CN114646775B - 包括大气压力传感器的交通工具传感器系统 - Google Patents

包括大气压力传感器的交通工具传感器系统 Download PDF

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Abstract

说明性示例交通工具传感器系统包括多个大气压力传感器。第一大气压力传感器位于交通工具的第一部分上，所述第一部分至少部分面向第一方向，且第二大气压力传感器位于交通工具的第二部分上，所述第二部分至少部分面向与第一方向不同的第二方向。处理器被配置为基于来自多个大气压力传感器的相应的指示来作出关于交通工具运动的确定。

Description

包括大气压力传感器的交通工具传感器系统
背景技术
现代机动交通工具包括越来越多的电子技术，诸如提供驾驶员辅助或自主交通工具控制的传感器或检测器。对于此类辅助或控制，与交通工具的移动或航向方向以及交通工具周围的环境有关的信息是有用的或必要的。有各种方法来获得此类信息。例如，GNSS卫星技术允许基于检测多个卫星并使用已知算法来检测并跟踪交通工具地点、移动或方向信息。惯性测量单元(IMU)对于在某些情况下跟踪交通工具移动而言是有用的。
虽然这些传感器及其提供的信息已被证明是有用的，但IMU传感器漂移和卫星信号可用性可使准确地确定交通工具的位置或移动变得困难或者不可能。
发明内容
交通工具传感器系统的说明性示例实施例包括多个大气压力传感器，所述多个大气压力传感器包括：第一大气压力传感器，所述第一大气压力传感器位于交通工具的第一部分上，所述第一部分至少部分面向第一方向；以及第二大气压力传感器，所述第二大气压力传感器位于交通工具的第二部分上，所述第二部分至少部分面向与第一方向不同的第二方向。处理器被配置为基于来自多个大气压力传感器的相应的指示来作出关于交通工具运动的确定。
在具有前述段落的系统的特征中的至少一个的示例实施例中，处理器被配置为：通过确定交通工具是静止的还是移动的、以及交通工具运动是否由交通工具附近的空气移动而引起，作出关于交通工具运动的确定。
在具有前述段落中的任何段落的系统的特征中的至少一个的示例实施例中，处理器被配置为：基于来自第一大气压力传感器的指示与来自第二大气压力传感器的指示之间的关系，来确定交通工具附近的空气移动的方向。
在具有前述段落中的任何段落的系统的特征中的至少一个的示例实施例中，多个大气压力传感器包括第三大气压力传感器和第四大气压力传感器，所述第三大气压力传感器位于交通工具的第三部分上，所述第三部分至少部分面向第三方向，第四大气压力传感器位于交通工具的第四部分上，所述第四部分至少部分面向第四方向，第一方向与第二方向大体上相反，第三方向大体上垂直于第一方向和第二方向，第四方向与第三方向大体上相反，并且处理器被配置为基于来自第三大气压力传感器的指示与来自第四大气压力传感器的指示之间的差异、以及来自第一大气压力传感器的指示与来自第二大气压力传感器的指示之间的差异来确定方向。
在具有前述段落中的任何段落的系统的特征中的至少一个以及支撑在交通工具上的交通工具运动传感器的示例实施例中，交通工具运动传感器被配置为：使用基于来自大气压力传感器的指示的确定来解释来自交通工具运动传感器的指示。
在具有前述段落中的任何段落的系统的特征中的至少一个的示例实施例中，处理器被配置为：确定来自交通工具运动传感器的指示是否为交通工具附近的空气移动的结果。
在具有前述段落中的任何段落的系统的特征中的至少一个的示例实施例中，所述处理器：基于交通工具运动传感器指示来确定交通工具从静止状态的移动的方向；基于来自大气压力传感器的指示的确定包括空气移动的方向；所述处理器在空气移动的方向对应于交通工具的移动方向时，确定交通工具的移动是空气移动的结果；并且所述处理器在空气移动的方向不对应于交通工具的移动方向时，确定交通工具从静止状态的移动是与空气移动不同的力的结果。
在具有前述段落中的任何段落的系统的特征中的至少一个的示例性实施例中，处理器基于确定交通工具的移动是与空气移动不同的力的结果，将来自交通工具运动传感器的指示解释为用于激活交通工具警报设备的唤醒信号；或者，处理器基于确定交通工具的移动是空气移动的结果，将来自交通工具运动传感器的指示作为虚假警报唤醒信号而不予考虑。
在具有前述段落中的任何段落的系统的特征中的至少一个的示例实施例中，处理器被配置为：当来自交通工具运动传感器和多个大气压力传感器的指示对应于交通工具在与空气移动的方向相反的方向上的移动时，确定交通工具处于与空气移动无关的运动中；并且处理器被配置成：当来自交通工具运动传感器和多个大气压力传感器的指示对应于交通工具在与空气移动的方向相同的方向上的移动时，确定交通工具的移动是空气移动的结果。
在具有前述段落中的任何段落的系统的特征中的至少一个的示例实施例中，处理器被配置为：当关于交通工具移动的确定包括确定交通工具是静止的时，执行交通工具运动传感器的校准。
在具有前述段落中的任何段落的系统的特征中的至少一个的示例实施例中，校准包括：当不存在交通工具的移动时，从来自交通工具运动传感器的指示移除静态误差。
在具有前述段落中的任何段落的系统的特征中的至少一个的示例实施例中，交通工具运动传感器包括惯性测量单元，所述惯性测量单元至少包括加速度计和陀螺仪。
方法的说明性示例实施例用于使用多个大气压力传感器监测交通工具运动，所述多个大气压力传感器包括：第一大气压力传感器，所述第一大气压力传感器位于交通工具的第一部分上，所述第一部分至少部分面向第一方向；以及第二大气压力传感器，所述第二大气压力传感器位于交通工具的第二部分上，所述第二部分至少部分面向与第一方向不同的第二方向。方法包括基于来自多个大气压力传感器的相应的指示来作出关于交通工具运动的确定。
在具有前述段落的方法的特征中的至少一个的示例实施例中，作出关于交通工具运动的确定包括确定以下项中的至少一项：交通工具是静止的还是移动的、以及交通工具运动是否由交通工具附近的空气移动而引起。
在具有前述段落中的任何段落的方法的特征中的至少一个的示例实施例中，交通工具运动传感器支撑在交通工具上并且提供交通工具运动的指示，并且方法包括：基于根据来自多个大气压力传感器的指示的关于交通工具运动的确定，来处理来自交通工具运动传感器的指示。
在具有前述段落中的任何段落的方法的特征中的至少一个的示例实施例中，处理来自交通工具运动传感器的指示包括：确定来自交通工具运动传感器的指示是否为交通工具附近的空气移动的结果。
具有前述段落中的任何段落的方法的特征中的至少一个的示例实施例包括：基于交通工具运动传感器指示来确定交通工具从静止状态的移动的方向；基于来自多个大气压力传感器的指示来确定空气移动的方向；当空气移动的方向对应于交通工具的移动方向时，确定交通工具的移动是空气移动的结果；并且当空气移动的方向不对应于交通工具的移动方向时，确定交通工具从静止状态的移动是与空气移动不同的力的结果。
具有前述段落中的任何段落的方法的特征中的至少一个的示例性实施例包括：基于确定交通工具的移动是与空气移动不同的力的结果，将来自交通工具运动传感器的指示解释为用于激活交通工具警报设备的唤醒信号；或者，基于确定交通工具的移动是空气移动的结果，将来自交通工具运动传感器的指示作为虚假警报唤醒信号而不予考虑。
具有前述段落中的任何段落的方法的特征中的至少一个的示例实施例包括：当来自交通工具运动传感器和多个大气压力传感器的指示对应于交通工具在与空气移动的方向相反的方向上的移动时，确定交通工具处于与空气移动无关的运动中；并且当来自交通工具运动传感器和多个大气压力传感器的指示对应于交通工具在与空气移动的方向相同的方向上的移动时，确定交通工具的移动是空气移动的结果。
具有前述段落中的任何段落的系统的特征中的至少一个的示例实施例包括：基于关于交通工具移动的确定对应于不存在交通工具的移动，校准交通工具运动传感器。
通过以下具体实施方式，至少一个公开的示例实施例的多个特征和优点对于本领域的技术人员而言将变得显而易见。伴随具体实施方式的附图可以被简要描述如下。
附图说明
图1示意性地示出具有包括大气压力传感器的传感器系统的交通工具。
图2是总结使用来自图1中所示的大气压力传感器的指示的技术的流程图。
图3是总结使用基于来自大气压力传感器的指示的确定来解释来自交通工具运动传感器的输出的技术的流程图。
具体实施方式
本发明的实施例(诸如以下所描述的实施例)包括使用来自大气压力传感器的信息以用于作出关于交通工具运动的确定(诸如空气移动是否已经造成交通工具运动)。大气压力传感器信息是有用的，例如，用于确定状况是否适合用于响应于来自交通工具运动传感器的指示来校准惯性测量单元或激活交通工具警报。
图1示意性地示出支撑在交通工具22上的交通工具传感器系统20。交通工具传感器系统20包括多个大气压力传感器(BPS)24、26、28和30。BPS以已知方式运行，以检测大气压力的变化，并提供检测到的压力的相应的指示。例如，BPS 24-30提供交通工具22和在交通工具22附近的空气之间的相对移动的指示，如由线32示意性地示出。交通工具22和在交通工具22附近的空气之间的相对移动可能是沿着行驶表面的交通工具运动、风或它们的组合的结果。
第一BPS 24被支撑在交通工具22的至少部分面向第一方向的一部分上。在所示示例中，第一BPS 24被支撑在交通工具22的前部第二BPS 26被支撑在交通工具22的第二部分上，该第二部分至少部分面向与第一方向不同的第二方向。在所示示例中，第二BPS 26被支撑在交通工具22的后部或者后方。第三BPS 28和第四BPS 30被支撑在交通工具22的相对面向的侧面上。
包括计算设备的处理器34接收BPS 24-30中的每一个BPS的指示或者输出。处理器34使用来自BPS 24-30的指示来作出关于交通工具移动的确定，该确定可包括交通工具22和在交通工具22附近的空气之间的相对移动的特征或者特性。
交通工具传感器系统20还包括至少一个交通工具运动传感器36。在所示的示例实施例中，惯性测量单元(IMU)36提供交通工具运动的指示。IMU 36包括加速计和陀螺仪，两者都提供交通工具运动的指示。除非下文另有说明，来自IMU 36的指示将被视为本说明书中的陀螺仪或加速计的操作的结果。
图2是总结处理器34如何使用来自BPS 24-30的指示的流程图40。在42处，处理器34接收来自第一BPS 24的指示，该指示对应于由第一BPS 24在交通工具22的前部检测到的气压。例如，检测到的气压可为空气移动或朝向交通工具22的前部的风或者交通工具22在前向方向上移动的结果。在44处，处理器34接收来自第二BPS 26的指示，该指示对应于由第二BPS 26检测到的气压。在46处，处理器34基于接收到的指示作出关于交通工具运动的确定。
在某些实例中，处理器34通过确定交通工具22是静止的还是运动的，来作出有关交通工具运动的确定。换言之，该确定可以是关于交通工具运动的状态，该状态可以是在交通工具22为静止时的无运动状态或在交通工具移动时的运动状态。
当存在交通工具22的移动时，由处理器34在至少一些情况下作出的另一个示例确定是交通工具运动的原因。例如，即使交通工具22未被驾驶，阵风也可以以导致至少交通工具主体临时移动的方式震动或者推动交通工具22。处理器34被编程或以其他方式配置为至少基于来自BPS的指示来确定何时风是此类交通工具运动的原因。
处理器34确定风或空气移动是否是交通工具运动的原因的一种示例方式是通过确定来自BPS 24-30的指示之间的关系。例如，当在交通工具22的相对面向的侧面上的BPS检测到的压力差超过预定的阈值时，处理器34将此差异解释为交通工具22附近的风强到足以至少潜在地是交通工具运动的原因的标志。处理器34可使用附加信息(诸如来自IMU 36的指示)来确定交通工具运动是否是风的结果。
处理器34在至少一些情况下作出的另一示例确定是相对于交通工具22的空气移动的方向。例如，当交通工具22正向前行驶时，在从前到后的(front-to-rear)方向上将存在风阻。类似地，当阵风吹向交通工具前部时，即使交通工具为静止的，相对于交通工具22的空气移动的方向也在从前到后的方向上。
处理器34基于来自BPS 24-30中的至少两个的指示之间的关系来确定相对于交通工具22的空气移动的方向。例如，在来自第一BPS 24的指示指示了比来自第二BPS 26的指示更大的压力变化时，处理器34确定相对于交通工具22的空气移动为从交通工具22的前部向后部。
利用示例交通工具22上的所示布置中的BPS 24-30，处理器34可以以比简单地从前到后或从一侧到另一侧更高的精确度确定空气移动的方向。例如，当来自第一BPS 24的压力指示大于来自第二BPS 26的压力指示且来自第三BPS 28的压力指示大于来自第四BPS30的压力指示时，处理器34确定风正从交通工具22的左前方接近交通工具，这对应于图中的右上方。
在一些实施例中，处理器34确定风接近交通工具22的角度。在一些示例性实施例中，处理器34被编程或以其他方式配置为根据以下关系来确定风的角度：Tan-1((BPS28-BPS30)/BPS24-BPS26))，其中BPSi表示由在图1中具有参考标号i的BPS所指示的压力。这提供相对于交通工具22的顺时针正角度(根据图示)的风向。
由处理器34作出的关于交通工具运动的确定可用于各种目的。一个示例用途是解释或增强由诸如IMU 36之类的交通工具运动传感器提供的信息的处理。另一示例用途是确定状况何时适合校准交通工具运动传感器。
在图3的流程图50中总结用于解释来自IMU 36的输出的基于BPS指示的关于交通工具运动的确定的一个示例用途。在52处，处理器34基于来自BPS24-30中的至少两个的指示来确定相对于交通工具22的空气移动的方向。在此示例中，至少使用三个BPS指示来确定空气移动的方向。处理器34使用相应BPS指示之间的关系(诸如，上述关系中的一个)确定空气移动的方向。
在54处，交通工具运动传感器36检测交通工具运动，并且向处理器34提供检测到的交通工具运动的指示。在该示例中，处理器34基于来自IMU 36的指示来确定交通工具移动的方向。在56处，处理器34基于空气移动的方向与所确定的交通工具移动方向之间的关系来确定如何解释来自交通工具运动传感器的指示。解释IMU 36的输出可包括验证或证实所确定的交通工具移动方向。另一种解释包括确定交通工具移动是由相对于交通工具22的空气移动而引起还是由另一力(诸如，用于驱动交通工具的交通工具发动机)而引起。
例如，空气移动的方向和交通工具移动的方向之间的关系可指示交通工具正处于运动中，在此情况下，交通工具22与附近的空气之间的相对移动至少部分归因于交通工具沿着行驶表面而行驶。在交通工具处于运动中时，BSP将检测与自然风阻相关联的压力。
当交通工具22开始从静止状态移动时，处理器34确定来自第一BPS 24和第二BPS26的BPS指示的差异对应于在相对于交通工具22的从前到后方向上的空气移动。同时，来自IMU 36的陀螺仪的输出最初将指示向后倾斜。从静止状态开始初始加速后的短时间内，IMU36的加速计将指示交通工具22的向前移动。在此种状况情况下，处理器34确定空气移动的方向和交通工具移动的方向彼此一致，且两者都对应于交通工具22的向前运动。在此实例中，处理器34基于来自BSP的指示解释来自IMU 36的指示，以确认IMU指示是交通工具22在前向方向上移动的结果。
有时，来自IMU 36的指示可能由风导致的交通工具移动而引起。处理器34基于图3中在56处确定的方向之间的关系解释来自IMU 36的指示，以识别这种情况。例如，当在52处确定的空气移动的方向在从前到后方向上且在54处确定的交通工具移动的方向为向后时，处理器34确定此交通工具移动是迎着交通工具22的风的结果。
当风从前方接近交通工具22时，风可推动交通工具主体并使其足够向后晃动以造成IMU 36指示交通工具22向后移动。此时陀螺仪将向后倾斜，并且加速计将指示向后的加速度。处理器34基于BPS的指示并且(特别是在本示例中)基于所确定的空气移动方向，解释来自IMU 36的这种输出。当来自IMU36的指示与对应于空气移动方向或与空气移动方向一致的交通工具移动一致时，处理器34解释来自IMU的指示，并且确定该指示是风移动交通工具22的结果。
在交通工具22是以某一方式(otherwise)静止的或处于运动中时，大风状况可引起某种交通工具移动。如果吹向交通工具22的侧部的风足够强，则可导致横向加速度。例如，处理器34能够基于来自BPS 28和30的对应的风向信息来解释作为风的结果的这种横向加速度的指示。
在图1的所示示例实施例中，使用IMU 36的输出或指示的一种方式是控制交通工具警报60的激活。处理器34使用来自IMU 36的交通工具从静止状态移动的指示作为唤醒信号来触发警报60。如果潜在的交通工具窃贼或入侵者导致交通工具22移动，则将基于IMU36的对应指示触发警报60。
存在其中IMU 36指示由风引起的交通工具移动的情形，在这些情形下，不激活警报60是有益的。处理器34使用图3中的确定来解释来自IMU 36的指示，以确定是否应将所述指示视为唤醒、警报触发信号，或者是否可将所述指示作为风的结果而不予考虑(dismiss)。在检测到的风向和检测到的交通工具移动方向充分对应时，处理器将IMU指示解释为风的结果。在检测到的风向和检测到的交通工具移动方向不对应时，处理器34将IMU指示解释为警报触发信号并激活警报60。类似地，若BPS在与交通工具从静止状态移动的IMU指示对应的时间没有指示任何风，则处理器34将IMU指示解释为唤醒信号以激活警报。
由处理器34基于来自BPS的指示而确定的关于交通工具移动的信息的另一示例使用是校准或确认诸如IMU 36之类的交通工具运动传感器的操作。例如，商用IMU容易出现陀螺和加速计漂移，这使得设备对于进行无约束(untethered)航位推算(dead reckoning)来说是不可靠的。使用来自BPS的指示允许了确认交通工具22是静止的，这在执行IMU陀螺仪的零速度更新以消除静态误差时是有用的。
示例性实施例中，处理器34确定交通工具静止是执行陀螺仪更新的先决条件。在处理器34将执行更新并从陀螺仪输出中移除累积的漂移误差以前，来自BPS的指示必须与交通工具处于静止状态相对应。交通工具22静止的确定基于处理器34确定由交通工具的相对侧上的BPS指示的压力之间的任何差异在预定的范围内或为零。当此类状况存在，则交通工具22并非正在移动，这是由于在交通工具穿过空气时交通工具的移动会导致压力差。
在一些实施例中，在传感器校准或更新期间，此类处理器34可接受交通工具的某些受限移动(当此类移动与风移动交通工具一致时)。例如，当风向和受限的交通工具移动在相同方向上时，正确执行校准或传感器更新是可能的。
在一些实施例中，当处理器34确定没有风时，处理器34将仅执行处理，诸如IMU的零速度更新，或激活交通工具警报。如果处理器34基于来自BPS的指示确定有风，则在一些实施例中，处理器将不会执行交通工具运动传感器校准或更新，并且将不会激活警报60。
车轮滴答(tick)传感器是另一类型的交通工具运动传感器，其可使用来自BPS的指示被校准或验证。某些车轮滴答传感器可能具有死区，在该死区中，在低速下传感器指示没有移动。通过基于来自BPS的指示来确定交通工具是静止的，处理器34可确定车轮滴答传感器是否提供准确输出。如果有必要，传感器可被更新或校准。
由于一些实施例中的BPS对与天气状况相关联的大气压力的变化敏感，因此至少一些实施例中的处理器34监测由BPS指示的随时间的压力变化。在变化以比交通工具移动或风更接近于大气压力局部变化的速率发生时，由处理器34来忽略或过滤掉压力变化。可确定适合于对大气压力指示、和交通工具22与空气之间的相对运动进行区分的变化速率范围，以满足特定的实现的需求。
该示例实施例中的处理器34确定由BPS指示的压力变化是否基于局部大气压力状况的另一方式是通过比较来自BPS的指示之间的差异。当相对面向的BPS指示了相同的压力变化时，这对应于大气压力变化。另一方面，相对面向的的BPS之间的足够显著差异对应于风或交通工具移动。
以与以上所描述的方式类似的方式使用BPS指示有助于作出关于交通工具运动的确定，并且对于更准确地解释交通工具运动传感器信息来说为有用的。另外，BPS指示允许改进的交通工具运动传感器校准。
尽管各种特征彼此独立地被描述，但在与本公开内容一致的实施例中，这些特征不一定是独立的。这些特征的各种组合可实现交通工具传感器系统20或处理器34的其他实施例或附加功能。
前面的描述本质上是示例性的而不是限制性的。对所公开的示例的不必脱离本发明的本质的变型和修改对于本领域技术人员而言可以变得显而易见。赋予本发明的法律保护范围只能通过研究所附权利要求来确定。

Claims (16)

1.一种交通工具传感器系统，包括：
多个大气压力传感器，所述多个大气压力传感器包括第一大气压力传感器以及第二大气压力传感器，所述第一大气压力传感器位于所述交通工具的第一部分上，所述第一部分至少部分面向第一方向，所述第二大气压力传感器位于所述交通工具的第二部分上，所述第二部分至少部分面向与所述第一方向不同的第二方向；
被支撑在所述交通工具上的交通工具运动传感器，所述交通工具运动传感器被配置用于提供交通工具运动的指示；以及
处理器，所述处理器被配置用于：
基于来自所述多个大气压力传感器的相应指示来作出关于交通工具运动的确定，并且使用基于来自所述大气压力传感器的指示的确定来确定来自所述交通工具运动传感器的指示是否为所述交通工具附近的空气移动的结果，包括：
当来自所述交通工具运动传感器和所述多个大气压力传感器的所述指示对应于所述交通工具在与所述空气移动的方向相反的方向上的移动时，确定所述交通工具处于与所述空气移动无关的运动中；以及
当来自所述交通工具运动传感器和所述多个大气压力传感器的所述指示对应于所述交通工具在与所述空气移动的方向相同的方向上的移动时，确定所述交通工具的移动是所述空气移动的结果。
2.如权利要求1所述的交通工具传感器系统，其特征在于，所述处理器被配置用于：基于来自所述第一大气压力传感器的所述指示与来自所述第二大气压力传感器的所述指示之间的关系来确定所述交通工具附近的所述空气移动的方向。
3.如权利要求2所述的交通工具传感器系统，其特征在于，
所述多个大气压力传感器包括第三大气压力传感器和第四大气压力传感器，
所述第三大气压力传感器位于所述交通工具的第三部分上，所述第三部分至少部分面向第三方向，
所述第四大气压力传感器位于所述交通工具的第四部分上，所述第四部分至少部分面向第四方向，
所述第一方向与所述第二方向大体上相反，
所述第三方向大体上垂直于所述第一方向和所述第二方向，
所述第四方向与所述第三方向大体上相反，并且
所述处理器被配置用于：基于来自所述第三大气压力传感器的所述指示与来自所述第四大气压力传感器的所述指示之间的差异、以及来自所述第一大气压力传感器的所述指示与来自所述第二大气压力传感器的所述指示之间的差异，来确定所述交通工具附近的所述空气移动的方向。
4.如权利要求1所述的交通工具传感器系统，其特征在于，
所述处理器基于所述交通工具运动传感器的指示来确定所述交通工具从静止状态的移动的方向；
基于来自所述大气压力传感器的所述指示的所述确定包括空气移动的方向；
所述处理器在所述空气移动的方向对应于所述交通工具的移动方向时，确定所述交通工具的移动是空气移动的结果；并且
所述处理器在所述空气移动的方向不对应于所述交通工具的移动方向时，确定所述交通工具从静止状态的所述移动是与所述空气移动不同的力的结果。
5.如权利要求4所述的交通工具传感器系统，其特征在于，
所述处理器基于确定所述交通工具的移动是与所述空气移动不同的力的结果，将来自所述交通工具运动传感器的所述指示解释为用于激活交通工具警报设备的唤醒信号；或
所述处理器基于确定所述交通工具的移动是所述空气移动的结果，将来自所述交通工具运动传感器的所述指示作为虚假警报唤醒信号而不予考虑。
6.如权利要求1所述的交通工具传感器系统，其特征在于，所述处理器被配置用于：在关于所述交通工具移动的所述确定包括所述交通工具处于静止的确定时，执行所述交通工具运动传感器的校准。
7.如权利要求6所述的交通工具传感器系统，其特征在于，所述校准包括在不存在所述交通工具的移动时从来自所述交通工具运动传感器的所述指示中移除静态误差。
8.如权利要求7所述的交通工具传感器系统，其特征在于，所述交通工具运动传感器包括惯性测量单元，所述惯性测量单元至少包括加速度计和陀螺仪。
9.一种交通工具传感器系统，包括：
多个大气压力传感器，所述多个大气压力传感器包括第一大气压力传感器以及第二大气压力传感器，所述第一大气压力传感器位于所述交通工具的第一部分上，所述第一部分至少部分面向第一方向，所述第二大气压力传感器位于所述交通工具的第二部分上，所述第二部分至少部分面向与所述第一方向不同的第二方向；
被支撑在所述交通工具上的交通工具运动传感器，所述交通工具运动传感器被配置用于提供交通工具运动的指示；以及
处理器，所述处理器被配置用于基于来自所述多个大气压力传感器的相应指示来作出关于交通工具运动的确定，
其中，
所述处理器基于所述交通工具运动传感器的指示来确定所述交通工具从静止状态的移动的方向；
基于来自所述大气压力传感器的所述指示的所述确定包括空气移动的方向；
所述处理器在所述空气移动的方向对应于所述交通工具的移动方向时，确定所述交通工具的移动是空气移动的结果；并且
所述处理器在所述空气移动的方向不对应于所述交通工具的移动方向时，确定所述交通工具从静止状态的所述移动是与空气移动不同的力的结果。
10.如权利要求9所述的交通工具传感器系统，其特征在于，
所述处理器基于确定所述交通工具的移动是与所述空气移动不同的力的结果，将来自所述交通工具运动传感器的所述指示解释为用于激活交通工具警报设备的唤醒信号；或
所述处理器基于确定所述交通工具的移动是所述空气移动的结果，将来自所述交通工具运动传感器的所述指示作为虚假警报唤醒信号而不予考虑。
11.一种使用多个大气压力传感器来监测交通工具运动的方法，所述多个大气压力传感器包括：第一大气压力传感器，所述第一大气压力传感器位于所述交通工具的第一部分上，所述第一部分至少部分面向第一方向；以及第二大气压力传感器，所述第二大气压力传感器位于所述交通工具的第二部分上，所述第二部分至少部分面向与所述第一方向不同的第二方向，其中交通工具运动传感器被支撑在所述交通工具上并提供交通工具运动的指示，所述方法包括：
基于来自所述多个大气压力传感器的相应指示来作出关于交通工具运动的确定；以及
使用基于来自所述大气压力传感器的指示的确定来确定来自所述交通工具运动传感器的指示是否为所述交通工具附近的空气移动的结果，包括：
当来自所述交通工具运动传感器和所述多个大气压力传感器的所述指示对应于所述交通工具在与所述空气移动的方向相反的方向上的移动时，确定所述交通工具处于与所述空气移动无关的运动中；以及
当来自所述交通工具运动传感器和所述多个大气压力传感器的所述指示对应于所述交通工具在与所述空气移动的方向相同的方向上的移动时，确定所述交通工具的移动是所述空气移动的结果。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，包括：
基于所述交通工具运动传感器的指示来确定所述交通工具从静止状态的移动的方向；
基于来自所述多个大气压力传感器的所述指示来确定空气移动的方向；
当空气移动的方向对应于所述交通工具的移动方向时，确定所述交通工具的移动是空气移动的结果；以及
当所述空气移动的方向不对应于所述交通工具的移动方向时，确定所述交通工具从静止状态的移动是与所述空气移动不同的力的结果。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，包括：
基于确定所述交通工具的移动是与所述空气移动不同的力的结果，将来自所述交通工具运动传感器的所述指示解释为用于激活交通工具警报设备的唤醒信号；或
基于确定所述交通工具的移动是所述空气移动的结果，将来自所述交通工具运动传感器的所述指示作为虚假警报唤醒信号而不予考虑。
14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，包括：基于与所述交通工具没有移动对应的关于交通工具移动的所述确定来校准所述交通工具运动传感器。
15.一种使用多个大气压力传感器来监测交通工具运动的方法，所述多个大气压力传感器包括：第一大气压力传感器，所述第一大气压力传感器位于所述交通工具的第一部分上，所述第一部分至少部分面向第一方向；以及第二大气压力传感器，所述第二大气压力传感器位于所述交通工具的第二部分上，所述第二部分至少部分面向与所述第一方向不同的第二方向，其中交通工具运动传感器被支撑在所述交通工具上并提供交通工具运动的指示，所述方法包括：基于来自所述多个大气压力传感器的相应指示来作出关于交通工具运动的确定，
其中，所述方法进一步包括：
基于所述交通工具运动传感器的指示来确定所述交通工具从静止状态的移动的方向；
基于来自所述多个大气压力传感器的指示来确定空气移动的方向；
当所述空气移动的方向对应于所述交通工具的移动方向时，确定所述交通工具的移动是空气移动的结果；以及
当所述空气移动的方向不对应于所述交通工具的移动方向时，确定所述交通工具从静止状态的移动是与所述空气移动不同的力的结果。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，包括：
基于确定所述交通工具的移动是与所述空气移动不同的力的结果，将来自所述交通工具运动传感器的所述指示解释为用于激活交通工具警报设备的唤醒信号；或
基于确定所述交通工具的移动是所述空气移动的结果，将来自所述交通工具运动传感器的所述指示作为虚假警报唤醒信号而不予考虑。
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