CN114643219A - 车载探测器的清洗系统和清洗方法 - Google Patents
车载探测器的清洗系统和清洗方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114643219A CN114643219A CN202210195686.9A CN202210195686A CN114643219A CN 114643219 A CN114643219 A CN 114643219A CN 202210195686 A CN202210195686 A CN 202210195686A CN 114643219 A CN114643219 A CN 114643219A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cleaning
- vehicle
- receiving surface
- transmitting
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 281
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 10
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 130
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 87
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims description 33
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 26
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 10
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 description 4
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 description 4
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 241000255925 Diptera Species 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005485 electric heating Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/62—Other vehicle fittings for cleaning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
本发明公开了一车载探测器的清洗系统和清洗方法，其中所述清洗系统包括一判断单元和一处理单元。所述判断单元包括一第一判断模块，所述第一判断模块用于判断一车载探测器的发射/接收面是否被遮挡。所述处理单元包括一处理模块和一清洗控制模块，所述清洗控制模块和所述第一判断模块分别被连接于所述处理模块，其中在所述第一判断模块判断所述车载探测器的发射/接收面被遮挡时，所述处理模块生成一清洗信号，所述清洗控制模块在执行所述清洗信号时控制至少一清洗装置的工作状态，以允许所述清洗装置向所述车载探测器的发射/接收面喷射清洗液而冲洗所述车载探测器的发射/接收面。
Description
技术领域
本发明涉及一车载探测器，特别涉及一车载探测器的清洗系统和清洗方法。
背景技术
车载雷达等车载探测器是实现车辆辅助驾驶、自动驾驶的关键部件，其通常以发射/接收面裸露的方式被安装于车辆，以期望车载探测器具有较高的识别精度和准确度。但是，车载探测器的这种安装方式导致的问题是诸如灰尘、泥沙、蚊虫等污染物容易附着在车载探测器的发射/接收面，导致车载探测器的发射/接收面被遮挡，一旦车载探测器的发射/接收面被遮挡，则容易导致车载探测器无法发射完整的发射信号或接收完整的回波信号，进而导致车载探测器的识别精度和准确度下降。因此，在行车过程中，不仅需要及时地检测车载探测器的发射/接收面是否附着有污染物而导致发射/接收面被遮挡，而且需要有效地清洗附着在车载探测器的发射/接收面的污染物。对于如何检测车载探测器的发射/接收面是否被遮挡问题，业界进行了诸多的研究，例如在申请号为202011536560.0的中国发明专利中公开了一种车载雷达遮挡检测方法，其能够有效地检测车载探测器的发射/接收面是否被遮挡。但是，目前市面上用来清洗附着在车载探测器的发射/接收面的污染物的方案较少、且效果不理想，在检测到车载探测器的发射/接收面附着有污染物时，如何有效地清洗车载探测器的发射/接收面是本发明的发明人致力于解决的技术问题。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一车载探测器的清洗系统和清洗方法，其中所述清洗系统能够有效地清洗车载探测器的发射/接收面，以去除附着在所述车载探测器的发射/接收面的污染物，从而避免所述车载探测器的发射/接收面被遮挡而提高所述车载探测器的识别精度和准确度，这对于保证车辆的安全行驶来说是至关重要的。
本发明的一个目的在于提供一车载探测器的清洗系统和清洗方法，其中所述清洗系统提供一清洗控制模块，在所述车载探测器的发射/接收面被遮挡时，所述清洗控制模块能够控制至少一清洗装置的工作状态，以允许所述清洗装置通过向所述车载探测器的发射/接收面喷射流体的方式冲洗所述车载探测器的发射/接收面，从而实现对所述车载探测器的有效清洗。
本发明的一个目的在于提供一车载探测器的清洗系统和清洗方法，其中所述清洗系统提供一温度控制模块，其通过控制至少一加热元件的工作状态的方式保证清洗液自所述清洗装置喷向所述车载探测器的发射/接收面，从而保证及时地清洗所述车载探测器的发射/接收面。
本发明的一个目的在于提供一车载探测器的清洗系统和清洗方法，其中所述清洗装置能够保证清洗液的压力值，从而保证清洗液自所述清洗装置喷向所述车载探测器的发射/接收面的喷射速度，以提高所述车载探测器的发射/接收面的清洗效果。
本发明的所述清洗系统的其他优势和特点在接下来的描述中将被进一步描述和说明。
依本发明的一个方面，本发明提供一车载探测器的清洗系统，其包括：
一判断单元，其中所述判断单元包括一第一判断模块，所述第一判断模块用于判断一车载探测器的发射/接收面是否被遮挡；和
一处理单元，其中所述处理单元包括一处理模块和一清洗控制模块，所述清洗控制模块和所述第一判断模块分别被连接于所述处理模块，其中在所述第一判断模块判断所述车载探测器的发射/接收面被遮挡时，所述处理模块生成一清洗信号，所述清洗控制模块在执行所述清洗信号时控制至少一清洗装置的工作状态，以允许所述清洗装置向所述车载探测器的发射/接收面喷射清洗液而冲洗所述车载探测器的发射/接收面。
根据本发明的一个实施例，所述判断模块进一步包括一第二判断模块，所述处理单元进一步包括一温度控制模块，所述第二判断模块和所述温度控制模块分别被连接于所述处理模块，其中在所述清洗控制模块执行所述清洗信号而控制所述清洗装置的工作状态时，所述第二判断模块判断是否有清洗液流经所述清洗装置，在所述第二判断模块判断清洗液未流经所述清洗装置时，所述处理模块生成一温控信号，所述温度控制模块在执行所述温控信号时控制一加热元件的工作状态，以融化结冰的清洗液。
根据本发明的一个实施例，所述第二判断模块通过外接一流速计的方式判断清洗液是否流经所述清洗装置。
根据本发明的一个实施例，在所述车载探测器的发射/接收面的两个侧方分别设置有一个所述清洗装置。
根据本发明的一个实施例，所述清洗控制模块单独地控制每个所述清洗装置的工作状态。
依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一车载探测器的清洗方法，其中所述清洗方法包括如下步骤：
(a)判断一车载探测器的发射/接收面是否被遮挡；
(b)在所述车载探测器的发射/接收面被遮挡时，生成一清洗信号；以及
(c)执行所述清洗信号，以控制至少一清洗装置的工作状态，从而允许每个所述清洗装置单独地向所述车载探测器的发射/接收面喷射清洗液而冲洗所述车载探测器的发射/接收面。
根据本发明的一个实施例，所述步骤(c)进一步包括：
(c.1)判断清洗液是否流经所述清洗装置；
(c.2)在清洗液未流经所述清洗装置时，生成一温控信号；以及
(c.3)执行所述温控信号，以控制一加热元件的工作状态，以融化结冰的清洗液。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(c.1)中，根据一流速计的探测结果判断清洗液是否流经所述清洗装置。
根据本发明的一个实施例，在所述车载探测器的发射/接收面的两个侧方分别设置有一个所述清洗装置。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(c)中，在执行所述清洗信号时，单独地控制两个所述清洗装置的工作状态，从而允许每个所述清洗装置单独地向所述车载探测器的发射/接收面喷射清洗液而冲洗所述车载探测器的发射/接收面。
附图说明
图1是依本发明的一较佳实施例的一车载探测器的立体示意图。
图2是依本发明的上述较佳实施例的所述车载探测器的分解示意图。
图3是依本发明的上述较佳实施例的所述车载探测器的一清洗装置的立体示意图。
图4是依本发明的上述较佳实施例的所述车载探测器的所述清洗装置的分解示意图。
图5是依本发明的上述较佳实施例的所述车载探测器的所述清洗装置的剖视示意图。
图6A是依本发明的上述较佳实施例的所述车载探测器的清洗过程之一的剖视示意图。
图6B是依本发明的上述较佳实施例的所述车载探测器的清洗过程之二的剖视示意图。
图6C是依本发明的上述较佳实施例的所述车载探测器的清洗过程之三的剖视示意图。
图7是依本发明的另一较佳实施例的一车载探测器的示意图。
图8是依本发明的另一较佳实施例的一清洗系统的框图示意图。
图9是依本发明的上述较佳实施例的所述清洗系统的流程示意图。
具体实施方式
在详细说明本发明的任何实施方式之前，应理解的是，本发明在其应用中并不限于以下描述阐述或以下附图图示的部件的构造和布置细节。本发明能够具有其他实施方式并且能够以各种方式实践或进行。另外，应理解的是，这里使用的措辞和术语出于描述的目的并且不应该被认为是限制性的。本文中使用“包括”、“包括”或“具有”及其变型意在涵盖下文中陈列的条目及其等同物以及附加条目。除非另有指定或限制，否则术语“安装”、“连接”、“支撑”和“联接”及其变型被广泛地使用并且涵盖直接安装和间接的安装、连接、支撑和联接。此外，“连接”和“联接”不限于物理或机械的连接或联接。
并且，第一方面，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制；第二方面，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
参考说明书附图之附图1至图6C，依本发明的一较佳实施例的一车载探测器100在接下来的描述中将被揭露和被阐述，其中所述车载探测器100包括一装配单元10、一雷达装置20以及至少一清洗装置30，所述装配单元10形成所述车载探测器100的一发射/接收面40，其中所述雷达装置20被装配于所述装配单元10，并且所述雷达装置20对应于所述车载探测器100的所述发射/接收面40，其中所述清洗装置30被装配于所述装配单元10，并且所述清洗装置30邻近所述车载探测器100的所述发射/接收面40，所述清洗装置30被设置用于清洗所述车载探测器100的所述发射/接收面40，以去除附着于所述车载探测器100的所述发射/接收面40的污染物，从而避免所述车载探测器100的所述发射/接收面40被遮挡，以保证所述车载探测器100的识别精度和准确性。
值得一提的是，所述雷达装置20的具体结构在本发明的所述车载探测器中不受限制，例如，所述雷达装置20可以是但不限于毫米波雷达。
具体地，参考附图1和图2，所述装配单元10包括一装配架11、一外壳12、一罩壳13以及至少一防尘盖14，其中所述外壳12具有一雷达开口121和位于所述雷达开口121的侧方的至少一清洗开口122，所述外壳12附着地安装于所述装配架11，以隐藏所述装配架11于所述外壳12的内部，其中所述罩壳13被安装于所述外壳12的所述雷达开口121，并且所述罩壳13形成所述车载探测器100的所述发射/接收面40，其中所述防尘盖14被设置能够封闭所述外壳12的所述清洗开口122，如此所述外壳12、所述罩壳13和所述防尘盖14形成所述车载探测器100的大致外观。优选地，所述罩壳13朝斜下方倾斜地设置，如此在所述清洗装置30喷射清洗液至所述罩壳13的表面以去除附着于所述车载探测器100的所述发射/接收面40的污染物时，清洗液不容易残留在所述罩壳13的表面。
所述雷达装置20被装配于所述装配架11，并且所述雷达装置20对应于所述外壳12的所述雷达开口121，如此所述罩壳13的位置和所述雷达装置20的位置相对应，通过这样的方式，所述雷达装置20产生的发射信号能够在穿过所述装配单元10的所述罩壳13后向外发射，障碍物因反射所述雷达装置20的发射信号形成的回波信号在穿过所述装配单元10的所述罩壳13后能够被所述雷达装置20接收。
所述清洗装置30被装配于所述装配架11，并且所述清洗装置30对应于所述外壳12的所述清洗开口122，所述防尘盖14被安装于所述清洗装置30，通过这样的方式，在需要清洗所述车载探测器100的所述发射/接收面40时，所述清洗装置30的一部分能够经所述外壳12的所述清洗开口122延伸出所述外壳12，以在所述车载探测器100的所述发射/接收面40的侧方对所述车载探测器100的所述发射/接收面40进行清洗。另外，在所述清洗装置30未清洗所述车载探测器100的所述发射/接收面40时，所述清洗装置30能够使所述防尘盖14封闭所述外壳12的所述清洗开口122，以避免污染物、雨水等进入所述车载探测器100的内部。
优选地，所述外壳12具有两个所述清洗开口122，两个所述清洗开口122被相互对称地设于所述雷达开口121的两个侧方，相应地，所述车载探测器100包括两个所述清洗装置30，两个所述清洗装置30分别被相互对称地设置于所述雷达装置20的相对两侧，通过这样的方式，每个所述清洗装置30能够分别在所述车载探测器100的所述发射/接收面40的每个侧方对所述车载探测器100的所述发射/接收面40进行清洗，以提供更佳的清洗效果。
值得一提的是，在本发明的一些实施例中，两个所述清洗装置30的工作状态同步，即，两个所述清洗装置30同时处于工作状态和两个所述清洗装置30同时处于非工作状态。在本发明的另一些实施例中，两个所述清洗装置30的工作状态相互独立，如此两个所述清洗装置30可以同时处于工作状态，或者一个所述清洗装置30处于工作状态，另一个所述清洗装置30处于非工作状态。
继续附图1和图2，所述装配架11包括一雷达装配框架111和至少一清洗装配框架112，所述清洗装配框架112自所述雷达装配框架111的侧方一体地向外延伸，其中在所述外壳12附着地安装于所述装配架11后，所述雷达装配框架111对应于所述外壳12的所述雷达开口121，从而使得被装配于所述雷达装配框架111的所述雷达装置20对应于所述外壳12的所述雷达开口121，所述清洗装配框架112对应于所述外壳12的所述清洗开口122，从而使得被装配于所述清洗装配框架112的所述清洗装置30对应于所述外壳12的所述清洗开口122。
继续参考附图1至图6C，所述清洗装置30包括一套管31、一喷嘴支架32、至少一喷嘴33、一伸缩管34、一可变形的密封元件35、一复位座36以及一第一复位元件37。所述套管31具有一伸缩空间311。所述喷嘴支架32具有一形变空间321、一通气孔322以及至少一出液通道323，所述通气孔322连通于所述形变空间321，所述喷嘴33被安装于所述喷嘴支架32，并且所述喷嘴33连通于所述喷嘴支架32的所述出液通道323。所述伸缩管34被可伸缩地安装于所述套管31的所述伸缩空间311，其中所述伸缩管34具有一管体通道341、一进液口342、一中心出液口343、一环形出液槽344以及至少一周边出液通孔345，所述进液口342和所述中心出液口343分别在所述伸缩管34的相对两端连通所述伸缩管34的所述管体通道341，所述环形出液槽344环绕于所述中心出液口343，所述周边出液通孔345连通所述环形出液槽344。所述喷嘴支架32被安装于所述伸缩管34，并且所述伸缩管34的所述周边出液通孔345连通所述喷嘴支架32的所述出液通道323。所述密封元件35以可变形的方式被保持在所述喷嘴支架32和所述伸缩管34之间，并且所述密封元件35能够封闭所述伸缩管34的所述中心出液口343以及阻止在所述喷嘴支架32和所述伸缩管34之间形成缝隙。所述复位座36被可移动地设置于所述喷嘴支架32的所述形变空间321，并且所述复位座36抵靠所述密封元件35，所述第一复位元件37被可变形地设置于所述喷嘴支架32的所述形变空间321，并且所述第一复位元件37的相对两端分别抵靠所述喷嘴支架32的内壁和所述复位座36。
在所述清洗装置30处于非工作状态时，所述第一复位元件37和所述复位座36允许所述密封元件35被保持在封闭所述伸缩管34的所述中心出液口343的状态。并且，所述清洗装置30被隐藏在所述装配单元10的所述外壳12的内部。
在需要所述清洗装置30清洗所述车载探测器100的所述发射/接收面40时，首先，驱动所述伸缩管34做相对于所述套管31的运动，以允许所述清洗装置30的所述喷嘴33经所述外壳12的所述清洗开口122露出所述外壳12，并且所述喷嘴33朝向所述车载探测器100的所述发射/接收面40。其次，增加所述伸缩管34的所述管体通道341内的清洗液的压力，以允许清洗液施加压力至所述密封元件35而使所述密封元件35产生变形，此时，一方面，所述密封元件35通过所述复位座36推动所述第一复位元件37产生形变而积蓄弹性势能，另一方面，在所述密封元件35和所述伸缩管34之间形成一液体流道101，以连通所述伸缩管34的所述中心出液口343和所述环形出液槽344，并且所述密封元件35阻止在所述喷嘴支架32和所述伸缩管34之间形成缝隙，如此所述伸缩管34的所述管体通道341内的清洗液能够依次经所述伸缩管34的所述中心出液口343、所述环形出液槽344和所述周边出液通孔345、所述喷嘴支架32的所述出液通道323以及所述喷嘴33喷出所述清洗装置30和喷向所述车载探测器100的所述发射/接收面40，以冲洗附着于所述车载探测器100的所述发射/接收面40的污染物，从而避免所述车载探测器100的所述发射/接收面40被遮挡，以保证所述车载探测器100的识别精度和准确性。
在所述伸缩管34的所述管体通道341内的清洗液的压力被减小至小于所述第一复位元件37的弹性势能时，所述第一复位元件37在恢复初始状态的过程中通过所述复位座36向所述伸缩管34的方向推动所述密封元件35，以允许所述密封元件35恢复封闭所述伸缩管34的所述中心出液口343。并且，所述伸缩管34能够被驱动座相对于所述套管31的运动而隐藏所述清洗装置30于所述装配单元10的所述外壳12的内部。
在利用所述清洗装置30清洗所述车载探测器100的所述发射/接收面40的过程中，一方面，所述喷嘴支架32的所述形变空间321内的气体可以随着所述复位座36的位移自所述喷嘴支架32的所述通气孔322排出，另一方面，所述伸缩管34的所述管体通道341内的清洗液在依次经所述伸缩管34的所述中心出液口343、所述环形出液槽344和所述周边出液通孔345、所述喷嘴支架32的所述出液通道323以及所述喷嘴33喷出时不会形成回流，如此清洗液在自所述喷嘴33喷出时的压力值和清洗液在所述伸缩管34的所述管体通道341内的压力值一致，以保证清洗液自所述清洗装置30喷向所述车载探测器100的所述发射/接收面40的喷射速度，以提高所述车载探测器100的所述发射/接收面40的清洗效果。在对所述车载探测器100的所述发射/接收面40清洗后，外部气体可以随着所述复位座36的位移自所述喷嘴支架32的所述通气孔322进入所述喷嘴支架32的所述形变空间321。
优选地，所述复位座36具有一座体空间361，所述第一复位元件37的一个端部被保持在所述复位座36的所述座体空间361，以避免所述第一复位元件37脱离所述复位座36，从而保证所述清洗装置30的可靠性和稳定性。
值得一提的是，所述第一复位元件37的具体结构在本发明中不受限制，例如，所述第一复位元件37可以是压簧。
优选地，所述清洗装置30包括两个所述喷嘴33，相应地，所述喷嘴支架32具有两个所述出液通道323，每个所述喷嘴33和所述喷嘴支架32的每个所述出液通道323相连通，通过这样的方式，能够增加所述清洗装置30的清洗面积。更优选地，所述清洗装置30的两个所述喷嘴33的不同，例如，位于上方的所述喷嘴33的朝向倾斜向上，位于下方的所述喷嘴33的朝向倾斜向下，如此进一步增加所述清洗装置30的清洗面积。
参考附图1至图6C，所述喷嘴支架32进一步具有一安装空间324，其中所述伸缩管34的一个端部延伸至和被安装于所述喷嘴支架32的所述安装空间324，以实现所述喷嘴支架32和所述伸缩管34的安装。
继续参考附图1至图6C，所述清洗装置30进一步包括一装配座38和一第二复位元件39，其中所述套管31被安装于所述装配座38，所述第二复位元件39被套装于所述伸缩管34，并且所述第二复位元件39的相对两端分别抵靠所述伸缩管34和所述装配座38，其中所述装配座38被安装于所述装配单元10的所述装配架11的所述清洗装配框架112，如此所述清洗装置30被安装于所述装配架11的所述清洗装配框架112。
当所述伸缩管34被驱动做相对于所述套管31的运动以允许所述清洗装置30的所述喷嘴33经所述外壳12的所述清洗开口122露出所述外壳12时，所述第二复位元件39产生形变而积蓄弹性势能；当驱动所述伸缩管34的外力撤销时，所述第二复位元件39在恢复初始状态的过程中能够推动所述伸缩管34做相对于所述套管31的运动，以再次隐藏所述清洗装置30于所述装配单元10的所述外壳12的内部。
值得一提的是，所述第二复位元件39的具体结构在本发明中不受限制，例如，所述第二复位元件39可以是压簧。
所述装配座38包括一装配环381和一体地延伸于所述装配环381的一侧的一第一装配套管382，所述装配环381具有一环通道3811，所述第一装配套管382具有一第一装配空间3821，所述装配环381的所述环通道3811和所述第一装配套管382的所述第一装配空间3821相连通。所述套管31的一个端部延伸至所述第一装配套管382的所述第一装配空间3821，并且所述套管31的端部和所述第一装配套管382相互安装，其中所述喷嘴支架32经所述装配环381的所述环通道3811延伸至所述第一装配套管382的所述第一装配空间3821，其中所述第二复位元件39被隐藏在所述装配座38和所述套管31之间，且所述第二复位元件39的相对两端分别抵靠所述伸缩管34的一个端部和所述装配环381。
所述装配座38进一步包括一第二装配套管383，所述第二装配套管383具有一第二装配空间3831，其中所述第二装配套管383一体地延伸于所述装配环381的另一侧，并且所述第二装配套管383的所述第二装配空间3831和所述装配环381的所述环通道3811相连通，其中所述喷嘴33的一部分能够被装配在所述第二装配套管383的所述第二装配空间3831，以由所述装配座38的所述第二装配套管383限制所述喷嘴33的朝向。
继续参考附图1至图6C，所述清洗装置30进一步包括一密封座310，所述密封座310被套装于所述伸缩管34的端部，并且所述密封座310的外壁贴合于所述套管31的内壁，以在所述伸缩管34、所述密封座310和所述套管31之间形成所述清洗装置30的一容液空间102，所述伸缩管34的所述进液口342连通所述容液空间102，其中所述套管31进一步具有一进液通道312，所述套管31的所述进液通道312和所述清洗装置30的所述容液空间102相连通。当高压的清洗液自所述套管31的所述进液通道312进入所述清洗装置30的所述容液空间102时，高压的清洗液能够推动所述密封座310带动所述伸缩管34于所述套管31的所述伸缩空间311内做相对于所述套管31的运动，以允许所述清洗装置30的所述喷嘴33经所述外壳12的所述清洗开口122露出所述外壳12。另外，高压的清洗液能够推动所述密封元件35产生变形，以在所述密封元件35和所述伸缩管34之间形成所述清洗装置30的所述液体流道101，从而清洗液能够依次经所述伸缩管34的所述中心出液口343、所述环形出液槽344和所述周边出液通孔345、所述喷嘴支架32的所述出液通道323以及所述喷嘴33喷出所述清洗装置30和喷向所述车载探测器100的所述发射/接收面40，以冲洗附着于所述车载探测器100的所述发射/接收面40的污染物，从而避免所述车载探测器100的所述发射/接收面40被遮挡，以保证所述车载探测器100的识别精度和准确性。
附图6A至图6C示出了所述清洗装置30清洗所述车载探测器100的所述发射/接收面40的过程。
在附图6A示出的阶段，当高压的清洗液自所述套管31的所述进液通道312进入所述清洗装置30的所述容液空间102时，高压的清洗液推动所述密封座310带动所述伸缩管34于所述套管31的所述伸缩空间311内做相对于所述套管31的运动，以允许所述清洗装置30的所述喷嘴33经所述外壳12的所述清洗开口122露出所述外壳12。在这个过程中，所述第二复位元件39被所述伸缩管34朝向所述装配座38的方向挤压而产生形变以积蓄弹性势能。
在附图6B示出的阶段，高压的清洗液推动所述密封元件35产生变形，以在所述密封元件35和所述伸缩管34之间形成所述清洗装置30的所述液体流道101，从而清洗液能够依次经所述伸缩管34的所述中心出液口343、所述环形出液槽344和所述周边出液通孔345、所述喷嘴支架32的所述出液通道323以及所述喷嘴33喷出所述清洗装置30和喷向所述车载探测器100的所述发射/接收面40，以冲洗附着于所述车载探测器100的所述发射/接收面40的污染物，从而避免所述车载探测器100的所述发射/接收面40被遮挡，以保证所述车载探测器100的识别精度和准确性。在这个过程中，一方面，所述喷嘴支架32的所述形变空间321内的气体可以随着所述复位座36的位移自所述喷嘴支架32的所述通气孔322排出，另一方面，所述伸缩管34的所述管体通道341内的清洗液在依次经所述伸缩管34的所述中心出液口343、所述环形出液槽344和所述周边出液通孔345、所述喷嘴支架32的所述出液通道323以及所述喷嘴33喷出时不会形成回流，如此清洗液在自所述喷嘴33喷出时的压力值和清洗液在所述伸缩管34的所述管体通道341内的压力值一致，以保证清洗液自所述清洗装置30喷向所述车载探测器100的所述发射/接收面40的喷射速度，以提高所述车载探测器100的所述发射/接收面40的清洗效果。换言之，高压的清洗液在推动所述密封元件35变形且经所述车载探测器100的所述液体流道101自所述伸缩管34的所述中心出液口343流向所述环形出液槽344时，高压的清洗液的压力值不会被降低，从而保证清洗液自所述清洗装置30喷向所述车载探测器100的所述发射/接收面40的喷射速度。
在附图6C示出的阶段，当所述车载探测器100的所述容液空间102内的清洗液的压力降低后，在所述第一复位元件37的作用下，所述密封元件35恢复至初始状态以阻止所述伸缩管34的所述中心出液口343和所述环形出液槽344连通，在所述第二复位元件39的作用下，所述伸缩管34于所述套管31的所述伸缩空间311内做相对于所述套管31运动而再次隐藏所述清洗装置30于所述装配单元10的所述外壳12的内部。
附图7示出了本发明的所述车载探测器100的另一个具体示例，于与附图1至图6C示出的所述车载探测器100不同的是，在附图7示出的所述车载探测器100的这个具体示例中，所述车载探测器100进一步包括一盛装容器50和一抽液泵60，其中所述抽液泵60连接于所述盛装容器50和所述清洗装置30的所述套管31，如此所述抽液泵60能够将被盛装于所述盛装容器50的清洗液抽至所述清洗装置30的所述容液空间102，并增加位于所述清洗装置30的所述容液空间102的清洗液的压力。
优选地，在附图7示出的所述车载探测器100的这个具体示例中，所述车载探测器100进一步包括一流速计70，所述流速计70被设置于所述抽液泵60，所述流速计70用于探测所述抽液泵60抽送的清洗液的流速。可以理解的是，根据所述流速计70的探测结果，可以判断被盛装于所述盛装容器50的清洗液或位于所述清洗装置30的内部的清洗液是否结冰。具体地，若所述抽液泵60处于工作状态而所述流速计70未探测到清洗液流动，则可以判断被盛装于所述盛装容器50的清洗液或位于所述清洗装置30的内部的清洗液结冰。
优选地，在附图7示出的所述车载探测器100的这个具体示例中，所述车载探测器100进一步包括一加热元件80，所述加热元件80被设置能够增加所述清洗装置30、所述盛装容器50和所述抽液泵60所处环境的温度，以融化结冰的清洗液。优选地，所述加热元件80可以是电加热元件，其被电连接于安装有所述车载探测器100的车辆的电瓶，以自车辆的电瓶获取电能而产生热量。
值得一提的是，所述加热元件80的设置位置在本发明的所述车载探测器100中不受限制。例如，在所述车载探测器100的一些实施例中，所述加热元件80可以被设置包裹在所述盛装容器50、所述清洗装置30和所述抽液泵60的外部；在所述车载探测器100的另一些实施例中，所述加热元件80可以邻近地设置于所述盛装容器50、所述清洗装置30和所述抽液泵60。
附图8示出了依本发明的一较佳实施例的一清洗系统，图9示出了所述清洗系统的流程图，其中所述清洗系统用于控制所述清洗装置30清洗所述车载探测器100的所述发射/接收面40。
具体地，所述清洗系统包括一判断单元200和一处理单元300。所述判断单元200包括一第一判断模块210，所述第一判断模块210用于判断所述车载探测器100的所述发射/接收面40是否被遮挡。所述处理单元300包括一处理模块310和一清洗控制模块320，所述第一判断模块210和所述清洗控制模块320分别被连接于所述处理模块310，其中在所述第一判断模块210判断所述车载探测器100的所述发射/接收面40被遮挡时，所述处理模块310生成一清洗信号，所述清洗控制模块320在执行所述清洗信号时控制所述清洗装置30的工作状态，以允许所述清洗装置30向所述车载探测器100的所述发射/接收面40喷射清洗液而清洗所述车载探测器100的所述发射/接收面40，如此冲洗附着于所述车载探测器100的所述发射/接收面40的污染物，从而避免所述车载探测器100的所述发射/接收面40被遮挡，以保证所述车载探测器100的识别精度和准确性。
更具体地，所述清洗控制模块320在执行所述清洗信号时，所述抽液泵60开始工作，以将被盛装于所述盛装容器50的清洗液抽至所述清洗装置30的所述容液空间102，并增加位于所述清洗装置30的所述容液空间102的清洗液的压力，当高压的清洗液自所述套管31的所述进液通道312进入所述清洗装置30的所述容液空间102时，高压的清洗液能够推动所述密封座310带动所述伸缩管34于所述套管31的所述伸缩空间311内座相对于所述套管31的运动，以允许所述清洗装置30的所述喷嘴33经所述外壳12的所述清洗开口122露出所述外壳12，并且，高压的清洗液能够推动所述密封元件35产生变形，以在所述密封元件35和所述伸缩管34之间形成所述液体流道101，从而清洗液能够依次经所述伸缩管34的所述中心出液口343、所述环形出液槽344和所述周边出液通孔345、所述喷嘴支架32的所述出液通道323以及所述喷嘴33喷出所述清洗装置30和喷向所述车载探测器100的所述发射/接收面40，以冲洗附着于所述车载探测器100的所述发射/接收面40的污染物，从而避免所述车载探测器100的所述发射/接收面40被遮挡，以保证所述车载探测器100的识别精度和准确性。
继续参考附图8和图9，所述判断单元200进一步包括一第二判断模块220，所述第二判断模块220被连接于所述处理模块310，其中在所述清洗控制模块320执行所述清洗信号而控制所述清洗装置30的工作状态时，所述第二判断模块220判断是否有清洗液流经所述清洗装置30，例如，所述第二判断模块220可以通过外接所述流速计70的方式判断是否有清洗液流经所述清洗装置30。所述处理单元300进一步包括一温度控制模块330，所述温度控制模块330被连接于所述处理模块310，所述加热元件80被可控制地连接于所述温度控制模块330，其中在所述清洗控制模块320执行所述清洗信号而控制所述清洗装置30处于工作状态且所述第二判断模块220判断清洗液未流经所述清洗装置30时，所述处理模块310生成一温控信号，所述温度控制模块330在执行温控信号时控制所述加热元件80的工作状态，以加热清洗液，从而使得结冰的清洗液融化。
依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一车载探测器的清洗方法，其中所述清洗方法包括如下步骤：
(a)判断所述车载探测器100的所述发射/接收面40是否被遮挡；
(b)在所述车载探测器100的所述发射/接收面40被遮挡时，生成所述清洗信号；以及
(c)执行所述清洗信号，以控制至少一个所述清洗装置30的工作状态，从而允许每个所述清洗装置30单独地向所述车载探测器100的所述发射/接收面40喷射清洗液而冲洗所述车载探测器100的所述发射/接收面40。
进一步地，所述步骤(c)进一步包括：
(c.1)判断清洗液是否流经所述清洗装置30；
(c.2)在清洗液未流经所述清洗装置30时，生成所述温控信号；以及
(c.3)执行所述温控信号，以控制所述加热元件80的工作状态，以融化结冰的清洗液。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。
Claims (10)
1.一车载探测器的清洗系统，其特征在于，包括：
一判断单元，其中所述判断单元包括一第一判断模块，所述第一判断模块用于判断一车载探测器的发射/接收面是否被遮挡；和
一处理单元，其中所述处理单元包括一处理模块和一清洗控制模块，所述清洗控制模块和所述第一判断模块分别被连接于所述处理模块，其中在所述第一判断模块判断所述车载探测器的发射/接收面被遮挡时，所述处理模块生成一清洗信号，所述清洗控制模块在执行所述清洗信号时控制至少一清洗装置的工作状态，以允许所述清洗装置向所述车载探测器的发射/接收面喷射清洗液而冲洗所述车载探测器的发射/接收面。
2.根据权利要求1所述的清洗系统，其中所述判断模块进一步包括一第二判断模块，所述处理单元进一步包括一温度控制模块，所述第二判断模块和所述温度控制模块分别被连接于所述处理模块，其中在所述清洗控制模块执行所述清洗信号而控制所述清洗装置的工作状态时，所述第二判断模块判断是否有清洗液流经所述清洗装置，在所述第二判断模块判断清洗液未流经所述清洗装置时，所述处理模块生成一温控信号，所述温度控制模块在执行所述温控信号时控制一加热元件的工作状态，以融化结冰的清洗液。
3.根据权利要求2所述的清洗系统，其中所述第二判断模块通过外接一流速计的方式判断清洗液是否流经所述清洗装置。
4.根据权利要求1至3中任一所述的清洗系统，其中在所述车载探测器的发射/接收面的两个侧方分别设置有一个所述清洗装置。
5.根据权利要求4所述的清洗系统，其中所述清洗控制模块单独地控制每个所述清洗装置的工作状态。
6.一车载探测器的清洗方法，其特征在于，所述清洗方法包括如下步骤：
(a)判断一车载探测器的发射/接收面是否被遮挡；
(b)在所述车载探测器的发射/接收面被遮挡时，生成一清洗信号；以及
(c)执行所述清洗信号，以控制至少一清洗装置的工作状态，从而允许每个所述清洗装置单独地向所述车载探测器的发射/接收面喷射清洗液而冲洗所述车载探测器的发射/接收面。
7.根据权利要求6所述的清洗方法，其中所述步骤(c)进一步包括：
(c.1)判断清洗液是否流经所述清洗装置；
(c.2)在清洗液未流经所述清洗装置时，生成一温控信号；以及
(c.3)执行所述温控信号，以控制一加热元件的工作状态，以融化结冰的清洗液。
8.根据权利要求7所述的清洗方法，其中在所述步骤(c.1)中，根据一流速计的探测结果判断清洗液是否流经所述清洗装置。
9.根据权利要求6至8中任一所述的清洗方法，其中在所述车载探测器的发射/接收面的两个侧方分别设置有一个所述清洗装置。
10.根据权利要求9所述的清洗方法，其中在所述步骤(c)中，在执行所述清洗信号时，单独地控制两个所述清洗装置的工作状态，从而允许每个所述清洗装置单独地向所述车载探测器的发射/接收面喷射清洗液而冲洗所述车载探测器的发射/接收面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210195686.9A CN114643219B (zh) | 2022-03-01 | 2022-03-01 | 车载探测器的清洗系统和清洗方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210195686.9A CN114643219B (zh) | 2022-03-01 | 2022-03-01 | 车载探测器的清洗系统和清洗方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114643219A true CN114643219A (zh) | 2022-06-21 |
| CN114643219B CN114643219B (zh) | 2024-02-20 |
Family
ID=81993055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210195686.9A Active CN114643219B (zh) | 2022-03-01 | 2022-03-01 | 车载探测器的清洗系统和清洗方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114643219B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108425498A (zh) * | 2018-03-06 | 2018-08-21 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 泵送系统、泵送系统的控制方法及泵车 |
| CN109177929A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-11 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种车载光学探测器的清洗方法、清洗装置及车辆 |
| JP2019038511A (ja) * | 2017-08-28 | 2019-03-14 | 株式会社デンソー | 車載センサ洗浄装置 |
| CN110114248A (zh) * | 2016-12-28 | 2019-08-09 | 株式会社小糸制作所 | 车辆用清洗系统和具备车辆用清洗系统的车辆、车辆用清洗器和具备车辆用清洗器的车辆 |
| CN110214102A (zh) * | 2017-01-23 | 2019-09-06 | 株式会社小糸制作所 | 车辆用清洗系统以及具备车辆用清洗系统的车辆 |
| CN215322461U (zh) * | 2021-07-31 | 2021-12-28 | 广州恩维汽车配件有限公司 | 一种雷达伸缩清洗器 |
-
2022
- 2022-03-01 CN CN202210195686.9A patent/CN114643219B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110114248A (zh) * | 2016-12-28 | 2019-08-09 | 株式会社小糸制作所 | 车辆用清洗系统和具备车辆用清洗系统的车辆、车辆用清洗器和具备车辆用清洗器的车辆 |
| CN110214102A (zh) * | 2017-01-23 | 2019-09-06 | 株式会社小糸制作所 | 车辆用清洗系统以及具备车辆用清洗系统的车辆 |
| JP2019038511A (ja) * | 2017-08-28 | 2019-03-14 | 株式会社デンソー | 車載センサ洗浄装置 |
| CN108425498A (zh) * | 2018-03-06 | 2018-08-21 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 泵送系统、泵送系统的控制方法及泵车 |
| CN109177929A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-11 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种车载光学探测器的清洗方法、清洗装置及车辆 |
| CN215322461U (zh) * | 2021-07-31 | 2021-12-28 | 广州恩维汽车配件有限公司 | 一种雷达伸缩清洗器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114643219B (zh) | 2024-02-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20180288288A1 (en) | Integrated automotive system, pop-up nozzle assembly and remote control method for cleaning a wide-angle image sensor's exterior surface | |
| EP3131797B1 (en) | Integrated automotive system, compact, low-profile nozzle assembly and compact fluidic circuit for cleaning a wide-angle image sensor's exterior surface | |
| EP3786007B1 (en) | Sensor cleaning system for vehicles | |
| CN106573581B (zh) | 集成的多个图像传感器和镜头清洗喷嘴组合件及用于同时清洁多个图像传感器的方法 | |
| CN107000705B (zh) | 集成的机载车辆视野和清洁系统 | |
| US10350647B2 (en) | Integrated automotive system, nozzle assembly and remote control method for cleaning an image sensor's exterior or objective lens surface | |
| EP2845773A1 (en) | Integrated automotive system, pop-up nozzle assembly and remote control method for cleaning a wide-angle image sensor's exterior surface | |
| US10220817B2 (en) | Sensor cleaning system for vehicles | |
| JP2017003541A (ja) | 光学式レーダの清掃装置 | |
| US11155243B2 (en) | Optical system to facilitate vehicle operation, cleaning system to clean an optical element of the optical system and hollow protective plastic enclosure for use therein | |
| CN112292292A (zh) | 车辆用清扫装置、车辆用清扫系统及车辆用清扫系统的控制方法 | |
| US9988020B2 (en) | Washer nozzle for a screen wash system | |
| CN112236689A (zh) | 具有清洁设备的光学或光电设备 | |
| CN114643219B (zh) | 车载探测器的清洗系统和清洗方法 | |
| CN214832249U (zh) | 一种清洗系统和一种车辆 | |
| CN110426693B (zh) | 激光雷达及具有其的车辆 | |
| US20240109518A1 (en) | Apparatus for cleaning a sensor | |
| CN118076519A (zh) | 清洁器 | |
| MXPA00005461A (en) | Pump arrangement for liquid tanks | |
| KR19980051484U (ko) | 자동차의 와셔액 분사노즐장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |