CN114642381A - 一种智能扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种智能扫地机器人,包括:机器人主体、集尘桶主体、尘盒、第一吸力电机以及第二吸力电机,尘盒和第一吸力电机安装在机器人主体内;尘盒的第一端和设置在机器人主体上的吸尘出口连通设置,尘盒的第二端还与集尘出口连通设置,集尘出口还与集尘桶主体连通设置;第二吸力电机安装在集尘桶主体内。本申请利用集尘桶的第二吸力电机和机器人主体的第一吸力电机同时工作的相互作用、气体的流动原理,增强扫地机尘盒中的真空度而产生的内外压差,并在尘盒中形成翻滚式飓风,在此高负压和翻滚式飓风两个作用力下,尘盒中的垃圾在约5~8 s的时间内被彻底的吸入集尘桶中,达到无残留的效果。
Description
技术领域
本申请属于扫地机器人技术领域,具体涉及一种智能扫地机器人。
背景技术
目前的扫地机器人集尘桶方式通常采用以下两种方式:方式一,从扫地机器人底部集尘,为了能有效地抽出尘盒中的垃圾到集尘桶中,有些需开两个集尘通道,但略重的垃圾如小螺丝等不能吸到集尘桶中,集尘电机工作的时间约20 s,尘盒中间部位易有垃圾残留等。方式二,从扫地机器人尾部集尘,略重的垃圾如小螺丝等不能吸到集尘桶中,集尘电机工作的时间约20 s,不但工作时间长,并且尘盒中间部位还易有垃圾残留。
发明内容
针对上述现有技术的缺点或不足,本申请要解决的技术问题是提供一种智能扫地机器人。
为解决上述技术问题,本申请通过以下技术方案来实现:
本申请提出了一种智能扫地机器人,包括:机器人主体、集尘桶主体、尘盒、第一吸力电机以及第二吸力电机,
所述尘盒和所述第一吸力电机安装在所述机器人主体内,所述第一吸力电机用于提供吸尘动力;
所述尘盒的第一端和设置在所述机器人主体上的吸尘出口连通设置,所述尘盒的第二端还与集尘出口连通设置,所述集尘出口还与所述集尘桶主体连通设置;
所述第二吸力电机安装在所述集尘桶主体内,所述第二吸力电机用于提供集尘动力。
可选地,上述的智能扫地机器人,其中,还包括:集尘通道,所述集尘通道设置在所述机器人主体上,所述集尘通道将所述集尘出口与所述集尘桶主体连通设置。
可选地,上述的智能扫地机器人,其中,还包括设置在所述机器人主体上的吸尘入口,所述吸尘入口与所述吸尘出口连通设置。
可选地,上述的智能扫地机器人,其中,所述集尘桶主体内还可拆卸安装有集尘袋,所述集尘袋与所述集尘出口连通设置。
可选地,上述的智能扫地机器人,其中,所述集尘出口设置在所述机器人主体上。
可选地,上述的智能扫地机器人,其中,还包括:集尘通道,所述集尘通道设置在所述集尘桶主体的底部,设置在所述集尘通道端部的所述集尘出口从所述机器人主体的底部与所述尘盒连通设置。
可选地,上述的智能扫地机器人,其中,所述集尘通道与所述集尘桶主体一体成型设置。
可选地,上述的智能扫地机器人,其中,所述吸尘出口与所述集尘出口相互错开设置。
可选地,上述的智能扫地机器人,其中,用于向所述尘盒中导入垃圾的吸尘气流方向与用于将所述尘盒中的垃圾导出的集尘气流方向不同。
可选地,上述的智能扫地机器人,其中,所述机器人主体与所述集尘桶主体可拆卸连接。
与现有技术相比,本申请具有如下技术效果:
本申请利用集尘桶主体的第二吸力电机和机器人主体的第一吸力电机同时工作的相互作用、气体的流动原理,增强扫地机器人尘盒中的真空度而产生的内外压差,并在尘盒中形成翻滚式飓风,在此高负压和翻滚式飓风两个作用力下,尘盒中的垃圾在约5~8 s的时间内被彻底的吸入集尘桶主体中,达到无残留的效果;相比于现有技术,集尘效率和效果显著提升;本申请整个组件结构简易,不增加其它零件,却减少了第二吸力电机工作时间,第二吸力电机工作时产生的高噪音(约85分贝)时间短,降低了噪音污染。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1:本申请一实施例智能扫地机器人的外部结构示意图;
图2:本申请一实施例智能扫地机器人的内部结构示意图一;
图3:本申请一实施例智能扫地机器人的内部结构示意图二;
图4:本申请一实施例中机器人主体的内部结构示意图;
图5:本申请一实施例中集尘桶主体的结构示意图;
图6:本申请另一实施例中机器人主体的内部结构示意图;
图7:本申请又一实施例智能扫地机器人的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
实施例一
如图1至图5所示,在本实施例中,一种智能扫地机器人,包括:机器人主体1、集尘桶主体2、尘盒3、第一吸力电机9以及第二吸力电机(图中未示意),
所述尘盒3和所述第一吸力电机9安装在所述机器人主体1内,所述第一吸力电机9用于提供吸尘动力;
所述尘盒3的第一端和设置在所述机器人主体1上的吸尘出口4连通设置,所述尘盒3的第二端还与集尘出口5连通设置,所述集尘出口5还与所述集尘桶主体2连通设置;
所述第二吸力电机安装在所述集尘桶主体2内,所述第二吸力电机用于提供集尘动力。
本实施例利用集尘桶主体2的第二吸力电机和机器人主体1的第一吸力电机9同时工作的相互作用、气体的流动原理,增强扫地机器人尘盒3中的真空度而产生的内外压差,并在尘盒3中形成翻滚式飓风,在此高负压和翻滚式飓风两个作用力下,尘盒3中的垃圾在约5~8 s的时间内被彻底的吸入集尘桶中,达到无残留的效果;相比于现有技术,集尘效率和效果显著提升。
其中,在本实施例中,所述机器人主体1与所述集尘桶主体2可拆卸连接。上述可拆卸的连接方式可方便后续的维修或更换等。
其中,所述集尘出口5与下文所述的集尘入口10连通设置。
在本实施例中,可选地,所述吸尘出口4与所述集尘出口5相互错开设置。通过上述相互错开设置,使得在所述第一吸力电机9和所述第二吸力电机工作的同时,具体地,在第一吸力电机9的吸力作用下垃圾等朝向所述尘盒3的内部空间方向运动,在第二吸力电机的吸力作用下垃圾等朝向所述尘盒3的外部空间运动,在上述两个吸力电机的共同作用下,在所述尘盒3中可形成翻滚式飓风,在此高负压和翻滚式飓风两个作用力下,尘盒3中的垃圾在约5~8 s的时间内被彻底的吸入集尘桶主体2中,达到无残留的效果。
进一步地,在本实施例中,用于向所述尘盒3中导入垃圾的吸尘气流方向与用于将所述尘盒3中的垃圾导出的集尘气流方向不同。由于上述气流方向的不同,在吸力电机的吸力作用下,才可在所述尘盒3中形成翻滚式飓风,从而使垃圾可进一步被吸附至集尘桶主体2中暂存。
其中,可选地,在一较佳的实施例中,所述吸尘出口4与所述集尘出口5优选地设置在所述尘盒3的同一侧。通过上述设置以及两个吸力电机的共同作用,进一步加强在尘盒3内的翻滚式飓风效果。
本实施例还包括:集尘通道7,所述集尘通道7将所述集尘出口5与所述集尘桶主体2连通设置。
进一步可选地,在所述集尘通道7与所述集尘入口10连通的位置处还设有第一集尘通道连接口8。
其中,在本实施例中,还包括设置在所述机器人主体1上的吸尘入口6,所述吸尘入口6与所述吸尘出口4连通设置。通过吸尘入口6可将垃圾等经过吸尘出口4最终被吸附至尘盒3中。
所述集尘桶主体2内还可拆卸安装有集尘袋11,所述集尘袋11与所述集尘出口5连通设置。当所述集尘袋11内的垃圾积累到一定量时,通过拆卸所述集尘袋11将收集的垃圾倒出,并且上述可拆卸的连接方式,还可对所述集尘袋11进行清洗、更换或消毒等作业,从而提高使用的便捷性。
其中一个可实现的方式为,所述集尘出口5优选地设置在所述机器人主体1上。
所述集尘入口10设置在所述集尘桶主体2上,所述集尘入口10与所述集尘出口5连通设置。
本实施例的工作原理是:在集尘桶主体2集尘时,使第二吸力电机和第一吸力电机9同时工作,在吸尘出口4和集尘出口5同时吸抽空气,使尘盒3内部的真空度突然增大从而快速形成极高的真空,从而使尘盒3内外形成极大的大气压差,并且因为两个抽气的出口位置设置的不同,尘盒3中的气流方方向也就不同,就在尘盒3内部形成翻滚式飓风,在极强的大气压差和翻滚式飓风作用下,尘盒3中的垃圾极速、彻底的通过相连的通道被吸入集尘桶主体2的集尘袋11中。在此高负压和翻滚式飓风两个作用力下,尘盒3中的垃圾在约5~8 s的时间内被彻底的吸入集尘桶主体2中,比现有只开一个集尘电机来集尘的技术,集尘效果时间短、更彻底,从面降低了高噪音的时间和减少用电。
实施例二
如图6所述,在本实施例中,优选地将所述尘盒3设置在所述机器人主体1的尾部,其中在所述尘盒3的内侧设置有吸尘出口4,通过所述吸尘出口4可将外部的垃圾被吸附至所述尘盒3中。
其中,所述尘盒3的外侧面上还设有第二集尘通道连接口12,所述第二集尘通道连接口12与集尘入口10连接,在本实施例中,由于上述尘盒3在靠近尾部设置的方式,可节省了另外设置一集尘通道7的结构件,从结构本申请角度,整体的结构件更加简洁,由于集尘通道7的缺少,可在一定程度下降低第二吸力电机的驱动动力,更加节能环保。
其中,本实施例与上述实施例一相同的其他结构件的技术特征见上文描述,这里不再赘述。
实施例三
如图7所示,本实施例中,所述尘盒3靠近所述机器人主体1的中间位置设置,其中,第三集尘通道连接口13从所述机器人主体1的底部与所述尘盒3连通,其中,集尘通道7则设置在所述集尘桶主体2的底部结构21上。
由于上述设置,使得机器人主体1与集尘桶主体2的接触面积较大,从而提高两者的连接稳定性。
其中,在本实施例中,所述集尘通道7与所述集尘桶主体2一体成型设置。
其中,本实施例与上述实施例一相同的其他结构件的技术特征见上文描述,这里不再赘述。
在本申请的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限定,参照较佳实施例对本申请进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解,可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换,而不脱离本申请技术方案的精神和范围,均应涵盖在本申请的权利要求范围内。。
Claims (10)
1.一种智能扫地机器人,其特征在于,包括:机器人主体、集尘桶主体、尘盒、第一吸力电机以及第二吸力电机,
所述尘盒和所述第一吸力电机安装在所述机器人主体内,所述第一吸力电机用于提供吸尘动力;
所述尘盒的第一端和设置在所述机器人主体上的吸尘出口连通设置,所述尘盒的第二端还与集尘出口连通设置,所述集尘出口还与所述集尘桶主体连通设置;
所述第二吸力电机安装在所述集尘桶主体内,所述第二吸力电机用于提供集尘动力。
2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人,其特征在于,还包括:集尘通道,所述集尘通道设置在所述机器人主体上,所述集尘通道将所述集尘出口与所述集尘桶主体连通设置。
3.根据权利要求1所述的智能扫地机器人,其特征在于,还包括设置在所述机器人主体上的吸尘入口,所述吸尘入口与所述吸尘出口连通设置。
4.根据权利要求1所述的智能扫地机器人,其特征在于,所述集尘桶主体内还可拆卸安装有集尘袋,所述集尘袋与所述集尘出口连通设置。
5.根据权利要求1所述的智能扫地机器人,其特征在于,所述集尘出口设置在所述机器人主体上。
6.根据权利要求3至5任一项所述的智能扫地机器人,其特征在于,还包括:集尘通道,所述集尘通道设置在所述集尘桶主体的底部,设置在所述集尘通道端部的所述集尘出口从所述机器人主体的底部与所述尘盒连通设置。
7.根据权利要求6所述的智能扫地机器人,其特征在于,所述集尘通道与所述集尘桶主体一体成型设置。
8.根据权利要求1至5任一项所述的智能扫地机器人,其特征在于,所述吸尘出口与所述集尘出口相互错开设置。
9.根据权利要求8所述的智能扫地机器人,其特征在于,用于向所述尘盒中导入垃圾的吸尘气流方向与用于将所述尘盒中的垃圾导出的集尘气流方向不同。
10.根据权利要求1至5任一项所述的智能扫地机器人,其特征在于,所述机器人主体与所述集尘桶主体可拆卸连接。
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20220621 |
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |