。
本实施例阀芯84包括阀体段842和与阀体段842的端部连接的手柄段 844，阀体段842远离手柄段844的一端连接有驱动段843，阀体段842于排 料通道内可转动，阀体段842开设有在导通位置时连通进料孔821和排浆孔 831的阀孔841，手柄段844由安装孔822伸出。在电气自动驱动阀芯84旋 转时，也可以将驱动结构连接到驱动段843上对阀芯84进行驱动，另外在上 述的阀芯84抽拉方式进入排料通道以阻断或者退出排料通道以使得其导通的 方案中，可以是将阀芯84的阀体段842设置为扁平的门体结构，通过驱动驱 动段843向外拉出而打开流体通道，或者向内插入到流体通道而将流体通道 关闭。而通过将手柄段844由安装孔822伸出外部，拆装阀芯84过程中，可 以持握手柄段844进行操作，施力较为方便。
本实施例优选自动控制阀芯84旋转的方式，排浆阀装置80还包括连接 于第一支架87的驱动电机86，驱动电机86的驱动轴与驱动段843传动连接。 驱动段843开设有插槽845，插槽845与驱动电机86的驱动轴适配，驱动轴 插入插槽845内。其中本实例驱动电机86可以安装固定于第一支架87的顶 板871上，驱动段843在上方，手柄段844在下方，插槽845为在驱动段843 的径向上贯穿的开口槽，则对位安装时，是由下往上对接通过在阀芯84同时 具有手柄段844和驱动段843的设置，在电动驱动过程中，可以较为方便调 整姿态将电机的驱动轴卡入阀芯84的插槽845中，并且在清洗时，通过操作 手柄段844来取出阀芯84的操作也更为方便。
而为了使得阀芯84不容易掉出阀体外壳，在本实施例中阀体段842成球 状，并且阀体段842朝向进料孔821的一侧和朝向排浆孔831的一侧各套设 有一密封套824，进一步地，本实施例中，还可以阀体外壳的阀座82上嵌设 安装有环绕进料孔821的密封圈823，或者，杯体组件30的外壁面嵌设安装 有环绕排料孔311的密封圈，在将排浆阀装置安装好了之后，密封圈823被 杯体31和排浆阀装置80挤压来确保进料孔821和排料孔311处的密封。
同样，为了实现驱动电机86对阀芯84通断流体通道时旋转角度的精准 控制，第一支架87上还安装有对驱动电机86的驱动轴的旋转角度进行检查 的传感器89。
请结合参照图22至图35，在第四实施例中，排浆阀装置90安装于杯体 组件30的的杯体31外壁侧部，排浆阀装置90包括阀本体91，阀本体91包 括阀体外壳，阀体外壳具有进料孔921、排浆孔931、连通进料孔921和排浆 孔931的排料通道、以及用以控制排料通道通断的阀芯94，进料孔921能与 排料孔311相互靠近并对接连通。而为了实现方便清洗，本实施例总的方案 构思在于，阀本体91能相对于杯体组件30从侧向抽离。其中，侧向不仅包 括与杯体组件30的轴向垂直的侧方向，也包括与杯体组件30的轴向呈倾斜 角度的侧方向，包括与杯体组件30的轴向呈倾斜角度的向上或者向下的侧方 向远离杯体组件30抽离。本发明技术方案通过将排浆阀装置90设计为阀本 体91能够相对于杯体组件30从侧向抽离，使得排浆阀装置90的结构能够方 便地从杯体组件30上拆卸下来，如此可以方便对阀本体91进行清洗，去除 残留的食材残渣，减少细菌的产生，提高了食品卫生安全性。
在本发明一些实施例中，排浆阀装置90还包括支架组件96，支架组件 96包括第一支架97和第二支架98，第一支架97适于安装到杯体组件20的 排料孔311处；阀本体91与第二支架98连接，在一些实施例中阀本体91和 第二支架98可以是能够分离的设置，例如中阀本体91和第二支架98可拆卸 连接实现二者能够分离。其中，可拆卸是指当需要清洗时，不会破坏排浆阀 装置90自身结构的前提下，包括不需要借助任何工具而进行的拆卸，也不需要借助任何工具安装，从而方便用户拆卸清洗，保持食品加工机的使用卫生； 也包括使用普通常用的工具能够简单拆装而不需要专业工具或专业人员指导 的拆卸。本申请第二支架98能沿第一支架97活动以使得进料孔921与排料 孔311相互靠近并对接连通；或第二支架98能沿第一支架97活动，并带动 阀本体91一并移出第一支架97，此过程中阀本体91能相对于杯体组件20从 侧向抽离，本申请第一支架97和第二支架98的活动连接采用的是滑动方式， 当然第一支架97和第二支架98还可以是采用其他运动方式以将阀本体91移 出。例如能采用相对摆动方式、采用能相对弹出方式。
第一支架97和第二支架98为滑动连接关系，第一支架97作为承载支撑 滑动第二支架98的结构，因此第一支架97可以是两条或者多条并排的导轨 的形式，或者是框架结构形式，或者是其他能提供第二支架98进行滑动导向 的结构，而第二支架98则是作为搭载固定阀本体91的工具，本申请第二支 架98为具有向上开口的框架结构，其具有多块围板围合形成可以固定放置阀 本体91的向上或者侧向开口卡槽，由此可以在第二支架98滑出第一支架97 时，将阀本体91由第二支架98内取出并对阀本体91进行清洗。当第一支架 97为多根并列的导轨的形式时，第二支架98应该具备有与导轨配合的滑道， 而当第一支架97为框架的结构形式时，第二支架98的前进方向上的两侧能 够被第一支架97支撑即可。其中，第一支架97可以安装在杯体31的外壁面 上，具体而言可以是杯体31位于排料孔311附近的外壁面上设置有螺钉柱， 而第一支架97上设置有螺钉孔，通过螺钉旋入螺钉柱以及螺钉孔内实现第一 支架97与加热装置的连接固定。当然第一支架97的固定连接到杯体31的方 式不限于上述的螺钉连接方式，还可以是可拔插的卡接方式，或者焊接方式。
本申请的排料孔311、进料孔921以及排浆孔931的具体形状不做限制， 可以是圆孔或者方孔，本实施例中，三者均为圆孔。而阀芯94控制排料通道 的通断方式上，可以无接触式的外力驱动阀芯94进行运动来实现，例如通过 磁性驱动的方式使得阀芯94转动或者线性移动来使得排料通道的通断，或者 通过接触式的外力进行驱动阀芯94运动来实现，例如通过电机或者气缸驱动 阀芯94的转动或者线性移动。
本申请技术方案通过在排浆阀装置90设置能相互滑动的第一支架97和 第二支架98，以第二支架98沿着第一支架97滑动的方式能够带动阀本体91 靠近并且对接排料孔311，或者第二支架98滑离第一支架97后带动阀本体 91一并滑出，并且阀本体91可以由第二支架98中取出，如此可以方便对阀 本体91进行清洗，去除残留的食材残渣，减少细菌的产生，提高了食品卫生 安全性。
进一步地，第一支架97形成有滑槽971，第二支架98可滑动插入滑槽 971内，使用过程中，第二支架98可沿着附图23至附图26箭头所指示的方 向近乎水平的方式拉出，并且阀本体91可以朝上取出脱离所述第二支架98， 进而方便对阀本体91进行清洗。本实施例第一支架97优选为框体结构，由 四块依次相连的挡板围合构成滑槽971，而滑槽971的横截面积大致呈方形， 滑槽971的形状大小与第二支架98的外形大小相适配，如此设置，使得在第二支架98滑动过程中，第一支架97可以对第二支架98的周身形成良好的限 位和支撑，如此，第二支架98滑动过程中不易出现摆动，则阀本体91上的 进料孔921与杯体组件30上的排料孔311对接更准确。
为了实现阀本体91对接排料孔311时具有较高的密封性，本申请一些实 施例中，第一支架97和第二支架98之间还安装有锁定结构，当第二支架98 带动阀本体91靠近所述排料孔311，并使得进料孔921与排料孔311对接连 通时，第一支架97和第二支架98通过锁定结构相对固定在一起。
具体的，请参照图22至图31，在锁定结构的一些可行方案中，锁定结构 包括设置在第一支架97和第二支架98二者之一的弹性卡扣972，以及设置在 二者之另一的扣头983，当所述第二支架98带动阀本体91靠近排料孔311， 并使得进料孔921与排料孔311对接连通时，扣头983卡入弹性卡扣972中。
在锁定结构为扣头983和弹性卡扣972配合的方案下，本申请通过对支 架组件96的结构变化形成了排浆阀装置90的多个设计方案。
具体地，请参照图22至图27，图22至图27为本申请排浆阀装置90采 用扣头983和弹性卡扣972的锁定结构的情况下的第一变形结构示意图；在 该实施例中，第二支架98包括支架主体981以及与支架主体981活动连接的 压板982，压板982连接有弹性卡扣972和扣头983的其中之一，支架主体 981和压板982之间设置有弹性件984，当扣头983卡入弹性卡扣972中，弹 性件984提供弹性力驱使阀本体91靠近排料孔311。该实施例中，压板982 与支架主体981活动连接可以是在支架主体981的端部以及在压板982的一 侧形成有相互嵌套并滑动连接的滑轨和滑道结构，并且在滑轨和滑道的端部 设置例如凸筋和凸块的配合结构来防止压板982与支架主体981进行脱离， 或者压板982和支架主体981还可以是一侧通过枢轴转动连接，另一侧卡扣 连接的连接方式，弹性件984可以是弹簧或者弹片。扣头983和弹性卡扣972 成对设置于并位于第一支架97相对的两个外壁面。使用过程中，通过推动压 板982使得第二支架98整体沿着第一支架97的滑槽971滑动，在进料孔921 和排料孔311对接后，进一步施力使得弹性卡扣972和扣头983结合，此时 由于压板982和支架主体981之间的弹性件984会被压缩，进而弹性件984 提供弹性力驱使第二支架98具有向排料孔311靠近的趋势，如此可以进一步 将阀本体91压覆贴紧于杯体组件20，如此进料孔921和排料孔311的贴合连 接结构不易松脱产生泄漏。
图28和图29是锁定结构为扣头983和弹性卡扣972配合的方案下，本 申请排浆阀装置90的第二变形结构示意图，该实施例中，第一支架97为框 体结构，形成有容纳整个第二支架98的滑槽971，具体地，第一支架97包括 两端具有开口的筒体974以及与筒体974活动连接的压盖975，筒体974和所 述压盖975二者之一安装有弹性卡扣972，二者之另一安装有扣头983，其中 筒体974与压盖975的活动连接方式，可以是压盖975的一侧通过枢轴实现的转动连接方式，或者通过柔性材料连接于二者的形式，或者是通过铰接的 方式，压盖975的另一侧安装有扣头983，筒体974的外壁面对应安装有弹性 卡扣972。当第二支架98带动阀本体91滑入滑槽971后，压盖975盖合于筒 体974，且扣头983卡入弹性卡扣972，以将第二支架98锁固于滑槽971内。 在该方式下，第二支架98和阀本体91被稳定限位在第一支架97的内部，可 以进一步防止第二支架98松脱，如此不容易泄漏。进一步地，压盖975朝向 滑槽971的表面还安装有弹性抵压件977。在使用过程，当闭合压盖975后， 弹性抵压件977顶抵滑槽971内的第二支架98，使得阀本体91具有朝向排料 孔311运动的趋势，则进料孔921和排料孔311贴合更为紧密，当需要清洗 时，以附图24和25中箭头指示方向，打开压盖975，即可将第二支架98和 阀本体91整体抽出，并从第二支架98上取下阀本体91进行清洗即可。
图30至图35为本申请锁定结构的另一些可行方案，其中，锁定结构包 括设置在第一支架97和第二支架98二者之一的磁性件984，以及设置在二者 之另一安装有磁吸件，第二支架98带动阀本体91靠近排料孔311，并使得进 料孔921与排料孔311对接连通时，磁性件984和磁吸件磁性相吸。在锁定 结构为磁性吸附的方案下，第二支架98包括支架主体981以及与支架主体981 连接的压板982，阀本体91嵌设于支架主体981内，压板982安装有磁性件 984和磁吸件的其中之一。该实施例压板982固定在支架主体981的端部，支 架主体981滑入到第一支架97内的滑槽971之后，并且进料孔921和排料孔 311对接上之后，压板982将抵接到第一支架97的端面，磁性件984和磁吸 件成对设置于第一支架97和压板982相对的壁面，其中磁性件984和磁吸件 两者均可以是磁铁，或者一个是磁铁另一个是软磁性材料例如铁材料。磁性 件和磁吸件可以是方块状或者圆饼状，并且可以通过胶粘、镶嵌或者通过预 埋注塑到第一支架97或者压板982中。本实施例通过上述磁性连接结构设置， 可以在进料孔921和排料孔311对接连通后，通过防止进料孔921和排料孔 311的连接处出现泄漏，并且在拆卸清洗时，分离操作也较为便利。
请参照图27，在一些实施例中，阀本体91包括阀座92以及与所述阀座 92盖合的阀盖93，阀座92开设有所述进料孔921，阀盖93开设有所述排浆 孔931，阀座92与阀盖93盖合形成排料通道；
其中，阀盖93和阀座92为可拆卸连接，和/或，阀芯94能脱离阀盖93 或能脱离阀座92或者能同时脱离阀盖93和阀座92，其中，可拆卸是指当需 要清洗时，不会破坏阀本体91自身结构的前提下，包括不需要借助任何工具 而进行的拆卸，也不需要借助任何工具安装，从而方便用户拆卸清洗，保持 食品加工机的使用卫生；也包括使用普通常用的工具能够简单拆装而不需要 专业工具或专业人员指导的拆卸。在需要清洗操作时，可以将阀盖93与阀座 92分离时，此时，阀芯94可以连接在阀盖93上而与阀座92分离，或者阀芯 94连接在阀座92上而与阀盖93分离，或者阀芯94同时与阀盖93或者阀座 92分离，以上情形都能够方便清洗，此外，还可以是阀盖93和阀座92不可 分离，只是阀芯92抽离排料通道，如此也可以实现清洗。本实施例在通过第 二支架98和第一支架97滑动连接以形成阀本体91整体能够被带出来并拆卸 下来进行清洗的基础上，为了进一步地提升清洗的方便性，而将阀盖93和阀 座92也设置为可拆卸结构。本申请，阀盖93和阀座92均大致为方框结构， 则阀盖93和阀座92盖合之后呈大致方盒状，当然在其他实施例中，阀盖93 和阀座92的形状也可以是圆柱状或异形状。进料孔921和排浆孔931位于阀 盖93和阀座92所构成的方盒的两个相对的表面上，其中阀芯94在阀盖93 盖合到阀座92时，阀芯94被阀盖93和阀座92共同约束，而阀盖93脱离阀 座92时，阀芯94能脱离阀盖93和/或阀座92的约束。通过将阀盖93设计为 与阀座92为可拆卸连接的方式，使得阀盖93能与阀座92分离，如此可以在 使用过程中对阀盖93和阀座92的内部进行冲洗，并且阀芯94能由阀盖93 和阀座92中取出，阀芯94也能拆卸下来进行清洗，如此可以避免食物残渣 停留，减少滋生细菌的可能，提高食品健康安全性。
进一步地，阀盖93和阀座92可以和第二支架98是不同的零件例如附图 20至25所示出的结构，在另一些实施例中，阀盖93和阀座92和第二支架 98可以为一体结构，具体设置方式是第二支架98包括有相互盖合的两部分， 该两部分分别形成所述阀盖93和阀座92，也即阀盖93和阀座92的外形构造 成与第一支架97相互配合的形状，例如附图30和31所展示出来的本申请排 浆阀装置90又一实施例结构，其中上述内容所提到的支架主体981形成为阀 座92和阀盖93。进一步地，无论阀本体91的阀体外壳与第二支架98是为一 体结构还是分体设置，为了提升密封性，均可以是在阀座92面向食品加工机 的表面还嵌设安装有环绕进料孔921的密封圈，当阀本体91安装到位后，进 料孔921和排料孔311对接连通时，密封圈924位于杯体组件30中的杯体31 与阀座92之间。
本实施例优选接触式电动驱动阀芯94旋转的方案，其中，阀盖93与阀 座92盖合时，阀座92和阀盖93还配合形成连通排料通道的安装孔922，安 装孔922位于进料孔921和排浆孔931之间的方盒的表面上；排浆阀装置90 还包括连接于第一支架97的驱动电机99，阀芯94包括阀体段942和与阀体 段942的一端部连接的驱动段943，阀体段942于排料通道内可转动，阀体段 942开设有在导通位置时连通进料孔921和排浆孔931的阀孔941，驱动电机 99的驱动轴与驱动段943传动连接。驱动电机99与控制电路板16电性连接， 通过驱动电机99的设置，实现对阀芯94的自动控制，如此能够配合实现食 品加工机的自动加工自动清洗过程，使用过程更方便。
为了便于驱动电机99与阀芯94的驱动连接，本实施例在驱动段943开 设有插槽945，驱动电机99的驱动轴插入插槽945内，其中插槽945为在驱 动段943的径向上贯穿的开口槽，阀芯94安装时可以较为方便调整姿态将电 机的驱动轴插入插槽945内。另外通过插槽945的设计，在将阀本体91整体 取出时，不会对电器元件的电机造成影响，如此拆装更方便。
为了便于对阀芯94在关闭或者打开排料通道时对旋转角度进行精准控 制，本申请第一支架97上还安装有对驱动轴的旋转角度进行检测的传感器 991。
本实施例，安装孔922开设在阀座92和阀盖93所构成的方盒的上下方 向上的表面，驱动段943从上表面伸出，驱动电机99也安装在第一支架97 的上部，进一步地为了提升密封性，阀体段942成球状或者柱体状，阀体段 942与阀座92之间以及阀体段942与阀盖93之间均设置有一密封套923。
进一步地，所述阀芯94还包括与阀体段942的下端连接的手柄段944， 手柄段944由安装孔922下端开口伸出，通过手柄段944设置，一方面可以 在阀芯94的安装过程中，通过驱动手柄段944来使得驱动段943上的插槽945 能调整开口朝向，以便于在阀本体91靠近过程中，驱动轴能卡入插槽945内， 方便对接安装。
而为了便于将流体导入到承接杯组件20中，在图示18至图23的结构中， 在阀盖93和第二支架98位分体结构时，阀盖93上还安装有排料管95，排料 管95与排浆孔931连通。在阀盖排料管95可以是与阀盖93为一体结构设置， 或者卡接方式，或者胶粘的结构设置，排料管95向下延伸一端距离，能更好 的将流体导入到承接杯组件20中。进一步地为了便于将阀本体91抽拉出来， 上述的所有实施例，第一支架97底部可以形成供排料管95穿过的避让口973。
进一步地，请再次结合参照图30至图35，本申请在第一支架97和第二 支架98采用上述的磁性吸附连接的方案的基础上，还通过对密封结构进行改 进设计，以得到多种具有简化结构设计的多种排浆阀装置90变形方案。
图30和图31为在密封结构上进行改进而具有简化结构设计的一种排浆 阀装置90变形结构方案，在该实施例中密封套95将上述图27中的密封套923 变形为包括相连接的第一管体951和第二管体952，第一管体951位于所述排 料通道内并包容阀体段942，第二管体952由排浆孔921伸出并形成上述的排 料管。
图32至图35为本申请在第一支架97和第二支架98采用上述的磁性吸 附连接的方案的基础上，并且在密封结构上进行改进而具有简化结构设计的 另一种排浆阀装置90变形结构方案，该实施例，密封套95包括第一管体951、 第二管体952以及第三管体953，第一管体951位于排料通道内并包容阀体段 942，第二管体952由排浆孔931伸出并形成排料管，第三管体953能密封抵 接于排料孔311的外围。
也即上述在密封结构上进行改进而具有简化结构设计的排浆阀装置90变 形结构方案，密封套95将和排料管和/或密封圈做成一体结构，其中阀芯94 穿射第一管体951即可，这样的设计使得阀本体91的整体结构得到简化，拆 卸安装过程中零部件较少，使用更方便。
参照图2，在本发明食物制作方法的一实施例中，所述食物制作方法包括 以下步骤：
步骤S10、熟化步骤：控制所述加热装置对所述容纳腔进行加热，以熟化 所述容纳腔内的食材；
步骤S20、第一勾兑步骤：控制所述注液装置向所述容纳腔内注入第一目 标量的液体，以冷却熟化后的所述食材，其中，所述液体的温度低于所述食 材的熟化温度。
本发明记载的食物制作方法旨在实现在勾兑步骤中，使熟化后食材的温 度快速降低，以制作出适温食物的目的，达到简化豆浆制作的步骤的效果。 本发明实施例提出的食物制作方法应用于食品加工机，所述食品加工机可以 是如豆浆机等，具备加热功能，使得可以通过加热达到熟化食材的目的的食 品加工机。
在本实施例中，食品加工机可先控制加热装置对容纳腔进行加热，以熟 化所述容纳腔内的食材。
在一应用场景中，所述食品加工机用于制造豆浆或者米糊等食物。当用 户将米粒或者豆子加入是容纳腔后，然后通过加热装置对容纳腔进行加热， 以熟化所述米粒或者豆子。
需要说明的是，所述食品加工机设置用控制面板，用户可以通过控制面 板空盒子对控制食品加工机对不同的食材进行加工。当通过控制面板获取到 用户的设置信息后，可以根据该设置确定熟化步骤对应的所述加热装置的控 制参数。其中，所述加热参数可以包括加热温度和加热时长。这是因为不同 的食材在的熟化条件不同。因此可以通过设置信息确定对不同食材进行熟化 时，对加热装置的控制参数。
示例性地，在一应用场景中，执行熟化步骤时，可以先控制所述加热装 置对所述容纳腔进行加热，以使所述加热内的食材达到预设的熟化温度，然 后在所述容纳腔内的食材达到所述预设的熟化温度时，维持所述预设的熟化 温度，进而在所述预设的熟化温度维持时长大于或者等于熟化时长时，所述 加热装置停止运行。可选地，在本示例中，为了加热均匀，还可以在整个熟 化过程对所述容纳腔内的所述浆液进行间断性搅打，其中，搅打速度设置为 200rpm～1500rpm。当然，也可以设置为对所述容纳腔内的所述浆液进行持续 性低速搅打。所述熟化温度可以设置为96℃～100℃中的任一数值；所述熟化 时长可以设置为2min～6min中的任一数值。
进一步地，在对所述食材进行熟化后，由于食材的熟化温度一般都较高。 因此，如果直接将温度较高的食材作为成品输出，则不利于直接饮用。因此， 可以在对食材进行熟化后，执行一勾兑步骤。
具体地，可以通过控制所述注液装置向所述容纳腔内注入第一目标量的 液体，以冷却熟化后的所述食材，其中，注入的液体的温度低于所述食材的 熟化温度。例如，所述液体可以是水，注入的水可以是存储于水箱或者来自 于其它水源的常温纯净水，或者时经过制冷的低温纯净水。
在一种实现方案中，所述第一勾兑步骤包括：
根据设置信息或者质量检测传感器的检测数据，确定所述容纳腔内的所 述食材量，其中，所述食材量可以设置为所述容纳腔中的食材的质量，也可 以设置为所述容纳腔中的时长的体积等，用于表征容纳腔内时长的数量的数 值；
根据预设的熟化温度或者温度检测传感器的检测数据确定所述容纳腔内 的所述食材的食材温度，以及根据所述设置信息确定目标温度；
根据所述食材量、所述食材温度及所述目标温度确定用于冷却的水对应 的所述第一目标量；
控制所述注液装置向所述容纳腔内注入所述第一目标量的所述液体，以 使所述食材冷却至所述目标温度。
示例性地，可以获取熟化后，容纳腔内的食材的质量和温度。其中，可 以通过在容纳腔内设置质量检测传感器和温度检测传感器的方式，获取所述 容纳腔内的食材的质量和温度。或者，根据用户设定，确定当前制作的食材， 然后以及制作食物的量，进而根据所述设置信息，获取该食材对应的熟化温 度作为所述食材温度，以及获取制作食物的量，以确定所述食材质量。进一 步地，还可以获取目标温度，其中，所述目标温度可以是固定数值，例如， 一般较为适宜饮用的温度，如35℃-45℃中的任一数值。也可以是用户通过控 制面板自定义设定的温度。当确定所述目标温度后。可以根据经验设置混合 物的比热容。然后基于所述液体的温度、勾兑前的食材的温度和食材量。可 以计算出通过勾兑，将所述熟化后的食材冷却值所述目标温度的所述液体对 应的第一目标量。然后向所述容纳腔内注入所述第一目标量的所述液体。使 得熟化后的食材迅速降温至所述目标温度。
可以理解的是，所述液体的温度低于熟化后的食材的温度。在一些实施 方案中，所述液体设置为水，例如，存储于水箱中或者源于其它水源的纯净 水。当然，所述液体也可以是果汁、牛奶、低温豆浆等其它溶液。当设置为 果汁时，在豆浆制作过程中，可以通过勾兑，同时实现制作适温果汁豆浆的 效果。
在另一种实现方案中，也可以直接设定以固定数值作为所述第一目标量， 这样同一可以实现快速降低食物温度的效果。当第一目标量设定为固定值时， 则无法设定输出食物的温度。即所述目标温度标识低于熟化温度的温度，不 能由用户自定义设置。
可选地，所述控制所述注液装置向所述容纳腔内注入所述第一目标量的 所述液体，以使所述食材冷却至所述目标温度的步骤包括：根据所述第一目 标量确定水泵的运行时长。其中，由于水泵的功率是已知的，因此，单位时 间的泵液量是已知的。在确定所述第一目标量后，根据所述第一目标量和所 述单位时间泵液量，进而根据第一目标量和所述单位时间泵液量可以确定运 行时长。进而控制所述水泵启动，并运行所述运行时长，以向所述容纳腔内 注入所述第一目标量的所述液体。
可选地，注液装置包括水箱、流量计和水泵，其中，所述流量计和所述 水泵可以分离设置，也可以一体设置。所述水泵的进水口与所述水箱连通， 所述水泵的出水口与所述容纳腔连通，所述水泵设置为将箱中存储的水泵送 至所述容纳腔中，所述流量计用于检测已泵送的液体量，所述控制所述注液 装置向所述容纳腔内注入所述第一目标量的所述液体，以使所述食材冷却至 所述目标温度的步骤包括：
控制所述水泵启动，并通过所述流量计的流量检测数值确定已向所述容 纳腔内泵送的所述液体量；
在所述所述液体量大于或者等于所述第一目标量时，控制所述水泵关闭， 以向所述容纳腔内注入所述第一目标量的所述液体。
在本实施例公开的技术方案中，先通过熟化步骤：控制所述加热装置对 所述容纳腔进行加热，以熟化所述容纳腔内的食材，然后通过第一勾兑步骤： 控制所述注液装置向所述容纳腔内注入第一目标量的所述液体，以冷却熟化 后的所述食材，其中，所述液体的温度低于所述食材的熟化温度。由于勾兑 步骤可以使熟化后的食材迅速冷却，因此，基于该食物制作方法制作的食品， 可以直接产出适温食物，从而达成了简化豆浆机制作豆浆的步骤的效果。
参照图3，基于上述实施例，在另一实施例中，所述述食物制作方法还包 括：
步骤S30、制浆步骤：将所述容纳腔内的食材粉碎，粉碎后的食材与供水 装置注入的水进行混合。
在本实施例中，所述制浆步骤中，可以通过供水装置向容纳腔内注水。 然后将所述容纳腔内的食材粉碎，粉碎后的食材与注入的水进行混合。其中， 用于在制浆步骤中，向容纳腔内注水的供水装置，可以与用于在第一勾兑步 骤和/或第二勾兑步骤中向容纳腔内注入液体的注液装置设置为同一装置。或 者，也可以设置为两个互相独立的装置。当所述供水装置与所述注液装置设 置为同一装置时，所述注液装置在勾兑步骤中，设置为通向容纳腔内注入纯 净水，以降低容纳腔内的时长的温度。
所述制浆步骤执行于所述熟化步骤于所述第一勾兑步骤之间；或者
所述制浆步骤执行于所述第一勾兑步骤之后；或者
所述制浆步骤与所述熟化步骤或者所述第一勾兑步骤同时执行。
制浆步骤中为通过控制粉碎装置50来实现对豆子进行搅打粉碎，其中， 所述制浆步骤包括粉碎步骤和加水步骤，所述粉碎步骤在所述加水步骤之前； 或者
所述粉碎步骤在所述加水步骤之后；或者
所述粉碎步骤和所述加水步骤同时进行；或者
所述加水步骤包括第一加水步骤和第二加水步骤，所述粉碎步骤在所述 第一加水步骤和所述第二加水步骤之间，或者，所述粉碎步骤和所述第一加 水步骤同时进行，或者所述粉碎步骤和所述第二加水步骤同时进行。
其中，其中，所述粉碎步骤中，粉碎装置50的搅打运行速度可以是 6000r/min到20000r/min，搅打的时间是1至5min。当本发明的制作方法，包 括有预搅打步骤时，粉碎步骤的时间可以相应缩减。
在一实施方案中，所述食物制作方法还包括：
第二勾兑步骤：控制所述注液装置向所述容纳腔内注入第二目标量的水， 以使所述食材冷却至目标温度，其中，所述第一勾兑步骤执行于所述熟化步 骤与所述制浆步骤之间，所述第二勾兑步骤执行于所述制浆步骤之后；或者
所述制浆步骤包括第一制浆步骤和第二制浆步骤，所述熟化步骤、所述 第一勾兑步骤、第一制浆步骤、第二勾兑步骤和第二制浆步骤依次执行。
可选地，所述食物制作方法还包括：排浆步骤：控制所述排浆阀装置进 行排浆操作。
在本实施例中，在食物制作完成后，本发明的食物制作方法可以通过排 浆阀装置将豆浆自动排出，如此可以减少了用户移动杯体倾倒豆浆的过程， 使得整个豆浆制作的过程更方便迅速。
可选地，在所述排浆步骤之前，还包括：获取所述容纳腔内的食材的温 度。然后在所述食材的温度低于预设温度时，控制所述加热装置将所述食材 加热至所述预设温度后，再执行所述排浆步骤。使得排出的浆液的温度不会 低于所述预设温度。其中，所述预设温度可以设置为50℃～65℃。当所述食材 的温度大于设定温度时，则启动搅拌刀低速搅拌散热。其中，该设置温度大 于该预设温度。例如，所述预设温度设置为50℃，所述设定温度设置为65℃。 在低速搅打时，搅拌刀的转速设置为200rpm～1500rpm。
可选地，所述第一勾兑步骤执行于所述排浆步骤之前，所述第二勾兑步 骤执行于所述排浆步骤之后，或者所述第二勾兑步骤与所述排浆步骤同时执 行。
可以理解的是，所述第一勾兑步骤和第二勾兑步骤是指分别向熟化后的 食物中，注入所述液体。其中，所述所述液体的总量为所述对食物进行第一 勾兑步骤和第二勾兑步骤后，食物刚好冷却值目标温度。其中，可以使得两 次勾兑的所述液体的量成1:1或者其它预设比例。
此外，本发明实施例还提出一种食品加工机，所述食品加工机包括杯体、 位于所述杯体的底部的加热装置、伸入所述杯体内的粉碎装置以及与所述容 纳腔连通，用于向所述容纳腔内注入所述液体的注液装置，所述食品加工机 还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的食 品加工机的控制程序，所述食品加工机的控制程序被处理器执行时实现如上 各个实施例所述的食物制作方法的步骤。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读 存储介质上存储有食品加工机的控制程序，所述食品加工机的控制程序被处 理器执行时实现如上各个实施例所述的食物制作方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在 涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系 统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括 为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下， 由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物 品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述 实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通 过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的 技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体 现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、 磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台食品加工机(可以是豆浆机等)执 行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是 利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间 接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (15)
1.一种食物制作方法，应用于食品加工机，其特征在于，所述食品加工机包括：容纳腔，用于对所述容纳腔进行加热的加热装置，与所述容纳腔连通，用于向所述容纳腔内注入液体的注液装置，所述食物制作方法包括：
熟化步骤：控制所述加热装置对所述容纳腔进行加热，以熟化所述容纳腔内的食材；
第一勾兑步骤：控制所述注液装置向所述容纳腔内注入第一目标量的液体，以冷却熟化后的所述食材，其中，所述液体的温度低于所述食材的熟化温度。
2.如权利要求1所述的食物制作方法，其特征在于，所述第一勾兑步骤包括：
根据设置信息确定目标温度；
检测所述容纳腔内熟化后的食材量和食材温度；
根据所述食材量、所述食材温度及所述目标温度确定用于冷却的水对应的所述第一目标量；
控制所述注液装置向所述容纳腔内注入所述第一目标量的所述液体，以使所述食材冷却至所述目标温度。
3.如权利要求2所述的食物制作方法，其特征在于，所述注液装置包括水箱和水泵，水泵的进水口与所述水箱连通，所述水泵的出水口与所述容纳腔连通，所述水泵设置为将水箱中存储的所述液体泵送至所述容纳腔中，所述控制所述注液装置向所述容纳腔内注入所述第一目标量的所述液体，以使所述食材冷却至所述目标温度的步骤包括：
根据所述第一目标量确定水泵的运行时长；
控制所述水泵启动，并运行所述运行时长，以向所述容纳腔内注入所述第一目标量的所述液体。
4.如权利要求2所述的食物制作方法，其特征在于，所述注液装置包括水箱、流量计和水泵，水泵的进水口与所述水箱连通，所述水泵的出水口与所述容纳腔连通，所述水泵设置为将箱中存储的所述液体泵送至所述容纳腔中，所述流量计用于检测所述水泵的泵液量，所述控制所述注液装置向所述容纳腔内注入所述第一目标量的所述液体，以使所述食材冷却至所述目标温度的步骤包括：
控制所述水泵启动，并通过所述流量计的流量检测数值确定已向所述容纳腔内泵送的液体量；
在所述液体量大于或者等于所述第一目标量时，控制所述水泵关闭，以向所述容纳腔内注入所述第一目标量的所述液体。
5.如权利要求1所述的食物制作方法，其特征在于，所述熟化步骤包括：
控制所述加热装置对所述容纳腔进行加热，以使所述加热内的食材达到预设的熟化温度；
在所述容纳腔内的食材达到所述预设的熟化温度时，维持所述预设的熟化温度；
在所述预设的熟化温度维持时长大于或者等于熟化时长时，所述加热装置停止运行。
6.如权利要求5所述的食物制作方法，其特征在于，所述熟化步骤还包括：
对所述容纳腔内的所述浆液进行间断性搅打，其中，搅打速度设置为200rpm～1500rpm。
7.如权利要求2所述的食物制作方法，其特征在于，所述熟化温度设置为96℃～100℃；所述熟化时长设置为2min～6min。
8.如权利要求1所述的食物制作方法，其特征在于，所述食物制作方法还包括：
制浆步骤：将所述容纳腔内的食材粉碎，粉碎后的食材与供水装置注入的水进行混合，其中：
所述制浆步骤执行于所述熟化步骤之前；或者
所述制浆步骤执行于所述熟化步骤与所述第一勾兑步骤之间；或者
所述制浆步骤执行于所述第一勾兑步骤之后；或者
所述制浆步骤与所述熟化步骤或者所述第一勾兑步骤同时执行。
9.如权利要求8所述的食物制作方法，其特征在于，所述食物制作方法还包括：
第二勾兑步骤：控制所述注液装置向所述容纳腔内注入第二目标量的水，以使所述食材冷却至目标温度，其中；
所述第一勾兑步骤执行于所述熟化步骤与所述制浆步骤之间，所述第二勾兑步骤执行于所述制浆步骤之后；或者
所述制浆步骤包括第一制浆步骤和第二制浆步骤，所述熟化步骤、所述第一勾兑步骤、第一制浆步骤、第二勾兑步骤和第二制浆步骤依次执行。
10.如权利要求8所述的食物制作方法，其特征在于，所述注液装置与所述供水装置为同一装置，所述液体设置为水。
11.如权利要求1-10中任一项所述的食物制作方法，其特征在于，所述食品加工机还包括排浆阀装置和杯体，所述容纳腔形成于所述杯体，所述杯体还包括与所述容纳腔连通排料孔，所述排浆阀装置安装于所述杯体并连接所述排料孔；所述食物制作方法还包括：
排浆步骤：控制所述排浆阀装置进行排浆操作。
12.如权利要求11所述的食物制作方法，其特征在于，所述排浆步骤之前，还包括：
获取所述容纳腔内的食材的温度；
在所述食材的温度低于预设温度时，控制所述加热装置将所述食材加热至所述预设温度后，执行所述排浆步骤。
13.如权利要求11所述的食物制作方法，其特征在于，所述排浆步骤与所述第一勾兑步骤同时执行；或者
所述食物制作方法还包括：
第二勾兑步骤，控制所述注液装置向所述容纳腔内注入第二目标量的所述液体，以使所述食材冷却至目标温度，其中，所述第一勾兑步骤执行于所述排浆步骤之前，所述第二勾兑步骤与所述排浆步骤同时执行，或者执行于所述排浆步骤之后。
14.一种食品加工机，其特征在于，所述食品加工机包括：杯体、位于所述杯体的底部的加热装置、伸入所述杯体内的粉碎装置以及与所述容纳腔连通，用于向所述容纳腔内注入液体的注液装置，所述食品加工机还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的食品加工机的控制程序，所述食品加工机的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的食物制作方法的步骤。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有食品加工机的控制程序，所述食品加工机的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的食物制作方法的步骤。
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