CN114647448A - 一种多单片机间唤醒通信的方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种多单片机间唤醒通信的方法、装置、设备及存储介质。其中方法应用于多单片机系统，系统包括第一单片机和第二单片机，方法包括：第一单片机由休眠状态醒来后，判断本次醒来是否为主动醒来；如果本次醒来为主动醒来，则第一单片机向第二单片机发送第一信号，以唤醒第二单片机；当第一单片机获取到第二单片机返回的第二信号时，第一单片机确认所述第二单片机已醒来。本申请实施方式可以提高第一单片机与第二单片机之间通信命令正确执行的概率。

Description

一种多单片机间唤醒通信的方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机数据处理技术领域，特别地，涉及一种多单片机间唤醒通信的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

多单片机系统通常由多组单片机组成，多组单片机交互、协同完成任务。多单片机系统应用在物联网智能终端(RTU)中时，在低功耗、小型化的要求下，RTU具有功耗低、体积小和易于集成等特点。但由于RTU需要的对外接口较多且功能高度集成，而一个单片机由于管脚数量和响应时间的限制等原因不能实现所有RTU的功能，此时通常需要多个单片机进行协同工作，共同完成任务。

多个单片机在完成任务时，通常按照功能分为一个主控单片机和多个并行的辅助单片机，主控单片机完成RTU的主要功能，即多种传感器数据的采集、数据处理和数据远程传送等。而辅助单片机则完成电路自身环境状态信息采集、运动状态信息采集和对设备进行检测等。

由于设备的体积和电池容量的限制，多个单片机在非任务处理时间需要处于休眠状态，以降低功耗，在主控单片机或辅助单片机在执行任务时可以进行相互唤醒并使用串行通信接口进行通信。通常情况下单片机被唤醒并进行通信时采用串行通信接口接收引脚之外的IO引脚设为IO中断，首先命令发起方通过IO中断唤醒命令接收方，命令接收方被唤醒后初始化串行通信接口，命令发起方延时一定时间后(几十到几百毫秒)发送命令至命令接收方，命令接收方执行完命令主动回到低功耗模式或由命令发起方发送命令使其进入低功耗模式。

在上述流程中，命令发起方无法得知命令接收方是否被唤醒或其串行通信接口是否已经准备好接收数据，命令发起方只能设置一个延迟时间的经验值，此时命令能否成功完全依赖于命令接收方的唤醒响应时间，对于命令接收方为执行任务多的主控单片机来说，由于执行的任务多将导致其响应时间难以得到保证，最终使得无法确保双方通信命令的正确执行。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种多单片机间唤醒通信的方法、装置、设备及存储介质，以提高主控单片机与辅助单片机之间通信命令正确执行的概率。

为达到上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种多单片机间唤醒通信的方法，应用于多单片机系统，所述系统包括第一单片机和第二单片机，所述方法包括：

所述第一单片机由休眠状态醒来后，判断本次醒来是否为主动醒来；

如果本次醒来为主动醒来，则所述第一单片机向所述第二单片机发送第一信号，以唤醒所述第二单片机；

当所述第一单片机获取到所述第二单片机返回的第二信号时，所述第一单片机确认所述第二单片机已醒来。

优选的，所述第一单片机和所述第二单片机之间设置有第一通信通道和第二通信通道；

相应的，所述第一单片机向所述第二单片机发送第一信号，包括：

所述第一单片机通过所述第一通信通道向所述第二单片机提供第一电平信号；

相应的，所述第一单片机获取到所述第二单片机返回的第二信号，包括：

所述第一单片机通过所述第二通信通道获取到所述第二单片机提供的第二电平信号。

优选的，在所述第一单片机通过所述第一通信通道向所述第二单片机提供第一电平信号之前，还包括：

如果所述第一单片机本次醒来为主动醒来，所述第一单片机置位主动醒来状态标记；

所述第一单片机向所述第二单片机发送第一信号之后，还包括：

获取到所述第二单片机返回的信号时，所述第一单片机查询所述主动醒来状态标记是否置位；

在所述主动醒来状态标记已置位时，所述第一单片机确认所述第二单片机返回的信号为第二信号。

优选的，还包括：

如果本次醒来为被动唤醒，则所述第一单片机通过所述第一通信通道向所述第二单片机提供第三电平信号，以向所述第二单片机反馈自身已经醒来。

优选的，所述第一单片机和所述第二单片机之间设置有第二通信通道，所述判断本次醒来是否为主动醒来，包括：

检测所述第二通信通道是否存在第四电平信号；

如果不存在第四电平信号，则所述第一单片机确认本次醒来为主动醒来；

如果所述第二通信通道存在第四电平信号，则所述第一单片机确认本次醒来为被动唤醒。

优选的，所述第一单片机和所述第二单片机之间设置有第一通信通道和第二通信通道，在所述第一单片机获取到所述第二单片机返回的第二信号之后，还包括：

所述第一单片机与所述第二单片机之间通信完毕后，所述第一单片机通过所述第一通信通道向所述第二单片机提供第五电平信号，使所述第二单片机进入休眠状态；

当所述第一单片机通过所述第二通信通道获取到所述第二单片机提供的第六电平信号时，所述第一单片机确认所述第二单片机已经进入休眠状态；

所述第一单片机进入休眠状态；

所述第一单片机与所述第二单片机之间通信完毕后，还包括：

所述第一单片机清除所述主动醒来状态标记。

优选的，还包括：

所述第一单片机检测自身是否出现异常；

如果自身存在异常，则所述第一单片机向所述第二单片机发送第五信号，使所述第二单片机进入休眠状态；

当所述第一单片机获取到所述第二单片机返回的第六信号时，所述第一单片机确认第二单片机已经进入休眠状态；

所述第一单片机进入休眠状态。

另一方面，本申请提供了一种多单片机间唤醒通信的装置，所述装置包括：

判断模块，用于所述第一单片机由休眠状态醒来后，判断本次醒来是否为主动醒来；

唤醒模块，用于当本次醒来为主动醒来时，向所述第二单片机发送第一信号，以唤醒所述第二单片机；

确认模块，用于当所述第一单片机获取到所述第二单片机返回的第二信号时，确认所述第二单片机已醒来。

又一方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时，执行根据权利要求上述任意一项所述方法的指令。

又一方面，本申请还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机设备的处理器运行时，执行根据权利要求上述任意一项所述方法的指令。

由以上本申请实施例提供的技术方案可见，本申请实施例通过第一单片机向第二单片机发送第一信号，并且查询到第二单片机返回的第二信号时，确认第二单片机被第一单片机唤醒。然后再进行第一单片机与第二单片机之间的通信，保证了第一单片机与第二单片机之间通信命令的正常执行。解决了现有技术由于执行的任务多导致响应时间难以得到保证，最终使得无法确保双方通信命令的正确执行的缺陷。因此，本申请实施例可以提高多单片机之间通信命令正确执行的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种多单片机间唤醒通信的方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的用于体现第一单片机和第二单片机之间通信关系的示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种多单片机间唤醒通信的方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种多单片机间唤醒通信的方法的部分流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种多单片机间唤醒通信的方法的另一部分流程示意图；

图6是本申请实施例提供的一种多单片机间唤醒通信的装置的模块结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种计算机设备的组成结构框图。

附图标记说明

1、第一单片机；11、第一输出引脚；12、第二输入引脚；2、第二单片机；21、第一输入引脚；22、第二输出引脚；3、第一通信通道；4、第二通信通道；402、计算机设备；404、处理器；406、存储器；410、输入/输出模块；412、输入设备；414、输出设备；416、呈现设备；418、GUI；420、网络接口；422、通信链路；424、通信总线。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都应当属于本申请保护的范围。

下面以一个具体的应用场景为例对本说明书实施方案进行说明。具体的，图1是本说明书提供的一种多单片机间唤醒通信的方法实施例的流程示意图。虽然本说明书提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤或装置结构，但基于常规或者无需创造性的劳动在所述方法或装置中可以包括更多或者部分合并后更少的操作步骤或模块单元。在逻辑性上不存在必要因果关系的步骤或结构中，这些步骤的执行顺序或装置的模块结构不限于本说明书实施例或附图所示的执行顺序或模块结构。所述的方法或模块结构的在实际中的装置、服务器或终端产品应用时，可以按照实施例或者附图所示的方法或模块结构进行顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境、甚至包括分布式处理、服务器集群的实施环境)。

当然，下述实施例的描述并不对基于本说明书的其他可扩展到的技术方案构成限制。

多单片机系统通常由多组单片机组成，多组单片机交互、协同完成任务，可以应用在各个领域中，应用于物联网智能终端(RTU)中时，由于RTU需要的对外接口较多且功能高度集成，而一个单片机由于管脚数量和响应时间的限制等原因不能实现所有RTU的功能，此时通常需要多个单片机进行协同工作，共同完成任务。RTU一般由一个主控单片机和多个并行的辅助单片机共同组成，多单片机系统在主控单片机负责完成RTU的主要功能，即多种传感器数据采集、数据处理和数据远程传输等。辅助单片机完成部分辅助功能，即电路自身环境状态信息及运动状态信息采集和对设备状态进行检测等。主控单片机与多个辅助单片机在进行串口通信的过程中，命令发起方无法得知命令接收方是否被唤醒或其串行通信接口是否已经准备好接收数据，命令发起方只能设置一个延迟时间的经验值，此时命令能否成功完全依赖于命令接收方的唤醒响应时间，对于命令接收方为执行任务多的主控单片机来说，由于执行的任务多将导致其响应时间难以得到保证，最终使得无法确保双方通信命令的正确执行。

在一些实施方式中，多单片机系统包括第一单片机和第二单片机。在一个实施方式中，第一单片机可以为主控单片机，此时第二单片机为任一辅助单片机。在另一个实施方式中，第一单片机可以为任一辅助单片机，此时第二单片机为主控单片机。参照图2，第一单片机1和第二单片机2之间设置有第一通信通道3和第二通信通道4，具体的，第一单片机1上设置有第一输出引脚11和第二输入引脚12，第二单片机2上设置有第一输入引脚21和第二输出引脚22，第一输出引脚11与第一输入引脚21均为IO引脚，电连接后形成第一通信通道3，第二输出引脚22和第二输入引脚12均为IO引脚，电连接后形成第二通信通道4。

图1是本申请提供的一种多单片机间唤醒通信的方法实施例的方法流程示意图，方法应用于多单片机系统，初始状态时，第一单片机和第二单片机均处于低功耗的休眠状态，第一通信通道和第二通信通道均为低电平。

所述方法包括以下步骤：

S101：第一单片机由休眠状态醒来后，判断本次醒来是否为主动醒来。

S102：如果本次醒来为主动醒来，则第一单片机向第二单片机发送第一信号，以唤醒第二单片机。

S103：当第一单片机获取到第二单片机返回的第二信号时，第一单片机确认第二单片机已醒来。

在第一单片机为主动醒来时，第一单片机会向第二单片机发送第一信号，用来唤醒第二单片机。第一单片机在获取到第二单片机返回的第二信号时，即可确认第二单片机已经被唤醒。然后，第一单片机和第二单片机之间可以进行串口通信，进而能够提高双方通信命令正确执行的概率。

第一单片机由休眠状态醒来后，通过判断本次醒来是否为主动醒来，来确认后续应当进行什么操作。在一些实施方式中，如果本次醒来为主动醒来，第一单片机打开自身串口，然后通过第一通信通道向第二单片机提供第一电平信号，第一电平信号为高电平，第一通信通道输出高电平用来唤醒第二单片机。第二单片机在接收到第一电平信号后醒来，打开与第一单片机通信的串口，然后通过第二通信通道向第一单片机提供第二电平信号，反馈自己已经醒来，第二电平信号为高电平，第一单片机在获取到第二电平信号后确认第二单片机被唤醒。此时双方可以进行串口通信。

在一个实施方式中，第一单片机为主控单片机，当采集时刻到时，第一单片机由低功耗模式主动醒来，采集时刻为在第一单片机内人为预先设定好的时间。在另一个实施方式中，第一单片机为辅助单片机，当第一单片机收到通过蓝牙设备发送的参数配置命令后，由低功耗模式主动醒来。

参照图3，所述方法还包括步骤S104。

S104：如果本次醒来为被动唤醒，则第一单片机通过第一通信通道向第二单片机提供第三电平信号，以向第二单片机反馈自身已经醒来。

在一些实施方式中，如果本次醒来为被动唤醒，即被第二单片机唤醒，第一单片机通过第一通信通道向第二单片机提供第三电平信号，用来向第二单片机反馈自身已经醒来，第三电平信号为高电平。

参照图4，在一些实施方式中，第一单片机在判断本次醒来是否为主动醒来时，包括以下步骤：

S105：检测第二通信通道是否存在第四电平信号。

S106：如果不存在第四电平信号，则第一单片机确认本次醒来为主动醒来。

S107：如果存在第四电平信号，则第一单片机确认本次醒来为被动唤醒。

由于在第一单片机处于低功耗的休眠状态时，第二通信通道为低电平，如果第一单片机的醒来是被第二单片机唤醒，则第二单片机通过第二通信通道发送第四电平信号来唤醒第一单片机，第四电平信号为高电平。如果第一单片机的醒来是主动醒来，则第二通信通道仍为低电平。因此可以通过检测第二通信通道是否存在第四电平信号来判断第一单片机是否为主动醒来。如果不存在第四电平信号，则第一单片机确认本次醒来为主动醒来，如果存在第四电平信号，则第一单片机确认本次醒来为被动唤醒。

参照图3，在一些实施方式中，如果本次醒来为主动醒来，则执行步骤S108。

S108：如果第一单片机本次醒来为主动醒来，第一单片机置位主动醒来状态标记。

主动醒来状态标记为在第一单片机和第二单片机的运行程序内设置的参数，初始状态时，主动醒来状态标记为0。当第一单片机判断自身为主动醒来后，打开与第二单片机通信的串口，第一单片机置位自身主动醒来状态标记为1，用来标记自身为主动醒来的一方。

在一些实施方式中，第一单片机向第二单片机发送第一信号之后，还包括以下步骤：

S109：获取到第二单片机返回的信号时，第一单片机查询主动醒来状态标记是否置位。

S110：在主动醒来状态标记已置位时，第一单片机确认第二单片机返回的信号为第二信号。

在第一单片机为主动醒来时，第一单片机通过第一通信通道向第二单片机发送第一电平信号来唤醒第二单片机，如果第二单片机被成功唤醒，会通过第二通信通道返回第二电平信号，告知第一单片机自身已经醒来。第一单片机在通过第二通信通道获取到信号后，需要判断该信号是否为第二电平信号，第一单片机会查询主动醒来状态标记，在主动醒来状态标记已置位时，确认第二单片机返回的信号为第二电平信号，即确认第二单片机被成功唤醒。

在一些实施方式中，所述方法还包括以下步骤：

S111：第一单片机与第二单片机之间通信完毕后，第一单片机通过第一通信通道向第二单片机提供第五电平信号，使第二单片机进入休眠状态。

S112：当第一单片机通过第二通信通道获取到第二单片机提供的第六电平信号时，第一单片机确认第二单片机已经进入休眠状态。

S113：第一单片机进入休眠状态。

在一个实施方式中，第一单片机为主控单片机，第一单片机与第二单片机之间进行通信时，第一单片机发起串行通信命令，采集第二单片机的状态数据，第二单片机串口接收到通信命令后执行命令并通过串口给出应答。第一单片机接收到第二单片机的应答后将采集的状态数据传送给上位机，第一单片机和第二单片机之间通信完毕。在另一个实施方式中，第一单片机为辅助单片机，第一单片机与第二单片机之间进行通信时，第一单片机发起串行通信命令，传递无线命令，第二单片机串口接收到通信命令后执行命令并通过串口给出应答。第一单片机接收到第二单片机的应答后通过蓝牙将应答发送给蓝牙设备，蓝牙设备接收到应答后断开蓝牙连接，结束蓝牙无线通信，第一单片机和第二单片机之间通信完毕。

在一些实施方式中，通信完毕后，第一单片机通过第一通信通道向第二单片机提供第五电平信号，第五电平信号为低电平，第一通信通道输出低电平用来使第二单片机进入低功耗的休眠状态。第二单片机接收到第一通信通道输出的第五电平信号后关闭自身串口进入低功耗的休眠状态，并通过第二通信通道向第一单片机提供第六电平信号，第六电平信号为低电平，用来反馈第二单片机已经进入休眠状态。第一单片机通过第二通信通道获取到第二单片机提供的第六电平信号后，进入低功耗的休眠状态。

在一些实施方式中，第一单片机与第二单片机之间通信完毕后，还包括步骤S114。

S114：第一单片机清除主动醒来状态标记。

第一单片机与第二单片机之间通信完毕后，第一单片机清除主动醒来状态标记以防止后续步骤出现错误。

参照图5，在一些实施方式中，所述方法还包括以下步骤：

S115：第一单片机检测自身是否出现异常。

S116：如果自身存在异常，则第一单片机向第二单片机发送第五信号，使第二单片机进入休眠状态。

S117：当第一单片机获取到第二单片机返回的第六信号时，第一单片机确认第二单片机已经进入休眠状态。

S118：第一单片机进入休眠状态。

第一单片机检测自身是否出现异常，异常包括电平信号输出异常、判断异常等等。如果存在异常，则使第一单片机和第二单片机进入休眠状态，防止步骤执行紊乱，也能减少能源浪费。具体的，第一单片机通过第一通信通道向第二单片机提供第五电平信号，第五电平信号为低电平，第一通信通道输出低电平用来使第二单片机进入低功耗的休眠状态。第二单片机接收到第一通信通道输出的第五电平信号后关闭自身串口进入低功耗的休眠状态，并通过第二通信通道向第一单片机提供第六电平信号，第六电平信号为低电平，用来反馈第二单片机已经进入休眠状态。第一单片机通过第二通信通道获取到第二单片机提供的第六电平信号后，进入低功耗的休眠状态。

基于上述所述的一种多单片机间唤醒通信的方法，本说明书一个或多个实施例还提供一种多单片机间唤醒通信的装置。所述的装置可以包括使用了本说明书实施例所述方法的系统(包括分布式系统)、软件(应用)、模块、组件、服务器、客户端等并结合必要的实施硬件的装置。基于同一创新构思，本说明书实施例提供的一个或多个实施例中的装置如下面的实施例所述。由于装置解决问题的实现方案与方法相似，因此本说明书实施例具体的装置的实施可以参见前述方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

具体地，图6是本说明书提供的一种多单片机间唤醒通信的装置一个实施例的模块结构示意图，如图6所示，本说明书提供的一种多单片机间唤醒通信的装置包括：判断模块100、唤醒模块200、确认模块300。

判断模块100，用于第一单片机由休眠状态醒来后，判断本次醒来是否为主动醒来。

唤醒模块200，用于当本次醒来为主动醒来时，向第二单片机发送第一信号，以唤醒第二单片机。

确认模块300，用于当第一单片机获取到所述第二单片机返回的第二信号时，确认第二单片机已醒来。

本申请实施例中，参照图7，还提供一种计算机设备402。计算机设备402可以包括一个或多个处理器404，诸如一个或多个中央处理单元(CPU)或图形处理器(GPU)，每个处理单元可以实现一个或多个硬件线程。计算机设备402还可以包括任何存储器406，其用于存储诸如代码、设置、数据等之类的任何种类的信息，一具体实施方式中，存储器406上并可在处理器404上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器404运行时，可以执行根据上述方法的指令。非限制性的，比如，存储器406可以包括以下任一项或多种组合：任何类型的RAM，任何类型的ROM，闪存设备，硬盘，光盘等。更一般地，任何存储器都可以使用任何技术来存储信息。进一步地，任何存储器可以提供信息的易失性或非易失性保留。进一步地，任何存储器可以表示计算机设备402的固定或可移除部件。在一种情况下，当处理器404执行被存储在任何存储器或存储器的组合中的相关联的指令时，计算机设备402可以执行相关联指令的任一操作。计算机设备402还包括用于与任何存储器交互的一个或多个驱动机构408，诸如硬盘驱动机构、光盘驱动机构等。

计算机设备402还可以包括输入/输出模块410(I/O)，其用于接收各种输入(经由输入设备412)和用于提供各种输出(经由输出设备414)。一个具体输出机构可以包括呈现设备416和相关联的图形用户接口GUI418。在其他实施例中，还可以不包括输入/输出模块410(I/O)、输入设备412以及输出设备414，仅作为网络中的一台计算机设备。计算机设备402还可以包括一个或多个网络接口420，其用于经由一个或多个通信链路422与其他设备交换数据。一个或多个通信总线424将上文所描述的部件耦合在一起。

通信链路422可以以任何方式实现，例如，通过局域网、广域网(例如，因特网)、点对点连接等、或其任何组合。通信链路422可以包括由任何协议或协议组合支配的硬连线链路、无线链路、路由器、网关功能、名称服务器等的任何组合。

本申请是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理器的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理器的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理器以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理器上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算机设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算机设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理器来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

Claims (10)

1.一种多单片机间唤醒通信的方法，应用于多单片机系统，所述系统包括第一单片机和第二单片机，其特征在于，所述方法包括：

所述第一单片机由休眠状态醒来后，判断本次醒来是否为主动醒来；

如果本次醒来为主动醒来，则所述第一单片机向所述第二单片机发送第一信号，以唤醒所述第二单片机；

当所述第一单片机获取到所述第二单片机返回的第二信号时，所述第一单片机确认所述第二单片机已醒来。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一单片机和所述第二单片机之间设置有第一通信通道和第二通信通道；

相应的，所述第一单片机向所述第二单片机发送第一信号，包括：

所述第一单片机通过所述第一通信通道向所述第二单片机提供第一电平信号；

相应的，所述第一单片机获取到所述第二单片机返回的第二信号，包括：

所述第一单片机通过所述第二通信通道获取到所述第二单片机提供的第二电平信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一单片机通过所述第一通信通道向所述第二单片机提供第一电平信号之前，还包括：

如果所述第一单片机本次醒来为主动醒来，所述第一单片机置位主动醒来状态标记；

所述第一单片机向所述第二单片机发送第一信号之后，还包括：

获取到所述第二单片机返回的信号时，所述第一单片机查询所述主动醒来状态标记是否置位；

在所述主动醒来状态标记已置位时，所述第一单片机确认所述第二单片机返回的信号为第二信号。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

如果本次醒来为被动唤醒，则所述第一单片机通过所述第一通信通道向所述第二单片机提供第三电平信号，以向所述第二单片机反馈自身已经醒来。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一单片机和所述第二单片机之间设置有第二通信通道，所述判断本次醒来是否为主动醒来，包括：

检测所述第二通信通道是否存在第四电平信号；

如果不存在第四电平信号，则所述第一单片机确认本次醒来为主动醒来；

如果所述第二通信通道存在第四电平信号，则所述第一单片机确认本次醒来为被动唤醒。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一单片机和所述第二单片机之间设置有第一通信通道和第二通信通道，在所述第一单片机获取到所述第二单片机返回的第二信号之后，还包括：

所述第一单片机与所述第二单片机之间通信完毕后，所述第一单片机通过所述第一通信通道向所述第二单片机提供第五电平信号，使所述第二单片机进入休眠状态；

当所述第一单片机通过所述第二通信通道获取到所述第二单片机提供的第六电平信号时，所述第一单片机确认所述第二单片机已经进入休眠状态；

所述第一单片机进入休眠状态；

所述第一单片机与所述第二单片机之间通信完毕后，还包括：

所述第一单片机清除所述主动醒来状态标记。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一单片机检测自身是否出现异常；

如果自身存在异常，则所述第一单片机向所述第二单片机发送第五信号，使所述第二单片机进入休眠状态；

当所述第一单片机获取到所述第二单片机返回的第六信号时，所述第一单片机确认第二单片机已经进入休眠状态；

所述第一单片机进入休眠状态。

8.一种多单片机间唤醒通信的装置，其特征在于，所述装置包括：

判断模块，用于第一单片机由休眠状态醒来后，判断本次醒来是否为主动醒来；

唤醒模块，用于当本次醒来为主动醒来时，向第二单片机发送第一信号，以唤醒所述第二单片机；

确认模块，用于当所述第一单片机获取到所述第二单片机返回的第二信号时，确认所述第二单片机已醒来。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器运行时，执行根据权利要求1-7任意一项所述方法的指令。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被计算机设备的处理器运行时，执行根据权利要求1-7任意一项所述方法的指令。

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