CN114636691A - 一种基于激光多能谱的在线检测系统及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于激光多能谱的在线检测系统及检测方法，它解决了激光元素分析技术无法直接应用于输送皮带物料的检测以及检测精确性差等问题，其包括设置在送料机构上方的激光检测模块，送料机构上安装有物料整形装置，激光检测模块与物料整形装置之间设置有测距模块，激光检测模块配备有与测距模块连接的调节模块，激光检测模块与数据分析模块连接。本发明具有检测精确性高、可实时在线检测等优点。

Description

一种基于激光多能谱的在线检测系统及检测方法

技术领域

本发明属于激光检测技术领域，具体涉及一种基于激光多能谱的在线检测系统及检测方法。

背景技术

传统灰分仪和中子活化全元素煤质在线监测技术在煤炭检测行业已经有一些应用。但是灰分仪测试指标单一，且具有辐射危险。中子活化全元素煤质分析仪整体价格较高，中子管使用寿命短，运维成本高，还存在放射性污染。因此无法实现大规模的应用。激光多能谱在线检测系统作为新一代煤质快速检测的核心，设备没有辐射，同时可实现全元素和煤质特性指标的快速检测，另外不需要对样品进行复杂的处理，可直接对颗粒样品进行测试，非常适合工业在线应用。

对于激光多能谱检测，目前的检测系统无法做到实时、在线、精准的矿物成分含量检测，本专利介绍了一种基于激光多能谱的在线检测系统及检测方法，可方便有效的完成矿物成分快速实时精确检测，适用于矿物生产工艺调整、矿物存储、矿物加工利用等多个环节。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，检测精确度高的基于激光多能谱的在线检测系统。

本发明的另一个目的是针对上述问题，提供一种可实时在线检测的基于激光多能谱的在线检测方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种基于激光多能谱的在线检测系统，包括设置在送料机构上方的激光检测模块，送料机构上安装有物料整形装置，激光检测模块与物料整形装置之间设置有测距模块，激光检测模块配备有与测距模块连接的调节模块，激光检测模块与数据分析模块连接。矿物有送料机构进行输送，激光检测模块在其上端进行扫描检测，配备的物料整形装置将煤层上表面整平，测距模块检测物料与激光检测模块的相对距离，调节模块实现激光焦点以及检测位置的精确定位，从而提高了检测精度。

在上述的一种基于激光多能谱的在线检测系统中，测距模块包括超声波测距仪，超声波测距仪与PLC控制模块连接且PLC控制模块与调节模块连接。

在上述的一种基于激光多能谱的在线检测系统中，调节模块包括与PLC控制模块连接的电机驱动器以及伺服电机，伺服电机与激光检测模块连接，数据分析模块连接有数据传输模块。测距模块通过超声波检测煤层上表面与超声波测距仪的相对距离，并由PLC控制模块控制激光检测模块的焦点位置。

在上述的一种基于激光多能谱的在线检测系统中，激光检测模块包括激光发射器，激光发射器与凹透镜和第一凸透镜组合而成的扩束系统相对；扩束系统与二向色镜相对，二向色镜透光方向与第二凸透镜相对而反光方向与第三凸透镜相对，第三凸透镜与光纤端头相对且光纤另一端接入光谱仪，光谱仪与数据分析模块连接；第二凸透镜与振镜相对且振镜与送料机构之间设置有窗口镜。其中的扩束系统保证激光长距离聚集后获得较小的激光光斑和较高的能量密度。

在上述的一种基于激光多能谱的在线检测系统中，二向色镜、第二凸透镜和第三凸透镜相对位置固定且安装在移动机构中，移动机构以及振镜与伺服电机传动连接。二向色镜、第二凸透镜和第三凸透镜同步移动调节系统工作距离，可保证焦点位置的光斑大小一致，不会引入系统测试误差，同时无需再单独补偿第三凸透镜的位置，控制更简单。

在上述的一种基于激光多能谱的在线检测系统中，物料整形装置包括横跨设置在输送皮带上方的定位支架，定位支架通过固定连接机构连接有位于定位支架下侧的固定挡板结构，固定挡板结构周向内侧通过弹性连接机构连接有一端呈V形设置的整形挡板组件，且整形挡板组件滑动设置在穿设于固定挡板结构的滑动定位结构上，滑动定位结构远离整形挡板组件的一端与定位支架固定连接。物料整形装置采用V形设置的整形挡板组件，增大物料接触面积减少冲击。

在上述的一种基于激光多能谱的在线检测系统中，整形挡板组件包括呈三角形状的水平安装板，水平安装板两侧设有呈竖直设置且一端固定连接的竖直挡板，且竖直挡板远离水平安装板的一侧连接有朝向内侧呈倾斜设置的受力推板，受力推板一端固定连接形成V形结构；固定挡板结构包括呈水平设置的固定横板，且固定横板两侧设有侧挡板，侧挡板前后两侧分别设有前挡板和后挡板，侧挡板之间前后分别为整料口和出料口。水平安装板防止煤撒到输送皮带外面。

在上述的一种基于激光多能谱的在线检测系统中，弹性连接机构包括弹簧销轴，且弹簧销轴上端通过上固定结构与固定横板连接，下端通过下固定结构与水平安装板连接，弹簧销轴周向设有压缩弹簧，且压缩弹簧上端作用于上固定结构周向内侧，下端作用于下固定结构周向内侧；下固定结构包括设置在水平安装板底部的下固定端盖，下固定端盖上连接有下套管，且下固定端盖周向设有若干下固定螺杆，弹簧销轴一端套设有滑杆螺母，且滑杆螺母一侧设有调节螺母；上固定结构包括上固定端盖，上固定端盖下侧通过上固定螺杆连接有具有锁紧盖体的上套管。弹性连接机构可根据输送皮带上的煤流高度自动调节高低，煤流量大时整形挡板组件自动抬升，使得刮煤深度始终处于一合适范围内。

在上述的一种基于激光多能谱的在线检测系统中，滑动定位结构包括一端通过固定螺母固定在定位支架上的定位滑杆，定位滑杆另一端通过环形限位部对水平安装板形成限位；固定连接机构包括分别垂直设置在定位支架两侧的固定连接部，固定连接部通过固定连接杆与固定横板固定连接，且固定连接杆穿设于固定横板的一端通过分别设置在固定横板两侧的定位螺母固定。滑动定位结构和固定连接机构实现整形挡板组件的上下升降限位。

一种基于激光多能谱的在线检测方法，包括如下步骤：

S1：物料由送料机构进行传输，在输送过程中由物料整形装置对物料进行平整；

S2：测距模块和调节模块对物料跟踪并实时调整激光检测模块的激光焦点位置；

S3：激光检测模块发射高能量脉冲激光至物料表面，物料被电离激发形成等离子体，采集等离子体辐射光信号；

S4：数据分析模块将采集到的光谱信息进行筛选、平均、基线校正以及归一化预处理，再根据建立的分析模型计算各元素指标。通过光谱仪探测等离子体辐射信号，根据光谱中离子、原子、分子对应的特征谱线的位置和强度，及其它光谱信息实现对应元素和分子的定性和定量分析。

在上述的一种基于激光多能谱的在线检测方法中，步骤S1中，物料穿过物料整形装置的固定挡板结构之间的通道且上端由整形挡板组件进行平整，当物料流量大时整形挡板组件自动抬升。

在上述的一种基于激光多能谱的在线检测方法中，步骤S2包括如下步骤：

S21：设定好测试频率后，测距模块根据频率获取超声波测距值并存储测距值；

S22：PLC控制模块根据送料机构的运输皮带速度以及激光检测模块与测距模块的间距计算激光延迟激发时间，根据测试频率计算每次调节所需时间，通过激光延迟激发时间、每次调节所需的时间以及待测目标位置计算出测距值存储数量并存储测距值；

S23：根据存储的超声波测距值、焦距以及位置补偿值计算目标位置，调节组件根据激光延迟激发时间、每次调节所需时间以及目标位置驱动伺服电机运转调节焦点位置，当物料到达激光窗口时焦点位置调节完毕，激光开始激发。可根据测试频率自动调节跟踪节奏，根据测距模块的布局位置和现场运输皮带的速度自动调节激光激发延迟时间。

在上述的一种基于激光多能谱的在线检测方法中，步骤S3包括如下步骤：

S31：激光发射器产生高能量的脉冲激光，激光穿过扩束系统后透过二向色镜，由第二凸透镜聚焦，再经振镜反射至物料表面，物料被激发形成等离子体；

S32：等离子体发出的光经振镜反射，透过第二凸透镜，再经二向色镜反射，经第三凸透镜聚焦进入光纤收集，由光谱仪进行采集。

S33：伺服电机驱动二向色镜、第二凸透镜以及第三凸透镜所在的移动机构移动，调节系统工作距离。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：激光检测模块配备有物料整形装置、测距模块和调节模块，实现物料自动跟踪测试，从而提高了检测精度；二向色镜、第二凸透镜和第三凸透镜同步运动，方便激光检测模块的控制；振镜扫描实现输送带上不同位置物料的检测，提高测试代表性；数据传输模块可将检测结果传输到各个集控中心，便于快速应用。

附图说明

图1是本发明的检测系统的结构示意图；

图2是本发明的激光检测模块的结构示意图；

图3是本发明的检测方法的原理图；

图4是本发明的物料整形装置的结构示意图；

图5是本发明的固定挡板结构的结构示意图；

图6是本发明的整形挡板组件的结构示意图；

图7是本发明的滑动定位结构的结构示意图；

图8是本发明的弹性连接机构的结构示意图；

图中，送料机构1、激光检测模块2、激光发射器21、凹透镜22、第一凸透镜23、二向色镜24、第二凸透镜25、第三凸透镜26、振镜27、窗口镜28、移动机构29、物料整形装置3、定位支架31、固定连接机构32、固定连接部321、固定连接杆322、定位螺母323、固定挡板结构33、固定横板331、侧挡板332、前挡板333、后挡板334、整料口335、出料口336、弹性连接机构34、弹簧销轴341、压缩弹簧342、整形挡板组件35、水平安装板351、竖直挡板352、受力推板353、滑动定位结构36、固定螺母361、定位滑杆362、环形限位部363、上固定结构37、上固定端盖371、上固定螺杆372、上套管373、锁紧盖体374、下固定结构38、下固定端盖381、下套管382、下固定螺杆383、滑杆螺母384、调节螺母385、测距模块4、PLC控制模块41、调节模块5、数据分析模块6、数据传输模块61。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-8所示，一种基于激光多能谱的在线检测系统，包括安装在送料机构1上方的激光检测模块2，送料机构1上安装有物料整形装置3，激光检测模块2与物料整形装置3之间设置有测距模块4，激光检测模块2配备有与测距模块4连接的调节模块5，激光检测模块2与数据分析模块6连接。煤炭由送料机构1进行输送，经过物料整形装置3对上表面进行整流，之后测距模块4检测激光检测模块2与煤层上表面的相对距离，其中的调节模块5根据煤流高低起伏实时调整激光检测模块2的激光聚焦点位置，保证检测数据的有效性，实现真正的在线检测。

具体地，测距模块4包括超声波测距仪，超声波测距仪与PLC控制模块41连接且PLC控制模块41与调节模块5连接；调节模块5包括与PLC控制模块41连接的电机驱动器以及伺服电机，伺服电机与激光检测模块2连接，数据分析模块6连接有数据传输模块61。PLC控制模块41和电机驱动器控制伺服电机运动。根据测试频率自动调整激光检测模块2的跟踪节奏，根据超声波测距仪的位置和现场送料机构1的输送速率自动调节激光检测模块2的激光激发延迟数据，保证物料到达激光窗口时焦点位置调节完毕。

深入地，激光检测模块2包括激光发射器21，激光发射器21与凹透镜22和第一凸透镜23组合而成的扩束系统相对；扩束系统与二向色镜24相对，二向色镜24透光方向与第二凸透镜25相对而反光方向与第三凸透镜26相对，第三凸透镜26与光纤端头相对且光纤另一端接入光谱仪，光谱仪与数据分析模块6连接；第二凸透镜25与振镜27相对且振镜27与送料机构1之间设置有窗口镜28。激光发射器21一般选用灯泵浦激光器或者半导体泵浦激光器。

进一步地，二向色镜24、第二凸透镜25和第三凸透镜26相对位置固定且安装在移动机构29中，移动机构29以及振镜27与伺服电机传动连接。由于输煤皮带物料波动比较大，检测系统的焦距需要足够长，才能保证设备与物料之间的安全距离。另外输煤皮带具有一定的宽度，皮带中心和皮带边缘的物料一般是不同的，测试点需要覆盖到不同的位置才能保证结果具有代表性。激光检测模块2进行500mm长距离聚焦，振镜扫描实现横向300mm的扫描，实现200mm的焦点位置纵向调整。

更进一步地，送料机构1采用皮带传输，物料整形装置3包括横跨设置在输送皮带上方的定位支架31，定位支架31通过固定连接机构32连接有位于定位支架31下侧的固定挡板结构33，固定挡板结构33周向内侧通过弹性连接机构34连接有一端呈V形设置的整形挡板组件35，且整形挡板组件35滑动设置在穿设于固定挡板结构33的滑动定位结构36上，滑动定位结构36远离整形挡板组件35的一端与定位支架31固定连接。弹性连接机构34将整形挡板组件35设置在定位支架上，当输送带上的物料对整形挡板组件35产生推力时，能够实现整形挡板组件35的动态平衡，即物料高度上升，则整形挡板组件35挡住的物料增多，所受推力增大，整形挡板组件35自动抬升，从而实现自动调节高度的目的。

除此之外，整形挡板组件35包括呈三角形状的水平安装板351，水平安装板351两侧设有呈竖直设置且一端固定连接的竖直挡板352，且竖直挡板352远离水平安装板351的一侧连接有朝向内侧呈倾斜设置的受力推板353，受力推板353一端固定连接形成V形结构；固定挡板结构33包括呈水平设置的固定横板331，且固定横板331两侧设有侧挡板332，侧挡板332前后两侧分别设有前挡板333和后挡板334，侧挡板332之间前后分别为整料口335和出料口336。受力推板353倾斜设置用于当受到物料推力时能够产生向上的推力，且设置成V形结构用于增大与物料的接触面积。

同时，弹性连接机构34包括弹簧销轴341，且弹簧销轴341上端通过上固定结构37与固定横板331连接，下端通过下固定结构38与水平安装板351连接，弹簧销轴341周向设有压缩弹簧342，且压缩弹簧342上端作用于上固定结构37周向内侧，下端作用于下固定结构38周向内侧；下固定结构38包括设置在水平安装板351底部的下固定端盖381，下固定端盖381上连接有下套管382，且下固定端盖381周向设有若干下固定螺杆383，弹簧销轴341一端套设有滑杆螺母384，且滑杆螺母384一侧设有调节螺母385；上固定结构37包括上固定端盖371，上固定端盖371下侧通过上固定螺杆372连接有具有锁紧盖体374的上套管373。弹性连接机构34中弹簧销轴341为压缩弹簧342提供支撑，其施加给整形挡板组件35向下的推力，使得整形挡板组件35将煤流上表面整平，降低物料分布不均带来的检测误差。

可见地，滑动定位结构36包括一端通过固定螺母361固定在定位支架31上的定位滑杆362，定位滑杆362另一端通过环形限位部363对水平安装板351形成限位；固定连接机构32包括分别垂直设置在定位支架31两侧的固定连接部321，固定连接部321通过固定连接杆322与固定横板331固定连接，且固定连接杆322穿设于固定横板331的一端通过分别设置在固定横板331两侧的定位螺母323固定。滑动定位结构36中的定位滑杆362保持整形挡板组件35沿竖直方向升降，

一种基于激光多能谱的在线检测方法，包括如下步骤：

S1：物料由送料机构1进行传输，在输送过程中由物料整形装置3对物料进行平整；

S2：测距模块4和调节模块5对物料跟踪并实时调整激光检测模块2的激光焦点位置；

S3：激光检测模块2发射高能量脉冲激光至物料表面对物料进行电离，采集电离生成的等离子辐射信号并收集光谱信息；

S4：数据分析模块6将采集到的光谱信息进行筛选、平均、基线校正以及归一化预处理，再根据建立的分析模型计算各元素指标。煤炭由送料机构1输送，由物料整形装置3对其上表面进行整平，测距模块4检测与待测位置的相对距离，由于测距模块4与激光检测模块2具有一定距离，其激光发射器21延时发射激光，使得待测位置移动至窗口镜28时，激光处于激发状态。利用高能量脉冲激光聚焦至煤样表面，瞬间造成煤的汽化、剥蚀、进而电离形成等离子体，等离子体包含煤中物质的分子、原子、离子等，在剧烈、频繁的碰撞过程中被激发，发射特征光谱辐射，通过光谱仪探测等离子体辐射信号，根据光谱中离子、原子、分子对应的特征谱线的位置和强度，及其它光谱信息实现对应元素和分子的定性和定量分析。

很明显，步骤S1中，物料穿过物料整形装置3的固定挡板结构33之间的通道且上端由整形挡板组件35进行平整，当物料流量大时整形挡板组件35自动抬升。当物料流量较小时整形挡板组件35自动下落，将送料机构1中部集中的物料引导至两侧使其均匀分布。

优选地，步骤S2包括如下步骤：

S21：设定好测试频率后，测距模块4根据频率获取超声波测距值并存储测距值；

S22：PLC控制模块41根据送料机构1的运输皮带速度以及激光检测模块2与测距模块4的间距计算激光延迟激发时间，根据测试频率计算每次调节所需时间，通过激光延迟激发时间、每次调节所需的时间以及待测目标位置计算出测距值存储数量并存储测距值；

S23：根据存储的超声波测距值、焦距以及位置补偿值计算待测目标位置，调节组件根据激光延迟激发时间、每次调节所需时间以及待测目标位置驱动伺服电机运转调节焦点位置，当物料到达激光窗口时焦点位置调节完毕，激光开始激发。

显然地，步骤S3包括如下步骤：

S31：激光发射器21发送高能量的脉冲激光，激光穿过扩束系统后透过二向色镜24，由第二凸透镜25聚焦，再经振镜27反射至物料表面，物料激发出等离子体；

S32：等离子体发出的光经振镜27反射，透过第二凸透镜25，再经二向色镜24反射，经第三凸透镜26聚焦进入光纤收集，由光谱仪进行采集分析。

S33：伺服电机驱动二向色镜24、第二凸透镜25以及第三凸透镜26所在的移动机构29移动，调节系统工作距离。

综上所述，本实施例的原理在于：物料由送料机构1进行输送，由激光检测模块2对煤炭表面进行聚集电离，通过检测光谱信息分析各组分种类及含量，在输送过程中测距模块4检测与煤炭上表面的相对距离，调节模块5调整激光检测模块2的聚焦位置，同时激光延迟激发，使得物料到达激光窗口时焦点位置调节完毕，保证检测数据有效性，实现真正的在线检测。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了送料机构1、激光检测模块2、激光发射器21、凹透镜22、第一凸透镜23、二向色镜24、第二凸透镜25、第三凸透镜26、振镜27、窗口镜28、移动机构29、物料整形装置3、定位支架31、固定连接机构32、固定连接部321、固定连接杆322、定位螺母323、固定挡板结构33、固定横板331、侧挡板332、前挡板333、后挡板334、整料口335、出料口336、弹性连接机构34、弹簧销轴341、压缩弹簧342、整形挡板组件35、水平安装板351、竖直挡板352、受力推板353、滑动定位结构36、固定螺母361、定位滑杆362、环形限位部363、上固定结构37、上固定端盖371、上固定螺杆372、上套管373、锁紧盖体374、下固定结构38、下固定端盖381、下套管382、下固定螺杆383、滑杆螺母384、调节螺母385、测距模块4、PLC控制模块41、调节模块5、数据分析模块6、数据传输模块61等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种基于激光多能谱的在线检测系统，包括送料机构(1)，所述的送料机构(1)上方安装有激光检测模块(2)，其特征在于，所述的送料机构(1)上安装有物料整形装置(3)，所述的激光检测模块(2)与物料整形装置(3)之间设置有测距模块(4)，所述的激光检测模块(2)配备有与测距模块(4)连接的调节模块(5)，所述的激光检测模块(2)与数据分析模块(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光多能谱的在线检测系统，其特征在于，所述的测距模块(4)包括超声波测距仪，所述的超声波测距仪与PLC控制模块(41)连接且所述的PLC控制模块(41)与调节模块(5)连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光多能谱的在线检测系统，其特征在于，所述的调节模块(5)包括与PLC控制模块(41)连接的电机驱动器以及伺服电机，所述的伺服电机与激光检测模块(2)连接，所述的数据分析模块(6)连接有数据传输模块(61)。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光多能谱的在线检测系统，其特征在于，所述的激光检测模块(2)包括激光发射器(21)，所述的激光发射器(21)与凹透镜(22)和第一凸透镜(23)组合而成的扩束系统相对；所述的扩束系统与二向色镜(24)相对，所述的二向色镜(24)透光方向与第二凸透镜(25)相对而反光方向与第三凸透镜(26)相对，第三凸透镜(26)与光纤端头相对且所述的光纤另一端接入光谱仪，所述的光谱仪与数据分析模块(6)连接；所述的第二凸透镜(25)与振镜(27)相对且所述的振镜(27)与送料机构(1)之间设置有窗口镜(28)。

5.根据权利要求4所述的一种基于激光多能谱的在线检测系统，其特征在于，所述的二向色镜(24)、第二凸透镜(25)和第三凸透镜(26)相对位置固定且安装在移动机构(29)中，所述的移动机构(29)以及振镜(27)与伺服电机传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于激光多能谱的在线检测系统，其特征在于，所述的物料整形装置(3)包括横跨设置在输送皮带上方的定位支架(31)，所述的定位支架(31)通过固定连接机构(32)连接有位于定位支架(31)下侧的固定挡板结构(33)，所述的固定挡板结构(33)周向内侧通过弹性连接机构(34)连接有一端呈V形设置的整形挡板组件(35)，且整形挡板组件(35)滑动设置在穿设于固定挡板结构(33)的滑动定位结构(36)上，所述的滑动定位结构(36)远离整形挡板组件(35)的一端与定位支架(31)固定连接。

7.一种基于权利要求1-6中任意一项权利要求所述的基于激光多能谱的在线检测系统的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：物料由送料机构(1)进行传输，在输送过程中由物料整形装置(3)对物料进行平整；

S2：测距模块(4)和调节模块(5)对物料跟踪并实时调整激光检测模块(2)的激光焦点位置；

S3：激光检测模块(2)发射高能量脉冲激光至物料表面，物料被电离激发形成等离子体，采集等离子体辐射光信号；

S4：数据分析模块(6)将采集到的光谱信息进行筛选、平均、基线校正以及归一化预处理，再根据建立的分析模型计算各元素指标。

8.根据权利要求7所述的一种基于激光多能谱的在线检测方法，其特征在于，所述的步骤S1中，物料穿过物料整形装置(3)的固定挡板结构(33)之间的通道且上端由整形挡板组件(35)进行平整，当物料流量大时整形挡板组件(35)自动抬升。

9.根据权利要求7所述的一种基于激光多能谱的在线检测方法，其特征在于，所述的步骤S2包括如下步骤：

S21：设定好测试频率后，测距模块(4)根据频率获取超声波测距值并存储测距值；

S22：PLC控制模块(41)根据送料机构(1)的运输皮带速度以及激光检测模块(2)与测距模块(4)的间距计算激光延迟激发时间，根据测试频率计算每次调节所需时间，通过激光延迟激发时间、每次调节所需的时间以及待测目标位置计算出测距值存储数量并存储测距值；

S23：根据存储的超声波测距值、焦距以及位置补偿值计算待测目标位置，调节组件根据激光延迟激发时间、每次调节所需时间以及待测目标位置驱动伺服电机运转调节焦点位置，当物料到达激光窗口时焦点位置调节完毕，激光开始激发。

10.根据权利要求7所述的一种基于激光多能谱的在线检测方法，其特征在于，所述的步骤S3包括如下步骤：

S31：激光发射器(21)产生高能量的脉冲激光，激光穿过扩束系统后透过二向色镜(24)，由第二凸透镜(25)聚焦，再经振镜(27)反射至物料表面，物料被激发形成等离子体；

S32：等离子体发出的光经振镜(27)反射，透过第二凸透镜(25)，再经二向色镜(24)反射，经第三凸透镜(26)聚焦进入光纤收集，由光谱仪进行采集。

S33：伺服电机驱动二向色镜(24)、第二凸透镜(25)以及第三凸透镜(26)所在的移动机构(29)移动，调节系统工作距离。

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