CN114647424A - Ecu应用程序更新方法、装置、系统、存储介质和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种ECU应用程序更新方法、装置、系统、存储介质和电子设备，属于车辆领域，能够实现ECU应用程序的稳定可靠的更新。一种ECU应用程序更新方法，包括：从车载信息盒获取ECU应用程序更新数据包；对所述ECU应用程序更新数据包进行解析；从所述车载信息盒调用闪存擦除程序，对ECU的第一闪存区域进行擦除，其中所述第一闪存区域为用于在其上烧录所述ECU应用程序更新数据包的存储区域；将解析得到的ECU应用程序更新数据包烧录到擦除后的第一闪存区域。
Description
技术领域
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种ECU应用程序更新方法、装置、系统、存储介质和电子设备。
背景技术
目前，对车载电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)的应用程序进行远程更新的过程主要是：车载远程信息处理盒子(Telematics Box，T-box)也称为车载终端从云端下载新版本的ECU应用程序，然后将新版本的ECU应用程序分发给相应的ECU，然后ECU执行更新任务。这种远程更新过程的缺点在于，容易出现更新出错或失败。
发明内容
本公开的目的是提供一种ECU应用程序更新方法、装置、系统、存储介质和电子设备，能够实现ECU应用程序的稳定可靠的更新。
根据本公开的第一实施例，提供一种电子控制单元ECU应用程序更新方法，包括：从车载信息盒获取ECU应用程序更新数据包；对所述ECU应用程序更新数据包进行解析；从所述车载信息盒调用闪存擦除程序，对ECU的第一闪存区域进行擦除，其中所述第一闪存区域为用于在其上烧录所述ECU应用程序更新数据包的存储区域；将解析得到的ECU应用程序更新数据包烧录到擦除后的第一闪存区域。
可选地，所述闪存擦除程序被调用之后运行在所述ECU的静态随机存取存储器的指定地址中。
可选地，所述方法还包括：在擦除之前，对当前ECU应用程序进行备份。
可选地，在烧录完成之后，所述方法还包括：检测ECU应用程序标志位是否有效；在所述ECU应用程序标志位有效的情况下，运行更新后的ECU应用程序；在所述ECU应用程序标志位无效的情况下，检测ECU应用程序备份标志位是否有效；在所述ECU应用程序备份标志位有效的情况下，运行ECU备份应用程序。
可选地，所述方法还包括：在烧录完成之后，释放被存储在所述ECU的静态随机存取存储器的指定地址中的所述闪存擦除程序。
根据本公开的第二实施例，提供一种电子控制单元ECU应用程序更新装置，包括：获取模块，用于从车载信息盒获取ECU应用程序更新数据包；解析模块，用于对所述ECU应用程序更新数据包进行解析；调用模块，用于从所述车载信息盒调用闪存擦除程序，对ECU的第一闪存区域进行擦除，其中所述第一闪存区域为用于在其上烧录所述ECU应用程序更新数据包的存储区域；烧录模块，用于将解析得到的ECU应用程序更新数据包烧录到擦除后的第一闪存区域。
可选地，闪存擦除程序被调用之后被运行在ECU的静态随机存取存储器的指定地址中。
可选地，根据本公开实施例的装置还包括备份模块，用于在擦除之前，对当前ECU应用程序进行备份。
可选地，根据本公开实施例的装置还可以包括检测模块，用于在烧录模块烧录完成之后，检测ECU应用程序标志位是否有效，在ECU应用程序标志位有效的情况下，运行更新后的ECU应用程序，在ECU应用程序标志位无效的情况下，检测ECU应用程序备份标志位是否有效，在ECU应用程序备份标志位有效的情况下，运行ECU备份应用程序。
可选地，根据本公开实施例的装置还包括释放模块，用于在烧录模块烧录完成之后，释放被存储在ECU的静态随机存取存储器的指定地址中的闪存擦除程序。
根据本公开的第三实施例，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本公开第一实施例所述方法的步骤。
根据本公开的第四实施例，提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现根据本公开第一实施例所述方法的步骤。
根据本公开的第五实施例，提供一种电子控制单元ECU应用程序更新系统，包括：车载信息盒，用于从云服务器获取ECU应用程序更新数据包，并将所述ECU应用程序更新数据包发送给ECU；ECU，用于从所述车载信息盒获取所述ECU应用程序更新数据包，对所述ECU应用程序更新数据包进行解析，从所述车载信息盒调用闪存擦除程序对ECU的第一闪存区域进行擦除，以及将解析得到的ECU应用程序更新数据包烧录到擦除后的第一闪存区域，其中所述第一闪存区域为用于在其上烧录所述ECU应用程序更新数据包的存储区域。
可选地，所述车载信息盒还用于在向所述ECU发送所述ECU应用程序更新数据包之前，检测车辆使用情况是否满足安全要求。
通过采用上述技术方案，由于在ECU应用程序更新的过程中，需要从车载信息盒中调用闪存擦除程序才能够实现对ECU的第一闪存区域的擦除，所以能够防止因ECU应用程序更新过程执行异常、进而错误调用擦除程序而发生异常擦除闪存的严重问题，实现了ECU应用程序的稳定可靠的更新。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据本公开一种实施例的ECU应用程序更新方法的流程图。
图2是根据本公开一种实施例的ECU应用程序更新装置的示意框图。
图3是根据本公开一种实施例的ECU应用程序更新系统的示意框图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是根据本公开一种实施例的ECU应用程序更新方法的流程图。该方法可以应用于车辆的ECU。如图1所示，该方法包括以下步骤S11至S14。
在步骤S11中，从车载信息盒获取ECU应用程序更新数据包。
车载信息盒，也即车载远程信息处理盒子(Telematics Box，T-box)，也可以称为车载终端，它是智能车辆的基于操作系统(例如安卓系统、苹果系统等)的车载平板中控平台。
车载信息盒可以从云端服务器获取车辆上各个ECU的应用程序更新数据包。例如，云端服务器可以向车载信息盒推送关于ECU应用程序的更新信息，或者车载信息盒可以定期访问云端服务器以获取ECU应用程序更新信息。当在云端服务器上的最新ECU应用程序版本与车辆本地的ECU应用程序版本不一致的情况下，车载信息盒可以从云端服务器下载最新版本的ECU应用程序。
在步骤S12中，对ECU应用程序更新数据包进行解析。
车载信息盒将对下载得到的ECU应用程序更新数据包进行解析，然后将解析后的ECU应用程序更新数据包通过车载总线(例如CAN总线)发送给需要更新应用程序的相应ECU。这样，需要更新应用程序的ECU就从车载信息盒获取到了ECU应用程序更新数据包。在步骤S13中，从车载信息盒调用闪存擦除程序，对ECU的第一闪存区域进行擦除，其中第一闪存区域为用于在其上烧录ECU应用程序更新数据包的存储区域。
在一个实施例中，在ECU应用程序更新数据包被解析完成之后，就需要进行ECU应用程序更新数据包的烧写或升级。然而，为了进行烧写或升级，需要先对ECU的闪存进行擦除，所以在这种情况下，ECU就会与车载信息盒进行通信，以便调用存储在车载信息盒中的闪存擦除程序。调用成功之后，就可以利用该闪存擦除程序对ECU的第一闪存区域进行擦除，以便能够在第一闪存区域中烧录ECU应用程序更新数据包。
在又一实施例中，闪存擦除程序被调用之后，可以被运行在ECU的静态随机存取存储器的指定地址中。也就是说，在ECU的闪存中没有固化闪存擦除程序，而是在ECU应用程序更新的过程中，在需要对ECU的闪存进行擦除时，从车载信息盒中下载闪存擦除程序并运行在指定的静态随机存取存储器地址中，当需要擦除闪存时，才从静态随机存取存储器的指定地址中调用闪存擦除程序并运行。这样，就实现了在整个ECU芯片中没有闪存改写程序的方案，避免了程序在运行时出错发生破坏程序的现象。
在步骤S14中，将解析得到的ECU应用程序更新数据包烧录到擦除后的第一闪存区域。
另外，在烧录完成之后，可以释放被存储在ECU的静态随机存取存储器的指定地址中的闪存擦除程序，保证了后续不会出现异常擦写闪存的严重问题。
通过采用上述技术方案，由于在ECU应用程序更新的过程中，需要从车载信息盒中调用闪存擦除程序才能够实现对ECU的第一闪存区域的擦除，所以能够防止因ECU应用程序更新过程执行出错、进而错误调用擦除程序而发生异常擦除闪存的严重问题，实现了ECU应用程序的稳定可靠的更新。
在一个实施例中，根据本公开实施例的方法还可以包括：在擦除之前，对当前ECU应用程序进行备份。这里的擦除之前，指的是在执行擦除操作之前的任何时间。以当前ECU应用程序版本是第一版本，最新的ECU应用程序版本是第二版本而且需要升级到第二版本为例，可以在第一版本的ECU应用程序被烧录完成之后就进行备份，也可以在第二版本的ECU应用程序被开发出来之前的任何时间进行备份，还可以在执行将第一版本的ECU应用程序升级到第二版本ECU应用程序的过程中在擦除第一闪存区域的操作执行之前进行备份。通过对当前ECU应用程序进行备份，就能够在ECU应用程序更新失败的情况下，将ECU应用程序恢复到当前版本，也即实现了ECU应用程序的自恢复功能，使得能够在ECU应用程序更新失败的情况下恢复ECU的正常功能，确保了车辆的使用和行车安全。
在一个实施例中，在烧录完成之后，根据本公开实施例的方法还可以包括：检测ECU应用程序标志位是否有效；在ECU应用程序标志位有效的情况下，运行更新后的ECU应用程序；在ECU应用程序标志位无效的情况下，检测ECU应用程序备份标志位是否有效；在ECU应用程序备份标志位有效的情况下，运行ECU备份应用程序。上述的各个标志位可以被固化在闪存的特定地址上。这样，就能够在ECU应用程序更新过程执行完成之后，如果ECU应用程序更新成功，则启用更新后的ECU应用程序，如果ECU应用程序更新失败，则恢复先前版本的ECU应用程序以确保ECU的正常运行，进而确保车辆的使用和行车安全。
图2是根据本公开一种实施例的ECU应用程序更新装置的示意框图。该装置应用于车辆的ECU。如图2所示，该装置包括：获取模块21，用于从车载信息盒获取ECU应用程序更新数据包；解析模块22，用于对ECU应用程序更新数据包进行解析；调用模块23，用于从车载信息盒调用闪存擦除程序，对ECU的第一闪存区域进行擦除，其中第一闪存区域为用于在其上烧录ECU应用程序更新数据包的存储区域；烧录模块24，用于将解析得到的ECU应用程序更新数据包烧录到擦除后的第一闪存区域。
通过采用上述技术方案，由于在ECU应用程序更新的过程中，需要从车载信息盒中调用闪存擦除程序才能够实现对ECU的第一闪存区域的擦除，所以能够防止因ECU应用程序更新过程执行出错、进而错误调用擦除程序而发生异常擦除闪存的严重问题，实现了ECU应用程序的稳定可靠的更新。
可选地，闪存擦除程序被调用之后被运行在ECU的静态随机存取存储器的指定地址中。
可选地，根据本公开实施例的装置还包括备份模块，用于在擦除之前，对当前ECU应用程序进行备份。
可选地，根据本公开实施例的装置还可以包括检测模块，用于在烧录模块24烧录完成之后，检测ECU应用程序标志位是否有效，在ECU应用程序标志位有效的情况下，运行更新后的ECU应用程序，在ECU应用程序标志位无效的情况下，检测ECU应用程序备份标志位是否有效，在ECU应用程序备份标志位有效的情况下，运行ECU备份应用程序。
可选地，根据本公开实施例的装置还包括释放模块，用于在烧录模块24烧录完成之后，释放被存储在ECU的静态随机存取存储器的指定地址中的闪存擦除程序。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图3是根据本公开一种实施例的ECU应用程序更新系统的示意框图。如图3所示，该系统包括车载信息盒31和ECU 32。车载信息盒31，用于从云服务器获取ECU应用程序更新数据包，并将ECU应用程序更新数据包发送给ECU 32；以及ECU 32，用于从车载信息盒31获取ECU应用程序更新数据包，对ECU应用程序更新数据包进行解析，从车载信息盒31调用闪存擦除程序，对ECU 32的第一闪存区域进行擦除，以及将解析得到的ECU应用程序更新数据包烧录到擦除后的第一闪存区域，其中第一闪存区域为用于在其上烧录ECU应用程序更新数据包的存储区域。
在一个实施例中，车载信息盒31可以从云端服务器获取车辆上各个ECU 32的应用程序更新数据包。例如，云端服务器可以向车载信息盒31推送关于ECU应用程序的更新信息，或者车载信息盒31可以定期访问云端服务器以获取ECU应用程序更新信息。然后，在云端服务器上的最新ECU应用程序版本与车辆本地的ECU应用程序版本不一致的情况下，车载信息盒31就可以向用户输出提示是否升级的对话界面。如果用户选择升级，则车载信息盒31可以从云端服务器下载最新版本的ECU应用程序。另外，在车载信息盒31下载最新版本的ECU应用程序的过程，只是通过车载信息盒31去云端服务器下载ECU应用程序包的过程，在该过程中并不会进行ECU应用程序的安装，因此不会影响车辆的使用，不会产生行车安全问题。另外，下载情况受无线网络信号的影响，网络长期信号弱或中断超时，下载会失败，可以重新开始下载。然后，车载信息盒31下载ECU应用程序更新数据包成功之后，会提示用户进行安装，如果用户选择安装，则车载信息盒31会检测车辆使用情况，如果车辆使用情况符合安全要求(例如，车辆上电，未发动，P档等)，则车载信息盒31确定可以进行更新升级，并且可以提示用户不要随意干扰更新操作，否则一定不会进行更新升级，并提示用户按照安全要求进行更新操作。然后，车载信息盒31可以对下载得到的ECU应用程序更新数据包进行编译以生成可执行数据流文件，并将该可执行数据流文件封装为可以在ECU上执行的ECU应用程序更新数据包，然后将封装后的ECU应用程序更新数据包通过车载总线(例如CAN总线)发送给需要更新应用程序的相应ECU 32。这样，ECU 32就能够开始更新ECU应用程序了。
另外，ECU 32还可以执行根据本公开实施例的ECU应用程序更新方法中的部分或全部步骤，在此不再赘述。
通过采用上述技术方案，由于在ECU应用程序更新的过程中，需要从车载信息盒中调用闪存擦除程序才能够实现对ECU的第一闪存区域的擦除，所以能够防止因ECU应用程序更新过程执行出错、进而错误调用擦除程序而发生异常擦除闪存的严重问题，实现了ECU应用程序的稳定可靠的更新。
图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。如图4所示，该电子设备700可以包括：处理器701，存储器702。该电子设备700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(I/O)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。
其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述的ECU应用程序更新方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件705可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。
在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的ECU应用程序更新方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的ECU应用程序更新方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由电子设备700的处理器701执行以完成上述的ECU应用程序更新方法。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种电子控制单元ECU应用程序更新方法，其特征在于，包括：
从车载信息盒获取ECU应用程序更新数据包；
对所述ECU应用程序更新数据包进行解析；
从所述车载信息盒调用闪存擦除程序，对ECU的第一闪存区域进行擦除，其中所述第一闪存区域为用于在其上烧录所述ECU应用程序更新数据包的存储区域；
将解析得到的ECU应用程序更新数据包烧录到擦除后的第一闪存区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述闪存擦除程序被调用之后被运行在所述ECU的静态随机存取存储器的指定地址中。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在擦除之前，对当前ECU应用程序进行备份。
4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，在烧录完成之后，所述方法还包括：
检测ECU应用程序标志位是否有效；
在所述ECU应用程序标志位有效的情况下，运行更新后的ECU应用程序；
在所述ECU应用程序标志位无效的情况下，检测ECU应用程序备份标志位是否有效；
在所述ECU应用程序备份标志位有效的情况下，运行ECU备份应用程序。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在烧录完成之后，释放被存储在所述ECU的静态随机存取存储器的指定地址中的所述闪存擦除程序。
6.一种电子控制单元ECU应用程序更新装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于从车载信息盒获取ECU应用程序更新数据包；
解析模块，用于对所述ECU应用程序更新数据包进行解析；
调用模块，用于从所述车载信息盒调用闪存擦除程序，对ECU的第一闪存区域进行擦除，其中所述第一闪存区域为用于在其上烧录所述ECU应用程序更新数据包的存储区域；
烧录模块，用于将解析得到的ECU应用程序更新数据包烧录到擦除后的第一闪存区域。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。
9.一种电子控制单元ECU应用程序更新系统，其特征在于，包括：
车载信息盒，用于从云服务器获取ECU应用程序更新数据包，并将所述ECU应用程序更新数据包发送给ECU；
ECU，用于从所述车载信息盒获取所述ECU应用程序更新数据包，对所述ECU应用程序更新数据包进行解析，从所述车载信息盒调用闪存擦除程序对ECU的第一闪存区域进行擦除，以及将解析得到的ECU应用程序更新数据包烧录到擦除后的第一闪存区域，其中所述第一闪存区域为用于在其上烧录所述ECU应用程序更新数据包的存储区域。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述车载信息盒还用于在向所述ECU发送所述ECU应用程序更新数据包之前，检测车辆使用情况是否满足安全要求。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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