CN114643908A - 座椅控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

座椅控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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石登仁
李云
吕淑婷
潘晖
林伟雄
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Dongfeng Liuzhou Motor Co Ltd
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Abstract

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种座椅控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据用户的座椅调整指令对目标座椅模型对应的座椅信息进行控制，并确定修改后的座椅信息中的滑轨位置差值与靠背角信息差值，基于滑轨位置差值驱动控制座椅滑轨位置的电机以及基于靠背角信息差值控制驱动控制座椅靠背角的电机进行运转，从而实现对于座椅的滑轨位置调整与靠背角调整，避免了在调整车辆座椅时，无法可视化的了解座椅的位置与靠背角度等信息的技术问题。

Description

座椅控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种座椅控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
现在汽车为了适应不同人群的驾驶体验以及称作体验，座椅一般是可以调节的，但是，一般调节座椅的位置或者调节座椅的靠背角需要用户拉动拉杆，以实现对于座椅的位置调整与靠背角调整，无法直观的了解座椅之间的间距，降低用户的驾驶体验。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种座椅控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中在调整车辆座椅时，无法可视化的了解座椅的位置与靠背角度等信息的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种座椅控制方法，所述方法包括以下步骤：
在接收到座椅调整指令时，展示目标座椅模型与对应的座椅信息，所述座椅信息包括：滑轨位置与靠背角信息；
根据所述座椅调整指令更新所述座椅信息，并确定更新后的目标座椅模型的目标滑轨位置差值与目标靠背角信息差值；
基于所述目标滑轨位置差值与所述目标靠背角信息差值确定目标座椅的电机运行参数；
根据所述电机运行参数控制目标座椅进行滑轨位置和/或靠背角调整。
可选地，所述在接收到座椅调整指令时，展示目标座椅模型与对应的座椅信息之前，还包括：
获取车辆内各座椅的当前滑轨位置与当前靠背角信息；
基于预设滑轨位置与所述滑轨位置确定相对滑轨位置信息；
基于预设靠背角信息与所述当前靠背角信息确定相对靠背角信息；
根据所述相对滑轨位置信息与所述相对靠背角信息生成目标座椅模型。
可选地，所述基于所述目标滑轨位置差值与所述目标靠背角信息差值确定目标座椅的电机运行参数，包括：
将所述目标滑轨位置差值与预设滑轨位置阈值进行比较，并根据比较结果确定滑轨电机的旋转方向；
根据所述目标滑轨位置差值确定滑轨电机的旋转圈数；
将所述目标靠背角信息差值与预设靠背角阈值进行比较，并根据比较结果确定靠背电机的旋转方向；
根据所述目标靠背角信息差值确定靠背电机的旋转圈数。
可选地，所述根据所述电机运行参数控制目标座椅进行滑轨位置和/或靠背角调整之后，还包括：
获取目标座椅的受压信息；
根据所述受压信息通过预设座椅模型数据库进行座椅压力匹配，获得标准座椅模型；
获取所述标准座椅模型的标准滑轨位置与标准靠背角信息；
根据所述标准滑轨位置、所述标准靠背角信息以及更新后的座椅信息对目标座椅进行座椅信息调整。
可选地，所述根据所述标准滑轨位置、标准靠背角信息以及更新后的座椅信息对目标座椅进行座椅信息调整，包括：
确定所述标准滑轨位置与目标滑轨位置的滑轨差值；
确定所述标准靠背角与目标靠背角信息的靠背角差值；
在所述滑轨差值小于预设第一阈值且所述靠背角差值小于预设第二阈值时，根据所述标准滑轨位置与所述标准靠背角控制目标座椅进行滑轨位置和/或靠背角调整。
可选地，所述根据所述标准滑轨位置与所述标准靠背角控制目标座椅进行滑轨位置和/或靠背角调整之后，还包括：
在所述滑轨差值大于预设第一阈值或所述靠背角差值大于预设第二阈值时，生成预警信号；
将所述预警信号进行展示，并根据用户基于所述预警信号输入的控制指令进行目标座椅进行滑轨位置和/或靠背角调整。
可选地，在接收到紧急制动指令时，获取当前车速；
根据所述当前车速确定紧急制动等级，并根据所述紧急制动等级确定目标座椅的滑轨缓冲距离与靠背角缓冲距离；
基于所述滑轨缓冲距离与所述靠背角缓冲距离进行气囊展开，以完成紧急避险。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种座椅控制装置，所述座椅控制装置包括：
展示模块，用于在接收到座椅调整指令时，展示目标座椅模型与对应的座椅信息，所述座椅信息包括：滑轨位置与靠背角信息；
更新模块，用于根据所述座椅调整指令更新所述座椅信息，并确定更新后的目标座椅模型的目标滑轨位置差值与目标靠背角信息差值；
处理模块，用于基于所述目标滑轨位置差值与所述目标靠背角信息差值确定目标座椅的电机运行参数；
调整模块，用于根据所述电机运行参数控制目标座椅进行滑轨位置和/或靠背角调整。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种座椅控制设备，所述座椅控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的座椅控制程序，所述座椅控制程序配置为实现如上文所述的座椅控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有座椅控制程序，所述座椅控制程序被处理器执行时实现如上文所述的座椅控制方法的步骤。
本发明在接收到座椅调整指令时，展示目标座椅模型与对应的座椅信息，所述座椅信息包括：滑轨位置与靠背角信息；根据所述座椅调整指令更新所述座椅信息，并确定更新后的目标座椅模型的目标滑轨位置差值与目标靠背角信息差值；基于所述目标滑轨位置差值与所述目标靠背角信息差值确定目标座椅的电机运行参数；根据所述电机运行参数控制目标座椅进行滑轨位置和/或靠背角调整，与现有技术相比，本发明通过根据用户的座椅调整指令对目标座椅模型对应的座椅信息进行控制，并确定修改后的座椅信息中的滑轨位置差值与靠背角信息差值，基于滑轨位置差值驱动控制座椅滑轨位置的电机以及基于靠背角信息差值控制驱动控制座椅靠背角的电机进行运转，从而实现对于座椅的滑轨位置调整与靠背角调整，避免了在调整车辆座椅时，无法可视化的了解座椅的位置与靠背角度等信息的技术问题。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的座椅控制设备的结构示意图；
图2为本发明座椅控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明座椅控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明座椅控制方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明座椅控制方法第四实施例的流程示意图；
图6为本发明座椅控制装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的座椅控制设备结构示意图。
如图1所示，该座椅控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对座椅控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及座椅控制程序。
在图1所示的座椅控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明座椅控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在座椅控制设备中，所述座椅控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的座椅控制程序，并执行本发明实施例提供的座椅控制方法。
本发明实施例提供了一种座椅控制方法，参照图2，图2为本发明一种座椅控制方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述座椅控制方法包括以下步骤：
步骤S10：在接收到座椅调整指令时，展示目标座椅模型与对应的座椅信息，所述座椅信息包括：滑轨位置与靠背角信息。
需要说明的是，本实施例方法的执行主体可以是座椅调整设备，其中，座椅调整设备可以是具有数据处理、图像显示以及数据通信的设备，例如：车载显示屏等，还可以是其他具有相同或者相似功能的设备，本实施例对此不做具体限制，在本实施例以及下述实施例中，将会以车载显示屏为例进行说明。
值得说明的是，座椅调整指令是指用户通过车载显示屏的触摸或者按键等输入的控制指令，用于调整座椅的下方滑轨的位置与座椅的靠背角的角度。
可以理解的是，目标座椅模型是指以车辆内部的座椅位置、座椅靠背角以及剩余空间位置信息等生成的图像信息，且目标座椅模型对应的座椅位置与靠背角等信息，是可以通过触摸车载显示屏的操作进行改变的。
易于理解的是，滑轨位置是指车辆内部的座椅下方的滑轨在整个滑轨上的位置，靠背角信息是指车辆内座椅靠背的角度信息，在实际应用过程中，为了适应不同的用户的使用习惯，座椅的位置与靠座椅背角的角度都是可以调节的。
步骤S20：根据所述座椅调整指令更新所述座椅信息，并确定更新后的目标座椅模型的目标滑轨位置差值与目标靠背角信息差值。
值得说明的是，目标滑轨位置差值是指用户在输入座椅调整指令后，在车载显示屏显示的目标座椅模型的滑轨位置与输入指令之前的滑轨位置的位置差值，其中，为了更好的度量滑轨位置差值，可以在座椅滑轨上设定一个临界点，该临界点可以是出厂时设置好的滑轨位置临界点，并根据该临界点建立坐标系，以区分座椅的移动方向或者座椅靠背角的移动方向，本实施例对此不做具体限制。
应当理解的是，目标靠背角信息差值可以是指用户在输入座椅调整指令后，在车载显示屏显示的目标座椅模型的靠背角与输入指令之前的靠背角的角度差值。
在具体实现中，用户可以通过触摸车载显示屏中的目标座椅模型，以实现对于目标座椅模型的滑轨位置与靠背角角度的调整，从而实现对于目标座椅模型的更新。
步骤S30：基于所述目标滑轨位置差值与所述目标靠背角信息差值确定目标座椅的电机运行参数。
可以理解的是，电机运行参数可以是电机的旋转方向或者旋转圈数等信息，在实际操作过程中，车辆控制座椅在滑轨上运动时，可以通过滑轨电机的旋转方向确定座椅在滑轨上的旋转方向，通过滑轨电机的旋转圈数确定座椅在滑轨上的移动距离，例如：滑轨电机顺时针旋转两圈时，座椅在滑轨上可以是正向移动2cm，本实施例对此不做具体限制。
在具体实现中，电机运行参数可以是控制座椅移动的滑轨电机的旋转方向与旋转圈数，还可以是控制座椅靠背角移动的靠背电机的旋转方向与旋转圈数，本实施例对此不做具体限制。
进一步地，为了获得滑轨电机与靠背电机的运行参数，所述步骤S30，包括：
将所述目标滑轨位置差值与预设滑轨位置阈值进行比较，并根据比较结果确定滑轨电机的旋转方向；
根据所述目标滑轨位置差值确定滑轨电机的旋转圈数；
将所述目标靠背角信息差值与预设靠背角阈值进行比较，并根据比较结果确定靠背电机的旋转方向；
根据所述目标靠背角信息差值确定靠背电机的旋转圈数。
可以理解的是，预设滑轨位置阈值用于区分滑轨的移动方向，预设靠背角阈值用于区分靠座椅背的移动方向，例如：预设滑轨位置阈值可以设置为0，当目标滑轨位置差值大于0时，表示本实施例对此不做具体限制。
步骤S40：根据所述电机运行参数控制目标座椅进行滑轨位置和/或靠背角调整。
在具体实现中，对于目标座椅的滑轨位置调节与靠背角调节可以通过显示屏上的目标座椅模型进行调节，还可以通过机械装置进行调节，本实施例对此不做具体限制。
本实施例在接收到座椅调整指令时，展示目标座椅模型与对应的座椅信息，所述座椅信息包括：滑轨位置与靠背角信息；根据所述座椅调整指令更新所述座椅信息，并确定更新后的目标座椅模型的目标滑轨位置差值与目标靠背角信息差值；基于所述目标滑轨位置差值与所述目标靠背角信息差值确定目标座椅的电机运行参数；根据所述电机运行参数控制目标座椅进行滑轨位置和/或靠背角调整，本实施例通过根据用户的座椅调整指令对目标座椅模型对应的座椅信息进行控制，并确定修改后的座椅信息中的滑轨位置差值与靠背角信息差值，基于滑轨位置差值驱动控制座椅滑轨位置的电机以及基于靠背角信息差值控制驱动控制座椅靠背角的电机进行运转，从而实现对于座椅的滑轨位置调整与靠背角调整，避免了在调整车辆座椅时，无法可视化的了解座椅的位置与靠背角度等信息的技术问题。
参考图3，图3为本发明一种座椅控制方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S10之前，还包括：
步骤S01：获取车辆内各座椅的当前滑轨位置与当前靠背角信息。
步骤S02：基于预设滑轨位置与所述滑轨位置确定相对滑轨位置信息。
需要说明的是，预设滑轨位置是指预先设置的用户确定座椅滑轨的临界点，其中，预设滑轨位置可以是由用户进行设置，本实施例对此不作具体限制，相对滑轨位置信息是指座椅滑轨的当前滑轨位置与预设滑轨位置之间的距离与相对方向等信息。
步骤S03：基于预设靠背角信息与所述当前靠背角信息确定相对靠背角信息。
值得说明的是，预设靠背角信息是指预先设置的用户确定座椅靠背角度的临界角度，其中，预设靠背角信息可以是由用户进行设置，本实施例对此不作具体限制，相对靠背角信息是指座椅靠背的当前靠背角与预设靠背角之间的距离与相对方向等信息。
步骤S04：根据所述相对滑轨位置信息与所述相对靠背角信息生成目标座椅模型。
可以理解的是，目标座椅模型是指以车辆内部的座椅位置、座椅靠背角以及剩余空间位置信息等生成的图像信息，且目标座椅模型对应的座椅位置与靠背角等信息，是可以通过触摸车载显示屏的操作进行改变的。
本实施例公开了获取车辆内各座椅的当前滑轨位置与当前靠背角信息；基于预设滑轨位置与所述滑轨位置确定相对滑轨位置信息；基于预设靠背角信息与所述当前靠背角信息确定相对靠背角信息；根据所述相对滑轨位置信息与所述相对靠背角信息生成目标座椅模型，本实施例通过采集座椅滑轨的位置与座椅靠背角，并将滑轨位置与靠背角分别与预设滑轨位置以及预设靠背角确定相对位置与相对靠背角，从而对行车辆内部的座椅进行建模，获得车内空间的模型，以便于后续可视化的对车辆座椅的滑轨位置与靠背角进行调节。
参考图4，图4为本发明一种座椅控制方法第三实施例的流程示意图。
基于上述第二实施例，在本实施例中，所述步骤S40之后，还包括：
步骤S50：获取目标座椅的受压信息。
应当理解的是，受压信息是指用户坐在座椅上时，座椅受到的压力数据，其中，由于用户在调节座椅信息时，由于操作不当或者过度调节，为了提高用户的舒适度，可以根据座椅的受压信息对座椅进行微调。
步骤S60：根据所述受压信息通过预设座椅模型数据库进行座椅压力匹配，获得标准座椅模型。
值得说明的是，预设座椅模型数据库用于存储合适的滑轨距离与靠背角，以使在该滑轨距离与靠背角时，用户的乘坐体验最佳，其中，座椅的受压数据为一个平稳的弧形。
在具体实现中，由于用户的体重、性别以及用途等原因，在乘坐过程中需要根据座椅的受压数据判断当前状态下的座椅最接近标准状态下的座椅信息以及对应的标准座椅模型，以适应用户的需求。
步骤S70：获取所述标准座椅模型的标准滑轨位置与标准靠背角信息。
可以理解的是，标准座椅模型是指在用户在调整座椅的滑轨位置与靠背角后，最接近的标准滑轨位置与标准靠背角信息对应的座椅模型，用于根据用户调整座椅信息后，进行参数微调，以提高用户的舒适度。
步骤S80：根据所述标准滑轨位置、所述标准靠背角信息以及更新后的座椅信息对目标座椅进行座椅信息调整。
需要说明的是，在确定标准滑轨位置与标准靠背角信息之后，在不影响用户意图的前提下，可以对座椅直接进行微调，但是如果标准滑轨位置与标准靠背角信息与实际的滑轨位置和靠背角信息之间可能存在较大的差距，此时，在进行座椅调节之前需要征求用户的允许，才可以进行座椅信息调节。
进一步地，所述步骤S80，包括：
确定所述标准滑轨位置与目标滑轨位置的滑轨差值；
确定所述标准靠背角与目标靠背角信息的靠背角差值；
在所述滑轨差值小于预设第一阈值且所述靠背角差值小于预设第二阈值时，根据所述标准滑轨位置与所述标准靠背角控制目标座椅进行滑轨位置和/或靠背角调整。
可以理解的是，滑轨差值是指将用户设置的座椅滑轨位置调整至标准滑轨时，滑轨运动的距离差值；靠背角差值是指将用户设置的座椅靠背角调整至标准靠背角时，靠背角运行的角度差值。
应当理解的是，预设第一阈值用于衡量对座椅进行微调时，对用户影响较小的滑轨运动距离，预设第二阈值用于衡量对用户影响较小的靠背角运动角度，其中，预设第一阈值与预设第二阈值可以是用户自行设置的数值，本实施例不做具体限制。
在具体实现中，若是滑轨差值与靠背角差值都小于对应的阈值，则可以会直接进行调整，但是，如果调整的差值过大，则需求获得用户的允许。
所述根据所述标准滑轨位置与所述标准靠背角控制目标座椅进行滑轨位置和/或靠背角调整之后，还包括：
在所述滑轨差值大于预设第一阈值或所述靠背角差值大于预设第二阈值时，生成预警信号；
将所述预警信号进行展示，并根据用户基于所述预警信号输入的控制指令进行目标座椅进行滑轨位置和/或靠背角调整。
在具体实现中，预警信号可以是在车载显示屏上显示的文字或者其他形式的提醒信息，本实施例对此不做具体限制。
本实施例公开了获取目标座椅的受压信息；根据所述受压信息通过预设座椅模型数据库进行座椅压力匹配，获得标准座椅模型；获取所述标准座椅模型的标准滑轨位置与标准靠背角信息；根据所述标准滑轨位置、所述标准靠背角信息以及更新后的座椅信息对目标座椅进行座椅信息调整，本实施例通过对调整后的座椅进行受压信息的采集，并根据受压信息确定好最接近的标准座椅模型，在不影响用户意愿的前提下，可以根据标准座椅模型对目标座椅进行滑轨位置与靠背角的微调，提高用户的体验。
参考图5，图5为本发明一种座椅控制方法第四实施例的流程示意图。
本实施例中，所述座椅控制方法还包括以下步骤：
步骤S10`：在接收到紧急制动指令时，获取当前车速。
需要说明的是，紧急制动指令是指车辆在受到外界因素可能需要安全设备对乘客进行保护时的控制指令，其中，安全设备可以是安全气囊与安全带等。
可以理解的是，当前车速是指接收到紧急制动指令时的车辆速度，例如：车辆在静止状态下时，收到撞击，导致生成紧急制动指令，此时的车辆速度并非是0，而是车辆收到撞击的速度。
步骤S20`：根据所述当前车速确定紧急制动等级，并根据所述紧急制动等级确定目标座椅的滑轨缓冲距离与靠背角缓冲距离。
值得说明的是，紧急制动等级是根据车辆收到紧急制动指令时的速度精细划分的，例如：在车辆的当前速度为0～20km/h时，紧急制动等级为1级，20～40km/h时，紧急制动等级为2级，本实施例不做具体限制。
应当理解的是，滑轨缓冲距离与靠背角缓冲距离用于安全气囊展开时，滑轨与靠背角进行运动以缓冲安全气囊展开的冲击力。
步骤S30`：基于所述滑轨缓冲距离与所述靠背角缓冲距离进行气囊展开，以完成紧急避险。
本实施例公开了在接收到紧急制动指令时，获取当前车速；根据所述当前车速确定紧急制动等级，并根据所述紧急制动等级确定目标座椅的滑轨缓冲距离与靠背角缓冲距离；基于所述滑轨缓冲距离与所述靠背角缓冲距离进行气囊展开，以完成紧急避险，本实施例通过在发生安全事故时，给座椅滑轨与靠背角留有一定的缓冲空间，以减少安全气囊展开时可能出现的对用户的伤害。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有座椅控制程序，所述座椅控制程序被处理器执行时实现如上文所述的座椅控制方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
参照图6，图6为本发明座椅控制装置第一实施例的结构框图。
如图6所示，本发明实施例提出的座椅控制装置包括：
展示模块10，用于在接收到座椅调整指令时，展示目标座椅模型与对应的座椅信息，所述座椅信息包括：滑轨位置与靠背角信息。
更新模块20，用于根据所述座椅调整指令更新所述座椅信息，并确定更新后的目标座椅模型的目标滑轨位置差值与目标靠背角信息差值。
处理模块30，用于基于所述目标滑轨位置差值与所述目标靠背角信息差值确定目标座椅的电机运行参数。
调整模块40，用于根据所述电机运行参数控制目标座椅进行滑轨位置和/或靠背角调整。
本实施例在接收到座椅调整指令时，展示目标座椅模型与对应的座椅信息，所述座椅信息包括：滑轨位置与靠背角信息；根据所述座椅调整指令更新所述座椅信息，并确定更新后的目标座椅模型的目标滑轨位置差值与目标靠背角信息差值；基于所述目标滑轨位置差值与所述目标靠背角信息差值确定目标座椅的电机运行参数；根据所述电机运行参数控制目标座椅进行滑轨位置和/或靠背角调整，本实施例通过根据用户的座椅调整指令对目标座椅模型对应的座椅信息进行控制，并确定修改后的座椅信息中的滑轨位置差值与靠背角信息差值，基于滑轨位置差值驱动控制座椅滑轨位置的电机以及基于靠背角信息差值控制驱动控制座椅靠背角的电机进行运转，从而实现对于座椅的滑轨位置调整与靠背角调整，避免了在调整车辆座椅时，无法可视化的了解座椅的位置与靠背角度等信息的技术问题。
在一实施例中，所述展示模块10，还用于获取车辆内各座椅的当前滑轨位置与当前靠背角信息；基于预设滑轨位置与所述滑轨位置确定相对滑轨位置信息；基于预设靠背角信息与所述当前靠背角信息确定相对靠背角信息；根据所述相对滑轨位置信息与所述相对靠背角信息生成目标座椅模型。
在一实施例中，所述处理模块30，还用于将所述目标滑轨位置差值与预设滑轨位置阈值进行比较，并根据比较结果确定滑轨电机的旋转方向；根据所述目标滑轨位置差值确定滑轨电机的旋转圈数；将所述目标靠背角信息差值与预设靠背角阈值进行比较，并根据比较结果确定靠背电机的旋转方向；根据所述目标靠背角信息差值确定靠背电机的旋转圈数。
在一实施例中，所述调整模块40，还用于获取目标座椅的受压信息；根据所述受压信息通过预设座椅模型数据库进行座椅压力匹配，获得标准座椅模型；获取所述标准座椅模型的标准滑轨位置与标准靠背角信息；根据所述标准滑轨位置、所述标准靠背角信息以及更新后的座椅信息对目标座椅进行座椅信息调整。
在一实施例中，所述调整模块40，还用于确定所述标准滑轨位置与目标滑轨位置的滑轨差值；确定所述标准靠背角与目标靠背角信息的靠背角差值；在所述滑轨差值小于预设第一阈值且所述靠背角差值小于预设第二阈值时，根据所述标准滑轨位置与所述标准靠背角控制目标座椅进行滑轨位置和/或靠背角调整。
在一实施例中，所述调整模块40，还用于在所述滑轨差值大于预设第一阈值或所述靠背角差值大于预设第二阈值时，生成预警信号；将所述预警信号进行展示，并根据用户基于所述预警信号输入的控制指令进行目标座椅进行滑轨位置和/或靠背角调整。
在一实施例中，所述调整模块40，还用于在接收到紧急制动指令时，获取当前车速；根据所述当前车速确定紧急制动等级，并根据所述紧急制动等级确定目标座椅的滑轨缓冲距离与靠背角缓冲距离；基于所述滑轨缓冲距离与所述靠背角缓冲距离进行气囊展开，以完成紧急避险。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的座椅控制方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种座椅控制方法，其特征在于，所述座椅控制方法包括：
在接收到座椅调整指令时，展示目标座椅模型与对应的座椅信息，所述座椅信息包括：滑轨位置与靠背角信息；
根据所述座椅调整指令更新所述座椅信息，并确定更新后的目标座椅模型的目标滑轨位置差值与目标靠背角信息差值；
基于所述目标滑轨位置差值与所述目标靠背角信息差值确定目标座椅的电机运行参数；
根据所述电机运行参数控制目标座椅进行滑轨位置和/或靠背角调整。
2.如权利要求1所述的座椅控制方法，其特征在于，所述在接收到座椅调整指令时，展示目标座椅模型与对应的座椅信息之前，还包括：
获取车辆内各座椅的当前滑轨位置与当前靠背角信息；
基于预设滑轨位置与所述滑轨位置确定相对滑轨位置信息；
基于预设靠背角信息与所述当前靠背角信息确定相对靠背角信息；
根据所述相对滑轨位置信息与所述相对靠背角信息生成目标座椅模型。
3.如权利要求1所述的座椅控制方法，其特征在于，所述基于所述目标滑轨位置差值与所述目标靠背角信息差值确定目标座椅的电机运行参数，包括：
将所述目标滑轨位置差值与预设滑轨位置阈值进行比较，并根据比较结果确定滑轨电机的旋转方向；
根据所述目标滑轨位置差值确定滑轨电机的旋转圈数；
将所述目标靠背角信息差值与预设靠背角阈值进行比较，并根据比较结果确定靠背电机的旋转方向；
根据所述目标靠背角信息差值确定靠背电机的旋转圈数。
4.如权利要求1-3任一项所述的座椅控制方法，其特征在于，所述根据所述电机运行参数控制目标座椅进行滑轨位置和/或靠背角调整之后，还包括：
获取目标座椅的受压信息；
根据所述受压信息通过预设座椅模型数据库进行座椅压力匹配，获得标准座椅模型；
获取所述标准座椅模型的标准滑轨位置与标准靠背角信息；
根据所述标准滑轨位置、所述标准靠背角信息以及更新后的座椅信息对目标座椅进行座椅信息调整。
5.如权利要求4所述的座椅控制方法，其特征在于，所述根据所述标准滑轨位置、标准靠背角信息以及更新后的座椅信息对目标座椅进行座椅信息调整，包括：
确定所述标准滑轨位置与目标滑轨位置的滑轨差值；
确定所述标准靠背角与目标靠背角信息的靠背角差值；
在所述滑轨差值小于预设第一阈值且所述靠背角差值小于预设第二阈值时，根据所述标准滑轨位置与所述标准靠背角控制目标座椅进行滑轨位置和/或靠背角调整。
6.如权利要求5所述的座椅控制方法，其特征在于，所述根据所述标准滑轨位置与所述标准靠背角控制目标座椅进行滑轨位置和/或靠背角调整之后，还包括：
在所述滑轨差值大于预设第一阈值或所述靠背角差值大于预设第二阈值时，生成预警信号；
将所述预警信号进行展示，并根据用户基于所述预警信号输入的控制指令进行目标座椅进行滑轨位置和/或靠背角调整。
7.如权利要求1-3任一项所述的座椅控制方法，其特征在于，还包括：
在接收到紧急制动指令时，获取当前车速；
根据所述当前车速确定紧急制动等级，并根据所述紧急制动等级确定目标座椅的滑轨缓冲距离与靠背角缓冲距离；
基于所述滑轨缓冲距离与所述靠背角缓冲距离进行气囊展开，以完成紧急避险。
8.一种座椅控制装置，其特征在于，所述座椅控制装置包括：
展示模块，用于在接收到座椅调整指令时，展示目标座椅模型与对应的座椅信息，所述座椅信息包括：滑轨位置与靠背角信息；
更新模块，用于根据所述座椅调整指令更新所述座椅信息，并确定更新后的目标座椅模型的目标滑轨位置差值与目标靠背角信息差值；
处理模块，用于基于所述目标滑轨位置差值与所述目标靠背角信息差值确定目标座椅的电机运行参数；
调整模块，用于根据所述电机运行参数控制目标座椅进行滑轨位置和/或靠背角调整。
9.一种座椅控制设备，其特征在于，所述座椅控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的座椅控制程序，所述座椅控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的座椅控制方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有座椅控制程序，所述座椅控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的座椅控制方法。
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