CN114645414A - 一种用于洗涤设备的投放装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗涤设备技术领域，公开了一种用于洗涤设备的投放装置控制方法，所述投放装置包括与外接水源连接的进水端，与洗涤设备的进水阀连接的出水端，以及用于检测洗涤设备进水量的流量传感器；投放装置根据流量传感器检测到的洗涤设备的进水次数判断是否进行衣物处理剂投放。本发明的投放装置根据洗涤设备的进水次数控制衣物处理剂的投放，投放装置无需获取洗涤设备的运行进程，即可在特定的运行阶段进行相应衣物处理剂的投放，投放装置的控制逻辑简单，易于实现。

Description

一种用于洗涤设备的投放装置的控制方法

技术领域

本发明属于洗涤设备技术领域，具体地说，涉及一种用于洗涤设备的投放装置的控制方法。

背景技术

在使用洗涤设备进行衣物的清洗时，需要投入洗涤剂、柔顺剂等衣物处理剂，以达到更好的洗衣效果。衣物处理剂可由用户手动添加，或者由自动投放装置进行自动添加。用户手动添加衣物处理剂时，无法实现对衣物处理剂投放量的精确控制，投放量若偏少会影响洗衣效果，投放量偏大时会造成衣物处理剂的浪费。目前的自动投放装置大多集成在洗涤设备内部，受洗涤设备整机尺寸的限制，自动投放装置的尺寸有限，无法同时存放多种不同类型的衣物处理剂，因而一般只能实现投放单一种类的洗涤剂，或者投放固定的洗涤剂和柔顺剂组合。

随着科学技术的发展和生活水平的提高，日常生活中衣物的材质更加丰富，人们对衣物洗护的需求也更加多样化，现有的自动投放装置无法实现对特殊或高端衣物细致化的洗护。同时，当整个洗衣过程中需要添加多种类型的衣物处理剂时，投放过程更加复杂，自动投放装置如何判断洗涤设备的运行进程，从而保证各种衣物处理剂在正确的时机进行投放成为亟待解决的问题。

尤其对于独立于洗涤设备设置的外置投放装置，由于外置投放装置和洗涤设备分别具有不同的控制系统，若要直接获取洗涤设备的运行进程，需要在两者的控制系统间建立通讯连接，增加了生产成本。但如果无法正确判断洗涤设备的运行状态，可能出现衣物处理剂投放错误的情况，反而影响洗衣效果。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种用于洗涤设备的投放装置的控制方法，可以在不获取洗涤设备运行进程的情况下，实现在特定的运行阶段进行相应衣物处理剂投放的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种用于洗涤设备的投放装置控制方法，所述投放装置包括与外接水源连接的进水端，与洗涤设备的进水阀连接的出水端，以及用于检测洗涤设备进水量的流量传感器；投放装置根据流量传感器检测到的洗涤设备的进水次数判断是否进行衣物处理剂投放。

进一步地，所述投放装置至少包括盛放洗涤剂的第一储液腔和盛放柔顺剂的第二储液腔；

投放装置接收到启动指令后，在流量传感器检测到洗涤设备的第一次进水时，投放装置进行洗涤剂投放；在流量传感器检测到洗涤设备的第N次进水时，投放装置进行柔顺剂投放；

在流量传感器检测到洗涤设备的第二次进水至第N-1次进水时，投放装置不进行衣物处理剂投放；

优选地，所述投放装置接收用户设置的进水总次数信息，确定洗涤设备本次运行过程中的进水总次数N。

进一步地，所述投放装置至少包括两个盛放不同类型的衣物处理剂的储液腔；

所述投放装置接收用户设置的投放流程信息，所述投放流程信息包括洗涤设备本次运行过程中的每次进水是否投放衣物处理剂，以及投放衣物处理剂的类型；

投放装置接收到启动指令后，在流量传感器检测到洗涤设备的每次进水时，投放装置根据所述投放流程信息进行衣物处理剂投放；

优选地，所述投放流程信息还包括每次进水时衣物处理剂的投放量。

进一步地，所述洗涤设备具有多个洗涤程序，所述投放装置具有多个投放程序，投放装置的多个投放程序与洗涤设备的多个洗涤程序一一对应；所述投放程序包括洗涤设备运行对应洗涤程序时，每次进水是否投放衣物处理剂；

所述投放装置接收用户选择的洗涤程序信息，确定洗涤设备本次运行的洗涤程序；

投放装置接收到启动指令后，在流量传感器检测到洗涤设备的每次进水时，按照与用户选择的洗涤程序对应的投放程序进行衣物处理剂投放；

优选地，所述投放装置至少包括两个盛放不同类型的衣物处理剂的储液腔，所述投放程序还包括洗涤设备运行对应洗涤程序时，每次进水时投放衣物处理剂的类型。

进一步地，投放装置接收到启动指令后，进水次数初始设置为零，流量传感器检测到开始进水后，进水次数增加一次，投放装置判断是否进行衣物处理剂投放；

每次进水阶段结束后，在流量传感器再次检测到开始进水且本次进水的累计进水量达到设定进水量X₀时，进水次数增加一次。

进一步地，流量传感器检测到进水停止时，若在预设时长T₀内未检测到开始进水，投放装置判定本次进水阶段结束；

若在预设时长T₀内再次检测到开始进水，不进行进水次数的计数，直到流量传感器检测到持续停止进水时长达到预设时长T₀时，投放装置判定本次进水阶段结束。

进一步地，每次进水阶段结束后，投放装置获取本次进水阶段的总进水量X，若总进水量X小于设定进水量X₀，本次进水不进行计数；

和/或，所述投放装置还包括计时模块，所述计时模块在流量传感器检测到进水时进行计时；每次进水阶段结束后，投放装置获取本次进水阶段的进水时长T，若进水时长T小于设定进水时长T₀，本次进水不进行计数。

进一步地，当投放装置判定本次进水阶段进行衣物处理剂投放时，按照如下投放过程进行相应的衣物处理剂投放：

流量传感器检测到本次进水阶段开始进水后的进水量达到第一预设进水量X₁时，投放装置执行第一预设投放量S₁的第一投放步骤；

第一投放步骤结束后，流量传感器每检测到第二预设进水量X₂的进水时，投放装置执行第二预设投放量S₂的第二投放步骤；

当流量传感器检测到进水停止达到预设时长T₀时，投放装置结束本次投放过程；

其中，X₁>X₂，S₁>S₂；

优选地，S₁/X₁＝S₂/X₂。

进一步地，所述投放装置还包括通讯模块，以及独立于洗涤设备的控制系统，所述控制系统分别与通讯模块和流量传感器电连接；

所述通讯模块与云端服务器通讯连接，所述云端服务器与移动终端通讯连接；

所述移动终端接收用户的设置信息，将所述设置信息发送至云端服务器，所述云端服务器根据所述设置信息生成洗涤设备本次运行过程中每次进水是否投放衣物处理剂的投放指令；

投放装置从云端服务器接收所述投放指令，在流量传感器检测到洗涤设备的每次进水时，投放装置根据所述投放指令进行衣物处理剂投放。

进一步地，所述云端服务器中存储多个与不同洗涤程序一一对应的投放指令；

移动终端接收用户选择的洗涤程序信息，将洗涤设备本次运行的洗涤程序发送至云端服务器；云端服务器根据接收的洗涤程序确定相应的投放指令下发至投放装置。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明的投放装置根据洗涤设备的进水次数控制衣物处理剂的投放，投放装置无需获取洗涤设备的运行进程，即可在特定的运行阶段进行相应衣物处理剂的投放，投放装置的控制逻辑简单，易于实现。

本发明的投放装置在进行进水次数的计数时，对于开始进水前的进水停止时长不足T₀的情况，投放装置对本次开始进水不进行进水次数的计数，防止使用环境水压不稳或其他情况导致的进水断断续续，造成程序误判。

本发明的投放装置在进行进水次数的计数时，对于总进水量X不足设定进水量X₀和/或进水时长T小于设定进水时长T₀的一次进水不进行计数，避免了洗涤设备执行进水均布等不能提前预测的进水程序时，造成投放装置的误判。

本发明的投放装置在一次进水阶段中，根据流量传感器检测到的进水量间歇投放衣物处理剂，可以在投放装置没有预先获知洗涤设备进水总量的情况下实现衣物处理剂投放量的准确控制，同时更容易实现衣物处理剂在水中的均匀分布，以达到更好的洗衣效果。第一预设进水量X₁的设定值大于第二预设进水量X₂，可以保证投放装置在进行第一次衣物处理剂投放时，洗涤设备内已经有足够量的水，避免衣物处理剂直接被衣物吸收。

本发明的投放装置可以由用户通过移动终端实现远程控制，方便用户使用，用户的设置信息发送至云端服务器进行运算处理，云端服务器向投放装置直接下发投放指令，以控制投放装置的投放过程，从而简化了投放装置自身的控制逻辑，无需将多个投放程序全部写入投放装置的控制系统。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例一至四中用于洗涤设备的投放装置的结构示意框图；

图2是本发明实施例一中投放装置的控制方法流程图；

图3是本发明实施例一中一次投放过程的流程图；

图4是本发明实施例二中投放装置的控制方法流程图；

图5是本发明实施例三中投放装置的控制方法流程图；

图6是本发明实施例五中用于洗涤设备的投放装置的结构示意框图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本实施例提供一种用于洗涤设备的投放装置的控制方法，用于向洗涤设备中投放衣物处理剂。所述洗涤设备包括但不限于波轮洗衣机、滚筒洗衣机和洗干一体机。

本实施例所述的投放装置包括与外接水源连接的进水端，与洗涤设备的进水阀连接的出水端，以及用于检测洗涤设备进水量的流量传感器。所述投放装置根据流量传感器检测到的洗涤设备的进水次数判断是否进行衣物处理剂投放。

如图1所示，本实施例中，投放装置和洗涤设备分别具有独立的控制系统。具体地，所述投放装置包括进水管路、投放管路，以及用于盛放衣物处理剂的储液腔。所述进水管路的两端分别连接投放装置的进水端和出水端。所述投放管路两端分别连通储液腔与进水管路，投放管路上设置投放机构，如抽液泵，用于向进水管路中投放衣物处理剂。所述流量传感器设置在所述进水管路上。

使用时，将投放装置的进水端与外接水源连接，出水端连接至洗涤设备的进水阀。洗涤设备进水时，洗涤设备的进水阀打开，外接水源经过投放装置的进水管路，进而从洗涤设备的进水阀进入洗涤设备中。投放机构将储液腔中的衣物处理剂投放至进水管路中，使衣物处理剂随着进水管路中的进水一同进入洗涤设备中。

本实施例的投放装置根据洗涤设备的进水次数控制衣物处理剂的投放，投放装置无需获取洗涤设备的运行进程，即可在特定的运行阶段进行相应衣物处理剂的投放，投放装置的控制逻辑简单，易于实现。

本实施例中，所述投放装置至少包括盛放洗涤剂的第一储液腔和盛放柔顺剂的第二储液腔。

如图2所示，投放装置接收到启动指令后，在流量传感器检测到洗涤设备的第一次进水时，投放装置进行洗涤剂投放。在流量传感器检测到洗涤设备的第N次进水时，投放装置进行柔顺剂投放。

当N≥3时，在流量传感器检测到洗涤设备的第二次进水至第N-1次进水时，投放装置不进行衣物处理剂投放。

在上述方案中，洗涤设备的洗涤程序包括一个洗涤阶段和N-1个漂洗阶段，每个阶段开始时均需要重新进水，运行一次洗涤程序的进水总次数为N。投放装置对进水次数进行计数，从而自动在洗涤阶段进水时进行洗涤剂投放，在末次漂洗阶段进水时进行柔顺剂投放，不需要用户进行操作。

所述进水总次数N可以为出厂预设值，此时投放装置只可以应用于一种固定的洗涤程序。

本实施例的优选方案中，所述投放装置接收用户设置的进水总次数信息，确定洗涤设备本次运行过程中的进水总次数N。

本实施例中，用户可以通过在投放装置上直接操作进行进水总次数N的设置。具体地，投放装置还具有供用户操作的操作面板，所述操作面板包括若干功能按键，或者所述操作面板为触摸显示屏。用户可通过所述操作面板进行进水总次数的设置，所述操作面板与投放装置的控制系统电连接，将用户的设置信息发送至控制系统。

或者，用户也可以通过移动终端对进水总次数N进行设置。具体地，投放装置还包括通讯模块，所述通讯模块与移动终端通讯连接，所述移动终端接收用户设置的进水总次数信息，将所述进水总次数信息发送至所述投放装置的通讯模块。所述通讯模块与投放装置的控制系统电连接，将进水总次数信息发送至控制系统，以确定洗涤设备本次运行过程中的进水总次数N。

在上述方案中，进水总次数N由用户在每次启动投放装置之前手动设定。投放装置接收用户设置的进水总次数信息，确定洗涤设备运行一次洗涤程序的进水总次数N，进而控制衣物处理剂的投放。此时，同一台投放装置可以应用于不同的洗涤程序，更方便用户使用。

如图3所示，本实施例的进一步方案中，当投放装置判定本次进水阶段进行衣物处理剂投放时，按照如下投放过程进行相应的衣物处理剂投放：

流量传感器检测到本次进水阶段开始进水后的进水量达到第一预设进水量X₁时，投放装置执行第一预设投放量S₁的第一投放步骤；

第一投放步骤结束后，流量传感器每检测到第二预设进水量X₂的进水时，投放装置执行第二预设投放量S₂的第二投放步骤；

当流量传感器检测到进水停止达到预设时长T₀时，投放装置结束本次投放过程。

其中，X₁>X₂，S₁>S₂。

优选地，S₁/X₁＝S₂/X₂。更优地，X₁＝nX₂，S₁＝nS₂，n为大于1的整数。

本实施例中，由于投放装置与洗涤设备之间不存在通讯连接，因而无法预先获知洗涤设备的进水总量。在上述方案中，投放装置在每次检测到第二预设进水量X₂的进水时，向洗涤设备投放第二预设投放量S₂的衣物处理剂，使衣物处理剂的投放量与进水量始终保持在一定比例，从而实现了衣物处理剂投放量的精准控制。

第一预设进水量X₁的设定值大于第二预设进水量X₂，可以保证投放装置在进行第一次衣物处理剂投放时，洗涤设备内已经有足够量的水，尤其是对于滚筒洗衣机而言，第一次投放衣物处理剂之前的进水量较大可以先将筒内的排污口填充满，从而避免了投放的衣物处理剂直接被衣物吸收，而无法充分溶解在水中的情况。

进一步地，所述投放装置接收用户的设置信息确定洗涤程序和/或衣物处理剂的投放类型，根据洗涤程序和/或衣物处理剂的投放类型确定第二预设投放量S₂。

在上述方案中，投放装置的控制系统中内置不同洗涤程序与不同衣物处理剂类型所对应的第二预设投放量S₂，在进行衣物处理剂投放时可直接调用。例如，投放装置预设的第二预设进水量X₂为1L，在常规洗涤程序下，浓缩型洗衣液的第二预设投放量S₂为1g，普通型洗衣液的第二预设投放量S₂为2g。在顽固污渍对应的洗涤程序下，浓缩型洗衣液的第二预设投放量S₂设置为1.5g，普通型洗衣液的第二预设投放量S₂设置为3g。

本实施例中，投放装置根据洗涤设备的进水次数控制衣物处理剂的投放流程，投放装置与洗涤设备之间不需要建立通讯连接以获取洗涤设备的运行进程，即可在特定的运行阶段进行相应衣物处理剂的投放，投放装置的控制逻辑简单。同时，同一台投放装置可以应用于不同的洗涤设备，而不需要进行连接、绑定等复杂操作，使用更加方便。

实施例二

如图4所示，本实施例与上述实施例一的区别在于：所述投放装置接收用户设置的投放流程信息，根据所述投放流程信息进行衣物处理剂投放。

具体地，所述的投放装置至少包括两个盛放不同类型的衣物处理剂的储液腔。

所述投放装置接收用户设置的投放流程信息，所述投放流程信息包括洗涤设备本次运行过程中的每次进水是否投放衣物处理剂，以及投放衣物处理剂的类型。

投放装置接收到启动指令后，在流量传感器检测到洗涤设备的每次进水时，投放装置根据所述投放流程信息进行衣物处理剂投放。

不同于实施例一中投放模块只能进行洗涤剂和柔顺剂投放的方案，在上述方案中，投放模块可以在洗涤程序的不同阶段投放多种类型的衣物处理剂，且衣物处理剂的投放也不限于首次进水与末次进水，使得投放模块可以应用于更多复杂的洗涤程序，从而实现对特殊衣物的细致化洗护。

本实施例中，投放装置包括三个储液腔，例如分别盛放洗涤剂、柔顺剂和消毒剂。

使用投放装置进行自动投放时，用户在洗涤设备上设置本次运行的洗涤程序，如预洗-洗涤-漂洗3次，洗涤程序的进水总次数为5次。然后用户对投放装置进行操作以设置投放流程，具体地，用户设置的投放流程信息包括：第一次进水投放消毒剂，第二次进水投放洗涤剂，第三次进水和第四次进水不投放衣物处理剂，第五次进水投放柔顺剂。用户完成投放流程的设置后启动投放装置，再启动洗涤设备以开始洗涤程序的运行。

洗涤程序运行过程中，投放装置根据用户设置的投放流程信息进行衣物处理剂投放。流量传感器检测到第一次进水时，投放装置控制连通消毒剂储液腔的投放机构动作，进行消毒剂投放。流量传感器检测到第二次进水时，投放装置控制连通洗涤剂储液腔的投放机构动作，进行洗涤剂投放。流量传感器检测到第三次进水和第四次进水时，投放装置不进行投放。流量传感器检测到第五次进水时，投放装置控制连通柔顺剂储液腔的投放机构动作，进行柔顺剂投放。第五次进水结束后，投放装置结束投放流程，进入待机状态。

本实施例的优选方案中，所述投放流程信息还包括每次进水时衣物处理剂的投放量。用户在设置投放流程时，对于需要进行衣物处理剂投放每次进水，还一并设置相应衣物处理剂的第二预设投放量S₂。投放装置在运行过程中按照用户设定的第二预设投放量S₂执行相应衣物处理剂的投放过程。

本实施例中，投放装置还可以包括通讯模块，所述通讯模块与移动终端通讯连接，所述移动终端接收用户的操作信息，生成相应的控制指令发送至所述投放装置的通讯模块。所述通讯模块与投放装置的控制系统电连接，将控制指令发送至所述控制系统以控制投放装置的运行。

例如，用户可以通过移动终端设置投放装置的投放流程，移动终端生成投放流程信息发送至投放装置。用户还可以通过移动终端向投放装置下发启动/暂停指令，以控制投放装置开始/暂停运行。

本实施例中，投放模块接收设置的投放流程信息，以判断每次进水是否需要投放衣物处理剂。用户设置投放模块的投放流程时，对于每次进水单独进行设置，尤其适用于用户设置洗涤设备运行自定义洗涤程序的情况，投放装置根据用户设定的投放流程运行，可以灵活适应多种洗涤程序。

实施例三

如图5所示，本实施例与上述实施例一的区别在于：所述的投放装置接收用户选择的洗涤程序信息，调取与所选洗涤程序对应的投放程序进行衣物处理剂投放。

具体地，所述洗涤设备具有多个洗涤程序，所述投放装置具有多个投放程序，投放装置的多个投放程序与洗涤设备的多个洗涤程序一一对应。所述投放程序包括洗涤设备运行对应洗涤程序时，每次进水是否投放衣物处理剂。

所述投放装置接收用户选择的洗涤程序信息，确定洗涤设备本次运行的洗涤程序。

投放装置接收到启动指令后，在流量传感器检测到洗涤设备的每次进水时，按照与用户选择的洗涤程序对应的投放程序进行衣物处理剂投放。

优选地，所述投放装置至少包括两个盛放不同类型的衣物处理剂的储液腔，所述投放程序还包括洗涤设备运行对应洗涤程序时，每次进水时投放衣物处理剂的类型。

在上述方案中，投放装置预先存储多个对应不同洗涤程序的投放程序。使用投放装置进行自动投放时，用户现在洗涤设备上选择本次运行的洗涤程序，然后在投放装置上操作以选择相同的洗涤程序。投放装置可以调用相应的投放程序，再启动后按照检测到的进水次数完成相应的投放流程。用户不需要针对每次进水单独进行设置，减少了用户的操作，使用方便。

例如，常规洗涤程序包括一次洗涤过程和两次漂洗过程，相应的常规洗涤投放程序为第一次进水投放洗涤剂，第二次进水不投放衣物处理剂，第三次进水投放柔顺剂。单漂洗程序只包括一次漂洗，相应的单漂洗投放程序为第一次进水投放柔顺剂。

用户想要进行常规洗涤时，先在洗涤设备上选择常规洗涤程序，然后在投放装置上也设置常规洗涤程序，启动投放装置。洗涤设备启动后，投放装置调取常规洗涤投放程序，在流量传感器检测到第一次进水时投放洗涤剂，在流量传感器检测到第二次进水时不投放衣物处理剂，在流量传感器检测到第三次进水时投放柔顺剂。第三次进水结束后，投放装置结束投放流程，进入待机状态。

本实施例中，投放装置中预先存储多个与洗涤设备的不同洗涤程序一一对应的投放程序，用户在使用投放装置时，在洗涤设备和投放装置上同步设置，选择相同的洗涤程序，投放装置可以自动调取相应的投放程序进行投放。用户而不需要知道洗涤程序中各个进水阶段的具体需要如何投放衣物处理剂，只需要在投放装置上选择洗涤设备运行的洗涤程序，即可实现衣物处理剂的正确投放，方便用户使用。

实施例四

本实施例为上述实施例一至三中任一的进一步限定，所述的投放装置接收到启动指令后，进水次数初始设置为零，流量传感器检测到开始进水后，进水次数增加一次，投放装置判断是否进行衣物处理剂投放。

每次进水阶段结束后，在流量传感器再次检测到开始进水且本次进水的累计进水量达到设定进水量X₀时，进水次数增加一次。

进一步地，流量传感器检测到进水停止时，若在预设时长T₀内未检测到开始进水，投放装置判定本次进水阶段结束。

若在预设时长T₀内再次检测到开始进水，不进行进水次数的计数，直到流量传感器检测到持续停止进水时长达到预设时长T₀时，投放装置判定本次进水阶段结束。

在上述方案中，投放装置对于开始进水前的进水停止时长不足T₀的情况，不对本次开始进水进行进水次数的计数，防止使用环境水压不稳或其他情况导致的进水断断续续，造成程序误判，导致进水次数判断错误，出现衣物处理剂投放错误的情况。

本实施例的进一步方案中，每次进水阶段结束后，投放装置获取本次进水阶段的总进水量X，若总进水量X小于设定进水量X₀，本次进水不进行计数。

本实施例的另一种方案中，所述投放装置还包括计时模块，所述计时模块在流量传感器检测到进水时进行计时。每次进水阶段结束后，投放装置获取本次进水阶段的进水时长T，若进水时长T小于设定进水时长T₀，本次进水不进行计数。

本实施例的再一种方案中，每次进水阶段结束后，投放装置同时获取本次进水阶段的总进水量X及进水时长T，当总进水量X小于设定进水量X₀或进水时长T小于设定进水时长T₀的情况中任一出现时，本次进水不进行计数。

对于具有进水均布功能的洗涤设备，会在衣物分布不均时少量进水以分散衣物，这一类进水过程时不能提前预知的，并不会包括在投放流程的进水次数中。这一类进水过程的进水量相对较少，在上述方案中，投放装置对于总进水量X不足设定进水量X₀和/或进水时长T小于设定进水时长T₀的一次进水不进行计数，避免了投放装置将洗涤设备的进水均布等进水过程计为一次进水，导致进水次数判断错误，出现衣物处理剂投放错误的情况。

本实施例中，投放装置在流量传感器每次检测到进水时进行进水次数的计数，对于开始进水前的进水停止时长不足T₀的情况不进行计数，对于总进水量X不足设定进水量X₀和/或进水时长T小于设定进水时长T₀的一次进水也不进行计数，避免了洗涤过程中不可控因素造成的程序误判，使投放装置对进水次数的计数更加准确，衣物处理剂投放的出错率低

实施例五

如图6所示，本实施例为上述实施例一的进一步限定，所述的投放装置还包括通讯模块。所述的投放装置包括独立于洗涤设备的控制系统，所述控制系统分别与通讯模块和流量传感器电连接。

所述通讯模块与云端服务器通讯连接，所述云端服务器与移动终端通讯连接。

所述移动终端接收用户的设置信息，将所述设置信息发送至云端服务器，所述云端服务器根据所述设置信息生成洗涤设备本次运行过程中每次进水是否投放衣物处理剂的投放指令。

投放装置从云端服务器接收所述投放指令，在流量传感器检测到洗涤设备的每次进水时，投放装置根据所述投放指令进行衣物处理剂投放。

在上述方案中，投放装置可以由用户通过移动终端实现远程控制，方便用户使用。用户的设置信息发送至云端服务器进行运算处理，云端服务器向投放装置直接下发投放指令，以控制投放装置的投放过程，从而简化了投放装置自身的控制逻辑，投放装置的内置程序更加简单。另外，用户在移动终端上操作进行设置，投放装置上可以不设置操作面板，降低了投放装置的生产成本。

本实施例的进一步方案中，所述云端服务器中存储多个与不同洗涤程序一一对应的投放指令。

移动终端接收用户选择的洗涤程序信息，将洗涤设备本次运行的洗涤程序发送至云端服务器。云端服务器根据接收的洗涤程序确定相应的投放指令下发至投放装置。

在上述方案中，云端服务器中存储多个对应不同洗涤程序的投放指令，与实施例三中在投放装置中预存投放程序的方案类似，用户只需要在移动终端上选择与洗涤设备相同的洗涤程序，云端服务器即可调取相应的投放指令并下发至投放装置，控制投放装置进行衣物处理剂投放。

投放指令存储在云端服务器中，不需要在投放装置本身的控制程序中写入多个投放程序，减少了投放装置的控制程序所占用的空间。另一方面，投放装置的投放指令从云端服务器获取，云端服务器中可以存储对应不同型号的洗涤设备的洗涤程序的投放指令，使一个投放装置可以应用于多台不同型号的洗涤设备。不同于内置投放程序的投放装置只能应用于同一种型号的洗涤设备，本实施例中的投放装置应用更加广泛。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于洗涤设备的投放装置的控制方法，其特征在于，所述投放装置包括与外接水源连接的进水端，与洗涤设备的进水阀连接的出水端，以及用于检测洗涤设备进水量的流量传感器；投放装置根据流量传感器检测到的洗涤设备的进水次数判断是否进行衣物处理剂投放。

2.根据权利要求1所述的用于洗涤设备的投放装置的控制方法，其特征在于，所述投放装置至少包括盛放洗涤剂的第一储液腔和盛放柔顺剂的第二储液腔；

投放装置接收到启动指令后，在流量传感器检测到洗涤设备的第一次进水时，投放装置进行洗涤剂投放；在流量传感器检测到洗涤设备的第N次进水时，投放装置进行柔顺剂投放；

在流量传感器检测到洗涤设备的第二次进水至第N-1次进水时，投放装置不进行衣物处理剂投放；

优选地，所述投放装置接收用户设置的进水总次数信息，确定洗涤设备本次运行过程中的进水总次数N。

3.根据权利要求1所述的用于洗涤设备的投放装置的控制方法，其特征在于，所述投放装置至少包括两个盛放不同类型的衣物处理剂的储液腔；

所述投放装置接收用户设置的投放流程信息，所述投放流程信息包括洗涤设备本次运行过程中的每次进水是否投放衣物处理剂，以及投放衣物处理剂的类型；

投放装置接收到启动指令后，在流量传感器检测到洗涤设备的每次进水时，投放装置根据所述投放流程信息进行衣物处理剂投放；

优选地，所述投放流程信息还包括每次进水时衣物处理剂的投放量。

4.根据权利要求1所述的用于洗涤设备的投放装置的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备具有多个洗涤程序，所述投放装置具有多个投放程序，投放装置的多个投放程序与洗涤设备的多个洗涤程序一一对应；所述投放程序包括洗涤设备运行对应洗涤程序时，每次进水是否投放衣物处理剂；

所述投放装置接收用户选择的洗涤程序信息，确定洗涤设备本次运行的洗涤程序；

投放装置接收到启动指令后，在流量传感器检测到洗涤设备的每次进水时，按照与用户选择的洗涤程序对应的投放程序进行衣物处理剂投放；

优选地，所述投放装置至少包括两个盛放不同类型的衣物处理剂的储液腔，所述投放程序还包括洗涤设备运行对应洗涤程序时，每次进水时投放衣物处理剂的类型。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的用于洗涤设备的投放装置的控制方法，其特征在于，投放装置接收到启动指令后，进水次数初始设置为零，流量传感器检测到开始进水后，进水次数增加一次，投放装置判断是否进行衣物处理剂投放；

每次进水阶段结束后，在流量传感器再次检测到开始进水且本次进水的累计进水量达到设定进水量X₀时，进水次数增加一次。

6.根据权利要求5所述的用于洗涤设备的投放装置的控制方法，其特征在于，流量传感器检测到进水停止时，若在预设时长T₀内未检测到开始进水，投放装置判定本次进水阶段结束；

若在预设时长T₀内再次检测到开始进水，不进行进水次数的计数，直到流量传感器检测到持续停止进水时长达到预设时长T₀时，投放装置判定本次进水阶段结束。

7.根据权利要求5或6所述的用于洗涤设备的投放装置的控制方法，其特征在于，每次进水阶段结束后，投放装置获取本次进水阶段的总进水量X，若总进水量X小于设定进水量X₀，本次进水不进行计数；

和/或，所述投放装置还包括计时模块，所述计时模块在流量传感器检测到进水时进行计时；每次进水阶段结束后，投放装置获取本次进水阶段的进水时长T，若进水时长T小于设定进水时长T₀，本次进水不进行计数。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的用于洗涤设备的投放装置的控制方法，其特征在于，当投放装置判定本次进水阶段进行衣物处理剂投放时，按照如下投放过程进行相应的衣物处理剂投放：

流量传感器检测到本次进水阶段开始进水后的进水量达到第一预设进水量X₁时，投放装置执行第一预设投放量S₁的第一投放步骤；

第一投放步骤结束后，流量传感器每检测到第二预设进水量X₂的进水时，投放装置执行第二预设投放量S₂的第二投放步骤；

当流量传感器检测到进水停止达到预设时长T₀时，投放装置结束本次投放过程；

其中，X₁>X₂，S₁>S₂；

优选地，S₁/X₁＝S₂/X₂。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的用于洗涤设备的投放装置的控制方法，其特征在于，所述投放装置还包括通讯模块，以及独立于洗涤设备的控制系统，所述控制系统分别与通讯模块和流量传感器电连接；

所述通讯模块与云端服务器通讯连接，所述云端服务器与移动终端通讯连接；

所述移动终端接收用户的设置信息，将所述设置信息发送至云端服务器，所述云端服务器根据所述设置信息生成洗涤设备本次运行过程中每次进水是否投放衣物处理剂的投放指令；

投放装置从云端服务器接收所述投放指令，在流量传感器检测到洗涤设备的每次进水时，投放装置根据所述投放指令进行衣物处理剂投放。

10.根据权利要求9所述的用于洗涤设备的投放装置的控制方法，其特征在于，所述云端服务器中存储多个与不同洗涤程序一一对应的投放指令；

移动终端接收用户选择的洗涤程序信息，将洗涤设备本次运行的洗涤程序发送至云端服务器；云端服务器根据接收的洗涤程序确定相应的投放指令下发至投放装置。

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