CN114648274A - 一种基于物联网的物品管理系统及方法 - Google Patents

一种基于物联网的物品管理系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出基于物联网的物品管理系统及方法，所述物品管理系统包括至少一个用于接收和发送数据的物联网通信网关，与所述物联网通信网关通信连接的至少一个第一终端、物品管理平台、至少一个第二终端和中央控制服务器。通过终端、平台和服务器的连接配合，不仅能对物品进行高效率、安全的管理，还能准确地评估物品价值，促进物品的流通利用。

Description

一种基于物联网的物品管理系统及方法
技术领域
本发明涉及物联网技术领域，具体涉及一种基于物联网的物品管理系统及方法。
背景技术
随着社会的快速发展，生活水平的提高，人们的购买力得到很大的提升，购买物品的数量越来越多种类越来越五花八门。但是在实际生活中，随着时间的推移，一些物品的使用频度越来越低，有些物品甚至长期处于闲置状态，在一定程度上造成了资源的浪费，例如，一些非必需品、小孩子的玩具、书本等，一旦失去新鲜感或者随着小孩长大，许多物品基本上长期处于闲置状态。可见，提供一种提高物品资源利用率的方案显得尤为重要。
物联网是指通过各种信息传感设备，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，与互联网结合形成的一个巨大网络。其目的是实现物与物、物与人，所有的物品与网络的连接，方便识别、管理和控制。
目前亟需一种基于物联网的物品管理方案。
发明内容
本发明正是基于上述问题，提出了一种基于物联网的物品管理系统及方法，通过物品管理平台、无人运输器、智能存储柜、中央控制服务器以及智能终端的连接配合，不仅能对物品进行高效率、安全的管理，还能准确地评估物品价值，促进物品的流通利用。
有鉴于此，本发明的一方面提出了一种基于物联网的物品管理系统，包括至少一个用于接收和发送数据的物联网通信网关，与所述物联网通信网关通信连接的至少一个第一终端、物品管理平台、至少一个第二终端和中央控制服务器；其中，
所述第一终端被配置为：
采集物品演示数据，对所述物品演示数据进行预处理后得到第一物品数据；
将所述第一物品数据通过所述物联网通信网关发送至所述中央控制服务器；
所述物品管理平台被配置为：
保存n个用户标识在所述第二终端的操作数据，n为正整数；
接收所述中央控制服务器发送的物品展示数据；
在接收到所述中央控制服务器发送的匹配用户标识后，将所述物品展示数据发送至所述第二终端；
所述中央控制服务器被配置为：
从所述第一物品数据中的提取第一音频数据和第一视频数据；
将所述第一音频数据和所述第一视频数据输入第一神经网络生成第一物品分类标签和第一用户分类标签；
将所述第一音频数据和所述第一视频数据输入预设的物品展示模型，生成物品展示数据；
将所述物品展示数据通过所述物联网通信网关发送至所述物品管理平台；
接收所述物品管理平台发送的所述操作数据，对所述操作数据按用户标识分成n组；
根据各组的操作数据生成对应的第二物品分类标签Wi和第二用户分类标签Ui，i∈[1,n]；
计算所述第一物品分类标签与所述第二物品分类标签Wi的第一关联度WRi；
计算所述第一用户分类标签和所述第二用户分类标签Ui的第二关联度URi；
计算所述第一关联度WRi与所述第二关联度URi的加权平均值Pi；
当所述加权平均值Pi大于预设阈值时，获取对应的用户标识作为所述匹配用户标识发送至所述物品管理平台。
优选地，还包括设置有物品检测组件的无人运输器和设置有与所述无人运输器对接的物品转移通道的智能存储柜；
所述中央控制服务器被配置为：
接收所述物品管理平台通过所述物联网网关发送的物品运输和存储请求；
获取所述无人运输器和所述智能存储柜的使用数据；
根据所述使用数据确定执行运输和存储任务的所述无人运输器和所述智能存储柜。
优选地，所述无人运输器包括载货箱和第一控制器；
所述载货箱包括设置有单独仓门的多个货仓，所述货仓之间设置有隔板，所述隔板将相邻货仓分隔成各自独立的空间；
所述货仓设置有隔板转动装置，所述隔板转动装置用于根据所述第一控制器发送的转动指令将竖直的隔板转动至水平位置或者将水平隔板转动至竖直位置以使得相邻的货仓在所述隔板转动后处于连通状态。
优选地，所述物品检测组件包括多个传感器，所述多个传感器用于根据所述第一控制器的采集指令获取处于所述货仓内的物品的当前数据；
所述无人运输器用于将所述当前数据通过所述物联网通信网关发送至所述物品管理平台；
所述物品管理平台用于根据所述当前数据评估所述物品的当前价值。
优选地，所述无人运输器用于根据所述物品信息获得所述物品的体积，并将所述物品的体积通过所述物联网通信网关发至所述中央控制服务器；
所述中央控制服务器被配置为：
根据所述物品的体积确定是否存在对应的货仓，当存在对应的货仓时，发送打开仓门的第一指令；当不存在对应的货仓时，确定是否存在相邻的空闲货仓；当存在相邻的空闲货仓，确定符合所述物品的体积大小的多个相邻货仓，发送转动对应隔板的第二指令和打开对应仓门的第三指令。
本发明的另一方面提出一种基于物联网的物品管理方法，应用于如上所述的基于物联网的物品管理系统，所述物品管理系统包括至少一个用于接收和发送数据的物联网通信网关，与所述物联网通信网关通信连接的至少一个第一终端、物品管理平台、至少一个第二终端和中央控制服务器；所述物品管理方法包括：
所述第一终端采集物品演示数据，对所述物品演示数据进行预处理后得到第一物品数据；
所述第一终端将所述第一物品数据通过所述物联网通信网关发送至所述中央控制服务器；
所述中央控制服务器从所述第一物品数据中的提取第一音频数据和第一视频数据；
所述中央控制服务器将所述第一音频数据和所述第一视频数据输入第一神经网络生成第一物品分类标签和第一用户分类标签；
所述中央控制服务器将所述第一音频数据和所述第一视频数据输入预设的物品展示模型，生成物品展示数据；
所述中央控制服务器将所述物品展示数据通过所述物联网通信网关发送至所述物品管理平台；
所述物品管理平台接收所述中央控制服务器发送的物品展示数据；
所述物品管理平台将其保存的n个用户标识在所述第二终端的操作数据发送给所述中央控制服务器，n为正整数；
所述中央控制服务器接收所述物品管理平台发送的所述操作数据，对所述操作数据按用户标识分成n组；
所述中央控制服务器根据各组的操作数据生成对应的第二物品分类标签Wi和第二用户分类标签Ui，i∈[1,n]；
所述中央控制服务器计算所述第一物品分类标签与所述第二物品分类标签Wi的第一关联度WRi，所述第一用户分类标签和所述第二用户分类标签Ui的第二关联度URi，以及，所述第一关联度WRi与所述第二关联度URi的加权平均值Pi；
当所述加权平均值Pi大于预设阈值时，获取对应的用户标识作为匹配用户标识发送至所述物品管理平台；
所述物品管理平台在接收到所述中央控制服务器发送的所述匹配用户标识后，将所述物品展示数据发送至所述第二终端。
优选地，所述物品管理系统还包括设置有物品检测组件的无人运输器和设置有与所述无人运输器对接的物品转移通道的智能存储柜，所述物品管理方法还包括步骤：
接收所述物品管理平台通过所述物联网网关发送的物品运输和存储请求；
获取所述无人运输器和所述智能存储柜的使用数据；
根据所述使用数据确定执行运输和存储任务的所述无人运输器和所述智能存储柜。
优选地，所述无人运输器包括载货箱和第一控制器，所述载货箱分为设置有单独仓门的多个货仓，所述货仓之间设置有隔板，所述隔板将相邻货仓分隔成各自独立的空间，所述货仓设置有隔板转动装置；
所述中央控制服务器通过所述物联网通信网关分别将运输指令和存储指令发送至所述无人运输器和所述智能存储柜的步骤包括：
所述中央控制服务器从所述物品信息中获取所述待交易物品的体积及存储条件信息，并根据所述体积和存储条件信息确定符合要求的所述无人运输器是否存在对应的货仓；
当存在对应的货仓时，所述中央服务器通过所述物联网通信网关发送打开仓门的第一指令；
当不存在对应的货仓时，所述中央服务器确定是否存在相邻的空闲货仓；
当存在相邻的空闲货仓，所述中央服务器确定符合所述物品的体积大小的多个相邻货仓，通过所述物联网通信网关发送转动对应隔板的第二指令和打开对应仓门的第三指令；
所述无人运输器接收到所述第二指令后，由所述第一控制器发送转动指令以控制所述隔板转动装置工作，将竖直的隔板转动至水平位置或者将水平隔板转动至竖直位置以使得相邻的货仓在所述隔板转动后处于连通状态。
优选地，所述物品检测组件包括多个传感器；所述物品管理方法还包括：
所述第一控制器发出采集指令至所述多个传感器以获取处于所述货仓内的物品的当前数据；
所述无人运输器通过所述物联网通信网关将所述当前数据发送至所述物品管理平台；
所述物品管理平台根据所述当前数据评估所述物品的当前价值。
优选地，所述物品管理方法还包括：
所述物品管理平台将所述当前价值通过所述物联网通信网关发送至所述无人运输器或所述智能存储柜；
所述无人运输器或所述智能存储柜展示所述待交易物品的信息及所述当前价值，并提示需求用户是否确认以所述当前价值进行操作；
当接收到所述需求用户的确认信息时，所述无人运输器或所述智能存储柜获取所述需求用户的身份特征信息，并将所述需求用户的操作信息及所述身份特征信息通过所述物联网通信网关发送至所述物品管理平台。
采用本发明的技术方案，所述物品管理系统包括至少一个用于接收和发送数据的物联网通信网关，与所述物联网通信网关通信连接的至少一个第一终端、物品管理平台、至少一个第二终端和中央控制服务器；以及还可以包括与所述物联网通信网关连接并设置有物品检测组件的无人运输器和设置有与所述无人运输器对接的物品转移通道的智能存储柜。通过物品管理平台、无人运输器、智能存储柜、中央控制服务器以及智能终端的连接配合，不仅能对物品进行高效率、安全的管理，还能准确地评估物品价值，促进物品的流通利用。
附图说明
图1是本发明一个实施例提供的基于物联网的物品管理系统的示意框图；
图2是本发明另一个实施例提供的基于物联网的物品管理系统的示意框图；
图3是本发明一个实施例提供的基于物联网的物品管理方法的流程图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施方式”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
下面参照图1至图2来描述根据本发明一些实施方式提供的一种基于物联网的物品管理系统及其控制方法。
如图1和图2所示，本发明一个实施例提供一种基于物联网的物品管理系统，包括至少一个用于接收和发送数据的物联网通信网关100，与所述物联网通信网关100通信连接的至少一个第一终端200、物品管理平台300、至少一个第二终端400和中央控制服务器500；其中，
所述第一终端200被配置为：
采集物品演示数据，对所述物品演示数据进行预处理后得到第一物品数据；
将所述第一物品数据通过所述物联网通信网关发送至所述中央控制服务器500；
所述物品管理平台300被配置为：
保存n个用户标识在所述第二终端400的操作数据，n为正整数；
接收所述中央控制服务器500发送的物品展示数据；
在接收到所述中央控制服务器500发送的匹配用户标识后，将所述物品展示数据发送至所述第二终端400；
所述中央控制服务器500被配置为：
从所述第一物品数据中的提取第一音频数据和第一视频数据；
将所述第一音频数据和所述第一视频数据输入第一神经网络生成第一物品分类标签和第一用户分类标签；
将所述第一音频数据和所述第一视频数据输入预设的物品展示模型，生成物品展示数据；
将所述物品展示数据通过所述物联网通信网关100发送至所述物品管理平台300；
接收所述物品管理平台300发送的所述操作数据，对所述操作数据按用户标识分成n组；
根据各组的操作数据生成对应的第二物品分类标签Wi和第二用户分类标签Ui，i∈[1,n]；
计算所述第一物品分类标签与所述第二物品分类标签Wi的第一关联度WRi；
计算所述第一用户分类标签和所述第二用户分类标签Ui的第二关联度URi；
计算所述第一关联度WRi与所述第二关联度URi的加权平均值Pi；
当所述加权平均值Pi大于预设阈值时，获取对应的用户标识作为所述匹配用户标识发送至所述物品管理平台300。
可以理解的是，所述第一终端可以通过摄像头和麦克风采集包括视频和音频的演示数据，所述演示数据用于介绍物品的参数、功能等；所述预处理包括但不限于对音频文件进行预加重、分帧、加窗等操作。
预加重操作：通常的措施是用数字滤波器实现预加重，预加重网络的输出和输入的语音信号s(n)的关系为：
Figure BDA0003592856830000071
其中，a为预加重系数，一般取a＝0.9375。
分帧操作：任何语音信号的分析和处理必须建立在“短时”的基础上，即进行“短时分析”，将语音信号分段来分析其特征参数，其中每一段称为一“帧”，帧长一般取为10～30ms。这样，对于整体的语音信号来讲，分析出的是由每一帧特征参数组成的特征参数时间序列。
加窗操作：窗的目的是可以认为对抽样n附近的语音波形加以强调而对波形的其余部分加以减弱。对语音信号的各个短段进行处理，实际上就是对各个短段进行某种变换或施以某种运算，窗函数包括有矩形窗、汉明窗(Hamming)和汉宁窗(Hanning)。
对视频文件的预处理主要包括进行视频镜头分割、关键帧提取、特征提取等操作，这些都是比较成熟的技术，本发明在此不作赘述。
应当说明的是，在所述中央控制服务器上配置有预先训练好的第一神经网络，第一神经网络主要用来从输入的物品数据来提取特征对所涉及的物品进行分类，并对此物品可能匹配的用户归类，故将所述第一音频数据和所述第一视频数据输入第一神经网络可生成第一物品分类标签和第一用户分类标签。
将所述第一音频数据和所述第一视频数据输入预设的物品展示模型，所述物品展示模型，基于已有所述第一音频数据和所述第一视频数据，利用人工智能算法对音频数据进行音准、音色、语气等的调整，对视频数据进行色调、色温、播放速率等的调整，以生成高质量的物品展示数据。
可以理解的是，所述第一物品分类标签与所述第二物品分类标签Wi的第一关联度WRi、所述第一用户分类标签和所述第二用户分类标签Ui的第二关联度URi的计算，可以通过比较其相似度，相似度越高则关联度越高；然后计算所述第一关联度WRi与所述第二关联度URi的加权平均值Pi；当所述加权平均值Pi大于预设阈值时，说明符合用户与物品的匹配要求，获取对应的用户标识作为所述匹配用户标识发送至所述物品管理平台300。
应当知道的是，图1所示的基于物联网的物品管理系统的框图仅作示意，其所示出的各模块的数量并不对本发明的保护范围进行限定。
在本发明一些可能的实施例中，所述物品管理系统还包括设置有物品检测组件(图中未示出)的无人运输器600和设置有与所述无人运输器600对接的物品转移通道的智能存储柜700；
所述中央控制服务器500被配置为：
接收所述物品管理平台300通过所述物联网网关100发送的物品运输和存储请求；
获取所述无人运输器600和所述智能存储柜700的使用数据；
根据所述使用数据确定执行运输和存储任务的所述无人运输器600和所述智能存储柜700。
可以理解的是，所述智能存储柜700分为设置有单独柜门的多个的货柜(图中未示出)，所述货柜之间设置有隔板(图中未示出)，所述隔板将相邻货柜分隔成各自独立的空间，所述货柜设置有隔板转动装置(图中未示出)，所述隔板转动装置用于根据转动指令将竖直的隔板转动至水平位置或者将水平隔板转动至竖直位置以使得相邻的货柜在所述隔板转动后处于连通状态，相当于增大了货柜容纳空间，更灵活地满足存储物品的需求。
另外，所述智能存储柜700设置有与所述无人运输器对接的物品转移通道，所述物品转移通道能将所述无人运输器600上的物品运输到打开柜门的货柜，或者将打开了柜门的货柜里的物品运输到所述无人运输器600上。
在本发明一些可能的实施方式中，还包括可附着于物品上、用于记载所述物品信息的标签(图中未示出)；
所述无人运输器600用于读取所述标签记载的所述物品信息，并通过所述物联网通信网关100发送包含所述物品信息的数据至所述物品管理平台300和/或所述中央控制服务器500。
可以理解的是，所述标签可以采用RFID标签，在RFID标签上写入物品信息，通过具备RFID读写模块的无人运输器即可读出出RFID标签中的信息；当然所述标签还可以是采用其他通信形式的可读写标签，本发明的实施方式对此不作限制。
在本发明一些可能的实施方式中，所述无人运输器600包括载货箱(图中未示出)和第一控制器(图中未示出)；
所述载货箱分为设置有单独仓门的多个货仓(图中未示出)，所述货仓之间设置有隔板(图中未示出)，所述隔板将相邻货仓分隔成各自独立的空间；
所述货仓设置有隔板转动装置(图中未示出)，所述隔板转动装置用于根据所述第一控制器发送的转动指令将竖直的隔板转动至水平位置或者将水平隔板转动至竖直位置以使得相邻的货仓在所述隔板转动后处于连通状态。
可以理解的是，在实际中，存在物品比货仓要大的情况，这样对于一般的无人运输器来讲，就不能满足运输物品的需求；而对于本发明实施方式中的无人运输器来说，当物品体积过大时，可以调节把相邻货仓分隔成各自独立的空间的隔板，将竖直的隔板转动至水平位置或者将水平隔板转动至竖直位置以使得相邻的货仓在所述隔板转动后处于连通状态，相当于增大了货仓容纳空间，更灵活地满足运输物品的需求。
在本发明一些可能的实施方式中，所述物品检测组件(图中未示出)包括多个传感器(图中未示出)，所述多个传感器用于根据所述第一控制器的采集指令获取处于所述货仓内的物品的当前数据；
所述无人运输器600用于将所述当前数据通过所述物联网通信网关100发送至所述物品管理平台300；
所述物品管理平台300用于根据所述当前数据评估所述物品的当前价值。
应当说明的是，所述多个传感器可以包括摄像头、压力传感器、超声波传感器等。所述物品管理平台根据所述当前数据评估所述物品的当前价值，是通过所述物品管理平台上预存的多个物品价值评估模型进行评估；或者通过所述物品管理平台将所述当前数据发送至存储有物品价值评估神经网络的服务器，由物品价值评估神经网络进行评估；本发明的实施方式对此不作限制。
在本发明一些可能的实施方式中，所述无人运输器600用于根据所述物品信息获得所述物品的体积，并将所述物品的体积通过所述物联网通信网关100发至所述中央控制服务器500；
所述中央控制服务器500用于根据所述物品的体积确定是否存在对应的货仓，当存在对应的货仓时，发送打开仓门的第一指令；当不存在对应的货仓时，确定是否存在相邻的空闲货仓；当存在相邻的空闲货仓，确定符合所述物品的体积大小的多个相邻货仓，发送转动对应隔板的第二指令和打开对应仓门的第三指令。
采用本发明实施例的技术方案，所述物品管理系统包括至少一个用于接收和发送数据的物联网通信网关100，与所述物联网通信网关100通信连接的至少一个第一终端200、物品管理平台300、至少一个第二终端400和中央控制服务器500；以及还可以包括与所述物联网通信网关100连接并设置有物品检测组件的无人运输器600和设置有与所述无人运输器对接的物品转移通道的智能存储柜700。通过物品管理平台300、无人运输器600、智能存储柜700、中央控制服务器500以及各智能终端的连接配合，不仅能对物品进行高效率、安全的管理，还能准确地评估物品价值，促进物品的流通利用。
请参见图3，本发明的另一方面提出一种基于物联网的物品管理方法，应用于如上所述的基于物联网的物品管理系统，所述物品管理系统包括至少一个用于接收和发送数据的物联网通信网关，与所述物联网通信网关通信连接的至少一个第一终端、物品管理平台、至少一个第二终端和中央控制服务器；所述物品管理方法包括：
所述第一终端采集物品演示数据，对所述物品演示数据进行预处理后得到第一物品数据；
所述第一终端将所述第一物品数据通过所述物联网通信网关发送至所述中央控制服务器；
所述中央控制服务器从所述第一物品数据中的提取第一音频数据和第一视频数据；
所述中央控制服务器将所述第一音频数据和所述第一视频数据输入第一神经网络生成第一物品分类标签和第一用户分类标签；
所述中央控制服务器将所述第一音频数据和所述第一视频数据输入预设的物品展示模型，生成物品展示数据；
所述中央控制服务器将所述物品展示数据通过所述物联网通信网关发送至所述物品管理平台；
所述物品管理平台接收所述中央控制服务器发送的物品展示数据；
所述物品管理平台将其保存的n个用户标识在所述第二终端的操作数据发送给所述中央控制服务器，n为正整数；
所述中央控制服务器接收所述物品管理平台发送的所述操作数据，对所述操作数据按用户标识分成n组；
所述中央控制服务器根据各组的操作数据生成对应的第二物品分类标签Wi和第二用户分类标签Ui，i∈[1,n]；
所述中央控制服务器计算所述第一物品分类标签与所述第二物品分类标签Wi的第一关联度WRi，所述第一用户分类标签和所述第二用户分类标签Ui的第二关联度URi，以及，所述第一关联度WRi与所述第二关联度URi的加权平均值Pi；
当所述加权平均值Pi大于预设阈值时，获取对应的用户标识作为匹配用户标识发送至所述物品管理平台；
所述物品管理平台在接收到所述中央控制服务器发送的所述匹配用户标识后，将所述物品展示数据发送至所述第二终端。
可以理解的是，所述第一终端可以通过摄像头和麦克风采集包括视频和音频的演示数据，所述演示数据用于介绍物品的参数、功能等；所述预处理包括但不限于对音频文件进行预加重、分帧、加窗等操作。
预加重操作：通常的措施是用数字滤波器实现预加重，预加重网络的输出和输入的语音信号s(n)的关系为：
Figure BDA0003592856830000111
其中，a为预加重系数，一般取a＝0.9375。
分帧操作：任何语音信号的分析和处理必须建立在“短时”的基础上，即进行“短时分析”，将语音信号分段来分析其特征参数，其中每一段称为一“帧”，帧长一般取为10～30ms。这样，对于整体的语音信号来讲，分析出的是由每一帧特征参数组成的特征参数时间序列。
加窗操作：窗的目的是可以认为对抽样n附近的语音波形加以强调而对波形的其余部分加以减弱。对语音信号的各个短段进行处理，实际上就是对各个短段进行某种变换或施以某种运算，窗函数包括有矩形窗、汉明窗(Hamming)和汉宁窗(Hanning)。
对视频文件的预处理主要包括进行视频镜头分割、关键帧提取、特征提取等操作，这些都是比较成熟的技术，本发明在此不作赘述。
应当说明的是，在所述中央控制服务器上配置有预先训练好的第一神经网络，第一神经网络主要用来从输入的物品数据来提取特征对所涉及的物品进行分类，并对此物品可能匹配的用户归类，故将所述第一音频数据和所述第一视频数据输入第一神经网络可生成第一物品分类标签和第一用户分类标签。
将所述第一音频数据和所述第一视频数据输入预设的物品展示模型，所述物品展示模型，基于已有所述第一音频数据和所述第一视频数据，利用人工智能算法对音频数据进行音准、音色、语气等的调整，对视频数据进行色调、色温、播放速率等的调整，以生成高质量的物品展示数据。
可以理解的是，所述第一物品分类标签与所述第二物品分类标签Wi的第一关联度WRi、所述第一用户分类标签和所述第二用户分类标签Ui的第二关联度URi的计算，可以通过比较其相似度，相似度越高则关联度越高；然后计算所述第一关联度WRi与所述第二关联度URi的加权平均值Pi；当所述加权平均值Pi大于预设阈值时，说明符合用户与物品的匹配要求，获取对应的用户标识作为所述匹配用户标识发送至所述物品管理平台300。
在本发明一些可能的实施方式中，所述物品管理系统还包括设置有物品检测组件的无人运输器和设置有与所述无人运输器对接的物品转移通道的智能存储柜，所述物品管理方法还包括步骤：
接收所述物品管理平台通过所述物联网网关发送的物品运输和存储请求；
获取所述无人运输器和所述智能存储柜的使用数据；
根据所述使用数据确定执行运输和存储任务的所述无人运输器和所述智能存储柜。
可以理解的是，所述智能存储柜分为设置有单独柜门的多个的货柜，所述货柜之间设置有隔板，所述隔板将相邻货柜分隔成各自独立的空间，所述货柜设置有隔板转动装置，所述隔板转动装置用于根据转动指令将竖直的隔板转动至水平位置或者将水平隔板转动至竖直位置以使得相邻的货柜在所述隔板转动后处于连通状态，相当于增大了货柜容纳空间，更灵活地满足存储物品的需求。
另外，所述智能存储柜设置有与所述无人运输器对接的物品转移通道，所述物品转移通道能将所述无人运输器上的物品运输到打开柜门的货柜，或者将打开了柜门的货柜里的物品运输到所述无人运输器上。
在本发明一些可能的实施方式中，所述物品管理系统还包括可附着于物品上、用于记载所述物品信息的标签，所述标签可与所述第一终端进行近距离通信；
所述物品管理方法还包括：
所述第一终端接收用户录入的所述物品信息后，与所述标签建立近距离通信，并将所述物品信息写入所述标签的存储单元；
所述无人运输器读取所述标签记载的所述物品信息，并发送包含所述物品信息的物品运输记录数据至所述中央控制服务器。
可以理解的是，所述标签可以采用RFID标签，在RFID标签上写入物品信息，通过具备RFID读写模块的无人运输器即可读出出RFID标签中的信息；当然所述标签还可以是采用其他通信形式的可读写标签，本发明的实施方式对此不作限制。
在本发明一些可能的实施方式中，所述无人运输器包括载货箱和第一控制器，所述载货箱分为设置有单独仓门的多个货仓，所述货仓之间设置有隔板，所述隔板将相邻货仓分隔成各自独立的空间，所述货仓设置有隔板转动装置；所述隔板转动装置用于根据所述第一控制器发送的转动指令将竖直的隔板转动至水平位置或者将水平隔板转动至竖直位置以使得相邻的货仓在所述隔板转动后处于连通状态。
所述中央控制服务器通过所述物联网通信网关分别将运输指令和存储指令发送至所述无人运输器和所述智能存储柜的步骤包括：
所述中央控制服务器从所述物品信息中获取所述待交易物品的体积及存储条件信息，并根据所述体积和存储条件信息确定符合要求的所述无人运输器是否存在对应的货仓；
当存在对应的货仓时，所述中央服务器通过所述物联网通信网关发送打开仓门的第一指令；
当不存在对应的货仓时，所述中央服务器确定是否存在相邻的空闲货仓；
当存在相邻的空闲货仓，所述中央服务器确定符合所述物品的体积大小的多个相邻货仓，通过所述物联网通信网关发送转动对应隔板的第二指令和打开对应仓门的第三指令；
所述无人运输器接收到所述第二指令后，由所述第一控制器发送转动指令以控制所述隔板转动装置工作，将竖直的隔板转动至水平位置或者将水平隔板转动至竖直位置以使得相邻的货仓在所述隔板转动后处于连通状态。
可以理解的是，在实际中，存在物品比货仓要大的情况，这样对于一般的无人运输器来讲，就不能满足运输物品的需求；而对于本发明实施方式中的无人运输器来说，当物品体积过大时，可以调节把相邻货仓分隔成各自独立的空间的隔板，将竖直的隔板转动至水平位置或者将水平隔板转动至竖直位置以使得相邻的货仓在所述隔板转动后处于连通状态，相当于增大了货仓容纳空间，更灵活地满足运输物品的需求。
在本发明一些可能的实施方式中，所述物品检测组件包括多个传感器；所述物品管理方法还包括：
所述第一控制器发出采集指令至所述多个传感器以获取处于所述货仓内的物品的当前数据；
所述无人运输器通过所述物联网通信网关将所述当前数据发送至所述物品管理平台；
所述物品管理平台根据所述当前数据评估所述物品的当前价值。
应当说明的是，所述多个传感器可以包括摄像头、压力传感器、超声波传感器等。所述物品管理平台根据所述当前数据评估所述物品的当前价值，是通过所述物品管理平台上预存的多个物品价值评估模型进行评估；或者通过所述物品管理平台将所述当前数据发送至存储有物品价值评估神经网络的服务器，由物品价值评估神经网络进行评估；本发明的实施方式对此不作限制。
在本发明一些可能的实施方式中，所述物品管理方法还包括：
所述物品管理平台将所述当前价值通过所述物联网通信网关发送至所述无人运输器或所述智能存储柜；
所述无人运输器或所述智能存储柜展示所述待交易物品的信息及所述当前价值，并提示需求用户是否确认以所述当前价值进行操作；
当接收到所述需求用户的确认信息时，所述无人运输器或所述智能存储柜获取所述需求用户的身份特征信息，并将所述需求用户的操作信息及所述身份特征信息通过所述物联网通信网关发送至所述物品管理平台。
采用本发明实施例的技术方案，所述物品管理系统包括至少一个用于接收和发送数据的物联网通信网关，与所述物联网通信网关通信连接的至少一个第一终端、物品管理平台、至少一个第二终端和中央控制服务器；以及还可以包括与所述物联网通信网关连接并设置有物品检测组件的无人运输器和设置有与所述无人运输器对接的物品转移通道的智能存储柜。通过物品管理平台、无人运输器、智能存储柜、中央控制服务器以及智能终端的连接配合，不仅能对物品进行高效率、安全的管理，还能准确地评估物品价值，促进物品的流通利用。
应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
依照本发明的实施例如上文所述，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明以及在本发明基础上的修改使用。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种基于物联网的物品管理系统，其特征在于，包括至少一个用于接收和发送数据的物联网通信网关，与所述物联网通信网关通信连接的至少一个第一终端、物品管理平台、至少一个第二终端和中央控制服务器；其中，
所述第一终端被配置为：
采集物品演示数据，对所述物品演示数据进行预处理后得到第一物品数据；
将所述第一物品数据通过所述物联网通信网关发送至所述中央控制服务器；
所述物品管理平台被配置为：
保存n个用户标识在所述第二终端的操作数据，n为正整数；
接收所述中央控制服务器发送的物品展示数据；
在接收到所述中央控制服务器发送的匹配用户标识后，将所述物品展示数据发送至所述第二终端；
所述中央控制服务器被配置为：
从所述第一物品数据中的提取第一音频数据和第一视频数据；
将所述第一音频数据和所述第一视频数据输入第一神经网络生成第一物品分类标签和第一用户分类标签；
将所述第一音频数据和所述第一视频数据输入预设的物品展示模型，生成物品展示数据；
将所述物品展示数据通过所述物联网通信网关发送至所述物品管理平台；
接收所述物品管理平台发送的所述操作数据，对所述操作数据按用户标识分成n组；
根据各组的操作数据生成对应的第二物品分类标签Wi和第二用户分类标签Ui，i∈[1,n]；
计算所述第一物品分类标签与所述第二物品分类标签Wi的第一关联度WRi；
计算所述第一用户分类标签和所述第二用户分类标签Ui的第二关联度URi；
计算所述第一关联度WRi与所述第二关联度URi的加权平均值Pi；
当所述加权平均值Pi大于预设阈值时，获取对应的用户标识作为所述匹配用户标识发送至所述物品管理平台。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的物品管理系统，其特征在于，还包括设置有物品检测组件的无人运输器和设置有与所述无人运输器对接的物品转移通道的智能存储柜；
所述中央控制服务器被配置为：
接收所述物品管理平台通过所述物联网网关发送的物品运输和存储请求；
获取所述无人运输器和所述智能存储柜的使用数据；
根据所述使用数据确定执行运输和存储任务的所述无人运输器和所述智能存储柜。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的物品管理系统，其特征在于，所述无人运输器包括载货箱和第一控制器；
所述载货箱包括设置有单独仓门的多个货仓，所述货仓之间设置有隔板，所述隔板将相邻货仓分隔成各自独立的空间；
所述货仓设置有隔板转动装置，所述隔板转动装置用于根据所述第一控制器发送的转动指令将竖直的隔板转动至水平位置或者将水平隔板转动至竖直位置以使得相邻的货仓在所述隔板转动后处于连通状态。
4.根据权利要求3所述的基于物联网的物品管理系统，其特征在于，所述物品检测组件包括多个传感器，所述多个传感器用于根据所述第一控制器的采集指令获取处于所述货仓内的物品的当前数据；
所述无人运输器被配置为将所述当前数据通过所述物联网通信网关发送至所述物品管理平台；
所述物品管理平台被配置为根据所述当前数据评估所述物品的当前价值。
5.根据权利要求4所述的基于物联网的物品管理系统，其特征在于，所述无人运输器被配置为根据所述物品信息获得所述物品的体积，并将所述物品的体积通过所述物联网通信网关发至所述中央控制服务器；
所述中央控制服务器被配置为：
根据所述物品的体积确定是否存在对应的货仓，当存在对应的货仓时，发送打开仓门的第一指令；
当不存在对应的货仓时，确定是否存在相邻的空闲货仓；
当存在相邻的空闲货仓，确定符合所述物品的体积大小的多个相邻货仓，发送转动对应隔板的第二指令和打开对应仓门的第三指令。
6.一种基于物联网的物品管理方法，应用于基于物联网的物品管理系统，其特征在于，所述物品管理系统包括至少一个用于接收和发送数据的物联网通信网关，与所述物联网通信网关通信连接的至少一个第一终端、物品管理平台、至少一个第二终端和中央控制服务器；所述物品管理方法包括：
所述第一终端采集物品演示数据，对所述物品演示数据进行预处理后得到第一物品数据；
所述第一终端将所述第一物品数据通过所述物联网通信网关发送至所述中央控制服务器；
所述中央控制服务器从所述第一物品数据中的提取第一音频数据和第一视频数据；
所述中央控制服务器将所述第一音频数据和所述第一视频数据输入第一神经网络生成第一物品分类标签和第一用户分类标签；
所述中央控制服务器将所述第一音频数据和所述第一视频数据输入预设的物品展示模型，生成物品展示数据；
所述中央控制服务器将所述物品展示数据通过所述物联网通信网关发送至所述物品管理平台；
所述物品管理平台接收所述中央控制服务器发送的物品展示数据；
所述物品管理平台将其保存的n个用户标识在所述第二终端的操作数据发送给所述中央控制服务器，n为正整数；
所述中央控制服务器接收所述物品管理平台发送的所述操作数据，对所述操作数据按用户标识分成n组；
所述中央控制服务器根据各组的操作数据生成对应的第二物品分类标签Wi和第二用户分类标签Ui，i∈[1,n]；
所述中央控制服务器计算所述第一物品分类标签与所述第二物品分类标签Wi的第一关联度WRi，所述第一用户分类标签和所述第二用户分类标签Ui的第二关联度URi，以及，所述第一关联度WRi与所述第二关联度URi的加权平均值Pi；
当所述加权平均值Pi大于预设阈值时，获取对应的用户标识作为匹配用户标识发送至所述物品管理平台；
所述物品管理平台在接收到所述中央控制服务器发送的所述匹配用户标识后，将所述物品展示数据发送至所述第二终端。
7.根据权利要求6所述的基于物联网的物品管理方法，其特征在于，所述物品管理系统还包括设置有物品检测组件的无人运输器和设置有与所述无人运输器对接的物品转移通道的智能存储柜，所述物品管理方法还包括步骤：
接收所述物品管理平台通过所述物联网网关发送的物品运输和存储请求；
获取所述无人运输器和所述智能存储柜的使用数据；
根据所述使用数据确定执行运输和存储任务的所述无人运输器和所述智能存储柜。
8.根据权利要求6所述的基于物联网的物品管理方法，其特征在于，所述无人运输器包括载货箱和第一控制器，所述载货箱分为设置有单独仓门的多个货仓，所述货仓之间设置有隔板，所述隔板将相邻货仓分隔成各自独立的空间，所述货仓设置有隔板转动装置；
所述中央控制服务器通过所述物联网通信网关分别将运输指令和存储指令发送至所述无人运输器和所述智能存储柜的步骤包括：
所述中央控制服务器从所述物品信息中获取所述待交易物品的体积及存储条件信息，并根据所述体积和存储条件信息确定符合要求的所述无人运输器是否存在对应的货仓；
当存在对应的货仓时，所述中央服务器通过所述物联网通信网关发送打开仓门的第一指令；
当不存在对应的货仓时，所述中央服务器确定是否存在相邻的空闲货仓；
当存在相邻的空闲货仓，所述中央服务器确定符合所述物品的体积大小的多个相邻货仓，通过所述物联网通信网关发送转动对应隔板的第二指令和打开对应仓门的第三指令；
所述无人运输器接收到所述第二指令后，由所述第一控制器发送转动指令以控制所述隔板转动装置工作，将竖直的隔板转动至水平位置或者将水平隔板转动至竖直位置以使得相邻的货仓在所述隔板转动后处于连通状态。
9.根据权利要求8所述的基于物联网的物品管理方法，其特征在于，所述物品检测组件包括多个传感器；所述物品管理方法还包括：
所述第一控制器发出采集指令至所述多个传感器以获取处于所述货仓内的物品的当前数据；
所述无人运输器通过所述物联网通信网关将所述当前数据发送至所述物品管理平台；
所述物品管理平台根据所述当前数据评估所述物品的当前价值。
10.根据权利要求9所述的基于物联网的物品管理方法，其特征在于，还包括：
所述物品管理平台将所述当前价值通过所述物联网通信网关发送至所述无人运输器或所述智能存储柜；
所述无人运输器或所述智能存储柜展示所述待交易物品的信息及所述当前价值，并提示需求用户是否确认以所述当前价值进行操作；
当接收到所述需求用户的确认信息时，所述无人运输器或所述智能存储柜获取所述需求用户的身份特征信息，并将所述需求用户的操作信息及所述身份特征信息通过所述物联网通信网关发送至所述物品管理平台。
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