CN114646463A - 一种齿槽转矩测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于转矩测试技术领域，公开了一种齿槽转矩测试装置，包括支撑滑轨，所述支撑滑轨滑动安装有第一滑块、第二滑块和第三滑块，所述第一滑块安装有负载端支座，所述负载端支座安装有负载电机，所述第二滑块安装有传感器支座，所述传感器支座安装有动态扭矩传感器，所述第三滑块安装有被测端支座，所述负载端支座安装有测量盘，所述负载电机与所述动态扭矩传感器之间连接有第一波纹管联轴器，所述动态扭矩传感器与所述被测端支座之间连接有第二波纹管联轴器，所述第一滑块、第二滑块和第三滑块均螺纹连接有锁紧螺钉，所述动态扭矩传感器连接有显示器。

Description

一种齿槽转矩测试装置

技术领域

本发明属于转矩测试技术领域，具体涉及一种齿槽转矩测试装置。

背景技术

在电驱动系统中，转矩脉动是电机振动噪声的重要来源，是提高电驱动系统品质的关键问题之一。转矩脉动还会引起扭矩振动，可能使电机发生共振，增加各种损耗，同时缩短电机寿命，降低工作可靠性与稳定性。因此准确地测试电机转矩脉动随电驱动系统的设计及电机本体及控制系统的优化十分重要。电机转矩脉动产生的原因主要有电机本身的齿槽转矩以及由于加工误差导致转子轴上产生的不平衡磁拉力；

现有技术中存在大扭矩的扭矩测试，但微小扭矩的齿槽测试还没有人解决。

发明内容

针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种齿槽转矩测试装置。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种齿槽转矩测试装置，包括支撑滑轨，所述支撑滑轨滑动安装有第一滑块、第二滑块和第三滑块，所述第一滑块安装有负载端支座，所述负载端支座安装有负载电机，所述第二滑块安装有传感器支座，所述传感器支座安装有动态扭矩传感器，所述第三滑块安装有被测端支座，所述负载端支座安装有测量盘，所述负载电机与所述动态扭矩传感器之间连接有第一波纹管联轴器，所述动态扭矩传感器与所述被测端支座之间连接有第二波纹管联轴器，所述第一滑块、第二滑块和第三滑块均螺纹连接有锁紧螺钉，所述动态扭矩传感器连接有显示器。

进一步限定，所述支撑滑轨为燕尾槽滑轨，这样的设计，滑动稳定性好。

进一步限定，所述动态扭矩传感器的输出轴直径尺寸为十毫米，这样的设计，扭力、承力性强。

进一步限定，所述第一波纹管联轴器和所述第二波纹管联轴器均为铝和不锈钢材质组成的联轴器，这样的设计，保证使用寿命。

进一步限定，所述动态扭矩传感器连接有存储器，这样的设计，便于保存数据，用于后续追溯。

进一步限定，所述动态扭矩传感器的电源输入为24V，这样的设计，适配性好。

进一步限定，所述负载端支座和所述被测端支座均安装有护板，这样的设计，安装稳定。

进一步限定，所述支撑滑轨底面经过水平处理，这样的设计，安装水平，保证测试效果。

进一步限定，所述支撑滑轨与所述第一滑块、第二滑块和第三滑块滑动匹配区域经过抛光处理，这样的设计，易于第一滑块、第二滑块和第三滑块的调节和滑动。

进一步限定，所述第一波纹管联轴器和所述第二波纹管联轴器同轴心，这样的设计，保证测试数据准确性。

采用本发明的有益效果：

本发明通过拖动第三滑块带动安装在被测端支座上的被测试电机进行移动，负载电机以低速20rpm转速进行旋转，通过动态扭矩传感器测试被测试电机无动力旋转状态下扭矩的输出数据，然后通过分析软件对数据进行傅里叶变换分析，就能得出电机扭矩的谐波含量及齿槽数值，使用简单方便，能实现微小扭矩的齿槽测试。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明一种齿槽转矩测试装置实施例的结构示意图；

主要元件符号说明如下：

支撑滑轨1、第一滑块2、第二滑块3、第三滑块4、负载端支座5、负载电机6、传感器支座7、动态扭矩传感器8、被测端支座9、测量盘10、第一波纹管联轴器11、第二波纹管联轴器12、锁紧螺钉13、护板14；

被测电机1’。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1所示，本发明的一种齿槽转矩测试装置，包括支撑滑轨1，支撑滑轨1滑动安装有第一滑块2、第二滑块3和第三滑块4，第一滑块2安装有负载端支座5，负载端支座5安装有负载电机6，第二滑块3安装有传感器支座7，传感器支座7安装有动态扭矩传感器8，第三滑块4安装有被测端支座9，负载端支座5安装有测量盘10，负载电机6与动态扭矩传感器8之间连接有第一波纹管联轴器11，动态扭矩传感器8与被测端支座9之间连接有第二波纹管联轴器12，第一滑块2、第二滑块3和第三滑块4均螺纹连接有锁紧螺钉13，动态扭矩传感器8连接有显示器。

本实施案例中，在使用一种齿槽转矩测试装置的时候，将被测电机1’放置在被测端支座9上，将被测电机1’的输出轴位置对应第二波纹管联轴器12，启动负载电机6，带动第一波纹管联轴器11旋转，从而输入动态扭矩传感器8一个恒定数据，且第二波纹管联轴器12随即旋转，滑动第三滑块4带动被测端支座9移动，使被测电机1’的输出轴与第二波纹管联轴器12接触，则第二波纹管联轴器12就会受到被测电机1’的输出轴的扭力，通过动态扭矩传感器8在显示器上数据，然后分析软件对数据进行傅里叶变换分析，就能得出电机扭矩的谐波含量及齿槽数值，使用简单方便，达到微小扭矩的齿槽测试的目的。

优选支撑滑轨1为燕尾槽滑轨，这样的设计，滑动稳定性好，实际上，也可根据具体情况考虑支撑滑轨1的选择。

优选动态扭矩传感器8的输出轴直径尺寸为十毫米，这样的设计，扭力、承力性强，实际上，也可根据具体情况考虑动态扭矩传感器8的输出轴直径尺寸。

优选第一波纹管联轴器11和第二波纹管联轴器12均为铝和不锈钢材质组成的联轴器，这样的设计，保证使用寿命，实际上，也可根据具体情况考虑材质选取。

优选动态扭矩传感器8连接有存储器，这样的设计，便于保存数据，用于后续追溯，实际上，也可根据具体情况考虑存储器的选择。

优选动态扭矩传感器8的电源输入为24V，这样的设计，适配性好，实际上，也可根据具体情况考虑动态扭矩传感器8的电源输入值确定。

优选负载端支座5和被测端支座9均安装有护板14，这样的设计，安装稳定，实际上，也可根据具体情况考虑护板14的尺寸规格。

优选支撑滑轨1底面经过水平处理，这样的设计，安装水平，保证测试效果，实际上，也可根据具体情况考虑水平处理的方式。

优选支撑滑轨1与第一滑块2、第二滑块3和第三滑块4滑动匹配区域经过抛光处理，这样的设计，易于第一滑块2、第二滑块3和第三滑块4的调节和滑动，实际上，也可根据具体情况考虑抛光后的粗糙度。

优选第一波纹管联轴器11和第二波纹管联轴器12同轴心，这样的设计，保证测试数据准确性，实际上，也可根据具体情况考虑第一波纹管联轴器11和第二波纹管联轴器12同轴的方法。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种齿槽转矩测试装置，其特征在于：包括支撑滑轨(1)，所述支撑滑轨(1)滑动安装有第一滑块(2)、第二滑块(3)和第三滑块(4)，所述第一滑块(2)安装有负载端支座(5)，所述负载端支座(5)安装有负载电机(6)，所述第二滑块(3)安装有传感器支座(7)，所述传感器支座(7)安装有动态扭矩传感器(8)，所述第三滑块(4)安装有被测端支座(9)，所述负载端支座(5)安装有测量盘(10)，所述负载电机(6)与所述动态扭矩传感器(8)之间连接有第一波纹管联轴器(11)，所述动态扭矩传感器(8)与所述被测端支座(9)之间连接有第二波纹管联轴器(12)，所述第一滑块(2)、第二滑块(3)和第三滑块(4)均螺纹连接有锁紧螺钉(13)，所述动态扭矩传感器(8)连接有显示器。

2.根据权利要求1所述的一种齿槽转矩测试装置，其特征在于：所述支撑滑轨(1)为燕尾槽滑轨。

3.根据权利要求2所述的一种齿槽转矩测试装置，其特征在于：所述动态扭矩传感器(8)的输出轴直径尺寸为十毫米。

4.根据权利要求3所述的一种齿槽转矩测试装置，其特征在于：所述第一波纹管联轴器(11)和所述第二波纹管联轴器(12)均为铝和不锈钢材质组成的联轴器。

5.根据权利要求4所述的一种齿槽转矩测试装置，其特征在于：所述动态扭矩传感器(8)连接有存储器。

6.根据权利要求5所述的一种齿槽转矩测试装置，其特征在于：所述动态扭矩传感器(8)的电源输入为24V。

7.根据权利要求6所述的一种齿槽转矩测试装置，其特征在于：所述负载端支座(5)和所述被测端支座(9)均安装有护板(14)。

8.根据权利要求7所述的一种齿槽转矩测试装置，其特征在于：所述支撑滑轨(1)底面经过水平处理。

9.根据权利要求8所述的一种齿槽转矩测试装置，其特征在于：所述支撑滑轨(1)与所述第一滑块(2)、第二滑块(3)和第三滑块(4)滑动匹配区域经过抛光处理。

10.根据权利要求9所述的一种齿槽转矩测试装置，其特征在于：所述第一波纹管联轴器(11)和所述第二波纹管联轴器(12)同轴心。

Images