CN114649836B - 充电系统及充电方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种充电系统及充电方法。该充电系统包括：充电设备，用于连接电源；电动工具，与充电设备连接；电池包，可拆卸的设置于电动工具，以通过电动工具对电池包进行充电；电动工具包括控制模块和功率调节模块；功率调节模块用于调节输出功率；控制模块与功率调节模块连接，控制模块被配置为：在充电过程中，分别获取充电设备的工作温度和电动工具的工作温度；基于充电设备和/或电动工具的工作温度以及预设的温度‑功率对应关系，控制电动工具的功率调节模块的输出功率，以降低充电设备和/或电动工具的工作温度。本实施例中电动工具与充电设备实时通信，提高了对于充电设备和电动工具的温度调节的及时性和可靠性。

Description

充电系统及充电方法

技术领域

本发明实施例涉及电动工具充电技术，尤其涉及一种充电系统及充电方法。

背景技术

在智能割草机的充电系统中，包括充电桩和割草机主机，在为割草机充电的过程中，充电桩和主机均可能发生过温的情况，存在安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种充电系统及充电方法，以在充电过程中及时调节电动工具的温度。

第一方面，本发明实施例提供了一种充电系统，包括：

充电设备，用于连接电源；

电动工具，与所述充电设备连接；

电池包，可拆卸的设置于所述电动工具，以通过所述电动工具对所述电池包进行充电；

所述电动工具包括控制模块和功率调节模块；

所述功率调节模块用于调节输出功率；

所述控制模块与所述功率调节模块连接，所述控制模块被配置为：

在充电过程中，分别获取所述充电设备的工作温度和所述电动工具的工作温度；

基于所述充电设备和/或所述电动工具的工作温度以及预设的温度-功率对应关系，控制所述电动工具的功率调节模块的输出功率，以降低所述充电设备和/或所述电动工具的工作温度。

可选的，所述充电设备包括充电桩和充电适配器，且所述充电桩与所述充电适配器独立工作；所述充电桩包括第一通信模块，所述充电适配器包括第二通信模块；

所述电动工具还包括第三通信模块，所述第三通信模块被配置为与所述第一通信模块和所述第二通信模块分别通信连接；

所述控制模块被配置为：

通过预设位置处的温度传感器获取所述电动工具的工作温度；

基于所述第三通信模块与所述第一通信模块的通信结果获取所述充电桩的工作温度；以及，

基于所述第三通信模块与所述第二通信模块的通信结果获取所述充电适配器的工作温度。

可选的，所述第三通信模块与所述第二通信模块之间为无线通信；

所述第三通信模块与所述第一通信模块之间为无线通信和/或有线通信。

可选的，所述充电设备包括充电桩和充电适配器，且所述充电桩与所述充电适配器为一整体；所述充电桩包括第一通信模块，所述充电适配器包括第二通信模块，所述第一通信模块与所述第二通信模块通信连接，以将所述充电适配器的工作温度传输至所述充电桩；

所述电动工具还包括第三通信模块，所述第三通信模块被配置为与所述第一通信模块通信连接；

所述控制模块被配置为：

通过预设位置处的温度传感器获取所述电动工具的工作温度；

基于所述第三通信模块与所述第一通信模块的通信结果获取所述充电桩的工作温度和所述充电适配器的工作温度。

可选的，所述第一通信模块与所述第二通信模块之间为有线通信；

所述第一通信模块与所述第三通信模块之间为无线通信。

可选的，所述控制模块还被配置为：

基于所述充电设备和/或所述电动工具的当前工作温度确定目标温度；

基于所述目标温度和所述温度-功率对应关系，确定目标输出功率；

基于所述目标输出功率调节充电电流，以使得所述功率调节模块的实际输出功率匹配于所述目标输出功率。

可选的，所述充电设备包括充电桩和充电适配器，所述控制模块还被配置为：

分别获取所述充电桩的第一工作温度、所述充电适配器的第二工作温度和所述电动工具的第三工作温度；

基于所述第一工作温度、所述第二工作温度和所述第三工作温度按照预设方法确定所述目标温度。

第二方面，本发明实施例还提供了一种充电方法，应用于本发明任意实施例所述的充电系统，所述充电方法由所述电动工具的控制模块执行，所述充电方法包括：

在充电过程中，分别获取所述充电设备的工作温度和所述电动工具的工作温度；

基于所述充电设备和/或所述电动工具的工作温度以及预设的温度-功率对应关系，控制所述电动工具的功率调节模块的输出功率，以降低所述充电设备和/或所述电动工具的工作温度。

可选的，所述控制所述电动工具的功率调节模块降低输出功率，包括：

基于所述充电设备和/或所述电动工具的当前工作温度确定目标温度；

基于所述目标温度和所述温度-功率对应关系，确定目标输出功率；

基于所述目标输出功率调节充电电流，以使得所述功率调节模块的实际输出功率匹配于所述目标输出功率。

可选的，所述充电设备包括充电桩和充电适配器；

所述分别获取所述充电设备的工作温度和所述电动工具的工作温度，包括：

分别获取所述充电桩的第一工作温度、所述充电适配器的第二工作温度和所述电动工具的第三工作温度；

相应地，所述基于所述充电设备和/或所述电动工具的当前工作温度确定目标温度包括：

基于所述第一工作温度、所述第二工作温度和所述第三工作温度按照预设方法确定所述目标温度。

本发明实施例提供的充电系统，电动工具与充电设备实时通信，进行数据交互，使得电动工具的控制模块能够实时获取到充电设备的工作温度；电动工具的控制模块通过电动工具中的温度传感器获取到电动工具自身的工作温度。控制模块根据充电设备的工作温度和电动工具自身的工作温度按照预设方法确定出目标温度，控制模块进一步根据预先配置的温度-功率对应关系和目标温度，确定目标输出功率，并控制功率调节模块按照该目标输出功率进行输出，以使得电动工具当前的输出功率匹配于温度-功率对应关系，实现对充电设备和/或电动工具的工作温度进行动态调节，避免充电设备和/或电动工具出现过温。本实施例中电动工具与充电设备实时通信，能够及时获取到充电设备的工作温度，而电动工具的输出功率是基于充电设备和电动工具的工作温度所确定，因而本实施例充电系统能够对充电过程中的充电设备和电动工具及时进行温度调节，从而提高了对于充电设备和电动工具的温度调节的及时性和可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种充电系统的结构框图；

图2为本发明实施例提供的一种充电方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为本发明实施例提供的一种充电系统的结构框图，该充电系统包括充电设备20和电动工具10，其中的充电设备20用于连接电源；电动工具10与充电设备20连接；还包括电池包150，电池包150可拆卸的设置于电动工具10，以通过电动工具10对电池包150进行充电。参考图1，该电动工具10包括控制模块160和功率调节模块；

功率调节模块110用于调节输出功率；

控制模块160与功率调节模块110连接，控制模块160被配置为：

在充电过程中，分别获取充电设备20的工作温度和电动工具10的工作温度；

基于充电设备20和/或电动工具10的工作温度以及预设的温度-功率对应关系，控制电动工具10的功率调节模块110的输出功率，以降低充电设备20和/或电动工具10的工作温度。

其中，充电设备20连接电源，以将市电转化为匹配于电动工具10的电压进行输出，为电池包150进行充电。

本实施例中，控制模块160实时获取充电设备20的工作温度和电动工具10本身的工作温度，以根据充电设备20和电动工具10的工作温度确定出一个目标温度，而控制模块160中还预先配置有温度-功率对应关系，从而控制模块160基于所确定出的目标温度和预配置的温度-功率对应关系来得到对应的充电功率，并控制功率调节模块110按照该充电功率进行输出。

可选的，本实施例中的温度-功率对应关系可以为功率随温度的变化曲线，当功率调节模块110按照该曲线输出对应的功率时，能够控制充电设备20和电动工具10的工作温度，可以避免充电设备20和电动工具10出现过温现象。

本实施例中预先配置的温度-功率对应关系中，功率随着温度的增加而减小，以实现在温度增加的情况下，降低输出功率，而使得充电设备20和/或电动工具10降温，实现对充电设备20和电动工具10的工作温度的动态调节。

例如，随着充电的进行，电动工具10的工作温度升高，此时，控制模块160基于升高后的工作温度确定出对应的输出功率，因为此时的输出功率降低(基于温度-功率对应关系)，因而充电设备20和/或电动工具10的温度得以下降，从而实现对充电设备20和/或电动工具10的温度的动态调节。

示例性的，电动工具10中布设有多个温度传感器，各温度传感器与控制模块160连接，以向控制模块160实时反馈温度信息。在充电过程中，电动工具10中的电池包150通常温度变化较大，容易出现温度增加现象，因而可在电池包150中布设一个或多个温度传感器，以向控制模块160实时反馈电池包150中各电芯组的温度信息，控制模块160在检测到电池包150的温度升高时，降低功率调节模块110的输出功率以对电池包150进行降温处理。

电动工具10与充电设备20的通信方式可根据充电设备20的结构进行具体调节，具体可参见后续实施例的介绍。

本发明实施例提供的充电系统，电动工具10与充电设备20实时通信，进行数据交互，使得电动工具10的控制模块160能够实时获取到充电设备20的工作温度；电动工具10的控制模块160通过电动工具10中的温度传感器获取到电动工具10自身的工作温度。控制模块160根据充电设备20的工作温度和电动工具10自身的工作温度按照预设方法确定出目标温度，控制模块160进一步根据预先配置的温度-功率对应关系和目标温度，确定目标输出功率，并控制功率调节模块110按照该目标输出功率进行输出，以使得电动工具10当前的输出功率匹配于温度-功率对应关系，实现对充电设备20和/或电动工具10的工作温度进行动态调节，避免充电设备20和/或电动工具10出现过温。本实施例中电动工具10与充电设备20实时通信，能够及时获取到充电设备20的工作温度，而电动工具10的输出功率是基于充电设备20和电动工具10的工作温度所确定，因而本实施例充电系统能够对充电过程中的充电设备20和电动工具10及时进行温度调节，从而提高了对于充电设备20和电动工具10的温度调节的及时性和可靠性。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参考图1。充电设备20包括充电桩220和充电适配器210，且充电桩220与充电适配器210独立工作；充电桩220包括第一通信模块221，充电适配器210包括第二通信模块211；

电动工具10还包括第三通信模块170，第三通信模块170被配置为与第一通信模块221和第二通信模块211分别通信连接；

控制模块160被配置为：

通过预设位置处的温度传感器获取电动工具10的工作温度；

基于第三通信模块170与第一通信模块221的通信结果获取充电桩220的工作温度；以及，

基于第三通信模块170与第二通信模块211的通信结果获取充电适配器210的工作温度。

其中，当充电设备20中的充电适配器210和充电桩220独立工作时，充电适配器210可单独与电动工具10进行通信，此工况下，在考虑信息交互的可靠性和及时性的基础上，充电适配器210与电动工具10之间以及充电桩220与电动工具10之间的通信方式可设置为不同。充电适配器210与电动工具10可采用蓝牙、WiFi或者5G(5th-Generation)等方式进行通信。

其中，电动工具10的工作温度可根据预先布设的温度传感器进行采集，温度传感器与控制模块160连接，以将采集的温度信息输出给控制模块160。

电动工具10的温度传感器可以为多个，以通过布设多个温度传感器对电动工具10不同的功率器件进行温度监控。考虑到电池包150处因为产生的热量较多，因而通常需要在电池包150设置一个或多个温度传感器，使得控制模块160能够实时监测电池包150的温度，当电池包150的温度升高而导致电动工具10的整体温度升高时，控制模块160会基于温度-功率对应关系降低功率调节模块110的输出功率，由此开控制电池包处的温度下降，由此保障电池包150状态稳定。当然，还可以在电动工具10的其他位置配置温度传感器，例如，可以在电动工具10的电压调节电路、整流电路分别布设温度传感器，当任一温度传感器的温度升高时均会导致电动工具10的整体温度升高，从而触发控制模块160进行温度调节，保障充电安全。

充电桩220通过第一通信模块221与电动工具10的第三通信模块170建立通信连接，充电适配器210通过第二通信模块211与电动工具10的第三通信模块170建立通信连接，以实现充电桩220与充电适配器210分别与电动工具10进行通信连接，这样充电桩220和充电适配器210分别向电动工具10的控制模块160反馈各自的工作温度。这样设置的好处在于，电动工具10与充电适配器210的通信方式可以更加灵活，可以基于电动工具10为充电适配器210配置更多的通信方式，且充电适配器210无需通过充电桩220进行数据中转，提高了充电适配器210与控制模块160的交互效率和数据传输的可靠性。

本实施例中，充电设备20和电动工具10中的温度传感器可采用负温度系数型的温度传感器，当控制模块160检测到负温度系数的温度传感器的电阻值低于设定阻值时，确定当前的温度超过安全工作温度。

需要注意的是，本实施例中充电适配器210与电动工具10之间的交互频率、充电桩220与电动工具10的交互频率设置为不同，可根据使用经验对容易出现过温的设备提高与电动工具10的交互频率，以更加及时地获取到对应设备的温度信息。显然，在设备刚出现过温时即进行温度调控，能够更加快速地将过温设备的温度降低到安全温度，从而提高了对于过温设备的温度调节效率。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参考图1。第三通信模块170与第二通信模块211之间为无线通信；

第三通信模块170与第一通信模块221之间为无线通信和/或有线通信。

具体地，第三通信模块170与第二通信模块211之间的无线通信方式例如可以为蓝牙，5G或者WiFi等。在一些实施例中，第二通信模块211和第三通信模块170还可以建立有线通信连接，充电适配器210将自身的工作温度通过有线方式传送至电动工具10。有线通信方式例如可以为RS485通信，CAN通信等。

可选的，在此基础上，可以将第三通信模块170与第一通信模块221之间的通信方式配置为与第三通信模块170与第二通信模块211的通信方式不同。例如，将充电适配器210与电动工具10的通信方式配置为WiFi通信，将充电桩220与电动工具10的通信方式配置为蓝牙通信。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参考图1。充电设备20包括充电桩220和充电适配器210，且充电桩220与充电适配器210为一整体；充电桩220包括第一通信模块221，充电适配器210包括第二通信模块211，第一通信模块221与第二通信模块211通信连接，以将充电适配器210的工作温度传输至充电桩220；

电动工具10还包括第三通信模块170，第三通信模块170被配置为与第一通信模块221通信连接；

控制模块160被配置为：

通过预设位置处的温度传感器获取电动工具10的工作温度；

基于第三通信模块170与第一通信模块221的通信结果获取充电桩220的工作温度和充电适配器210的工作温度。

其中，当充电适配器210与充电桩220为一个整体时，此工况下，仅有充电桩220与电动工具10进行通信，即第一通信模块221与第三通信模块170进行通信。充电适配器210将自身的工作温度通过第二通信模块211反馈给充电桩220的第一通信模块221，第一通信模块221再将充电适配器210的工作温度以及自身的工作温度一并反馈给第三通信模块170。电动工具10的控制模块160通过对充电桩220反馈的信息进行解析，得到充电桩220的温度信息和充电适配器210的温度信息。

本实施例中，电动工具10中温度传感器的布设方式与上述过程类似，此处不再赘述。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参考图1。第一通信模块221与第二通信模块211之间为有线通信；

第一通信模块221与第三通信模块170之间为无线通信。

示例性的，第一通信模块221与第二通信模块211之间可采用RS485通信，CAN通信等方式进行有线通信。

第一通信模块221与第三通信模块170之间可采用蓝牙、WiFi等无线通信方式进行信息交互。

需要说明的是，本实施例中充电桩220与电动工具10之间，充电适配器210与电动工具10之间，以及充电适配器210与充电桩220之间不管采用蓝牙通信或是其他的无线或有线通信方式，在确定了通信方式后，均可以参照现有的通信协议进行信息交互，本实施例对于设备间具体的通信协议并不限定。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参考图1。控制模块160还被配置为：

基于充电设备20和/或电动工具10的当前工作温度确定目标温度；

基于目标温度和温度-功率对应关系，确定目标输出功率；

基于目标输出功率调节充电电流，以使得功率调节模块110的实际输出功率匹配于目标输出功率。

其中，控制模块160在获取到充电设备20和电动设备的工作温度后，可将二者中温度较高的一个确定为目标温度，进而根据较高的一侧的温度来确定目标输出功率，再根据目标输出功率对应调节充电电流，以使得充电设备20和电动工具10的温度都得以下降，控制充电系统在充电过程中的温度稳定。

示例性的，当基于充电设备和电动工具的工作温度确定出的目标温度为50℃时，控制模块可将充电电流调节为5A；当确定出的目标温度为60℃时，控制模块可将充电电流调节为4A；当确定出的目标温度为70℃时，控制模块将充电电流调节为0.5A输出。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参考图1。充电设备20包括充电桩220和充电适配器210，控制模块160还被配置为：

分别获取充电桩220的第一工作温度、充电适配器210的第二工作温度和电动工具10的第三工作温度；

基于第一工作温度、第二工作温度和第三工作温度按照预设方法确定目标温度。

示例性的，控制模块160可以将第一工作温度、第二工作温度和第三工作温度中温度最高的确定为目标温度。

或者，控制模块160还可以基于第一工作温度、第二工作温度和第三工作温度计算出一个均值温度，而以该均值温度作为目标温度。

应当理解的是，上述确定目标温度的方法仅为示例，不应理解为对本实施例的限制，任何其他可能且合理的基于三方温度确定目标温度的计算方法均可应用于本实施例。

可选的，继续参考图1，该电动工具10还包括电压调节模块130，整流模块120的输入端连接充电桩220的输出端，以将充电桩220输出的交流电整流为整流电。

电压调节模块130的输入端连接整流模块120的输出端，电压调节模块130的控制端连接功率调节模块110，电压调节模块130的输出端连接开关模块140，电压调节模块130响应功率调节模块110的电压或电流调节指令，将整流模块120输出的直流电进行电压调节后输出设定电压，再通过开关模块140对电池包150进行充电。

功率调节模块110与控制模块160连接，以根据控制模块160确定的目标输出功率调节充电电流。

第三通信模块170与控制模块160连接，以将充电桩220和充电适配器210的电压、温度参数反馈至控制模块160。

可选的，图2为本发明实施例提供的一种充电方法的流程图，该充电方法可适用于电动工具的充电过程，以解决电动工具充电过程中的过温问题。例如，在割草机进行充电时，可能会存在割草机本身温度过高，或者充电桩温度过高，或者充电适配器的温度过高，任何一方设备出现过温时，都需要进行温度管控，本实施例由电动工具根据获取到的充电系统的工作温度来确定对应的输出功率，当任一设备温度升高时，都能够通过降低输出功率来降低设备温度，保障充电过程安全。该充电方法可由配置在电动工具中的控制模块执行，控制模块例如可以为MCU等。参考图2，该充电方法包括如下步骤：电动工具连接充电设备，充电设备连接电源，其特征在于，方法由电动工具的控制模块执行，方法包括：

S210、在充电过程中，分别获取充电设备的工作温度和电动工具的工作温度。

其中，充电设备连接电源，以将市电转化为匹配于电动工具的电压进行输出。充电设备和电动工具都有各自的安全工作温度，超出安全工作温度若不加以控制，则可能会出现温度失控，导致充电过程不可靠。

控制模块获取电动工具的工作温度的方法可参见上述实施例的介绍，本实施例不再赘述。

本实施例中，若是电动工具温度升高，则控制模块通过降低功率输出模块的输出功率，来降低功率输出模块产生的热量，从而控制电动工具降低温度。若是充电设备温度升高，则控制模块降低功率调节模块的输出功率，相当于降低了电动工具的需求功率，此时充电设备因为电动工具的需求功率下降，会相应降低输出功率，以使得输出与需求相匹配，同样地，因为输出功率被相应降低，充电设备产生的热量减少，充电设备的温度得以下降。

在一个实施例中，充电设备包括充电桩和充电适配器，且充电桩与充电适配器独立工作；充电桩包括第一通信模块，充电适配器包括第二通信模块；电动工具还包括第三通信模块，第三通信模块被配置为与第一通信模块和第二通信模块分别通信连接。电动工具的控制模块获取充电设备和电动工具的温度的过程可进一步优化如下：

通过预设位置处的温度传感器获取电动工具的工作温度；

基于第三通信模块与第一通信模块的通信结果获取充电桩的工作温度；以及，

基于第三通信模块与第二通信模块的通信结果获取充电适配器的工作温度。

可选的，第三通信模块与第二通信模块之间为无线通信；

第三通信模块与第一通信模块之间为无线通信和/或有线通信。

其中，第三通信模块与第一通信模块之间的无线通信方式例如可以为蓝牙，5G或者WiFi等。在此基础上，第三通信模块与第一通信模块之间的通信方式可以被配置为与第三通信模块与第二通信模块的通信方式不同。例如，将充电适配器与电动工具的通信方式配置为WiFi通信，将充电桩与电动工具的通信方式配置为蓝牙通信。

在另一实施例中，充电设备包括充电桩和充电适配器，且充电桩与充电适配器为一整体；充电桩包括第一通信模块，充电适配器包括第二通信模块，第一通信模块与第二通信模块通信连接，以将充电适配器的工作温度传输至充电桩；电动工具还包括第三通信模块，第三通信模块被配置为与第一通信模块通信连接；电动工具获取充电设备和电动工具的温度的过程可优化如下：

通过预设位置处的温度传感器获取电动工具的工作温度；

基于第三通信模块与第一通信模块的通信结果获取充电桩的工作温度和充电适配器的工作温度。

其中，电动工具中温度传感器的布设方式与上述过程类似，此处不再赘述。

当充电适配器与充电桩为一个整体时，此工况下，仅有充电桩与电动工具进行通信，充电适配器将自身的工作温度反馈给充电桩，充电桩再将充电适配器的工作温度以及自身的工作温度一并反馈给电动工具。电动工具的控制模块通过对充电桩反馈的信息进行解析，得到充电桩的温度信息和充电适配器的温度信息。

可选的，第一通信模块与第二通信模块之间为有线通信；

第一通信模块与第三通信模块之间为无线通信。

类似地，无线通信方式例如可以为蓝牙，5G或者WiFi等。

需要说明的是，本实施例中充电桩与电动工具之间，充电适配器与电动工具之间，以及充电适配器与充电桩之间不管采用蓝牙通信或是其他的无线或有线通信方式，在确定了通信方式后，均可以参照现有的通信协议进行信息交互，本实施例对于设备间具体的通信协议并不限定。

S220、基于充电设备和/或电动工具的工作温度以及预设的温度-功率对应关系，控制电动工具的功率调节模块的输出功率，以降低充电设备和/或电动工具的工作温度。

本实施例中，不管是充电设备还是电动工具在充电过程中出现温度升高情况，都是通过电动工具的功率调节模块来降低输出功率，以此来降低充电设备和/或电动工具的工作温度。

本实施例中降低输出功率具体是通过降低充电电流来实现，由此，该步骤可具体优化如下：

基于充电设备和/或电动工具的当前工作温度确定目标温度；

基于目标温度和温度-功率对应关系，确定目标输出功率；

基于目标输出功率调节充电电流，以使得功率调节模块的实际输出功率匹配于目标输出功率。

其中，控制模块基于充电设备的工作温度和电动工具的工作温度确定目标温度的方法可参见上述实施例的介绍，本实施例不再赘述。

在确定出目标温度后，控制模块基于预设的温度-功率对应关系得到对应的目标输出功率。

该预设的温度-功率对应关系可按照对照表的方式预先配置与控制模块的内置或外部flash中或者进行实时计算，在确定出目标温度后，控制模块可通过查表的方式得到目标输出功率。

本发明实施例所提供的电动工具充电方法，电动工具的控制模块与充电设备实时通信，以能够实时获取到充电设备的工作温度，同时控制模块通过电动工具中的温度传感器获取到电动工具自身的工作温度；当任一侧的温度升高时，控制模块均基于温度-功率对应关系控制电动工具中的功率调节模块降低输出功率，其中，若是电动工具本身的温度升高，功率调节模块降低输出功率后，会相应降低电动工具产生的热量，从而控制电动工具的温度下降；若是充电设备温度升高，功率调节模块降低输出功率后，充电设备会适应性降低输出功率以与需求功率相匹配，同样减少产生的热量，从而降低充电设备的温度。可见，通过电动工具的功率调节模块降低输出功率可实现在充电过程中对充电设备和电动工具进行温度调节。此外，本实施例中充电设备与电动工具之间的通信方式可根据充电设备的结构进行具体调节，尤其是在充电设备中的充电桩和充电适配器独立工作时，充电适配器可独立与电动工具进行通信，由此可灵活配置充电适配器与电动工具间的通信方式，提高温度调节的及时性和可靠性。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种充电系统，包括：

充电设备，用于连接电源；

电动工具，与所述充电设备连接；

电池包，可拆卸的设置于所述电动工具，以通过所述电动工具对所述电池包进行充电；

其特征在于，所述电动工具包括控制模块和功率调节模块；

其中，所述电动工具包括割草机；

所述功率调节模块用于调节输出功率；

所述控制模块与所述功率调节模块连接，所述控制模块被配置为：

在充电过程中，分别获取所述充电设备的工作温度和所述电动工具的工作温度；

基于所述充电设备和所述电动工具的工作温度以及预设的温度-功率对应关系，控制所述电动工具的功率调节模块的输出功率，以降低所述充电设备和/或所述电动工具的工作温度；

所述充电设备包括充电桩和充电适配器，充电适配器的输出连接充电桩，且所述充电桩与所述充电适配器独立工作；所述充电桩包括第一通信模块，所述充电适配器包括第二通信模块；

所述电动工具还包括第三通信模块，所述第三通信模块被配置为与所述第一通信模块和所述第二通信模块分别通信连接；

所述控制模块被配置为：

通过预设位置处的温度传感器获取所述电动工具的工作温度；

基于所述第三通信模块与所述第一通信模块的通信结果获取所述充电桩的工作温度；以及，

基于所述第三通信模块与所述第二通信模块的通信结果获取所述充电适配器的工作温度；

同时，所述第一通信模块还能够与所述第二通信模块通信连接，以将所述充电适配器的工作温度传输至所述充电桩；基于所述第三通信模块与所述第一通信模块的通信结果获取所述充电桩的工作温度和所述充电适配器的工作温度。

2.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述第三通信模块与所述第二通信模块之间为无线通信；

所述第三通信模块与所述第一通信模块之间为无线通信和/或有线通信。

3.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述充电设备包括充电桩和充电适配器，且所述充电桩与所述充电适配器为一整体。

4.根据权利要求3所述的充电系统，其特征在于，所述第一通信模块与所述第二通信模块之间为有线通信；

所述第一通信模块与所述第三通信模块之间为无线通信。

5.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述控制模块还被配置为：

基于所述充电设备和/或所述电动工具的当前工作温度确定目标温度；

基于所述目标温度和所述温度-功率对应关系，确定目标输出功率；

基于所述目标输出功率调节充电电流，以使得所述功率调节模块的实际输出功率匹配于所述目标输出功率。

6.根据权利要求5所述的充电系统，其特征在于，所述充电设备包括充电桩和充电适配器，所述控制模块还被配置为：

分别获取所述充电桩的第一工作温度、所述充电适配器的第二工作温度和所述电动工具的第三工作温度；

基于所述第一工作温度、所述第二工作温度和所述第三工作温度按照预设方法确定所述目标温度。

7.一种充电方法，应用于权利要求1-6任一项所述的充电系统，其特征在于，所述充电方法由所述电动工具的控制模块执行，所述充电方法包括：

在充电过程中，分别获取所述充电设备的工作温度和所述电动工具的工作温度；

基于所述充电设备和/或所述电动工具的工作温度以及预设的温度-功率对应关系，控制所述电动工具的功率调节模块的输出功率，以降低所述充电设备和/或所述电动工具的工作温度。

8.根据权利要求7所述的充电方法，其特征在于，所述控制所述电动工具的功率调节模块降低输出功率，包括：

基于所述充电设备和/或所述电动工具的当前工作温度确定目标温度；

基于所述目标温度和所述温度-功率对应关系，确定目标输出功率；

基于所述目标输出功率调节充电电流，以使得所述功率调节模块的实际输出功率匹配于所述目标输出功率。

9.根据权利要求8所述的充电方法，其特征在于，所述充电设备包括充电桩和充电适配器；

所述分别获取所述充电设备的工作温度和所述电动工具的工作温度，包括：

分别获取所述充电桩的第一工作温度、所述充电适配器的第二工作温度和所述电动工具的第三工作温度；

相应地，所述基于所述充电设备和/或所述电动工具的当前工作温度确定目标温度包括：

基于所述第一工作温度、所述第二工作温度和所述第三工作温度按照预设方法确定所述目标温度。