CN114285123A - 一种便于自行走机器人充电的无线充电装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于自行走机器人充电的无线充电装置，包括无线充电发射模块、电压转换模块、控制模块以及通讯模块；本发明一种便于自行走机器人充电的无线充电装置，当机器人与无线充电装置建立通信之后，对机器人的电池的当前电压进行监测；当电池的当前电压大于预设快充电压时，控制电子设备的电压电流调整模块进行工作，以对机器人的无线接收模块转换出的直流电进行降压和升流，并将降压和升流后的直流电提供给电池，并确定可调直流电的初始电压值，根据初始电压值控制可调直流电的电压，从而，对无线充电进行精准控制，保证无线充电安全快速、高效率完成，实现无线快充功能。
Description
技术领域
本发明涉及污水回收技术领域，具体的说，尤其涉及一种便于自行走机器人充电的无线充电装置。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而随着科技的发展，越来越多的场合开始运用机器人，并且还有不少智能化程度较高的自行走机器人，在程序的控制下可以自由的行走，而机器人的行走和工作也离不开电源的支撑，因此就需要定时的给机器人充电，为此，我们提出一种便于自行走机器人充电的无线充电装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于自行走机器人充电的无线充电装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于自行走机器人充电的无线充电装置，包括无线充电发射模块、电压转换模块、控制模块以及通讯模块；
所述通讯模块，用于与充电管理平台通讯连接；
控制模块，所述控制模块与所述通讯模块和所述电压转换模块相连，所述控制模块通过所述通讯模块接收所述机器人发送的控制信息，并根据所述控制信息对所述电压转换模块进行控制，以使所述可调直流电的电压与所述控制信息相匹配；
电压转换模块，所述电压转换模块用于对输入的电信号进行转换以输出可调直流电；
无线发射模块，所述无线发射模块与所述电压转换模块相连，所述无线发射模块将所述可调直流电转换为电磁信号并通过无线方式进行发射；
优选的，所述控制信息包括所述可调直流电的初始电压值，或者所述可调直流电的升压调节指令，或者所述可调直流电的降压调节指令。
优选的，所述初始电压值为电池的当前电压的N倍加上耗损补偿量，所述N为所述电压电流调整模块的转换倍数。
优选的，无线充电发射模块，包括：
第一获取模块，用于当需要对至少两个无线充电接收设备进行无线充电时，获取所述无线充电接收设备的数量；
第二获取模块，用于获取各所述无线充电接收设备的电量参数值；
确定模块，用于根据所述数量以及各所述无线充电接收设备的电量参数值，确定出分配给各所述无线充电接收设备的充电功率；
充电模块，用于根据确定出的所述充电功率，对所述无线充电接收设备进行无线充电，从正在进行充电的无线充电接收设备中确定出第二设备，根据正在进行充电的无线充电接收设备以及处于等待充电的无线充电接收设备的剩余电量值以及各设备对应的充电功率预估充电排队时长，并预估第一设备在经过所述充电排队时长期间需要消耗的目标电量，暂停对所述第二设备的无线充电，并启动对所述第一设备的无线充电，为所述第一设备充入所述目标电量后，开启对所述第二设备的充电。
有益效果：与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种便于自行走机器人充电的无线充电装置，当机器人与无线充电装置建立通信之后，对机器人的电池的当前电压进行监测；当电池的当前电压大于预设快充电压时，控制电子设备的电压电流调整模块进行工作，以对机器人的无线接收模块转换出的直流电进行降压和升流，并将降压和升流后的直流电提供给电池，并确定可调直流电的初始电压值，根据初始电压值控制可调直流电的电压，从而，对无线充电进行精准控制，保证无线充电安全快速、高效率完成，实现无线快充功能。
附图说明
图1为本发明提出的一种便于自行走机器人充电的无线充电装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种便于自行走机器人充电的无线充电装置的无线发射模块结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例
请参阅说明书附图，本发明实施例中，一种便于自行走机器人充电的无线充电装置，包括无线充电发射模块、电压转换模块、控制模块以及通讯模块；
所述通讯模块，用于与充电管理平台通讯连接；
控制模块，所述控制模块与所述通讯模块和所述电压转换模块相连，所述控制模块通过所述通讯模块接收所述机器人发送的控制信息，并根据所述控制信息对所述电压转换模块进行控制，以使所述可调直流电的电压与所述控制信息相匹配；
电压转换模块，所述电压转换模块用于对输入的电信号进行转换以输出可调直流电；
无线发射模块，所述无线发射模块与所述电压转换模块相连，所述无线发射模块将所述可调直流电转换为电磁信号并通过无线方式进行发射；
优选的，所述控制信息包括所述可调直流电的初始电压值，或者所述可调直流电的升压调节指令，或者所述可调直流电的降压调节指令。
优选的，所述初始电压值为电池的当前电压的N倍加上耗损补偿量，所述N为所述电压电流调整模块的转换倍数。
优选的，无线充电发射模块，包括：
第一获取模块，用于当需要对至少两个无线充电接收设备进行无线充电时，获取所述无线充电接收设备的数量；
第二获取模块，用于获取各所述无线充电接收设备的电量参数值；
确定模块，用于根据所述数量以及各所述无线充电接收设备的电量参数值，确定出分配给各所述无线充电接收设备的充电功率；
充电模块，用于根据确定出的所述充电功率，对所述无线充电接收设备进行无线充电，从正在进行充电的无线充电接收设备中确定出第二设备，根据正在进行充电的无线充电接收设备以及处于等待充电的无线充电接收设备的剩余电量值以及各设备对应的充电功率预估充电排队时长，并预估第一设备在经过所述充电排队时长期间需要消耗的目标电量，暂停对所述第二设备的无线充电，并启动对所述第一设备的无线充电，为所述第一设备充入所述目标电量后，开启对所述第二设备的充电。
本发明一种便于自行走机器人充电的无线充电装置，当机器人与无线充电装置建立通信之后，对机器人的电池的当前电压进行监测；当电池的当前电压大于预设快充电压时，控制电子设备的电压电流调整模块进行工作，以对机器人的无线接收模块转换出的直流电进行降压和升流，并将降压和升流后的直流电提供给电池，并确定可调直流电的初始电压值，根据初始电压值控制可调直流电的电压，从而，对无线充电进行精准控制，保证无线充电安全快速、高效率完成，实现无线快充功能。
以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
Claims (4)
1.一种便于自行走机器人充电的无线充电装置，其特征在于：包括无线充电发射模块、电压转换模块、控制模块以及通讯模块；
所述通讯模块，用于与充电管理平台通讯连接；
控制模块，所述控制模块与所述通讯模块和所述电压转换模块相连，所述控制模块通过所述通讯模块接收所述机器人发送的控制信息，并根据所述控制信息对所述电压转换模块进行控制，以使所述可调直流电的电压与所述控制信息相匹配；
电压转换模块，所述电压转换模块用于对输入的电信号进行转换以输出可调直流电；
无线发射模块，所述无线发射模块与所述电压转换模块相连，所述无线发射模块将所述可调直流电转换为电磁信号并通过无线方式进行发射。
2.根据权利要求1所述的一种便于自行走机器人充电的无线充电装置，其特征在于：所述控制信息包括所述可调直流电的初始电压值，或者所述可调直流电的升压调节指令，或者所述可调直流电的降压调节指令。
3.根据权利要求2所述的一种便于自行走机器人充电的无线充电装置，其特征在于：所述初始电压值为电池的当前电压的N倍加上耗损补偿量，所述N为所述电压电流调整模块的转换倍数。
4.根据权利要求1所述的一种便于自行走机器人充电的无线充电装置，其特征在于：无线充电发射模块，包括：
第一获取模块，用于当需要对至少两个无线充电接收设备进行无线充电时，获取所述无线充电接收设备的数量；
第二获取模块，用于获取各所述无线充电接收设备的电量参数值；
确定模块，用于根据所述数量以及各所述无线充电接收设备的电量参数值，确定出分配给各所述无线充电接收设备的充电功率；
充电模块，用于根据确定出的所述充电功率，对所述无线充电接收设备进行无线充电，从正在进行充电的无线充电接收设备中确定出第二设备，根据正在进行充电的无线充电接收设备以及处于等待充电的无线充电接收设备的剩余电量值以及各设备对应的充电功率预估充电排队时长，并预估第一设备在经过所述充电排队时长期间需要消耗的目标电量，暂停对所述第二设备的无线充电，并启动对所述第一设备的无线充电，为所述第一设备充入所述目标电量后，开启对所述第二设备的充电。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115410332A (zh) * | 2022-11-03 | 2022-11-29 | 陀螺人工智能(山东)有限公司 | 一种火灾报警器 |
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| CN109148990A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-04 | Oppo广东移动通信有限公司 | 无线充电方法、电子设备、无线充电装置和无线充电系统 |
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