CN114978805B - 基于低功耗蓝牙的指令同步方法及系统 - Google Patents

基于低功耗蓝牙的指令同步方法及系统 Download PDF

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CN114978805B CN202210919380.3A CN202210919380A CN114978805B CN 114978805 B CN114978805 B CN 114978805B CN 202210919380 A CN202210919380 A CN 202210919380A CN 114978805 B CN114978805 B CN 114978805B
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Abstract

本发明提供一种基于低功耗蓝牙的指令同步方法及系统，应用于由一个主机和多个从机组成的星形网络，所述基于低功耗蓝牙的指令同步方法包括：在接收到同步执行指令时，主机向各个从机发送指令数据包，其中，所述指令数据包包括从机的调度次序，响应指令时刻所在的调度周期以及从机总数量；各所述从机基于接收到的指令数据包启动定时器，并于所述定时器到时执行同步指令。本发明可以实现低功耗蓝牙星形网络的多个节点可以同一时刻执行特定指令。

Description

基于低功耗蓝牙的指令同步方法及系统
技术领域
本发明涉及芯片技术领域，特别是涉及蓝牙芯片技术领域。
背景技术
低功耗蓝牙芯片应用范围广泛，产品性价比较高。低功耗蓝牙芯片例如为集成射频RF、电源管理PMU和低功耗蓝牙通信基带的无线控制SOC芯片，基于片上存储与外设资源，可以灵活应用于低功耗蓝牙无线产品，低功耗蓝牙芯片将在智能家居、可穿戴设备、电表和其他蓝牙产品更好的适应新的市场要求。
在低功耗蓝牙一个主机和一个或多个从机组成的无线网络中，有一种应用场景是网络中的所有从机或主机和所有从机需要在同一时间执行一个指令，这就要求有一种时间同步方法来实现这种功能。采用传统的消息发送模式，涉及到数据重传、轮询调度等原因，不能做到高精度的同步方式。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于低功耗蓝牙的指令同步方法及系统，实现低功耗蓝牙星形网络中多个节点可以同一时刻执行特定指令的功能。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于低功耗蓝牙的指令同步方法，应用于由一个主机和多个从机组成的星形网络，所述方法包括：在接收到同步执行指令时，主机向各个从机发送指令数据包，其中，所述指令数据包包括从机的调度次序，响应指令时刻所在的调度周期以及从机总数量；各所述从机基于接收到的指令数据包启动定时器，并于所述定时器到时执行同步指令。
于本发明的一实施例中，所述从机的调度次序为各从机的同一个调度周期内该从机的调度次序。
于本发明的一实施例中，所述各所述从机基于接收到的指令数据包启动定时器包括：所述从机在接收到所述主机发送的所述指令数据包时，开启检测所述指令数据包中的同步字；所述从机在检测到所述指令数据包中的同步字时，接收所述指令数据包中的同步字，并启动定时器。
于本发明的一实施例中，所述定时器的定时时长为：
Figure 396421DEST_PATH_IMAGE001
；
其中，
Figure 807680DEST_PATH_IMAGE002
为从机总数量，
Figure 806860DEST_PATH_IMAGE003
为第
Figure 91211DEST_PATH_IMAGE004
个从机的调度次序，
Figure 877639DEST_PATH_IMAGE005
为第
Figure 92589DEST_PATH_IMAGE006
个从机，
Figure 477434DEST_PATH_IMAGE007
为 响应指令时刻所在的调度周期，
Figure 667107DEST_PATH_IMAGE008
为收到同步字的调度周期，
Figure 957142DEST_PATH_IMAGE009
为各从机之间的调度时间 间隔，
Figure 257674DEST_PATH_IMAGE010
为一个从机的不同调度周期之间的时间间隔，
Figure 11872DEST_PATH_IMAGE011
为调度参数，
Figure 310129DEST_PATH_IMAGE012
。
于本发明的一实施例中，还包括：所述主机在响应指令时刻所在的调度周期发送 给第一个从机的同步字结束后启动主机定时器开始计时，并在主机定时器计时结束后执行 同步指令，其中，所述主机定时器的计时时长为：
Figure 884199DEST_PATH_IMAGE013
；其中，
Figure 988421DEST_PATH_IMAGE014
为从机总数量，
Figure 347858DEST_PATH_IMAGE015
为各从 机之间的调度时间间隔。
于本发明的一实施例中，各从机之间的调度时间间隔相等，各从机的不同调度周期之间的时间间隔相等。
于本发明的一实施例中，所述星形网络的时钟以所述主机的时钟为基准。
本发明的实施例还提供一种基于低功耗蓝牙的指令同步系统，应用于由一个主机和多个从机组成的星形网络，包括：主机数据包发送模块，用于在接收到同步执行指令时，主机向各个从机发送指令数据包，其中，所述指令数据包包括从机的调度次序，响应指令时刻所在的调度周期以及从机总数量；从机同步执行模块，用于各所述从机基于接收到的指令数据包启动定时器，并于所述定时器到时执行同步指令。
于本发明的一实施例中，所述定时器的定时时长为：
Figure 144913DEST_PATH_IMAGE001
；
其中，
Figure 940700DEST_PATH_IMAGE002
为从机总数量，
Figure 114192DEST_PATH_IMAGE003
为第
Figure 62556DEST_PATH_IMAGE004
个从机的调度次序，
Figure 217463DEST_PATH_IMAGE005
为第
Figure 454541DEST_PATH_IMAGE006
个从机，
Figure 884254DEST_PATH_IMAGE007
为 响应指令时刻所在的调度周期，
Figure 218283DEST_PATH_IMAGE008
为收到同步字的调度周期，
Figure 357140DEST_PATH_IMAGE009
为各从机之间的调度时间 间隔，
Figure 878252DEST_PATH_IMAGE010
为一个从机的不同调度周期之间的时间间隔，
Figure 127967DEST_PATH_IMAGE011
为调度参数，
Figure 565771DEST_PATH_IMAGE012
。
于本发明的一实施例中，还包括：主机同步执行模块，用于所述主机在响应指令时 刻所在的调度周期发送给第一个从机的同步字结束后启动主机定时器开始计时，并在主机 定时器计时结束后执行同步指令，其中，所述主机定时器的计时时长为：
Figure 813213DEST_PATH_IMAGE013
；其中，
Figure 70887DEST_PATH_IMAGE014
为 从机总数量，
Figure 124294DEST_PATH_IMAGE015
为各从机之间的调度时间间隔。
如上所述，本发明的一种基于低功耗蓝牙的指令同步方法及系统，具有以下有益效果：
本发明可以实现低功耗蓝牙星形网络的多个节点可以同一时刻执行特定指令。
附图说明
图1显示为本发明的一实施例中基于低功耗蓝牙的指令同步方法的流程示意图。
图2显示为本发明的一实施例中基于低功耗蓝牙的指令同步方法中低功耗蓝牙的基本调度方式示意图。
图3显示为本发明的一实施例中基于低功耗蓝牙的指令同步方法中以从机A为例解释接收指令和处理过程示意图。
图4显示为本发明的一实施例中基于低功耗蓝牙的指令同步方法中以从机B为例解释重发数据包时接收指令和处理过程示意图。
图5显示为本发明的一实施例中基于低功耗蓝牙的指令同步方法中定时器的定时原理示意图。
图6显示为本发明的一实施例中基于低功耗蓝牙的指令同步方法中主机在调度中执行同步指令的时序示意图。
图7显示为本发明的一实施例中基于低功耗蓝牙的指令同步系统的实现过程原理示意图。
图8显示为本发明的一实施例中基于低功耗蓝牙的指令同步系统的一种优选实现过程原理示意图。
附图标号：
100-基于低功耗蓝牙的指令同步系统；
110-主机数据包发送模块；
120-从机同步执行模块；
130-主机同步执行模块；
S100~S200-步骤。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
本发明实施例的目的在于提供一种基于低功耗蓝牙的指令同步方法及服务器，实现低功耗蓝牙星形网络中多个节点可以同一时刻执行特定指令的功能。
以下将详细阐述本实施例的一种基于低功耗蓝牙的指令同步方法及服务器的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本实施例的一种基于低功耗蓝牙的指令同步方法及服务器。
实施例1
本实施例提供一种基于低功耗蓝牙的指令同步方法，图1显示为本实施例的基于低功耗蓝牙的指令同步方法的流程示意图。本实施例提供的基于低功耗蓝牙的指令同步方法应用于由一个主机和多个从机组成的星形网络。
具体地，如图1所示，所述基于低功耗蓝牙的指令同步方法包括：
步骤S100，在接收到同步执行指令时，主机向各个从机发送指令数据包，其中，所述指令数据包包括从机的调度次序，响应指令时刻所在的调度周期以及从机总数量；
步骤S200，各所述从机基于接收到的指令数据包启动定时器，并于所述定时器到时执行同步指令。
本实施例的基于低功耗蓝牙的指令同步方法借助低功耗蓝牙中的连接事件、接收同步字等功能，实现高精度的指令同步。
以下结合图2至图4，并以一个主机、三个从机组成的星形网络为例对本实施例的基于低功耗蓝牙的指令同步方法进行具体说明。
步骤S100，在接收到同步执行指令时，主机向各个从机发送指令数据包，其中，所述指令数据包包括从机的调度次序，响应指令时刻所在的调度周期以及从机总数量。
于本实施例中，所述星形网络的时钟以所述主机的时钟为基准。其中，低功耗蓝牙中主机每次与从机的调度称为一次连接事件，且主机与从机都会维护一个递增的连接事件计数器。
当有需要同步执行的指令时，如图2所示，主机在调度n向各个从机发出指令数据包，该指令数据包中包含几个主要信息：从机的调度次序，响应指令时刻所在的调度周期以及从机总数量。
本实施例中，所述从机总数量并不限定，例如如图2中显示总的总数量为3。
于本实施例中，各从机之间的调度时间间隔相等，如图2所示，主机对每个从机的 调度间隔都是一致的，也就是
Figure 901757DEST_PATH_IMAGE016
、
Figure 897264DEST_PATH_IMAGE017
值一致。这样就意味着同一个调度周期内，不同的从机 收到主机同步字的间隔也是固定的。
于本实施例中，各从机的不同调度周期之间的时间间隔相等。
如图2所示，主机采用固定的间隔
Figure 376656DEST_PATH_IMAGE018
、
Figure 233753DEST_PATH_IMAGE019
、
Figure 865723DEST_PATH_IMAGE020
调度三个从机，在这种应用场景下
Figure 969814DEST_PATH_IMAGE018
、
Figure 15130DEST_PATH_IMAGE019
、
Figure 784241DEST_PATH_IMAGE020
都是一样的，也就是调度间隔一致。
于本实施例中，所述从机的调度次序为各从机的同一个调度周期内该从机的调度次序。
如图2所示，从机的调度次序是指在一次调度中，该从机属于第几个调度，如图2中所示，从机A调度次序为1，从机B调度次序为2，从机C调度次序为3。
于本实施例中，所述响应指令时刻所在的调度周期是指约定的第几个连接事件，网络中所有节点在未来的第几次调度响应指令。所述响应指令时刻所在的调度周期由主机计算所得，保证所有从机都在同一次调度周期中响应该指令。
其中，本实施例采用未来的一次调度是预留了指令的重传机会。比如主机在调度n中给各个从机发送指令，有些从机可能因为射频信号干扰在调度n中未能正常接收，在接下来的调度n+1中主机会重新发送数据给未能正常接收的从机。
通过这种方式实现不至于在从机接收到该指令数据包时，已经晚于执行指令的时刻。
步骤S200，各所述从机基于接收到的指令数据包启动定时器，并于所述定时器到时候执行同步指令。
于本实施例中，所述各所述从机基于接收到的指令数据包启动定时器包括：
1）所述从机在接收到所述主机发送的所述指令数据包时，开启检测所述指令数据包中的同步字。
例如图3所示，从机A在连接事件A+1处接收到主机的指令数据包，之后就开启检测接收同步字。
2）所述从机在检测到所述指令数据包中的同步字时，接收所述指令数据包中的同步字，并启动定时器。
于本实施例中，所述定时器的定时时长为：
Figure 333034DEST_PATH_IMAGE001
；
其中，
Figure 562021DEST_PATH_IMAGE002
为从机总数量，
Figure 953688DEST_PATH_IMAGE003
为第
Figure 152588DEST_PATH_IMAGE004
个从机的调度次序，
Figure 742839DEST_PATH_IMAGE005
为第
Figure 939465DEST_PATH_IMAGE006
个从机，
Figure 693794DEST_PATH_IMAGE007
为 响应指令时刻所在的调度周期，
Figure 883336DEST_PATH_IMAGE008
为收到同步字的调度周期，
Figure 609983DEST_PATH_IMAGE009
为各从机之间的调度时间 间隔，
Figure 39828DEST_PATH_IMAGE010
为一个从机的不同调度周期之间的时间间隔，
Figure 202825DEST_PATH_IMAGE011
为调度参数，
Figure 946790DEST_PATH_IMAGE012
。
请参阅图5，显示为本实施例中定时器的定时原理。如图5所示，第
Figure 590261DEST_PATH_IMAGE021
个从机
Figure 112378DEST_PATH_IMAGE022
的 定时时长为：第
Figure 841299DEST_PATH_IMAGE023
个从机
Figure 857797DEST_PATH_IMAGE022
所经过的调度周期的时间之和+在同一指令调度周期内该从机 与后续调度从机的调度时间间隔之和+调度参数。
其中：
第
Figure 355774DEST_PATH_IMAGE023
个从机
Figure 252055DEST_PATH_IMAGE022
所经过的调度周期的时间之和为：
第
Figure 468273DEST_PATH_IMAGE023
个从机
Figure 288461DEST_PATH_IMAGE022
在约定的同一次响应指令调度周期
Figure 851333DEST_PATH_IMAGE024
与收到同步字的调度 周期
Figure 793882DEST_PATH_IMAGE025
之间的调度周期时间之和
Figure 169499DEST_PATH_IMAGE026
；
第
Figure 590116DEST_PATH_IMAGE023
个从机
Figure 515216DEST_PATH_IMAGE022
在同一指令调度周期内该从机与后续调度从机的调度时间间隔之 和为：
Figure 363086DEST_PATH_IMAGE027
。
所以第
Figure 226000DEST_PATH_IMAGE023
个从机
Figure 450308DEST_PATH_IMAGE022
的定时器时长为
Figure 964335DEST_PATH_IMAGE028
+
Figure 248685DEST_PATH_IMAGE029
+
Figure 598895DEST_PATH_IMAGE030
，其中
Figure 548266DEST_PATH_IMAGE030
为调度参数。
例如图3所示，以从机A为例，从机总数量为3（即
Figure 401952DEST_PATH_IMAGE031
），从机A的调度次序为1（即
Figure 575313DEST_PATH_IMAGE032
），从机A在连接事件A+1处接收到主机的指令数据包，从机A在连接事件A+2（即
Figure 412819DEST_PATH_IMAGE033
） 处接收到主机的同步字，然后开启执行命令的定时器。此时，从机A的定时器时长为：
Figure 165881DEST_PATH_IMAGE034
若从机在下一个调度周期未接收到指令数据包，例如如图4所示，以从机B为例，从 机总数量为3（即
Figure 405232DEST_PATH_IMAGE035
），从机B的调度次序为2（即
Figure 218336DEST_PATH_IMAGE036
），从机B在连接事件B+1处收到主 机的指令数据包，在连接事件B+2处未收到同步字，在连接事件B+4处收到同步字（即
Figure 543138DEST_PATH_IMAGE037
）。 然后开启执行命令的定时器。此时，从机B的定时器时长为：
Figure 647361DEST_PATH_IMAGE038
此外，除了各所述从机基于接收到的指令数据包启动定时器，并于所述定时器到时执行同步指令，以实现低功耗蓝牙星形网络的各从机节点可以同一时刻执行特定指令之外，于本实施例中，主机也可以启动定时器，以实现低功耗蓝牙星形网络的主机与各从机节点可以同一时刻执行特定指令。具体地，如图6所示，所述基于低功耗蓝牙的指令同步方法还包括：所述主机在响应指令时刻所在的调度周期发送给第一个从机的同步字结束后启动主机定时器开始计时，并在主机定时器计时结束后执行同步指令。
其中，所述主机定时器的计时时长为：
Figure 193748DEST_PATH_IMAGE013
；其中，
Figure 725224DEST_PATH_IMAGE014
为从机总数量，
Figure 334060DEST_PATH_IMAGE015
为各从机 之间的调度时间间隔。
可见，通过本实施例的基于低功耗蓝牙的指令同步即可实现，以主机时间为标准在星形网络内部精确同步执行指令的功能。
实施例2
如图7所示，本实施例提供一种基于低功耗蓝牙的指令同步系统100，应用于由一个主机和多个从机组成的星形网络，所述基于低功耗蓝牙的指令同步系统100包括：主机数据包发送模块110和从机同步执行模块120。
于本实施例中，所述主机数据包发送模块110用于在接收到同步执行指令时，主机向各个从机发送指令数据包，其中，所述指令数据包包括从机的调度次序，响应指令时刻所在的调度周期以及从机总数量。
于本实施例中，所述星形网络的时钟以所述主机的时钟为基准。其中，低功耗蓝牙中主机每次与从机的调度称为一次连接事件，且主机与从机都会维护一个递增的连接事件计数器。
当有需要同步执行的指令时，如图2所示，主机在调度n向各个从机发出指令数据包，该指令数据包中包含几个主要信息：从机的调度次序，响应指令时刻所在的调度周期以及从机总数量。
本实施例中，所述从机总数量并不限定，例如如图2中显示总的总数量为3。
于本实施例中，各从机之间的调度时间间隔相等，如图2所示，主机对每个从机的 调度间隔都是一致的，也就是
Figure 897765DEST_PATH_IMAGE016
、
Figure 908446DEST_PATH_IMAGE017
值一致。这样就意味着同一个调度周期内，不同的从机 收到主机同步字的间隔也是固定的。
于本实施例中，各从机的不同调度周期之间的时间间隔相等。
如图2所示，主机采用固定的间隔
Figure 814086DEST_PATH_IMAGE018
、
Figure 910218DEST_PATH_IMAGE019
、
Figure 543193DEST_PATH_IMAGE020
调度三个从机，在这种应用场景下
Figure 877222DEST_PATH_IMAGE018
、
Figure 16080DEST_PATH_IMAGE019
、
Figure 786459DEST_PATH_IMAGE020
都是一样的，也就是调度间隔一致。
于本实施例中，所述从机的调度次序为各从机的同一个调度周期内该从机的调度次序。
如图2所示，从机的调度次序是指在一次调度中，该从机属于第几个调度，如图2中所示，从机A调度次序为1，从机B调度次序为2，从机C调度次序为3。
于本实施例中，所述响应指令时刻所在的调度周期是指约定的第几个连接事件，网络中所有节点在未来的第几次调度响应指令。所述响应指令时刻所在的调度周期由主机计算所得，保证所有从机都在同一次调度周期中响应该指令。
其中，本实施例采用未来的一次调度是预留了指令的重传机会。比如主机在调度n中给各个从机发送指令，有些从机可能因为射频信号干扰在调度n中未能正常接收，在接下来的调度n+1中主机会重新发送数据给未能正常接收的从机。
通过这种方式实现不至于在从机接收到该指令数据包时，已经晚于执行指令的时刻。
于本实施例中，所述从机同步执行模块120用于各所述从机基于接收到的指令数据包启动定时器，并于所述定时器到时候执行同步指令。
于本实施例中，所述各所述从机基于接收到的指令数据包启动定时器包括：
1）所述从机在接收到所述主机发送的所述指令数据包时，开启检测所述指令数据包中的同步字。
例如图3所示，从机A在连接事件A+1处接收到主机的指令数据包，之后就开启检测接收同步字。
2）所述从机在检测到所述指令数据包中的同步字时，接收所述指令数据包中的同步字，并启动定时器。
于本实施例中，所述定时器的定时时长为：
Figure 36174DEST_PATH_IMAGE001
；
其中，
Figure 959131DEST_PATH_IMAGE002
为从机总数量，
Figure 659103DEST_PATH_IMAGE003
为第
Figure 729827DEST_PATH_IMAGE004
个从机的调度次序，
Figure 517654DEST_PATH_IMAGE005
为第
Figure 357434DEST_PATH_IMAGE006
个从机，
Figure 228307DEST_PATH_IMAGE007
为 响应指令时刻所在的调度周期，
Figure 707699DEST_PATH_IMAGE008
为收到同步字的调度周期，
Figure 564796DEST_PATH_IMAGE009
为各从机之间的调度时间 间隔，
Figure 462345DEST_PATH_IMAGE010
为一个从机的不同调度周期之间的时间间隔，
Figure 300857DEST_PATH_IMAGE011
为调度参数，
Figure 346174DEST_PATH_IMAGE012
。
请参阅图5，显示为本实施例中定时器的定时原理。如图5所示，第
Figure 679066DEST_PATH_IMAGE021
个从机
Figure 227859DEST_PATH_IMAGE022
的 定时时长为：第
Figure 502851DEST_PATH_IMAGE023
个从机
Figure 910830DEST_PATH_IMAGE022
所经过的调度周期的时间之和+在同一指令调度周期内该从机 与后续调度从机的调度时间间隔之和+调度参数。
其中：
第
Figure 483632DEST_PATH_IMAGE023
个从机
Figure 339461DEST_PATH_IMAGE022
所经过的调度周期的时间之和为：
第
Figure 536087DEST_PATH_IMAGE023
个从机
Figure 24837DEST_PATH_IMAGE022
在约定的同一次响应指令调度周期
Figure 417641DEST_PATH_IMAGE024
与收到同步字的调度 周期
Figure 127977DEST_PATH_IMAGE025
之间的调度周期时间之和
Figure 292242DEST_PATH_IMAGE026
；
第
Figure 471551DEST_PATH_IMAGE023
个从机
Figure 199204DEST_PATH_IMAGE022
在同一指令调度周期内该从机与后续调度从机的调度时间间隔之 和为：
Figure 577096DEST_PATH_IMAGE027
。
所以第
Figure 115525DEST_PATH_IMAGE023
个从机
Figure 578867DEST_PATH_IMAGE022
的定时器时长为
Figure 375791DEST_PATH_IMAGE028
+
Figure 811451DEST_PATH_IMAGE029
+
Figure 317519DEST_PATH_IMAGE030
，其中
Figure 720687DEST_PATH_IMAGE030
为调度参数。
例如图3所示，以从机A为例，从机总数量为3（即
Figure 603193DEST_PATH_IMAGE031
），从机A的调度次序为1（即
Figure 96622DEST_PATH_IMAGE032
），从机A在连接事件A+1处接收到主机的指令数据包，从机A在连接事件A+2（即
Figure 773591DEST_PATH_IMAGE033
） 处接收到主机的同步字，然后开启执行命令的定时器。此时，从机A的定时器时长为：
Figure 195214DEST_PATH_IMAGE039
若从机在下一个调度周期未接收到指令数据包，例如如图4所示，以从机B为例，从 机总数量为3（即
Figure 881410DEST_PATH_IMAGE035
），从机B的调度次序为2（即
Figure 229346DEST_PATH_IMAGE036
），从机B在连接事件B+1处收到主 机的指令数据包，在连接事件B+2处未收到同步字，在连接事件B+4处收到同步字（即
Figure 342796DEST_PATH_IMAGE037
）。 然后开启执行命令的定时器。此时，从机B的定时器时长为：
Figure 454977DEST_PATH_IMAGE038
此外，除了各所述从机基于接收到的指令数据包启动定时器，并于所述定时器到时执行同步指令，以实现低功耗蓝牙星形网络的各从机节点可以同一时刻执行特定指令之外，于本实施例中，主机也可以启动定时器，以实现低功耗蓝牙星形网络的主机与各从机节点可以同一时刻执行特定指令。
具体地，于本实施例中，如图8所示，所述基于低功耗蓝牙的指令同步系统100还包括：主机同步执行模块130，用于所述主机在响应指令时刻所在的调度周期发送给第一个从机的同步字结束后启动主机定时器开始计时，并在主机定时器计时结束后执行同步指令。
其中，所述主机定时器的计时时长为：
Figure 882547DEST_PATH_IMAGE013
；其中，
Figure 209624DEST_PATH_IMAGE014
为从机总数量，
Figure 680925DEST_PATH_IMAGE015
为各从机 之间的调度时间间隔。
综上所述，本发明可以实现低功耗蓝牙星形网络的多个节点可以同一时刻执行特定指令。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭 示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种基于低功耗蓝牙的指令同步方法，应用于由一个主机和多个从机组成的星形网络，其特征在于：所述方法包括：
在接收到同步执行指令时，主机向各个从机发送指令数据包，其中，所述指令数据包包括从机的调度次序，响应指令时刻所在的调度周期以及从机总数量；
各所述从机基于接收到的指令数据包启动定时器，并于所述定时器到时执行同步指令；
其中，所述各所述从机基于接收到的指令数据包启动定时器包括：
所述从机在接收到所述主机发送的所述指令数据包时，开启检测所述指令数据包中的同步字；所述从机在检测到所述指令数据包中的同步字时，接收所述指令数据包中的同步字，并启动定时器；
所述定时器的定时时长为：
Figure 383389DEST_PATH_IMAGE001
；
其中，
Figure 300529DEST_PATH_IMAGE002
为从机总数量，
Figure 267217DEST_PATH_IMAGE003
为第
Figure 662426DEST_PATH_IMAGE004
个从机的调度次序，
Figure 617744DEST_PATH_IMAGE005
为第
Figure 627157DEST_PATH_IMAGE006
个从机，
Figure 894190DEST_PATH_IMAGE007
为约定 的同一次响应指令调度周期，
Figure 30774DEST_PATH_IMAGE008
为收到同步字的调度周期，
Figure 699652DEST_PATH_IMAGE009
为各从机之间的调度时间间 隔，
Figure 879967DEST_PATH_IMAGE010
为一个从机的不同调度周期之间的时间间隔，
Figure 837559DEST_PATH_IMAGE011
为调度参数，
Figure 574570DEST_PATH_IMAGE012
。
2.根据权利要求1所述的基于低功耗蓝牙的指令同步方法，其特征在于：所述从机的调度次序为各从机的同一个调度周期内该从机的调度次序。
3.根据权利要求1所述的基于低功耗蓝牙的指令同步方法，其特征在于：还包括：
所述主机在响应指令时刻所在的调度周期发送给第一个从机的同步字结束后启动主 机定时器开始计时，并在主机定时器计时结束后执行同步指令，其中，所述主机定时器的计 时时长为：
Figure 488169DEST_PATH_IMAGE013
；其中，
Figure 386855DEST_PATH_IMAGE014
为从机总数量，
Figure 346589DEST_PATH_IMAGE015
为各从机之间的调度时间间隔。
4.根据权利要求1所述的基于低功耗蓝牙的指令同步方法，其特征在于：各从机之间的调度时间间隔相等，各从机的不同调度周期之间的时间间隔相等。
5.根据权利要求1所述的基于低功耗蓝牙的指令同步方法，其特征在于：所述星形网络的时钟以所述主机的时钟为基准。
6.一种基于低功耗蓝牙的指令同步系统，应用于由一个主机和多个从机组成的星形网络，其特征在于：包括：
主机数据包发送模块，用于在接收到同步执行指令时，主机向各个从机发送指令数据包，其中，所述指令数据包包括从机的调度次序，响应指令时刻所在的调度周期以及从机总数量；
从机同步执行模块，用于各所述从机基于接收到的指令数据包启动定时器，并于所述定时器到时执行同步指令；
其中，启动所述定时器的方式为：
所述从机在接收到所述主机发送的所述指令数据包时，开启检测所述指令数据包中的同步字；所述从机在检测到所述指令数据包中的同步字时，接收所述指令数据包中的同步字，并启动定时器；
所述定时器的定时时长为：
Figure 90554DEST_PATH_IMAGE001
；
其中，
Figure 202867DEST_PATH_IMAGE002
为从机总数量，
Figure 538033DEST_PATH_IMAGE003
为第
Figure 742922DEST_PATH_IMAGE004
个从机的调度次序，
Figure 493840DEST_PATH_IMAGE005
为第
Figure 991818DEST_PATH_IMAGE006
个从机，
Figure 215995DEST_PATH_IMAGE007
为约定 的同一次响应指令调度周期，
Figure 166633DEST_PATH_IMAGE008
为收到同步字的调度周期，
Figure 986822DEST_PATH_IMAGE009
为各从机之间的调度时间间 隔，
Figure 526256DEST_PATH_IMAGE010
为一个从机的不同调度周期之间的时间间隔，
Figure 468804DEST_PATH_IMAGE011
为调度参数，
Figure 47684DEST_PATH_IMAGE012
。
7.根据权利要求6所述的基于低功耗蓝牙的指令同步系统，其特征在于：还包括：主机 同步执行模块，用于所述主机在响应指令时刻所在的调度周期发送给第一个从机的同步字 结束后启动主机定时器开始计时，并在主机定时器计时结束后执行同步指令，其中，所述主 机定时器的计时时长为：
Figure 468302DEST_PATH_IMAGE013
；其中，
Figure 127822DEST_PATH_IMAGE014
为从机总数量，
Figure 178954DEST_PATH_IMAGE015
为各从机之间的调度时间间隔。
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