CN114650509A - 蓝牙广播双向通信的方法、装置及系统 - Google Patents

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CN114650509A CN202210537634.5A CN202210537634A CN114650509A CN 114650509 A CN114650509 A CN 114650509A CN 202210537634 A CN202210537634 A CN 202210537634A CN 114650509 A CN114650509 A CN 114650509A
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Abstract

本申请适用于蓝牙通信技术领域，尤其涉及一种蓝牙广播双向通信的方法、装置及系统。其中，所述蓝牙广播双向通信的方法,应用于主问询设备，包括：向辅助问询设备发送问询指令，并由辅助问询设备以广播的方式向待应答设备转发问询指令；接收由待应答设备根据问询指令广播的第一应答数据包；接收由辅助问询设备发送的第二应答数据包；第二应答数据包包括辅助问询设备在主问询设备发送问询指令的过程中接收到的应答数据包，本申请增加了主问询设备在蓝牙广播双向通信时扫描到的应答数据包的数量，有效提升了通信质量，降低了应答数据包的丢包率。

Description

蓝牙广播双向通信的方法、装置及系统
技术领域
本申请属于蓝牙通信技术领域，尤其涉及一种蓝牙广播双向通信的方法、装置及系统。
背景技术
在蓝牙通信中，中心设备在与外围设备建立连接之前，通常需要问询外围设备的状况，以确定需要连接的外围设备。例如，中心设备通常采用广播的方式问询外围设备的状态，以根据外围设备的对于问询的广播回复来确定是否建立连接。
然而，目前,中心设备在与外围设备进行蓝牙广播双向通信时存在较高的丢包率,降低了中心设备与外围设备之间的通信质量。
发明内容
本申请实施例提供了一种蓝牙广播双向通信的方法、装置及系统，可以解决传统方法中设备进行蓝牙广播双向通信时存在较高的丢包率的问题。
本申请第一方面提供了一种蓝牙广播双向通信的方法，应用于主问询设备，包括：
向辅助问询设备发送问询指令，并由所述辅助问询设备以广播的方式向待应答设备转发所述问询指令；
接收由所述待应答设备根据所述问询指令广播的第一应答数据包；
接收由所述辅助问询设备发送的第二应答数据包；所述第二应答数据包包括所述辅助问询设备在所述主问询设备向所述辅助问询设备发送所述问询指令的过程中接收到的所述待应答设备发送的应答数据包。
本申请第二方面提供了一种蓝牙广播双向通信的方法，应用于辅助问询设备，包括：
在接收到主问询设备发送的问询指令之后，以广播的方式向待应答设备转发所述问询指令，以使所述待应答设备根据所述问询指令广播应答数据包；
接收第二应答数据包；所述第二应答数据包包括所述辅助问询设备在所述主问询设备向所述辅助问询设备发送所述问询指令的过程中接收到的所述待应答设备广播的应答数据包；
将接收到的所述第二应答数据包发送给所述主问询设备。
本申请第三方面提供了一种蓝牙广播双向通信的装置，配置于主问询设备,所述装置包括：
第一发送单元，用于向辅助问询设备发送问询指令，并由所述辅助问询设备以广播的方式向待应答设备转发所述问询指令；
第一接收单元，用于接收由所述待应答设备根据所述问询指令广播的第一应答数据包；
第二接收单元，用于接收由所述辅助问询设备发送的第二应答数据包；所述第二应答数据包包括所述辅助问询设备在所述主问询设备向所述辅助问询设备发送所述问询指令的过程中接收到的所述待应答设备发送的应答数据包。
本申请第四方面提供了一种蓝牙广播双向通信的装置，配置于辅助问询设备,所述装置包括：
广播转发单元，用于在接收到主问询设备发送的问询指令之后，以广播的方式向待应答设备转发所述问询指令，以使所述待应答设备根据所述问询指令广播应答数据包；
第三接收单元，用于接收第二应答数据包；所述第二应答数据包包括所述辅助问询设备在所述主问询设备向所述辅助问询设备发送所述问询指令的过程中接收到的所述待应答设备广播的应答数据包；
第二发送单元，用于将接收到的所述第二应答数据包发送给所述主问询设备。
本申请第五方面提供了一种蓝牙广播双向通信系统，包括主问询设备、辅助问询设备和待应答设备；
所述主问询设备用于向所述辅助问询设备发送问询指令；
所述辅助问询设备用于以广播的方式向所述待应答设备转发所述问询指令；
所述待应答设备用于根据所述问询指令广播应答数据包；
所述主问询设备还用于接收所述待应答设备广播的应答数据包中的第一应答数据包；
所述辅助问询设备还用于接收第二应答数据包；所述第二应答数据包包括所述辅助问询设备在所述主问询设备向所述辅助问询设备发送所述问询指令的过程中接收到的所述待应答设备广播的应答数据包；
所述主问询设备还用于接收所述辅助问询设备发送的所述第二应答数据包。
本申请实施例中，主问询设备通过向辅助问询设备发送问询指令，并由所述辅助问询设备以广播的方式向待应答设备转发所述问询指令，进而主问询设备扫描接收由所述待应答设备根据所述问询指令广播的第一应答数据包，并接收由所述辅助问询设备发送的包括所述辅助问询设备在所述主问询设备向所述辅助问询设备发送所述问询指令的过程中进行扫描接收得到的应答数据包的第二应答数据包，实现了增加辅助应答设备对待应答设备广播的应答数据包的扫描接收，避免了主问询设备单独问询时无法进行应答数据包的接收而导致应答数据包的丢失，增加了蓝牙广播双向通信时的扫描到的应答数据包的数量，有效提升了通信质量，降低了应答数据包的丢包率；并且，通过将问询指令发送给辅助问询设备，由辅助问询设备进行问询指令的广播，实现了主问询设备和辅助问询设备发送问询指令时间上的分离，进而确保主问询设备和辅助问询设备中至少存在一方可以进行应答数据包的扫描接收，并且，问询指令由辅助问询设备向待应答设备广播转发，有利于由辅助问询设备对问询进程的掌握，以做好扫描接收应答数据包的状态准备。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的蓝牙广播双向通信的方法的应用环境示意图。
图2是本申请实施例提供的蓝牙广播双向通信的方法的第一实现流程示意图；
图3A是本申请实施例提供的数据通信的第一时序示意图；
图3B是本申请实施例提供的数据通信的第二时序示意图；
图4是本申请实施例提供的待应答设备随机延迟应答示意图；
图5是本申请实施例提供的一种蓝牙广播双向通信的方法的第二实现流程示意图；
图6是本申请实施例提供的一种蓝牙广播双向通信的装置的第一结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种蓝牙广播双向通信的装置的第二结构示意图；
图8是本申请实施例提供的设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
在蓝牙通信中，中心设备（主问询设备）在与外围设备（待应答设备）建立连接之前，通常需要问询外围设备的状况，以确定需要连接的外围设备。
例如，中心设备通常采用广播的方式问询外围设备的状态，以根据外围设备的对于问询的广播回复来确定是否建立连接。然而，由于蓝牙属于时分双工系统，蓝牙设备在数据发送的同时无法执行扫描动作，因此，蓝牙广播双向通信时存在较高的丢包率。
基于上述问题，本申请实施例中提供一种蓝牙广播双向通信的方法、装置、设备及可读存储介质，可以实现提高蓝牙广播双向通信时的扫描到的应答数据包的数量，有效提升通信质量，降低应答数据包的丢包率。
为了说明本申请上述的技术方案，下面结合附图，并通过具体实施例来进行说明。
图1为本申请实施例提供的一种蓝牙广播双向通信的方法的应用环境示意图，在该应用环境中，可以包括主问询设备、辅助问询设备和一个或多个待应答设备。
其中，主问询设备、辅助问询设备和待应答设备可以为支持蓝牙功能的蓝牙设备，例如，该主问询设备、辅助问询设备和待应答设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能音箱、可穿戴设备、具有时间码的时码器或者场记板等设备，本申请对此不做限制。
在一些实施例中，主问询设备可以是例如手机、电脑、平板电脑等智能终端，辅助问询设备和待应答设备可以为时码器设备。可以理解，时码器设备可为具有时间码输出的装置，其可以将时间码同步到相机或者摄像机等设备上。可选地，时码器中的每一个都允许配置为辅助问询设备（相对为主机）或待应答设备（相对为从机），例如可以将其中一个时码器设为主机，其它时码器可以设置为从机，每台时码器可以对应地和相机和摄像机连接传递时间码信号，例如通过音频线或者无线信号传输等等。
在该应用环境中，主问询设备与辅助问询设备之间可以是点到点通信（例如，GATT通信），辅助问询设备可以通过广播通信的方式与各个待应答设备进行通信，各个待应答设备也可以通过广播的方式与主问询设备、辅助问询设备通信。
在一些具体的应用场景中，辅助问询设备，待应答设备可以为支持蓝牙功能的时码器，主问询设备可以为控制终端，通过主问询设备、辅助问询设备和待应答设备之间的通信可以实现时间的校正和同步。
示例性的，如图2示出了本申请实施例提供的一种蓝牙广播双向通信的方法实现流程示意图，该方法可以应用于上述主问询设备，具体包括下述步骤101至步骤103。
步骤101：向辅助问询设备发送问询指令，以由辅助问询设备以广播的方式向待应答设备转发问询指令；
本申请实施例中，主问询设备在与待应答设备建立连接之前，可以向辅助问询设备发送问询指令，以由辅助问询设备以广播的方式向待应答设备转发问询指令，主问询设备以根据待应答设备的应答数据包建立连接。
具体的，主问询设备可以通过与辅助问询设备建立GATT（Generic AttributeProfile)连接后，向辅助问询设备发生问询指令，以由辅助问询设备向待应答设备广播转发该问询指令。可以理解，主问询设备和辅助问询设备之间建立点对点连接发送信息，此时主问询设备可不与待应答设备通信，也就是说主问询设备不是同时广播信息到辅助问询设备和待应答设备，而是主问询设备先与辅助问询设备通信，通过辅助通信设备向外广播信息至待应答设备。
步骤102：接收由待应答设备根据问询指令广播的第一应答数据包；
具体的，待应答设备在接收到问询指令后，根据问询指令通过广播的方式发送应答数据包，主问询设备可以在非发送问询指令期间对上述应答数据包进行扫描接收，得到第一应答数据包。
其中，上述待应答设备广播发送的应答数据包可以包括待应答设备标识和数据负载。其中，待应答设备标识用于标识待应答设备（例如，设备的mac地址、IP地址等），数据负载为针对问询指令的应答数据，例如数据负载可以包括一定长度的数据帧或数据格式、字节内容等等，例如可以为时间码（具体可以包括时：分：秒：帧）等内容，又例如，若问询指令为“查询设备当前电量”，数据负载可以为该设备当前的电量情况。可选的，应答数据包还可以包括问询指令标识，问询指令标识用于标识某次问询的问询指令。
步骤103：接收由辅助问询设备发送的第二应答数据包；第二应答数据包包括辅助问询设备在主问询设备向辅助问询设备发送问询指令的过程中接收到的待应答设备发送的应答数据包；
由于主问询设备在发送问询指令的过程会影响主问询设备的扫描接收应答数据包，因此主问询设备接收辅助问询设备辅助扫描接收的上述第二应答数据包，第二应答数据包包括辅助问询设备在主问询设备向辅助问询设备发送问询指令的过程中接收到的由待应答设备发送的应答数据包，即第二应答数据包包括辅助问询设备在主问询设备向辅助问询设备发送问询指令的过程中接收到的由待应答设备发送给辅助问询设备的应答数据包，确保在主问询设备发送问询指令的过程中，可以通过辅助问询设备同时实现对待应答设备发送的应答数据包进行正常扫描接收，再由辅助问询设备发送至主问询设备，实现对数据包全时段覆盖扫描接收。
下面基于时序示意图对本申请提供的蓝牙广播双向通信方法进行说明。
图3A为本申请实施例提供的蓝牙广播双向通信方法中主问询设备、辅助问询设备和待应答设备之间的交互时序图，假设广播通信时延为td，GATT通信时延为tg,
t0时刻，主问询设备通过gatt通信向辅助问询设备发送问询指令，由于GATT通信时延为tg，则t0+tg时刻，辅助问询设备接收到该问询指令，并通过广播的方式向待应答设备转发该问询指令，由于广播通信时延为td，则t0+tg+td时刻，待应答设备接收到问询指令，并根据问询指令立即进行应答数据包的广播；根据广播时延td，t0+tg+2td时刻，主问询设备、辅助问询设备都可以接收到待应答设备广播发送的应答数据包，辅助问询设备在接收到应答数据包之后，可以将接收到的应答数据包通过GATT的方式发送给主问询设备。
为更好说明主问询设备和辅助问询设备对应答数据包的可扫描接收时间之间的关系，图3B为主问询设备和辅助问询设备发送和扫描监听的时间关系图，以主问询设备两次发送问询指令为例进行说明。
若GATT通信时延为tg，主问询设备问询周期为T，并且，T>tg;
a时刻，主问询设备向辅助问询设备发送问询指令31，若时延为tg，则辅助问询设备在a+tg时刻接收到问询指令31，若不考虑辅助问询设备处理问询指令31的时间，a+tg时刻辅助问询设备向待应答设备广播转发问询指令；
a+T时刻，主问询设备再次向辅助问询设备发送问询指令32，a+T+tg时刻辅助问询设备向待应答设备广播问询指令32。
由于发送问询指令会影响对应答数据包的扫描接收（例如，主问询设备向辅助问询设备发送问询指令32的过程影响主问询设备接收待应答设备对问询指令31的应答数据包；辅助问询设备广播转发问询指令32的过程影响辅助问询设备对问询指令31的应答数据包的接收），因此，主问询设备可以进行应答数据包的扫描接收时间段为不向辅助问询设备发送问询指令31和32的时间段t4和t5，辅助问询设备可以进行应答数据包的扫描接收时间为不向待应答设备广播转发问询指令31、32的时间段t6、t7和t8。
由此可知，由于辅助问询设备需要对主问询设备发送的问询指令进行转发，使得主问询设备、辅助问询设备对问询指令的发送时间存在先后，因此主问询设备和辅助问询设备的可扫描接收时间不同步，即，当主问询设备向辅助问询设备发送问询指令31的过程中，辅助问询设备可以进行应答数据包的扫描接收（对应于图中时间段t6)，辅助问询设备在接收到问询指令31后，向待应答设备广播发送问询指令31的过程中，主问询设备可以进行应答数据包的扫描接收（对应于图中时间段t4,），当主问询设备向辅助问询设备发送问询指令32的过程中，辅助问询设备可以进行应答数据包的扫描接收（对应于图中时间段t7)，辅助问询设备在接收到问询指令32后，向待应答设备广播发送问询指令32的过程中，主问询设备可以进行应答数据包的扫描接收（对应于图中时间段t5)，实现了应答数据包的全周期扫描。
需要说明的是，上述对于应答数据包的扫描接收的时间段，可以代表的是根据设备的状态而确定的主问询设备（辅助问询设备）能够进行应答数据包的接收的时间段，而不代表实际过程中应答数据包到达主问询设备（辅助问询设备）的时间段。
本申请实施例中，如图1中示出的，主问询设备向辅助问询设备发送问询指令，并由辅助问询设备以广播的方式向各个待应答设备转发问询指令，进而主问询设备扫描接收由待应答设备根据问询指令广播的第一应答数据包，即在图1中为待应答设备向主问询设备广播的应答数据包，并接收由辅助问询设备发送的包括辅助问询设备在主问询设备发送问询指令的过程中接收到的应答数据包的第二应答数据包，实现了增加辅助应答设备对待应答设备广播的应答数据包的扫描接收，有效避免了主问询设备单独问询无法进行应答数据包的接收而导致的应答数据包的丢失，增加了蓝牙广播双向通信时的扫描到的应答数据包的数量，有效提升了通信质量，降低了应答数据包的丢包率；并且，通过将问询指令发送给辅助问询设备，由辅助问询设备进行问询指令的广播，实现了主问询设备和辅助问询设备发送问询指令时间上的分离，进而确保主问询设备和辅助问询设备中至少存在一方可以进行应答数据包的扫描接收，并且，问询指令由辅助问询设备向待应答设备广播转发，有利于由辅助问询设备对问询进程的掌控，以做好扫描接收应答数据包的状态准备。
可选的，在本申请的一些实施方式中，为避免数据包的重复，减少最终的数据处理量，主问询设备在接收由待应答设备根据问询指令广播的第一应答数据包之后，可以根据第一应答数据包中的待应答设备标识和数据负载，对第一应答数据包进行去重。设备标识可以是唯一标识，例如MAC（物理）地址或者IP（设备在当前网络）地址或者设备在当前网络中的节点地址等等。其中，去重方式具体可以是判断设备标识和数据负载是否都相同，如果是，则判断数据包重复，则将此重复数据包删除实现去重。
在一些实施例中，辅助问询设备可以对接收到的应答数据包进行去重，以减少后续主问询设备对应答数据包的数据处理量，即上述步骤103中接收由辅助问询设备发送的第二应答数据包，可以包括：接收由辅助问询设备根据待应答设备发送至辅助问询设备的应答数据包中的待应答设备标识和数据负载进行应答数据包的去重后发送的第二应答数据包。
本申请实施例中，由于增加了辅助问询设备对应答数据包的扫描接收,可对主问询设备和辅助问询设备接收到的应答数据包进行去重，即，在本申请的一些实施方式中，为避免数据包的重复，上述蓝牙广播双向通信的方法还可以包括主问询设备对上述主问询设备接收到的第一应答数据包和辅助问询设备接收到的第二应答数据包进行去重，即上述方法还可以包括主问询设备根据第一应答数据包和第二应答数据包中的待应答设备标识和数据负载对上述第一应答数据包和第二应答数据包进行去重，得到目标应答数据包，以减少后续主问询设备对应答数据包进行数据处理的处理量。可以理解，这里的去重方式和上述去重相同，此处不再赘述。
可以理解，上述过程包括待应答设备发送给应答数据包至辅助问询设备，辅助问询设备根据设备唯一标识和数据负载进行去重（一层去重）；待应答设备发送应答数据包至主问询设备，主问询设备根据设备唯一标识和数据负载进行去重（二层去重）；辅助问询设备发送接收到的应答数据包至主问询设备，主问询设备根据设备唯一标识和数据负载进行去重（三层去重）；也即，待应答设备和辅助问询设备之间、待应答设备和主问询设备之间、辅助应答设备和主问询设备之间都进行了数据去重，通过三层去重得到目标应答数据包，从而可以减少数据处理量，提升数据发送处理效率。
在一个具体的应用场景中，以标识为001的待应答设备为例，若主问询设备第s次问询时发送的问询指令为“查询设备当前电量”，间隔一定时间后，主问询设备第s+1次问询时发送的问询指令同为“查询设备当前电量”，对应于第s次的问询指令，待应答设备001的应答数据包内容为：
001 s 80%
对应于第s+1次问询的问询指令，待应答设备001的应答数据内容为：
001 s+1 80%
可见，对于待应答设备001，其两次的问询时的电量均为80%，因而去重过程中可以将其中一次应答数据包内容进行作为冗余数据包而去除。
本申请通过根据待应答数据包中的实际有效内容进行去重，有利于减少对应答数据包进行数据处理的处理量。
在具体的应用场景中，若待应答设备的数量较多，基于通信时延的相对稳定性，多个待应答设备几乎同时接收到问询指令，若多个待应答设备在同一时刻广播应答数据包，则容易发生应答数据包的相互干扰，进而导致较高的丢包率。因此，为避免多个待应答设备发送的应答数据包之间发生冲突，本申请的一些实施方式中，待应答设备在接收到问询指令时，可以延迟随机时长后广播应答数据包，以有效避免各个应答数据包的相互干扰。其中，各个待应答设备的延时随机时长各不相同。其中，延迟随机时长可以由随机函数产生，可选地，可能存在少概率的延时随机时长相同。
例如，本申请的一些实施方式中，上述待应答设备在响应于问询指令时，可以延迟随机时长后广播应答数据包至主问询设备；即，上述第一应答数据包包括待应答设备在响应于问询指令时，延迟随机时长后广播发送至主问询设备的应答数据包；上述第二应答数据包包括待应答设备在响应于问询指令时，延迟随机时长后广播发送至辅助问询设备的应答数据包，其中，各个待应答设备的延迟时长各不相同。
例如，具体的，在接收到问询指令后，各个待应答设备可以等待随机时长（0-50ms)后再广播应答数据包，例如随机延时时长可以是0-50ms中的随机时间段，例如其中一个为5ms、一个为7ms等等，从而使得多个待应答设备对于同一个问询指令不在同一时刻进行广播应答，基于通信时延的相对稳定性，可以实现不同待应答设备的应答数据包先后到达主问询设备（或者，辅助问询设备），实现了从时间上分散各个应答数据包的广播时刻，有效避免了不同待应答设备的应答数据包之间的干扰而导致的丢包可能。
进一步的，以辅助问询设备为例，由于蓝牙通信的时分双工特性，辅助问询设备在向待应答设备广播发送问询指令时影响该辅助问询设备对应答数据包的接收，上述待应答设备延迟随机时长发送应答数据包的过程中，可以基于辅助问询设备的广播周期间隔T、广播通信时延td，确定待应答设备的可随机延时时长范围，以使得可以进一步避免应答数据包在辅助问询设备发送问询指令期间到达辅助问询设备。
示例性的，如图4中示出的广播通信的时延td为恒定值100ms、辅助问询设备向外广播的间隔周期T为200ms为例：
若t=0时刻辅助问询设备广播问询指令，则t=100ms时各个待应答设备都接收到问询指令，若待应答设备在辅助问询设备下一次发送问询指令（t=200ms)之前完成对本次问询指令的应答数据包的发送，则待应答设备的应答时刻为
Figure DEST_PATH_IMAGE001
,而由于广播通信的时延为恒定值100ms，为避免应答数据包在辅助问询设备发送问询指令期间到达辅助问询设备，因此，若待应答设备的数量为n个，则可以将该n个待应答设备的随机延时时长tr分配在100ms之内(即，
Figure DEST_PATH_IMAGE002
,），并且，n个待应答设备对应的延时时长不同。由于广播通信的时延为恒定值100ms，使得该n个待应答设备广播的应答数据包到达辅助问询设备的时刻为t=100+tr+td,即
Figure DEST_PATH_IMAGE003
，实现了既可以避免该n个待应答设备的应答数据包直接的相互干扰，又可以有效避免应答数据包在辅助问询设备向外广播问询指令期间到达。
本申请实施例中，通过待应答设备在接收到问询指令时进行随机延迟后再广播应答数据包，减少了同一时刻的广播包数量，降低了各待应答设备间的信号干扰，有效提升了通信质量；并且，通过基于辅助问询设备的广播周期间隔T、广播通信时延td来确定待应答设备的可随机延时时长范围，可以进一步避免存在应答数据包在辅助问询设备向外广播问询指令时到达而影响辅助问询设备对该应答数据包的扫描接收，提高了辅助问询设备能扫描到待应答设备的应答数据包的概率，进一步降低了丢包率。
如图5中示出的，本申请提供了另一种蓝牙广播双向通信的方法，该方法可以应用于图1中的辅助问询设备，该方法具体包括下述步骤501和步骤503。
步骤501：在接收到主问询设备发送的问询指令之后，以广播的方式向待应答设备转发问询指令，以使待应答设备根据问询指令广播应答数据包；
步骤502：接收第二应答数据包；
其中，上述第二应答数据包为待应答设备扫描接收到的应答数据包；上述第二应答数据包包括辅助问询设备在主问询设备向辅助问询设备发送问询指令的过程中接收到的待应答设备广播的应答数据包。
由于主问询设备发送问询指令的过程不利于主问询设备对应答数据包的扫描接收，因此，上述辅助问询设备需要在上述主问询设备发送问询指令的过程中辅助进行应答数据包（第二应答数据包）的接收。
步骤503：将接收到的第二应答数据包发送给主问询设备。
本申请实施例中，辅助问询设备需要将接收到的应答数据包（即，第二应答数据包）发送给主问询设备。
本申请的一些实施方式中，由于蓝牙广播的重复机制，辅助问询设备可能接收到同一个待应答设备对于同一个问询指令的多个重复应答数据包，为了避免接收到的应答数据包的重复，减轻主问询设备后续的数据处理负担，辅助问询设备在将接收到的第二应答数据包发送给主问询设备之前，可以对接收到的第二应答数据包根据第二应答数据包中的待应答设备标识和数据负载进行去重。
本申请实施例中，由于主问询设备进行发送问询指令的过程不利于主问询设备对待应答设备发送的应答数据包进行扫描接收，存在较大的错失应答数据包的风险，因此，通过增加辅助应答设备对待应答设备发送的应答数据包进行辅助应答，特别是在主问询设备发送问询指令的过程进行应答数据包的辅助扫描接收，提高了接收到待应答设备发送的应答数据包的概率，降低了应答数据包的丢包率，有效提升了通信质量。
图6示出了本申请实施例提供的一种蓝牙广播双向通信的装置600的结构示意图，包括第一发送单元601、第一接收单元602、第二接收单元603。
第一发送单元601，用于向辅助问询设备发送问询指令，并由辅助问询设备以广播的方式向待应答设备转发问询指令；
第一接收单元602，用于接收由待应答设备根据问询指令广播的第一应答数据包；
第二接收单元603，用于接收由辅助问询设备发送的第二应答数据包；第二应答数据包包括辅助问询设备在主问询设备向辅助问询设备发送问询指令的过程中接收到的待应答设备发送的应答数据包。
本申请的一些实施方式中，上述第二接收单元603还可以具体用于，接收由辅助问询设备根据待应答设备发送至辅助问询设备的应答数据包中的待应答设备标识和数据负载进行应答数据包的去重后发送的第二应答数据包。
本申请的一些实施方式中，上述蓝牙广播双向通信的装置600还可以包括去重单元604，用于根据第一应答数据包中的待应答设备标识和数据负载，对第一应答数据包进行去重。
本申请的一些实施方式中，上述去重单元604还可以具体用于，根据第一应答数据包和第二应答数据包中的待应答设备标识和数据负载，对第一应答数据包和第二应答数据包进行去重。
本申请的一些实施方式中，上述第一应答数据包包括待应答设备在响应于问询指令时，延迟随机时长后广播发送至主问询设备的应答数据包；第二应答数据包包括待应答设备在响应于问询指令时，延迟随机时长后广播发送至辅助问询设备的应答数据包；其中，各个待应答设备的延时时长各不相同。
图7示出了本申请实施例提供的另一种蓝牙广播双向通信的装置700的结构示意图，包括广播转发单元701、第三接收单元702和第二发送单元703。
广播转发单元701，用于在接收到主问询设备发送的问询指令之后，以广播的方式向待应答设备转发问询指令，以使待应答设备根据问询指令广播应答数据包；
第三接收单元702，用于接收第二应答数据包；第二应答数据包包括辅助问询设备在主问询设备向辅助问询设备发送问询指令的过程中接收到的待应答设备广播的应答数据包；
第二发送单元703，用于将接收到的第二应答数据包发送给主问询设备。
本申请的一些实施方式中，上述蓝牙广播双向通信的装置700还可以包括去重单元704，用于对第二应答数据包根据第二应答数据包中的待应答设备标识和数据负载进行去重。
需要说明的是，为描述的方便和简洁，上述描述的蓝牙广播双向通信的装置600的具体工作过程，可以参考上述图2中描述的方法的对应过程，上述描述的蓝牙广播双向通信的装置700的具体工作过程，可以参考上述图5中描述的方法的对应过程，在此不进行赘述。
本申请实施例还提供一种蓝牙广播双向通信的系统，该系统可以包括上述主问询设备、上述辅助问询设备以及上述待应答设备；其中，主问询设备用于向辅助问询设备发送问询指令；辅助问询设备用于以广播的方式向待应答设备转发问询指令；待应答设备用于根据问询指令广播应答数据包；主问询设备还用于接收待应答设备广播的应答数据包中的第一应答数据包；辅助问询设备还用于接收第二应答数据包；主问询设备还用于接收辅助问询设备发送的第二应答数据包。
其中，第二应答数据包包括辅助问询设备在主问询设备向辅助问询设备发送问询指令的过程中接收到的待应答设备广播的应答数据包。
为描述的方便和简洁，上述描述的蓝牙广播双向通信的系统的具体工作过程，可以参考上述图2和图5中描述的方法的对应过程，在此不进行赘述。
如图8所示，本申请提供一种用于实现上述蓝牙广播双向通信的方法的设备8，该设备可以为智能手机、平板电脑、个人电脑（PC）、学习机等终端，设备8包括：处理器80、存储器81、以及存储在上述存储器81中并可在上述处理器80上运行的计算机程序82，例如蓝牙广播双向通信的程序。上述处理器80执行上述计算机程序82时实现上述蓝牙广播双向通信的方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤101至103，或者图5所示的步骤501和步骤503。或者，上述处理器80执行上述计算机程序82时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如，图6所示的第一发送单元601、第一接收单元602、第二接收单元603的功能，或者，图7所示的广播转发单元701、第三接收单元702和第二发送单元703的功能。
上述计算机程序82可以被分割成一个或多个单元，上述一个或者多个单元被存储在上述存储器81中，并由上述处理器80执行，以完成本发明。上述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述上述计算机程序82在上述设备8中的执行过程。
例如，上述计算机程序82可以被分割成第一发送单元、第一接收单元、第二接收单元(虚拟装置中的单元)，具体功能如下：
第一发送单元，用于向辅助问询设备发送问询指令，并由辅助问询设备以广播的方式向待应答设备转发问询指令；
第一接收单元，用于接收由待应答设备根据问询指令广播的第一应答数据包；
第二接收单元，用于接收由辅助问询设备发送的第二应答数据包；第二应答数据包包括辅助问询设备在主问询设备向辅助问询设备发送问询指令的过程中接收到的待应答设备发送的应答数据包。
又例如，上述计算机程序82可以被分割成广播转发单元、第三接收单元和第二发送单元(虚拟装置中的单元)，具体功能如下：
广播转发单元701，用于在接收到主问询设备发送的问询指令之后，以广播的方式向待应答设备转发问询指令，以使待应答设备根据问询指令广播应答数据包；
第三接收单元702，用于接收第二应答数据包；第二应答数据包包括辅助问询设备在主问询设备向辅助问询设备发送问询指令的过程中接收到的待应答设备广播的应答数据包；
第二发送单元703，用于将接收到的第二应答数据包发送给主问询设备。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是设备8的示例，并不构成对设备8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如上述蓝牙广播双向通信的装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
应当理解，在本申请实施例中，所称处理器81可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路 (Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
上述存储器81可以是上述设备8的内部存储单元，例如蓝牙广播双向通信的装置的硬盘或内存。上述存储器81也可以是设备8的外部存储设备，例如上述设备8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器81还可以既包括上述设备8的内部存储单元也包括外部存储设备。上述存储器81用于存储上述计算机程序以及上述设备8所需的其他程序和数据。上述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
上述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蓝牙广播双向通信的方法，其特征在于，应用于主问询设备，所述方法包括：
向辅助问询设备发送问询指令，以由所述辅助问询设备以广播的方式向待应答设备转发所述问询指令；
接收由所述待应答设备根据所述问询指令广播的第一应答数据包；
接收由所述辅助问询设备发送的第二应答数据包；所述第二应答数据包包括所述辅助问询设备在所述主问询设备向所述辅助问询设备发送所述问询指令的过程中接收到的所述待应答设备发送的应答数据包。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收由所述待应答设备根据所述问询指令广播的第一应答数据包之后，所述方法还包括：
根据所述第一应答数据包中的待应答设备标识和数据负载，对所述第一应答数据包进行去重。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收由所述辅助问询设备发送的第二应答数据包，包括：接收由所述辅助问询设备根据所述待应答设备发送至所述辅助问询设备的应答数据包中的待应答设备标识和数据负载进行应答数据包的去重后发送的第二应答数据包。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一应答数据包和所述第二应答数据包中的待应答设备标识和数据负载，对所述第一应答数据包和所述第二应答数据包进行去重。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一应答数据包包括所述待应答设备在响应于所述问询指令时，延迟随机时长后广播发送至所述主问询设备的应答数据包；所述第二应答数据包包括所述待应答设备在响应于所述问询指令时，延迟随机时长后广播发送至所述辅助问询设备的应答数据包；
其中，各个所述待应答设备的延迟随机时长各不相同。
6.一种蓝牙广播双向通信的方法，其特征在于，应用于辅助问询设备，所述方法包括：
在接收到主问询设备发送的问询指令之后，以广播的方式向待应答设备转发所述问询指令，以使所述待应答设备根据所述问询指令广播应答数据包；
接收第二应答数据包；所述第二应答数据包包括所述辅助问询设备在所述主问询设备向所述辅助问询设备发送所述问询指令的过程中接收到的所述待应答设备广播的应答数据包；
将接收到的所述第二应答数据包发送给所述主问询设备。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述将接收到的所述第二应答数据包发送给所述主问询设备之前，所述方法还包括：
对所述第二应答数据包根据所述第二应答数据包中的待应答设备标识和数据负载进行去重。
8.一种蓝牙广播双向通信的装置，其特征在于，配置于主问询设备,所述 装置包括：
第一发送单元，用于向辅助问询设备发送问询指令，并由所述辅助问询设备以广播的方式向待应答设备转发所述问询指令；
第一接收单元，用于接收由所述待应答设备根据所述问询指令广播的第一应答数据包；
第二接收单元，用于接收由所述辅助问询设备发送的第二应答数据包；所述第二应答数据包包括所述辅助问询设备在所述主问询设备向所述辅助问询设备发送所述问询指令的过程中接收到所述待应答设备发送的应答数据包。
9.一种蓝牙广播双向通信的装置，其特征在于，配置于辅助问询设备，所述装置包括：
广播转发单元，用于在接收到主问询设备发送的问询指令之后，以广播的方式向待应答设备转发所述问询指令，以使所述待应答设备根据所述问询指令广播应答数据包；
第三接收单元，用于接收第二应答数据包；所述第二应答数据包包括所述辅助问询设备在所述主问询设备向所述辅助问询设备发送所述问询指令的过程中接收到的所述待应答设备广播的应答数据包；
第二发送单元，用于将接收到的所述第二应答数据包发送给所述主问询设备。
10.一种蓝牙广播双向通信系统，其特征在于，包括主问询设备、辅助问询设备和待应答设备；
所述主问询设备用于向所述辅助问询设备发送问询指令；
所述辅助问询设备用于以广播的方式向所述待应答设备转发所述问询指令；
所述待应答设备用于根据所述问询指令广播应答数据包；
所述主问询设备还用于接收所述待应答设备广播的应答数据包中的第一应答数据包；
所述辅助问询设备还用于接收第二应答数据包；所述第二应答数据包包括所述辅助问询设备在所述主问询设备向所述辅助问询设备发送所述问询指令的过程中接收到的所述待应答设备广播的应答数据包；
所述主问询设备还用于接收所述辅助问询设备发送的所述第二应答数据包。
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