CN111934420A - 一种执行机构控制电路及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种执行机构控制电路及方法，可以包括有整流滤波电路、第一降压模块、储能电池、电源切换开关、第二降压模块、第一中央处理器CPU、通讯模块和第二中央处理器CPU，可以使得执行机构控制电路中的相关设备和执行机构中的阀门电机的供电电源多样化，并可以降低单一CPU的运算量，减小单一CPU的运算负担，提高CPU的运算效率，进而提高对执行机构的控制效率。

Description

一种执行机构控制电路及方法

技术领域

本发明涉及供热控制技术领域，尤其涉及一种执行机构控制电路及方法。

背景技术

在北方的寒冷季节，室内通常需要供暖以确保人们可以在室内进行正常的生活和工作。供热二次网的正常运行是保障室内供暖舒适性的关键。

供热二次网可以为热源厂生成的热流体(如蒸汽、热水等)在到达热交换站后，从热交换站流至供热用户楼之间的管网。供热二次网中设置有供热阀门、供热阀门的执行机构以及可以控制执行机构的工作状态的控制电路，该控制电路中设置有中央处理器(CPU，central processing unit)。其中，上述执行机构可以控制供热阀门的开度。

当前，技术人员可以在服务端处远程向上述CPU发送室内供暖的期望温度值，CPU在接收到该温度值后可以向执行机构输出相应的控制信号以控制执行机构的工作状态，进而控制供热阀门的开度，实现对流向供热用户楼的热流体的压力、温度、流量等物理参数的控制。

但是，上述控制电路中的设备(如CPU)的供电电源为单一的外部电源，当该外部电源断电时，该控制电路中的设备会因失电而无法正常运行，热用户的室内供暖无法得到保障。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的执行机构控制电路及方法，技术方案如下：

一种执行机构控制电路，所述执行机构控制电路包括：整流滤波电路、第一降压模块、储能电池、电源切换开关、第二降压模块、第一中央处理器CPU、通讯模块和第二中央处理器CPU；

所述整流滤波电路的电能输入端为电源连接端，所述整流滤波电路的电能输出端与所述第一降压模块的电能输入端电连接；

所述第一降压模块的电能输出端与所述电源切换开关的第一端电连接；

所述储能电池的电能输出端与所述电源切换开关的第二端电连接；

所述电源切换开关的第三端为执行机构的电能供应端，所述执行机构的电能供应端为所述执行机构中阀门电机的电能输入端；所述电源切换开关的第三端与所述第二降压模块的电能输入端电连接；

所述电源切换开关工作在第一切换状态时，所述电源切换开关的第三端与所述电源切换开关的第一端电连接；所述电源切换开关工作在第二切换状态时，所述电源切换开关的第三端与所述电源切换开关的第二端电连接；

所述第二降压模块的电能输出端分别与所述第一CPU和所述第二CPU电连接；

所述第一CPU通过所述通讯模块与服务端通信连接；

所述第二CPU分别与所述第一CPU和所述执行机构通信连接；

所述第一CPU接收由所述服务端通过所述通讯模块发送的执行机构控制信息，所述第一CPU将所述执行机构控制信息转发至所述第二CPU；

所述第二CPU根据接收的所述执行机构控制信息控制所述执行机构的工作状态。

可选的，所述通讯模块为窄带物联网NB-IoT通信模块；

所述第二降压模块的电能输出端与所述NB-IoT通信模块电连接。

可选的，所述通讯模块包括：4G/5G转RS485通信模块和RS485通信电路；

所述第一CPU依次通过所述RS485通信电路和所述4G/5G转RS485通信模块与所述服务端通信连接。

可选的，所述通讯模块包括：LoRa通信模块和LoRa转4G/5G通信模块；

所述第一CPU依次通过所述LoRa通讯模块和所述LoRa转4G/5G通信模块与所述服务端通信连接。

可选的，所述执行机构控制电路还包括：压力传感器、温度传感器、第一信号转换芯片和第二信号转换芯片；

所述第二降压模块的电能输出端分别与所述压力传感器、第一信号转换芯片和第二信号转换芯片电连接；

所述压力传感器通过所述第一信号转换芯片与所述第一CPU通信连接；

所述温度传感器通过所述第二信号转换芯片与所述第一CPU通信连接。

可选的，所述执行机构控制电路还包括：近场通信NFC模块；

所述第二降压模块的电能输出端与所述NFC模块电连接；

所述NFC模块分别与所述第二CPU和用户的移动终端通信连接；

所述NFC模块接收所述移动终端发送的执行机构控制信息，并将接收的执行机构控制信息发送至所述第二CPU；

所述第二CPU根据所述NFC模块发送的执行机构控制信息控制所述执行机构的工作状态。

可选的，所述执行机构控制电路还包括：第一休眠开关、第二休眠开关和第三休眠开关；

所述电源切换开关的第三端通过所述第一休眠开关与所述执行机构的电能供应端电连接；

所述第二降压模块的电能输出端通过第二休眠开关与所述第二CPU电连接；

所述第二降压模块的电能输出端通过第三休眠开关与所述压力传感器电连接；

所述第一CPU分别与所述第一休眠开关、所述第二休眠开关和所述第三休眠开关通信连接；

所述第一CPU在接收到由所述服务端发送的休眠信号后，控制所述第一休眠开关、所述第二休眠开关和所述第三休眠开关断开以使得所述执行机构中的阀门电机、所述第二CPU和所述压力传感器断电；

所述第一CPU在接收到由所述服务端发送的工作信号后，控制所述第一休眠开关、所述第二休眠开关和所述第三休眠开关闭合，以使得所述执行机构中的阀门电机、所述第二CPU和所述压力传感器通电。

可选的，所述执行机构控制电路还包括：基于光电感应的手动断电模块；所述手动断电模块包括：手动扳手、信号检测电路和设置有光感元件的电路板；

所述信号检测电路分别与所述电路板和所述第二CPU电连接；

所述第二CPU接收由所述信号检测电路发送的检测信号；

所述第二CPU根据所述检测信号控制所述执行机构的工作状态。

可选的，所述执行机构控制电路还包括：电源检测电路和储能电容；

所述电源检测电路的信号检测端与所述第二降压模块的电能输出端电连接，所述电源检测电路的信号输出端与所述第二CPU电连接；

所述储能电容与所述第二降压模块的电能输出端电连接；

当所述第二CPU接收到由所述电源检测电路的信号输出端输出的电源断电信号时，所述第二CPU通过所述储能电容释放的电能，储存当前的相关控制参数。

一种执行机构控制方法，所述执行机构控制方法应用于权利要求7所述的执行机构控制电路，所述执行机构上设置有唤醒按键，所述执行机构控制电路还包括：唤醒电路，所述第一CPU通过所述唤醒电路与所述唤醒按键电连接；

在所述第一CPU控制所述第一休眠开关、所述第二休眠开关和所述第三休眠开关断开之后，所述执行机构控制方法还包括：

当所述第一CPU检测到用户按下所述唤醒按键后生成的电信号时，所述第一CPU控制所述第二休眠开关和所述第三休眠开关闭合，以使得所述第二CPU和所述压力传感器通电；

所述第一CPU通过所述第一信号转换芯片向所述压力传感器发送检测使能信号，以触发所述压力传感器进行检测；所述第一CPU通过所述第二信号转换芯片向所述温度传感器发送检测使能信号，以触发所述温度传感器进行检测；

所述压力传感器将检测到的压力值通过所述第一信号转换芯片发送至所述第一CPU，所述温度传感器将检测到的温度值通过所述第二信号转换芯片发送至所述第一CPU；

所述第一CPU将获得的所述压力值和所述温度值依次通过所述第二CPU和所述NFC模块发送至用户的移动终端上进行显示，并控制所述第二休眠开关和所述第三休眠开关断开，以使得所述第二CPU和所述压力传感器断电。

本发明提出的执行机构控制电路及方法，可以包括有整流滤波电路、第一降压模块、储能电池、电源切换开关、第二降压模块、第一中央处理器CPU、通讯模块和第二中央处理器CPU，可以使得执行机构控制电路中的相关设备和执行机构中的阀门电机的供电电源多样化，并可以降低单一CPU的运算量，减小单一CPU的运算负担，提高CPU的运算效率，进而提高对执行机构的控制效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提出的附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例提出的一种执行机构控制电路的结构示意图；

图2示出了本发明实施例提出的另一种执行机构控制电路的结构示意图；

图3示出了本发明实施例提出的另一种执行机构控制电路的结构示意图；

图4示出了本发明实施例提出的另一种执行机构控制电路的结构示意图；

图5示出了本发明实施例提出的另一种执行机构控制电路的结构示意图；

图6示出了本发明实施例提出的另一种执行机构控制电路的结构示意图；

图7示出了本发明实施例提出的另一种执行机构控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提出这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本实施例提出了一种执行机构控制电路200，该执行机构控制电路200可以包括：整流滤波电路100、第一降压模块101、储能电池102、电源切换开关、第二降压模块103、通讯模块104、第一中央处理器CPU105和第二中央处理器CPU106。

整流滤波电路100的电能输入端为电源连接端，整流滤波电路100的电能输出端与第一降压模块101的电能输入端电连接；

第一降压模块101的电能输出端与电源切换开关的第一端电连接；

储能电池102的电能输出端与电源切换开关的第二端电连接；

电源切换开关的第三端为执行机构的电能供应端，执行机构的电能供应端为执行机构中阀门电机的电能输入端；所述电源切换开关的第三端与第二降压模块103的电能输入端电连接；

电源切换开关工作在第一切换状态时，电源切换开关的第三端与电源切换开关的第一端电连接；电源切换开关工作在第二切换状态时，电源切换开关的第三端与电源切换开关的第二端电连接；

第二降压模块103的电能输出端分别与第一CPU105和第二CPU106电连接；

第一CPU105通过通讯模块104与服务端通信连接；

第二CPU106分别与第一CPU105和执行机构通信连接；

第一CPU105接收由服务端通过通讯模块104发送的执行机构控制信息，第一CPU105将执行机构控制信息转发至第二CPU106；

第二CPU106根据接收的执行机构控制信息控制执行机构的工作状态。

其中，执行机构可以为用于控制阀门的执行机构，即阀门执行器。需要说明的是，本实施例中的执行机构控制电路200可以向执行机构输出控制信号，控制执行机构的工作状态，即控制执行机构的动作速度、动作时长、动作行程等动作参数，使得执行机构可以将阀门的开度控制至目标开度。

需要说明的是，本实施例中的阀门可以是应用在供热二次网中的供热阀门，也可以是应用在其它应用场景中的阀门，比如应用在制冷、供水等管网中的阀门，本发明对阀门的具体应用场景不做限定。相应的，本实施例中的执行机构也可以应用在包括但不限于供热二次网、制冷、供水等多种应用场景中。

需要说明的是，本发明可以选择外部电源或储能电池102作为执行机构控制电路200中的相关设备(如第一CPU105、第二CPU106)和执行机构中的阀门电机的供电电源。

其中，整流滤波电路100是可以将交流电转换为直流电的电路。整流滤波电路100在电源连接端处连接的电源为外部电源。外部电源可以是交流电源，也可以是直流电源。当外部电源为交流电源时，整流滤波电路100可以将外部电源输出的交流电转换为直流电并输出至第一降压模块101；当外部电源为直流电源时，整流滤波电路100可以将外部电源输出的直流电直接传输至第一降压模块101而无需进行交流电至直流电的转换。本发明设置整流滤波电路100，可以在外部电源作为上述供电电源时，确保上述相关设备和阀门电机可以获得直流电的电能供应。

其中，第一降压模块101可以对外部电源经整流滤波输出的直流电的电压进行降压。需要说明的是，外部电源经整流滤波电路100和第一降压模块101输出的直流电的电压可以与阀门电机的工作电压(如5～7.2伏特)相匹配，外部电源经整流滤波电路100和第一降压模块101输出的直流电可以对阀门电机进行供电。

需要说明的是，储能电池102输出的直流电的电压可以与阀门电机的工作电压相匹配。因此，储能电池102输出的直流电可以直接对阀门电机进行供电，无需经整流滤波电路100进行交流电至直流电的转换，也无需经第一降压模块101进行电压转换。

其中，第二降压模块103可以对由第一降压模块101输出的直流电或储能电池102输出的直流电进行降压。由第二降压模块103输出的直流电可以对上述相关设备和阀门电机进行供电，即外部电源输出的电能可以在依次通过整流滤波电路100、第一降压模块101和第二降压模块103后对上述相关设备和阀门电机进行供电，储能电池102输出的直流电可以在通过第二降压模块103后对上述相关设备和阀门电机进行供电。

需要说明的是，阀门电机可以为工作电压为5伏特的直流无刷电机。直流无刷电机输出力大、功耗小、可靠性高且稳定性强，本发明在采用直流无刷电机作为阀门电机时，可以提高对执行机构的控制效率和控制稳定性，降低对外部电源或储能电池102的电能消耗，保证储能电池102的使用寿命，提高能量利用率。可以理解的是，储能电池102输出的直流电可以直接驱动阀门电机运转而无需经整流滤波电路100和第一降压模块101进行相关的电能转换，能避免非必要的电能转换产生的能量损耗，减少所需设置的电池数量，从而减小执行机构控制电路200的体积。

具体的，本发明可以通过控制电源切换开关的切换状态，来选择外部电源或储能电池102作为执行机构控制电路200中的相关设备和执行机构中的阀门电机的供电电源。

当电源切换开关处于第一切换状态时，电源切换开关的第三端与第一端连通，外部电源向阀门电机和上述相关设备进行供电的供电电路均闭合，外部电源可以作为阀门电机和上述相关设备的供电电源，外部电源可以依次经整流滤波电路100、第一降压模块101和电源切换开关向阀门电机供电，也可以依次经整流滤波电路100、第一降压模块101、电源切换开关和第二降压模块103向上述相关设备供电。需要说明的是，当电源切换开关处于第一切换状态时，电源切换开关的第三端与第二端未连通，储能电池102向阀门电机和上述相关设备进行供电的供电电路均未闭合，储能电池102无法向阀门电机和上述相关设备供电。

当电源切换开关处于第二切换状态时，电源切换开关的第三端与第二端连通，储能电池102向阀门电机和上述相关设备的供电电路均闭合，储能电池102可以作为阀门电机和上述相关设备的供电电源，储能电池102可以经电源切换开关向阀门电机供电，也可以依次经电源切换开关和第二降压模块103向上述相关设备供电。需要说明的是，当电源切换开关处于第二切换状态时，电源切换开关的第三端与第一端未连通，外部电源向阀门电机和上述相关设备进行供电的供电电路均未闭合，外部电源无法向阀门电机和上述相关设备供电。

需要说明的是，电源切换开关的切换状态可以由技术人员进行手动控制。

其中，服务端为可以控制执行机构的应用程序的服务端，可以安装并运行在服务器、手机、平板电脑等电子设备中。服务端通过通讯模块104与执行机构控制电路200中的第一CPU105通信连接，第一CPU105可以通过通讯模块104与服务端进行远程通信。

可以理解的是，本发明可以由技术人员在服务端处输入执行机构控制信息，之后由服务端将执行机构控制信息发送至执行机构控制电路200，以使得执行机构控制电路200根据接收的执行机构控制信息对执行机构的工作状态进行控制。

可选的，执行机构控制信息可以为执行机构的动作速度、动作时长、动作时刻和动作行程等动作参数的参数值；可以理解的是，执行机构控制信息也可以为与执行机构动作相关的其它参数的参数值，如阀门的目标开度、室内温度(当执行机构应用在供热场景中时)、水流速(当执行机构应用在供水场景中时)。

具体的，第一CPU105可以通过通讯模块104接收服务端发送的执行机构控制信息，并可以将接收的执行机构控制信息转发至第二CPU106。第二CPU106在接收到执行机构控制信息后，可以根据执行机构控制信息生成相应的脉冲宽度调制(Pulse width modulation，PWM)信号并输出至执行机构中与阀门电机连接的驱动电路，进而控制阀门电机执行与上述执行机构控制信息匹配的动作，将阀门的开度控制至目标开度。

需要说明的是，第二CPU106在通过执行机构控制阀门的过程中，可以获得阀门电机反馈的位置信息，并可以根据该位置信息进行实时运算，生成相应的控制信号并输出至执行机构，以使得执行机构将阀门的开度更为准确的控制至目标开度。

需要说明的是，在现有技术中，一个CPU需同时执行与服务端进行通讯的任务以及根据与服务端的通讯信息生成用于控制执行机构进行动作的控制信号的任务。而本发明使用第一CPU105执行与服务端进行通讯的任务，使用第二CPU106执行根据服务端与第一CPU105的通讯信息(即执行机构控制信息)生成用于控制执行机构进行动作的控制信号的任务。本发明采用的技术方案与现有技术相比，可以降低单一CPU的运算量，减小单一CPU的运算负担，提高CPU的运算效率，进而提高对执行机构的控制效率。其中，第一CPU105和第二CPU106均可以为32位处理器，可以满足执行机构控制电路200对于大数据量的通讯信息和控制信息的处理需求。

还需要说明的是，本发明的第二CPU106在通过执行机构控制阀门的技术方案中，可以设置有多种控制模式，如开度控制模式和脉冲控制模式。其中，在开度控制模式下，第二CPU106可以控制执行机构带动阀门动作，以对阀门开度进行等百分比控制，提高控制精确性；在脉冲控制模式下，第二CPU106可以通过执行机构对阀门进行定时控制。具体的，当第二CPU106接收到的由服务端发送的执行机构控制信息为阀门的目标开度时，第二CPU106可以进入开度控制模式，第二CPU106可以通过执行机构将阀门的开度控制至目标开度；具体的，当第二CPU106接收到的由服务端发送的执行机构控制信息包括有阀门的预设开度上限值、预设开度下限值、第一预设动作时刻和第二预设动作时刻时，第二CPU106可以进入脉冲控制模式，第二CPU106可以在第一预设动作时刻将阀门的开度控制至预设开度上限值，在第二预设动作时刻将阀门的开度控制至预设开度下限值，实现对阀门的定时控制。

还需要说明的是，第二CPU106在生成向执行机构输出的控制信号时，可以根据阀门的开度特性对控制信号进行补偿，以更准确的将阀门的开度控制至目标开度。

可选的，在本实施例提出的另一种执行机构控制电路200中，电源切换开关可以是双刀双掷开关，如图2所示。此时，在执行机构控制电路200中，外部电源的第一端与整流滤波电路100的第一端电连接，外部电源的第二端与整流滤波电路100的第二端电连接，整流滤波电路100的第三端与第一降压模块101的第一端电连接，整流滤波电路100的第四端与第一降压模块101的第二端电连接，第一降压模块101的第三端即正极(+)与双刀双掷开关的第一静触点电连接，第一降压模块101的第四端即负极(—)与双刀双掷开关的第二静触点电连接，储能电池102的正极(+)与双刀双掷开关的第三静触点电连接，储能电池102的负极(—)与双刀双掷开关的第四静触点电连接，双刀双掷开关的第一动触点分别与执行机构的电能供应端和第二降压模块103的第一端电连接，双刀双掷开关的第二动触点分别与执行机构的电能输出端和第二降压模块103的第二端电连接，第二降压模块103的第三端即正极(+)分别与第一CPU105的电能输入端和第二CPU106的电能输入端电连接，第二降压模块103的第四端即负极(—)分别与第一CPU105的电能输出端和第二CPU106的电能输出端电连接。

其中，当电源切换开关处于第一切换状态时，双刀双掷开关的第一静触点与第一动触点连通，第三静触点与第二动触点连通。此时，图2所示的外部电源可以依次经整流滤波电路100、第一降压模块101和电源切换开关向执行机构中的阀门电机供电，且外部电源可以依次经整流滤波电路100、第一降压模块101、电源切换开关和第二降压模块103向执行机构控制电路200中的相关设备，即第一CPU105和第二CPU106供电。

其中，当电源切换开关处于第二切换状态时，双刀双掷开关的第二静触点与第一动触点连通，第四静触点与第二动触点连通，此时储能电池102可以经电源切换开关向执行机构中的阀门电机供电，且储能电池102可以通过第二降压模块103向执行机构控制电路200中的相关设备，即第一CPU105和第二CPU106供电。

需要说明的是，在执行机构控制电路200需要处于工作状态时，本发明可以将电源切换开关维持在第一切换状态或者第二切换状态，将外部电源和储能电池102中的一个作为上述相关设备和阀门电机的供电电源，将另一个作为备用电源。如果当前投入使用的供电电源无法继续进行供电，本发明则可以对电源切换开关当前所处的切换状态进行切换，以启用备用电源来为上述相关设备和阀门电机供电，使得执行机构控制电路200和阀门电机可以继续处于工作状态。

本实施例提出的执行机构控制电路200，可以包括有整流滤波电路100、第一降压模块101、储能电池102、电源切换开关、第二降压模块103、第一中央处理器CPU、通讯模块104和第二中央处理器CPU，可以使得执行机构控制电路200中的相关设备和执行机构中的阀门电机的供电电源多样化，并可以降低单一CPU的运算量，减小单一CPU的运算负担，提高CPU的运算效率，进而提高对执行机构的控制效率。

基于图1所示的电路示意图，本实施例提出另一种执行机构控制电路200，通讯模块104可以为窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，NB-IoT)通信模块。第二降压模块103的电能输出端与NB-IoT通信模块电连接。

其中，本发明可以由外部电源依次经整流滤波电路100、第一降压模块101、电源切换开关和第二降压模块103向NB-IoT通信模块供电；也可以由储能电池102依次经电源切换开关和第二降压模块103向NB-IoT通信模块供电。

具体的，第一CPU105可以通过NB-IoT通信模块与服务端进行远程通讯，使得服务端可以远程向执行机构控制电路200发送执行机构控制信息，实现对执行机构和阀门的远程控制。

可选的，在本实施例提出的另一种执行机构控制电路200中，通讯模块104可以包括：4G/5G转RS485通信模块和RS485通信电路。第一CPU105依次通过RS485通信电路和4G/5G转RS485通信模块与服务端通信连接。

需要说明的是，本实施例中的4G/5G转RS485通信模块无需上述外部电源或储能电池102进行供电，可以由其它电源进行供电，其供电电压可以为12～24伏特。

其中，服务端发送的执行机构控制信息可以依次通过4G/5G转RS485通信模块和RS485通信电路发送至第一CPU105，使得服务端可以远程向执行机构控制电路200发送执行机构控制信息，实现对执行机构和阀门的远程控制。

可选的，在本实施例提出的另一种执行机构控制电路200中，通讯模块104可以包括：LoRa通信模块和LoRa转4G/5G通信模块；

第一CPU105依次通过LoRa通讯模块104和LoRa转4G/5G通信模块与服务端通信连接。

具体的，第一CPU105与服务端可以通过LoRa通信模块和LoRa转4G/5G通信模块进行无线通讯。服务端发送的控制信号可以依次经LoRa转4G/5G通信模块和LoRa通信模块传输至第一CPU105处，第一CPU105发送的通讯信息可以依次经LoRa通信模块和LoRa转4G/5G通信模块传输至服务端并显示在服务端的界面上，使得服务端可以远程向执行机构控制电路200发送执行机构控制信息，实现对执行机构和阀门的远程控制。

可以理解的是，在本实施例提出的另一执行机构控制电路200中，通讯模块104也可以同时包括：NB-IoT通信模块、4G/5G转RS485通信模块、RS485通信电路、LoRa通信模块和LoRa转4G/5G通信模块，以丰富服务端与第一CPU105间的通信方式。其中，NB-IoT通信模块、4G/5G转RS485通信模块、RS485通信电路、LoRa通信模块和LoRa转4G/5G通信模块之间的连接关系，以及其与执行机构控制电路200中其它设备的连接关系在上述内容中已有说明，此处不再赘述。

本实施例提出的执行机构控制电路200，可以实现执行机构控制电路200与服务端的远程通信连接，使得服务端可以远程向执行机构控制电路200发送执行机构控制信息，实现对执行机构和阀门的远程控制。

可选的，基于图1所示的电路示意图，本实施例提出另一种执行机构控制电路200，如图3所示，该执行机构控制电路200还可以包括：压力传感器107、温度传感器108、第一信号转换芯片109和第二信号转换芯片110。

第二降压模块103的电能输出端分别与压力传感器107、第一信号转换芯片109和第二信号转换芯片110电连接；

压力传感器107通过第一信号转换芯片109与第一CPU105通信连接；

温度传感器108通过第二信号转换芯片110与第一CPU105通信连接。

其中，本发明可以由外部电源依次通过整流滤波电路100、第一降压模块101、电源切换开关和第二降压模块103分别向压力传感器107、第一信号转换芯片109和第二信号转换芯片110供电。本发明也可以由储能电池102依次通过电源切换开关和第二降压模块103分别向压力传感器107、第一信号转换芯片109和第二信号转换芯片110供电。需要说明的是，温度传感器108不需要供电。

其中，压力传感器107可以对阀门所在管道的流体的压力进行检测，温度传感器108的可以对阀门所在管道的流体的温度进行检测。压力传感器107检测到的流体压力可以经第一信号转换芯片109转换为CPU可以识别的信号并发送至第一CPU105，将温度传感器108检测到的流体温度转换为CPU可以识别的信号并发送至第一CPU105。

具体的，本发明可以通过通讯模块104，将第一CPU105接收到的流体压力和流体温度发送至服务端并展示在服务端的界面上，为技术人员提供流体压力和流体温度的信息，增强人机交互。

需要说明的是，本发明对于压力传感器107和温度传感器108的具体类型不做限定。比如，本发明可以采用能输出RS485信号的压力传感器107，以保证压力传感器107信号传输的稳定性；本发明可以采用PT1000型号的温度传感器108，以提高温度检测的精确性。

需要说明的是，本实施例中的压力传感器107和温度传感器108均可以是RS485数字传感器，均可以输出RS485信号至信号转换芯片，其信号传输过程稳定性强。其中，信号转换芯片具有校准功能，本发明使用信号转换芯片将压力传感器107和温度传感器108的输出信号转换为CPU可识别的数字信号，可以减小对流体压力和流体温度的检测误差，提高检测精确度。

还需要说明的是，本发明的第二CPU106在通过执行机构控制阀门的技术方案中，还可以设置有温度控制模式。温度控制模式包括有加热模式和制冷模式。在温度控制模式下，第二CPU106可以通过执行机构控制阀门开度来控制阀门所在管道内流体的流量，以将阀门所在管道内的流体的温度控制至预设温度。具体的，当第二CPU106接收到的由服务端发送的执行机构控制信息为预设温度时，第二CPU106可以进入温度控制模式，之后，第二CPU106可以从第一CPU105处获得服务端发送的预设温度和温度传感器108检测的流体的实际温度，并可以根据预设温度和流体的实际温度确定阀门的目标开度，通过执行机构对阀门进行比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative，PID)负反馈控制，直至将流体的实际温度控制至预设温度。本发明可以由技术人员对温度控制模式中的比例系数、积分系数、微风实数、最小安全开度、温度温度迟滞、积分间隔时间等参数进行预先设置。

本实施例提出的执行机构控制电路200，可以通过压力传感器107和温度传感器108来检测和采集流体压力和流体温度，并可以通过信号转换芯片的设置来减小检测误差，提高检测精确度。

基于图3所示的电路示意图，本实施例提出另一种执行机构控制电路200，如图4所示，该执行机构控制电路200还包括：近场通信(Near Field Communication，NFC)模块111。

第二降压模块103的电能输出端与NFC模块111电连接；

NFC模块111分别与第二CPU106和用户的移动终端通信连接；

NFC模块111接收移动终端发送的执行机构控制信息，并将接收的执行机构控制信息发送至第二CPU106；

第二CPU106根据NFC模块111发送的执行机构控制信息控制执行机构的工作状态。

其中，本发明可以由外部电源依次通过整流滤波电路100、第一降压模块101、电源切换开关和第二降压模块103向NFC模块111进行供电，也可以由储能电池102依次通过电源切换开关和第二降压模块103向NFC模块111进行供电。

其中，移动终端中可以为安装有用于控制执行机构且携带有NFC功能的应用程序的移动终端，可以是手机、平板电脑等电子设备。

具体的，当用户在移动终端的该应用程序中输入执行机构控制信息，并将移动终端靠近执行机构控制电路200的NFC模块111的NFC识别区时，NFC模块111可以接收由移动终端发送的执行机构控制信息。

具体的，NFC模块111在接收到由移动终端发送中的执行机构控制信息后，可以将其转发至第二CPU106，第二CPU106可以根据执行机构控制信息控制执行机构的工作状态，从而控制阀门的开度。

本实施例提出的执行机构控制电路200，通过NFC模块111的设置丰富了执行机构控制电路200与外界的通信方式，且可以使得用户可以使用移动终端来对执行机构的工作状态进行控制，提高用户对于执行机构的控制效率。

基于图4所示的电路示意图，本实施例提出另一种执行机构控制电路200，如图5所示，该执行机构控制电路200还可以包括：第一休眠开关、第二休眠开关和第三休眠开关；

电源切换开关的第三端通过第一休眠开关与执行机构的电能供应端电连接；

第二降压模块103的电能输出端通过第二休眠开关与第二CPU106电连接；

第二降压模块103的电能输出端通过第三休眠开关与压力传感器107电连接；

第一CPU105分别与第一休眠开关、第二休眠开关和第三休眠开关通信连接；

第一CPU105在接收到由服务端发送的休眠信号后，控制第一休眠开关、第二休眠开关和第三休眠开关断开，以使得执行机构中的阀门电机、第二CPU106和压力传感器107断电；

第一CPU105在接收到由服务端发送的工作信号后，控制第一休眠开关、第二休眠开关和第三休眠开关闭合，以使得执行机构中的阀门电机、第二CPU106和压力传感器107通电。

需要说明的是，第一CPU105可以通过通讯模块104接收由服务端发送的休眠信号。具体的，第一CPU105在接收到该休眠信号后，可以控制第一休眠开关、第二休眠开关和第三休眠开关均处于断开状态来使得执行机构中的阀门电机、第二CPU106和压力传感器107断电，并可以触发第一CPU105、第一信号转换芯片109和第二信号转换芯片110关闭自身非必要的耗电设备而进入休眠模式，从而使得执行机构控制电路200进入休眠模式，降低对电能的消耗。

具体的，通讯模块104可以在服务端未与第一CPU105通讯时主动进入休眠模式，而在服务端与第一CPU105通讯时主动离开休眠模式而投入工作，以降低对电能的消耗。其中，第一信号转换芯片109的结构相对简单，功耗较小，可以无需进行休眠。

还需要说明的是，第一CPU105也可以通过通讯模块104接收由服务端发送的工作信号。具体的，第一CPU105在接收到工作信号控制第一休眠开关、第二休眠开关和第三休眠开关均处于闭合状态来使得阀门电机、第二CPU106和压力传感器107通电，并可以触发第一CPU105、第一信号转换芯片109和第二信号转换芯片110开启上述耗电设备，使得执行机构控制电路200进行正常工作的模式。

本实施例提出的执行机构控制电路200，通过对第一休眠开关、第二休眠开关和第三休眠开关的设置，使得执行机构控制电路200可以接收服务端发送的信号而进入休眠模式，降低对电能的消耗。

基于图1所示的电路示意图，本实施例提出另一种执行机构控制电路200，该执行机构控制电路200还可以包括：基于光电感应的手动断电模块。手动断电模块可以包括：手动扳手、信号检测电路和设置有光感元件的电路板。

信号检测电路分别与电路板和第二CPU106电连接；

第二CPU106接收由信号检测电路发送的检测信号；

第二CPU106根据检测信号控制执行机构的工作状态。

需要说明的是，执行机构通常设置有手动断电装置，用户可以通过对手动断电装置进行手动操作来触发第二CPU106控制执行机构的工作状态。本实施例中的手动断电模块即为上述手动断电装置。现有技术使用基于电磁感应的手动断电模块来实现手动断电功能，在现有技术中，手动断电模块可以设置在执行机构的上盖处，手动断电模块包括有：手动扳手、电磁感应线圈和电磁检测电路，手动扳手和电磁感应线圈可以安装在执行机构的上盖周围，电磁感应线圈和电磁检测电路电连接，电磁检测电路和CPU电连接，当手动扳手插入电磁感应线圈中时，电磁检测电路可以检测到电流变化并生成相应的信号发送至CPU，使得CPU控制执行机构断电。

而本发明可以使用设置有光感元件的电路板来替代上述电磁感应线圈，使用信号检测电路来替代上述电磁检测电路，以实现基于光电感应的对执行机构进行手动断电的功能。具体的，当用户将手动扳手移动至电路板的正前方位置时，手动扳手可以挡住光感元件射出的红外对射光线，使得上述电路板内的电流发生变化。信号检测电路在检测到电路板内的该种电流变化时向第二CPU106发送信号，使得第二CPU106可以控制执行机构停止运行；当用户将手动扳手移动至离开电路板的正前方位置时，手动扳手未挡住光感元件射出的红外对射光线，使得信号检测电路未检测到上述电流变化而未向第二CPU106发送信号，使得第二CPU106可以控制执行机构处于运行状态。

本实施例提出的执行机构控制电路200，通过基于光电感应的手动断电模块的设置，为用户提出对执行机构进行手动断电的操作方式。

基于图1所示的电路示意图，本实施例提出另一种执行机构控制电路200，该执行机构控制电路200还可以包括：电源检测电路112和储能电容113；

电源检测电路112的信号检测端与第二降压模块103的电能输出端电连接，电源检测电路112的信号输出端与第二CPU106电连接；

储能电容113与第二降压模块103的电能输出端电连接；

当第二CPU106接收到由电源检测电路112的信号输出端输出的电源断电信号时，第二CPU106通过储能电容113释放的电能，储存当前的相关控制参数。

其中，第二CPU106可以通过电源检测电路112来检测当前的供电电源(即上述外部电源或者储能电池102)的电源状态。

其中，储能电容113可以并联在第二降压电路对第一CPU105和第二CPU106输出电能的电路中。具体的，基于图2所示的电路示意图，本实施例提出另一种执行机构控制电路200，如图6所示，储能电池102的电能输入端(+)与第二降压模块103的第三端电连接，储能电池102的电能输出端(—)与第二降压模块103的第四端电连接。

具体的，外部电源或储能电池102在正常供电时，可以在保证给第一CPU105、第二CPU106、通讯模块104和阀门电机等设备正常供电的前提下将部分电能存储在储能电容113中，以使得储能电容113可以在外部电源或储能电池102均无法供电时为第二CPU106供电。

具体的，当第二CPU106通过电源检测电路112检测到断电信号时，第二CPU106可以确定当前的供电电源(外部电源或储能电池102)失电，无法继续为执行机构控制电路200中的相关设备和阀门电机供电。此时，如果未及时切换电源切换开关的切换状态，或者另一个供电电源(外部电源或储能电池102)同样失电而无法供电时，储能电容113可以及时向第二CPU106继续供电，而第二CPU106可以通过储能电容113提供的电量来储存当前的控制参数和相关的控制信息(比如与服务端的通讯参数、对执行机构的控制参数、执行机构反馈的控制位置的信息)。

可以理解的是，当执行机构控制电路200中设置有压力传感器107、温度传感器108、第一信号转换芯片109和第二信号转换芯片110时，第二CPU106可以在电源检测电路112检测到断电信号后，在储能电容113的供电下储存压力传感器107检测到的流体压力和温度传感器108检测到的流体温度。

需要说明的是，在外部电源或者储能电池102恢复对执行机构控制电路200中各设备的供电时，第二CPU106可以根据在电源断电时储存的控制参数的信息来继续执行断电前的控制过程，比如继续与服务端进行通讯、控制执行机构等，提高了执行机构控制电路200的控制效率。

本实施例提出的执行机构控制电路200，第二CPU106在通过电源检测电路112检测到断电信号时，可以在储能电容113的供电下储存当前相关控制参数的信息，以使得在外部电源或者储能电池102恢复供电时无需对第二CPU106重新设置控制参数，第二CPU106可以根据在电源断电时储存的控制参数的信息来执行断电前的控制过程，提高执行机构控制电路200对执行机构的控制效率。

基于图1所示的电路示意图，本实施例提出另一种执行机构控制电路200，该执行机构控制电路200还可以包括：指示灯，指示灯与第二CPU106电连接。

第二CPU106可以根据接收到的执行机构控制信息来控制指示灯的显示状态，以通过指示灯的显示状态向用户指示执行机构当前所处的工作状态。

其中，本实施例中的指示灯可以发出一种或多种颜色的光，本发明对此不做限定。比如，指示灯可以发出绿色和红色两种颜色的光。

其中，指示灯的显示状态可以包括指示灯发出的光的颜色、闪烁频率等。

具体的，第二CPU106在接收到服务端发送的执行机构控制信息时，可以先行识别执行机构控制信息的信息类别，之后根据执行机构控制信息的信息类别控制指示灯显示相应的预设显示状态，通过指示灯的显示状态向用户指示执行机构当前所处的工作状态。

具体的，第二CPU106可以根据服务端发送的执行机构控制信息的信息类别来控制指示灯的显示状态。其中，第二CPU106在接收到服务端发送的执行机构控制信息后，可以先行识别执行机构控制信息的信息类别，之后根据该信息类别控制指示灯显示相应的预设显示状态。比如，如果第二CPU106识别出服务端发送的执行机构控制信息的信息类别为执行机构自检信号，则第二CPU106将控制指示灯显示与执行机构自检信号对应的预设显示状态；再比如，如果第二CPU106识别出服务端发送的执行机构控制信息的信息类别为动作停止信号，则第二CPU106将控制指示灯显示与动作停止信号对应的预设显示状态。

具体的，第二CPU106也可以根据移动终端发送的执行机构控制信息的信息类别来控制指示灯的显示状态。

可以理解的是，第二CPU106也可以根据由移动终端发送的其它信息来控制指示灯显示状态。比如，第二CPU106可以根据移动终端发送的上述唤醒信号来控制指示灯显示相应的预设显示状态。

本实施例提出的执行机构控制电路200，可以由第二CPU106根据其它设备发送的信息来控制指示灯显示相应的预设显示状态，以向用户指示执行机构当前所处的工作状态，丰富与用户的交互方式。

基于图5所示的执行机构控制电路200，本实施例提出另一种执行机构控制方法，在该方法中，执行机构上可以设置有唤醒按键，执行机构控制电路200还包括：唤醒电路，第一CPU105通过唤醒电路与唤醒按键电连接。

在第一CPU105控制第一休眠开关、第二休眠开关和第三休眠开关断开之后，该方法还可以包括以下步骤，如图7所示：

S10、当第一CPU105检测到用户按下唤醒按键后生成的电信号时，第一CPU105控制第二休眠开关和第三休眠开关闭合，以使得第二CPU106和压力传感器107通电。

需要说明的是，在第一CPU105接收到休眠信号而控制执行机构控制电路200处于休眠模式后，用户可以通过唤醒按键来唤醒执行机构控制电路200。

具体的，用户在按下唤醒按键时可以触发唤醒电路生成相应的电信号并发送至第一CPU105。第一CPU105在检测到该电信号后可以控制第二休眠开关和第三休眠开关闭合，使得第二CPU106和压力传感器107通电。

S20、第一CPU105通过第一信号转换芯片109向压力传感器107发送检测使能信号，以触发压力传感器107进行检测；第一CPU105通过第二信号转换芯片110向温度传感器108发送检测使能信号，以触发温度传感器108进行检测。

具体的，在第二CPU106和压力传感器107通电后，第一CPU105可以分别通过第一信号转换芯片109和第二信号转换芯片110，向控制压力传感器107和温度传感器108发送检测使能信号，触发压力传感器107和温度传感器108对阀门所在管道的流体进行检测。

S30、压力传感器107将检测到的压力值通过第一信号转换芯片109发送至第一CPU105，温度传感器108将检测到的温度值通过第二信号转换芯片110发送至第一CPU105。

具体的，压力传感器107在检测到流体的压力值后，可以通过第一信号转换芯片109，将检测到的流体的压力值发送至第一CPU105，以使得第一CPU105获得流体的压力值；温度传感器108在检测到流体的温度值后，可以通过第二信号转换芯片110，将检测到的流体的温度值发送至第一CPU105，以使得第一CPU105获得流体的温度值。

S40、第一CPU105将获得的压力值和温度值依次通过第二CPU106和NFC模块111发送至用户的移动终端上进行显示，并控制第二休眠开关和第三休眠开关断开，以使得第二CPU106和压力传感器107断电。

具体的，第一CPU105在获得流体的压力值和温度值后，可以将流体的压力值和温度值发送到执行机构控制电路200的NFC模块111，由NFC模块111将流体的压力值和温度值发送至用户的移动终端。

其中，移动终端可以是安装有携带NFC功能、供热控制相关的应用程序的移动终端。需要说明的是，移动终端可以是手机、平板电脑等电子设备。

可以理解的是，用户可以在按下唤醒按键后，将已开启上述应用程序的移动终端靠近执行机构控制电路200的NFC模块111的NFC识别区。此时，第一CPU105可以依次通过第二CPU106和NFC模块111将流体的压力值和温度值发送到用户的移动终端的界面上进行显示。之后，本发明可以重新控制执行机构控制电路200进入休眠模式，即控制第二休眠开关和第三休眠开关断开，以降低对电能的消耗。

本实施例提出的执行机构控制方法，可以为用户提供唤醒处于休眠模式中的执行机构控制电路200的方式，丰富用户与执行机构控制电路200间的交互方式。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种执行机构控制电路，其特征在于，所述执行机构控制电路包括：整流滤波电路、第一降压模块、储能电池、电源切换开关、第二降压模块、第一中央处理器CPU、通讯模块和第二中央处理器CPU；

所述整流滤波电路的电能输入端为电源连接端，所述整流滤波电路的电能输出端与所述第一降压模块的电能输入端电连接；

所述第一降压模块的电能输出端与所述电源切换开关的第一端电连接；

所述储能电池的电能输出端与所述电源切换开关的第二端电连接；

所述电源切换开关的第三端为执行机构的电能供应端，所述执行机构的电能供应端为所述执行机构中阀门电机的电能输入端；所述电源切换开关的第三端与所述第二降压模块的电能输入端电连接；

所述电源切换开关工作在第一切换状态时，所述电源切换开关的第三端与所述电源切换开关的第一端电连接；所述电源切换开关工作在第二切换状态时，所述电源切换开关的第三端与所述电源切换开关的第二端电连接；

所述第二降压模块的电能输出端分别与所述第一CPU和所述第二CPU电连接；

所述第一CPU通过所述通讯模块与服务端通信连接；

所述第二CPU分别与所述第一CPU和所述执行机构通信连接；

所述第一CPU接收由所述服务端通过所述通讯模块发送的执行机构控制信息，所述第一CPU将所述执行机构控制信息转发至所述第二CPU；

所述第二CPU根据接收的所述执行机构控制信息控制所述执行机构的工作状态。

2.根据权利要求1所述的执行机构控制电路，其特征在于，所述通讯模块为窄带物联网NB-IoT通信模块；

所述第二降压模块的电能输出端与所述NB-IoT通信模块电连接。

3.根据权利要求1所述的执行机构控制电路，其特征在于，所述通讯模块包括：4G/5G转RS485通信模块和RS485通信电路；

所述第一CPU依次通过所述RS485通信电路和所述4G/5G转RS485通信模块与所述服务端通信连接。

4.根据权利要求1所述的执行机构控制电路，其特征在于，所述通讯模块包括：LoRa通信模块和LoRa转4G/5G通信模块；

所述第一CPU依次通过所述LoRa通讯模块和所述LoRa转4G/5G通信模块与所述服务端通信连接。

5.根据权利要求1所述的执行机构控制电路，其特征在于，所述执行机构控制电路还包括：压力传感器、温度传感器、第一信号转换芯片和第二信号转换芯片；

所述第二降压模块的电能输出端分别与所述压力传感器、第一信号转换芯片和第二信号转换芯片电连接；

所述压力传感器通过所述第一信号转换芯片与所述第一CPU通信连接；

所述温度传感器通过所述第二信号转换芯片与所述第一CPU通信连接。

6.根据权利要求5所述的执行机构控制电路，其特征在于，所述执行机构控制电路还包括：近场通信NFC模块；

所述第二降压模块的电能输出端与所述NFC模块电连接；

所述NFC模块分别与所述第二CPU和用户的移动终端通信连接；

所述NFC模块接收所述移动终端发送的执行机构控制信息，并将接收的执行机构控制信息发送至所述第二CPU；

所述第二CPU根据所述NFC模块发送的执行机构控制信息控制所述执行机构的工作状态。

7.根据权利要求6所述的执行机构控制电路，其特征在于，所述执行机构控制电路还包括：第一休眠开关、第二休眠开关和第三休眠开关；

所述电源切换开关的第三端通过所述第一休眠开关与所述执行机构的电能供应端电连接；

所述第二降压模块的电能输出端通过第二休眠开关与所述第二CPU电连接；

所述第二降压模块的电能输出端通过第三休眠开关与所述压力传感器电连接；

所述第一CPU分别与所述第一休眠开关、所述第二休眠开关和所述第三休眠开关通信连接；

所述第一CPU在接收到由所述服务端发送的休眠信号后，控制所述第一休眠开关、所述第二休眠开关和所述第三休眠开关断开以使得所述执行机构中的阀门电机、所述第二CPU和所述压力传感器断电；

所述第一CPU在接收到由所述服务端发送的工作信号后，控制所述第一休眠开关、所述第二休眠开关和所述第三休眠开关闭合，以使得所述执行机构中的阀门电机、所述第二CPU和所述压力传感器通电。

8.根据权利要求1所述的执行机构控制电路，其特征在于，所述执行机构控制电路还包括：基于光电感应的手动断电模块；所述手动断电模块包括：手动扳手、信号检测电路和设置有光感元件的电路板；

所述信号检测电路分别与所述电路板和所述第二CPU电连接；

所述第二CPU接收由所述信号检测电路发送的检测信号；

所述第二CPU根据所述检测信号控制所述执行机构的工作状态。

9.根据权利要求1所述的执行机构控制电路，其特征在于，所述执行机构控制电路还包括：电源检测电路和储能电容；

所述电源检测电路的信号检测端与所述第二降压模块的电能输出端电连接，所述电源检测电路的信号输出端与所述第二CPU电连接；

所述储能电容与所述第二降压模块的电能输出端电连接；

当所述第二CPU接收到由所述电源检测电路的信号输出端输出的电源断电信号时，所述第二CPU通过所述储能电容释放的电能，储存当前的相关控制参数。

10.一种执行机构控制方法，其特征在于，所述执行机构控制方法应用于权利要求7所述的执行机构控制电路，所述执行机构上设置有唤醒按键，所述执行机构控制电路还包括：唤醒电路，所述第一CPU通过所述唤醒电路与所述唤醒按键电连接；

在所述第一CPU控制所述第一休眠开关、所述第二休眠开关和所述第三休眠开关断开之后，所述执行机构控制方法还包括：

当所述第一CPU检测到用户按下所述唤醒按键后生成的电信号时，所述第一CPU控制所述第二休眠开关和所述第三休眠开关闭合，以使得所述第二CPU和所述压力传感器通电；

所述第一CPU通过所述第一信号转换芯片向所述压力传感器发送检测使能信号，以触发所述压力传感器进行检测；所述第一CPU通过所述第二信号转换芯片向所述温度传感器发送检测使能信号，以触发所述温度传感器进行检测；

所述压力传感器将检测到的压力值通过所述第一信号转换芯片发送至所述第一CPU，所述温度传感器将检测到的温度值通过所述第二信号转换芯片发送至所述第一CPU；

所述第一CPU将获得的所述压力值和所述温度值依次通过所述第二CPU和所述NFC模块发送至用户的移动终端上进行显示，并控制所述第二休眠开关和所述第三休眠开关断开，以使得所述第二CPU和所述压力传感器断电。

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